CN110762754A - 一种空调器智能除霜方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调器智能除霜方法，包括：空调器开机制热运行第一周期H1后，开始检测室外盘管温度Tp；并依据采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K；当变化斜率K满足除霜条件时，开始除霜过程，否则不进入除霜过程，且除霜运行时间t；除霜结束后，进入下一运行周期H2。本发明通过采用室外侧换热器盘管温度的变化斜率反映出室外侧结霜情况，一方面，在结霜初期即可快速除霜，提高除霜的效率；另一方面，在结霜初期除霜，以防霜层的增加削弱空调的制热能力，并且避免传统除霜方式，由于压缩机积累过多的制冷剂，造成对压缩机可靠性以及寿命的影响；以及在制热的过程中除霜，不会造成室内温度的降低，提升房间的舒适性，提升用户体验。

Description

一种空调器智能除霜方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器智能除霜方法、系统及空调器。

背景技术

空调器作为一种调节室内环境温度的设备，当空调器在制热运行时，室外换热器与室外环境温度换热，在一定的湿度条件下，如果室外盘管温度过低，环境中的水一部分会被冷凝析出留在室外换热器中，且冷凝水停留在翅片上，产生风阻，恶化室外换热器换热，会导致结霜，霜的产生进一步增加了风阻，恶化了换热，从而加速了霜层的快速形成，而霜层的形成更进一步恶化了室外的换热和整机的制热能力。室外换热器盘管结霜会导致室外换热效率降低，影响到空调的制热效果，降低室内制热的舒适性，影响用户体验。因此，空调在制热运行时，为提高空调持续的制热效果，需要对空调的室外盘管进行及时有效的除霜工作。

现有技术中通常采用切换四通阀、进行制冷循环的方式达到化霜，具体地，使用传感器检测有没有积霜，若有积霜，则停止制热开始除霜，通过采用四通换向阀使空调处于制冷状态，利用压缩机排出来的高温高压制冷剂进入室外热交换器，通过气化散热的方式将其表面的霜融化，实现除霜。这种方式，除霜开机后，需要一段时间才可以制热，制热效果慢；这种除霜方式会造成室内环境温度降低，影响用户体验。

参见附图5，霜层的形成一般分为三个周期，初步生成期b，成长期c和恶化期d，霜层的初步生成期a霜层薄，风阻影响小，对空调器的性能影响较小，霜层进入成长期c，随着霜层的逐步成长，空调器的制热能力逐步加速衰减。在霜层进入恶化期d时，霜层厚度增加，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期d的延长，蒸发温度的降低，冻结能力的增强，不利于后期的化霜，因此，化霜必须在霜层的初步生成期b进行除霜。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种空调器智能除霜方法，以达到在结霜初期快速除霜、彻底除霜以及避免传统除霜时的冷风，提升空间的舒适性，提升用户体验。

一种空调器智能除霜方法，包括以下步骤：

S100.所述空调器开机制热运行第一周期H1后，开始检测室外盘管温度Tp；

S200.依据所采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K；

S300.当变化斜率K满足除霜条件时，开始除霜过程，否则不进入除霜过程，除霜运行时间t；

S400.除霜结束后，进入下一运行周期H2。

本发明通过采用室外侧换热器盘管温度的变化斜率反映出室外侧结霜情况，一方面，在结霜初期即可快速除霜，提高除霜的效率；另一方面，在结霜初期除霜，以防霜层削弱空调的制热能力，并且避免传统除霜方式，由于压缩机积累过多的制冷剂，造成对压缩机可靠性以及寿命的影响；以及，在制热的过程中除霜，不会造成室内温度的降低，提升房间的舒适性，提升用户体验。

进一步的，所述除霜过程采用微节流除霜过程。

进一步的，所述微节流除霜过程为将压缩机升频至除霜频率，电子膨胀阀开度达到最大。

本发明通过采用膨胀阀大开度的节流，实现霜层的快速消除，并且避免传统除霜时的冷风，提升房间的舒适性，增强用户体验。

进一步的，所述步骤S100还包括：每间隔周期T，检测室外盘管温度Tp；所述步骤S200还包括：根据当前所采集的室外盘管温度Tp_2T与上一次所采集的室外盘管温度Tp_1T来计算所述室外盘管温度的变化斜率K，所述室外盘管温度的变化斜率K＝(Tp_2T-Tp_1T)/T。

优选所述周期T为1min。

进一步的，所述步骤S300具体包括：S301：检测当前室外环境温度Th；S302:判断当前室外环境温度Th，当Th大于第一预设的室外环境温度A时，执行第一除霜控制；当Th小于等于第一预设的室外环境温度A且大于等于第二预设的室外环境温度B时，执行第二除霜控制；当Th小于第二预设的室外环境温度B时，执行第三除霜控制。

因此，本发明采用对环境温度进行分档，从而实现精准除霜。

进一步的，所述第一预设的室外环境温度A的取值范围为3～7℃；所述第二预设的室外环境温度B的取值范围为-10℃～-5℃。

进一步的，所述第一除霜控制包括以下步骤：

S303：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第一预设的室外盘管温度C且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1时，进入第一除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第一预设的室外盘管温度C且室外盘管温度的变化斜率K大于第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2时，进入第二除霜过程；否则不进入除霜过程。

进一步的，所述第一预设的室外盘管温度C的取值范围为-1℃～2℃；所述第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1的取值范围为1℃/min～3℃/min；所述第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2的取值范围为0.5℃/min～2.5℃/min。

因此，本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

进一步的，所述第二除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第二预设的室外盘管温度D且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3时，进入第三除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第二预设的室外盘管温度D且室外盘管温度的变化斜率K大于第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4时，进入第四除霜过程；否则不进入除霜过程。

进一步的，所述第二预设的室外盘管温度D的取值范围为-8℃～-5℃；第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3的取值范围为0.5℃/min～2℃/min；第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4的取值范围为0.4℃/min～1.8℃/min。

因此，本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

进一步的，所述第三除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第三预设的室外盘管温度E且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5时，进入第五除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第三预设的室外盘管温度E且室外盘管温度的变化斜率K大于第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6时，进入第六除霜过程；否则不进入除霜过程。

进一步的，所述第三预设的室外盘管温度E的取值范围为-15℃～-10℃；所述第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5的取值范围为0.4℃/min～1.5℃/min；所述第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6的取值范围为0.3℃/min～1.5℃/min。

因此，本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

进一步的，所述第一除霜过程和第二除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₁。因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

进一步的，所述第三除霜过程和第四除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₂。因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

进一步的，所述第五除霜过程和第六除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₃。因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

进一步的，所述步骤S400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第一除霜过程的除霜运行时间加长第一时间Δt₁；第二除霜过程的除霜运行时间加长第二时间Δt₂。

进一步的，所述步骤S400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第三时间Δt₃；第二除霜过程的除霜运行时间加长第四时间Δt₄。

进一步的，所述步骤S400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第五时间Δt₅；第二除霜过程的除霜运行时间加长第六时间Δt₆。

进一步的，所述各加长时间满足大于等于15s且小于等于60s；和/或各加长时间相等或不相等。

本发明的第二方面，提供一种空调器智能除霜系统，所述除霜系统应用上述除霜方法，所述除霜系统包括采集单元、存储单元和处理单元；

采集单元包括室外环境温度采集单元和盘管温度采集单元，其中室外环境温度采集单元用于每间隔周期T采集一次室外环境温度Th，盘管温度采集单元用于每间隔周期T采集一次室外盘管温度Tp；

存储单元，用于存储预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率以及三者之间的对应关系；

处理单元，用于依据盘管温度采集单元采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K，并依据采集的室外环境温度Th、采集的室外盘管温度Tp和计算的室外盘管温度的变化斜率K分别与预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率的关系，确定是否进入除霜模式。

本发明的第三方面，提供一种空调器，所述空调器具有上述所述的除霜系统。

附图说明

图1为本发明的空调器智能除霜方法流程示意图；

图2为本发明空调器智能除霜方法中步骤S300的流程示意图；

图3为本发明空调器智能除霜方法中步骤S300中第一除霜控制、第二除霜控制、第三除霜控制流程示意图；

图4为本发明空调器智能除霜方法中步骤S300中除霜运行时间t需满足的条件流程示意图。

图5为室外侧换热器温度曲线图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见附图1，本发明提供一种空调器智能除霜方法，包括以下步骤：

S100.所述空调器开机制热运行第一周期H1后，开始检测室外盘管温度Tp；

S200.依据所采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K；

S300.当变化斜率K满足除霜条件时，开始除霜过程，否则不进入除霜过程，除霜运行时间t；

S400.除霜结束后，进入下一运行周期H2。

因此，本发明通过采用室外侧换热器盘管温度的变化斜率反映出室外侧结霜情况，一方面，在结霜初期即可快速除霜，提高除霜的效率；另一方面，在结霜初期除霜，以防霜层削弱空调的制热能力，并且避免传统除霜方式，由于压缩机积累过多的制冷剂，造成对压缩机可靠性以及寿命的影响；以及在制热的过程中除霜，不会造成室内温度的降低，提升房间的舒适性，提升用户体验。

本发明中，所述除霜过程采用微节流除霜过程，所述微节流除霜过程为将压缩机升频至除霜频率，电子膨胀阀开度达到最大。

参见附图5，微节流除霜在霜初生期b除霜。

因此，本发明通过采用膨胀阀大开度的节流在霜初生期除霜，实现霜层的快速消除，并且避免传统除霜时的冷风，提升房间的舒适性，增强用户体验。

本发明中，所述步骤S100还包括：每间隔周期T，检测室外盘管温度Tp；所述步骤S200还包括：根据当前所采集的室外盘管温度Tp_2T与上一次所采集的室外盘管温度Tp_1T来计算所述室外盘管温度的变化斜率K，所述室外盘管温度的变化斜率K＝(Tp_2T-Tp_1T)/T，其中，T为正整数。

需要说明的是，这里的间隔周期T可以依据实际情况自行设定，可以为1秒，1分钟，也可以为5秒、10秒等，当然也可以更大或者更小。

本发明中，当空调开机制热运行第一时间H1之后，每间隔周期T采集室外环境温度和室外盘管温度，优选地，H1为15分钟，T取1分钟。

参见附图2，所述步骤S300具体包括：S301：检测当前室外环境温度Th；S302:判断当前室外环境温度Th，当Th大于第一预设的室外环境温度A时，执行第一除霜控制；当Th小于等于第一预设的室外环境温度A且大于等于第二预设的室外环境温度B时，执行第二除霜控制；当Th小于第二预设的室外环境温度B时，执行第三除霜控制。

由于室外环境不同，霜产生的斜率不同，因此本发明采用对环境温度进行分档，从而实现精准除霜。

本发明中，所述第一预设的室外环境温度A的取值范围为3～7℃；所述第二预设的室外环境温度B的取值范围为-10℃～-5℃，优选地，A为5℃，B为-6℃。

参见附图3，所述第一除霜控制包括以下步骤：

S303：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第一预设的室外盘管温度C且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1时，进入第一除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第一预设的室外盘管温度C且室外盘管温度的变化斜率K大于第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2时，进入第二除霜过程；否则不进入除霜过程。

本发明中，所述第一预设的室外盘管温度C的取值范围为-1℃～2℃，优选地，C为0℃；所述第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1的取值范围为1℃/min～3℃/min，优选地，Y1为2℃/min；所述第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2的取值范围为0.5℃/min～2.5℃/min，Y2为1.8℃/min。

由于室外环境不同，室外盘管温度不同，霜产生的斜率不同，因此本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

参见附图4，所述第一除霜过程和第二除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT1₁，优选地，ΔT₁＝5s。

由于室外环境不同，除霜需要的时间不同，因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

所述步骤S400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第一除霜过程的除霜运行时间加长第一时间Δt1；第二除霜过程的除霜运行时间加长第二时间Δt₂。

本发明通过比较相邻周期的室外环境温度与室外盘管温度的差值大小，实现除霜的自检，从而避免除霜的不彻底，影响用户使用和体验。

参见附图3，所述第二除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第二预设的室外盘管温度D且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3时，进入第三除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第二预设的室外盘管温度D且室外盘管温度的变化斜率K大于第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4时，进入第四除霜过程；否则不进入除霜过程。

在本发明中，所述第二预设的室外盘管温度D的取值范围为-8℃～-5℃，优选地，D为-7℃；第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3的取值范围为0.5℃/min～2℃/min，优选地，Y3为1.5℃/min；第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4的取值范围为0.4℃/min～1.8℃/min，优选地，Y4为1.2℃/min。

由于室外环境不同，室外盘管温度不同，霜产生的斜率不同，因此本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

参见附图4，所述第三除霜过程和第四除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₂，优选地，ΔT₂＝7s。

由于室外环境不同，除霜需要的时间不同，因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

所述步骤400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第三时间Δt₃；第二除霜过程的除霜运行时间加长第四时间Δt₄。

本发明通过比较相邻周期的室外环境温度与室外盘管温度的差值大小，实现除霜的自检，从而避免除霜的不彻底，影响用户使用和体验。

参见附图3，所述第三除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第三预设的室外盘管温度E且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5时，进入第五除霜过程；当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第三预设的室外盘管温度E且室外盘管温度的变化斜率K大于第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6时，进入第六除霜过程；否则不进入除霜过程。

在本发明中，所述第三预设的室外盘管温度E的取值范围为-15℃～-10℃，优选地E为-12℃；所述第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5的取值范围为0.4℃/min～1.5℃/min，优选地，Y5为1.0℃/min；所述第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6的取值范围为0.3℃/min～1.5℃/min，优选地，Y6为0.8℃/min。

由于室外环境不同，室外盘管温度不同，霜产生的斜率不同，因此本发明在当室外环境相同时，对不同的盘管温度定义不同的盘管温度斜率变化，从而精确反映霜层的状态，实现精准在初生期除霜。

参见附图4，所述第五除霜过程和第六除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₃，优选地，ΔT₃＝7s。

由于室外环境不同，除霜需要的时间不同，因此，本发明通过设计除霜运行工作时间，从而保证除霜的效果。

所述步骤400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第五时间Δt₅；第二除霜过程的除霜运行时间加长第六时间Δt₆。

本发明通过比较相邻周期的室外环境温度与室外盘管温度的差值大小，实现除霜的自检，从而避免除霜的不彻底，影响用户使用和体验。

在本发明中，所述各加长时间满足大于等于15s且小于等于60s；和/或各加长时间相等或不相等。优选地，当Th＞A且Tp_2T＞C时，第二除霜过程的除霜运行时间加长第一时间Δt₁＝15s；当Th＞A且Tp_2T≤C时，第二除霜过程的除霜运行时间加长第二时间Δt₂＝30s；当B≤Th≤A且Tp_2T＞D时，Δt₃＝30s；当B≤Th≤A且Tp_2T≤D时，第二除霜过程的除霜运行时间加长第四时间Δt₄＝45s；当Th≤B且Tp_2T＞E时，第二除霜过程的除霜运行时间加长第五时间Δt₅＝45s；当Th≤B且Tp_2T≤E时，第二除霜过程的除霜运行时间加长第六时间Δt₆＝60s。

本发明的第二方面，提供一种空调器智能除霜系统，所述除霜系统应用上述除霜方法，所述除霜系统包括采集单元、存储单元和处理单元；

采集单元包括室外环境温度采集单元和盘管温度采集单元，其中室外环境温度采集单元用于每间隔周期T采集室外环境温度Th，盘管温度采集单元用于每间隔周期T采集室外盘管温度Tp；

存储单元，用于存储预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率以及三者之间的对应关系；

处理单元，用于依据盘管温度采集单元采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K，并依据采集的室外环境温度Th、采集的室外盘管温度Tp和计算的室外盘管温度的变化斜率K分别与预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率的关系，确定是否进入除霜模式。

本发明的第三方面，提供一种空调器，所述空调器具有上述所述的除霜系统。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和取值范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护取值范围应当以权利要求所限定的取值范围为准。

Claims (22)

1.一种空调器智能除霜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100.所述空调器开机制热运行第一周期H1后，开始检测室外盘管温度Tp；

S200.依据所采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K；

S300.当变化斜率K满足除霜条件时，开始除霜过程，否则不进入除霜过程，除霜运行时间t；

S400.除霜结束后，进入下一运行周期H2。

2.根据权利要求1所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述除霜过程采用微节流除霜过程。

3.根据权利要求2所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述微节流除霜过程为将压缩机升频至除霜频率，电子膨胀阀开度达到最大。

4.根据权利要求1所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述步骤S100还包括：

每间隔周期T，检测室外盘管温度Tp；

所述步骤S200还包括：

根据当前所采集的室外盘管温度Tp_2T与上一次所采集的室外盘管温度Tp_1T来计算所述室外盘管温度的变化斜率K，所述室外盘管温度的变化斜率K＝(Tp_2T-Tp_1T)/T。

5.根据权利要求4所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述周期T为1min。

6.根据权利要求1所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述步骤S300具体包括：

S301：检测当前室外环境温度Th；

S302:判断当前室外环境温度Th，当Th大于第一预设的室外环境温度A时，执行第一除霜控制；当Th小于等于第一预设的室外环境温度A且大于等于第二预设的室外环境温度B时，执行第二除霜控制；当Th小于第二预设的室外环境温度B时，执行第三除霜控制。

7.根据权利要求6所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述第一预设的室外环境温度A的取值范围为3～7℃；所述第二预设的室外环境温度B的取值范围为-10℃～-5℃。

8.根据权利要求6所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述第一除霜控制包括以下步骤：

S303：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第一预设的室外盘管温度C且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1时，进入第一除霜过程；

当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第一预设的室外盘管温度C且室外盘管温度的变化斜率K大于第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2时，进入第二除霜过程；

否则不进入除霜过程。

9.根据权利要求8所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述第一预设的室外盘管温度C的取值范围为-1℃～2℃；所述第一预设的室外盘管温度的变化斜率Y1的取值范围为1℃/min～3℃/min；所述第二预设的室外盘管温度的变化斜率Y2的取值范围为0.5℃/min～2.5℃/min。

10.根据权利要求6所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述第二除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第二预设的室外盘管温度D且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3时，进入第三除霜过程；

当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第二预设的室外盘管温度D且室外盘管温度的变化斜率K大于第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4时，进入第四除霜过程；

否则不进入除霜过程。

11.根据权利要求10所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述第二预设的室外盘管温度D的取值范围为-8℃～-5℃；第三预设的室外盘管温度的变化斜率Y3的取值范围为0.5℃/min～2℃/min；第四预设的室外盘管温度的变化斜率Y4的取值范围为0.4℃/min～1.8℃/min。

12.根据权利要求6所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述第三除霜控制包括以下步骤：

S304：当所述室外盘管温度Tp_2T大于第三预设的室外盘管温度E且所述室外盘管温度的变化斜率K大于第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5时，进入第五除霜过程；

当所述室外盘管温度Tp_2T小于等于所述第三预设的室外盘管温度E且室外盘管温度的变化斜率K大于第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6时，进入第六除霜过程；

否则不进入除霜过程。

13.根据权利要求12所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述第三预设的室外盘管温度E的取值范围为-15℃～-10℃；所述第五预设的室外盘管温度的变化斜率Y5取值的范围为0.4℃/min～1.5℃/min；所述第六预设的室外盘管温度的变化斜率Y6的取值范围为0.3℃/min～1.5℃/min。

14.根据权利要求8所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，

所述第一除霜过程和第二除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₁。

15.根据权利要求10所述的空调器智能除霜方法，其特征在于,所述第三除霜过程和第四除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₂。

16.根据权利要求12所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，第五除霜过程和第六除霜过程的除霜运行时间t满足，使得所述室外盘管温度Tp与所述室外侧环境温度Th的差值大于等于ΔT₃。

17.根据权利要求8所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述步骤S400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第一除霜过程的除霜运行时间加长第一时间Δt_1；第二除霜过程的除霜运行时间加长第二时间Δt₂。

18.根据权利要求10所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述步骤400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第三时间Δt_3；第二除霜过程的除霜运行时间加长第四时间Δt₄。

19.根据权利要求12所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述步骤400还包括：如果当前周期的除霜过程开始时的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值大于上一周期的室外环境温度Th与室外盘管温度Tp的差值，则当前周期的第三除霜过程的除霜运行时间加长第五时间Δt_5；第二除霜过程的除霜运行时间加长第六时间Δt₆。

20.根据权利要求17或18或19所述的空调器智能除霜方法，其特征在于，所述各加长时间满足大于等于15s且小于等于60s；和/或各加长时间相等或不相等。

21.一种空调器智能除霜系统，其特征在于，

所述除霜系统应用权利要求1-20之一所述的除霜方法，所述除霜系统包括采集单元、存储单元和处理单元；

采集单元包括室外环境温度采集单元和盘管温度采集单元，其中室外环境温度采集单元用于每间隔周期T采集室外环境温度Th，盘管温度采集单元用于每间隔周期T采集室外盘管温度Tp；

存储单元，用于存储预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率以及三者之间的对应关系；

处理单元，用于依据盘管温度采集单元采集的室外盘管温度Tp计算室外盘管温度的变化斜率K，并依据采集的室外环境温度Th、采集的室外盘管温度Tp和计算的室外盘管温度的变化斜率K分别与预设的室外环境温度、预设的室外盘管温度、预设的室外盘管温度变化斜率的关系，确定是否进入除霜模式。

22.一种空调器，其特征在于，所述空调器具有权利要求21所述的除霜系统。

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