CN113184715A

CN113184715A - 一种超大轨距起重机运输设备

Info

Publication number: CN113184715A
Application number: CN202110539028.2A
Authority: CN
Inventors: 李培峨
Original assignee: Individual
Current assignee: Liaoning Tianyi Heavy Industry Co ltd
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2041-05-18
Also published as: CN113184715B

Abstract

本发明公开了一种超大轨距起重机运输设备，包括底座、支撑架、固定座、轴承、转轴、旋转座、吊臂，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有齿圈，所述齿圈上开设有泄油孔，所述齿圈内啮合有齿轮，所述固定座内固定安装有轴承，所述轴承内固定套接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋转座，所述旋转座的外侧固定连接有吊臂，所述吊臂上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有钢丝绳，所述吊臂的上端固定连接有滑轮架，所述滑轮架上转动连接有滑轮。本发明涉及一种超大轨距起重机运输设备，具有平衡性好、便于维护以及转轴不易变形的特点。

Description

一种超大轨距起重机运输设备

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体为一种超大轨距起重机运输设备。

背景技术

随着世界贸易的日益发展，用于海上运输的集装箱运输船为了提高运力，正不断朝大型化的趋势发展，与之相对应，岸边集装箱起重机运输设备也新增了许多大型化的措施。其中岸桥轨距已突破了传统的100英尺（30.48M）跨距。例如有些港口的集装箱起重机运输设备轨距达到了42.6M、61M甚至是63M，但是目前的起重机运输设备存在以下问题：1、现有的起重机运输设备缺乏良好的配重设计，导致起重机运输设备的平衡性较差；2、起重机运输设备上有多个移动机构或旋转机构，缺乏专用的添油维护设计，导致在维护时很不方便；3、旋转机构的转轴承受较大弯矩，导致转轴长期使用易发生变形。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超大轨距起重机运输设备，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种超大轨距起重机运输设备，包括底座、支撑架、固定座、轴承、转轴、旋转座、吊臂，所述底座的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有齿圈，所述齿圈上开设有泄油孔，所述齿圈内啮合有齿轮，所述固定座内固定安装有轴承，所述轴承内固定套接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋转座，所述旋转座的外侧固定连接有吊臂，所述吊臂上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有钢丝绳，所述吊臂的上端固定连接有滑轮架，所述滑轮架上转动连接有滑轮；所述旋转座的外侧固定连接有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有配重座，所述旋转座上开设有加油孔，所述加油孔内固定连接有第二软管，所述旋转座内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述旋转座的下端安装有罩体，所述罩体内滑动连接有螺栓，所述螺栓与旋转座通过螺纹连接，所述罩体的内侧开设有第一环形槽，所述第一环形槽内摆放有滚珠，所述滚珠的数量为多个，多个所述滚珠在第一环形槽内呈环形阵列排布；所述旋转座的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有配重座，所述配重座上开设有储油腔，所述旋转座上固定连接有保护罩，所述保护罩的内侧固定安装有油泵，所述油泵的上端设置有吸油管，所述油泵的左端设置有第一出油管，所述第一出油管上固定连接有第一软管，所述油泵的右端设置有第二出油管，所述第二出油管上固定连接有第二软管；所述储油腔内固定连接有弯管，所述弯管上固定连接有第一软管。

作为优选，所述固定座的下端开设有第二环形槽，所述第二环形槽与滚珠接触，所述罩体的内侧固定连接有挡圈，所述挡圈套接在支撑架的外侧。

作为优选，所述螺纹杆的末端固定连接有限位环。

作为优选，所述保护罩的上端固定连接有油箱，所述油箱的上端通过螺纹连接有箱盖，所述油箱的底部固定连接有吸油管，所述吸油管贯穿保护罩，所述保护罩上开设有管槽，所述管槽内穿插有第一软管，所述保护罩上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内转动连接有螺纹杆，所述保护罩上开设有绳槽，所述绳槽内滑动连接有钢丝绳，所述旋转座上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有卷盘，所述卷盘上绕接有钢丝绳。

作为优选，所述第一软管和第二软管均由卡箍分别固定在第一出油管和第二出油管上。

作为优选，所述滑轮上滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有挂钩。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种超大轨距起重机运输设备，具有平衡性好、便于维护以及转轴不易变形的特点，在具体的使用中，与传统的超大轨距起重机运输设备相比较而言，具有以下有益效果：

首先，通过设计导轨、配重座、第二电机、螺纹杆等结构，可构成配重装置，使得起重机运输设备吊装重物时，利用第二电机驱动螺纹杆转动，使得配重座发生横向位置，从而根据吊装的重物进行配重平衡，使得起重机运输设备的平衡性能更好，使得起重机运输设备不易发生侧翻；

其次，通过设计油箱、油泵、第一软管、第二软管、弯管等部件，可通过油泵抽油对配重座供油，使得配重座与螺纹杆配合时有油润滑，还可以将油输送至齿圈与齿轮上进行润滑，同时齿圈内的油液还可以经过泄油孔排出，使得多余的油液进入罩体内，对罩体内的滚珠进行润滑，从而便于对设备进行维护，无需人工添油维护；

此外，通过设计罩体，且在罩体内安装滚珠，通过滚珠与固定座配合，使得罩体安装在旋转座下部，可对旋转座内的转轴进行辅助支撑，使得转轴在转动时主要负责旋转，而利用罩体与旋转座的配合，减小转轴的弯矩，使得转轴不易发生变形。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的局部结构放大图；

图3为本发明的图1的A部结构放大图；

图4为本发明的图2的B部结构放大图；

图5为本发明的图2的齿圈俯视图；

图6为本发明的图2的罩体俯视图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、固定座；301、齿圈；302、泄油孔；4、轴承；5、转轴；6、旋转座；7、吊臂；8、通槽；9、滑轮架；10、滑轮；11、导轨；12、配重座；13、加油孔；14、第一电机；15、齿轮；16、罩体；17、螺栓；18、第一环形槽；19、滚珠；20、第二环形槽；21、挡圈；22、第二电机；23、螺纹杆；24、限位环；25、储油腔；26、弯管；27、第一软管；28、油泵；29、吸油管；30、第一出油管；31、第二出油管；32、第二软管；33、油箱；34、箱盖；35、保护罩；36、管槽；37、贯穿孔；38、绳槽；39、第三电机；40、卷盘；41、钢丝绳；42、挂钩。

具体实施方式

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种超大轨距起重机运输设备，包括底座1、支撑架2、固定座3、轴承4、转轴5、旋转座6、吊臂7，所述底座1的上端固定连接有支撑架2，所述支撑架2的上端固定连接有固定座3，所述固定座3的上端固定连接有齿圈301，所述齿圈301上开设有泄油孔302，所述齿圈301内啮合有齿轮15，通过齿轮15与齿圈301的配合，可使得第一电机14发生旋转，所述固定座3内固定安装有轴承4，所述轴承4内固定套接有转轴5，通过轴承4的设计，可使得转轴5转动顺畅，所述转轴5的上端固定连接有旋转座6，所述旋转座6的外侧固定连接有吊臂7，所述吊臂7上开设有通槽8，所述通槽8内滑动连接有钢丝绳41，所述吊臂7的上端固定连接有滑轮架9，所述滑轮架9上转动连接有滑轮10，通过设计滑轮架9，可用于安装滑轮10；所述旋转座6的外侧固定连接有导轨11，所述导轨11的外侧滑动连接有配重座12，所述旋转座6上开设有加油孔13，所述加油孔13内固定连接有第二软管32，所述旋转座6内固定安装有第一电机14，为伺服电机，属于现有技术，所述第一电机14的输出轴的末端固定连接有齿轮15，所述旋转座6的下端安装有罩体16，所述罩体16内滑动连接有螺栓17，所述螺栓17与旋转座6通过螺纹连接，所述罩体16的内侧开设有第一环形槽18，所述第一环形槽18内摆放有滚珠19，所述滚珠19的数量为多个，多个所述滚珠19在第一环形槽18内呈环形阵列排布。通过设计滚珠19，可使得罩体16不与固定座3直接接触，避免大较大摩擦；

所述旋转座6的上端固定安装有第二电机22，为伺服电机，属于现有技术，所述第二电机22的输出轴上固定连接有螺纹杆23，所述螺纹杆23的外侧通过螺纹连接有配重座12，所述配重座12上开设有储油腔25，储油腔25内有油液时，油液可进入配重座12内，并对螺纹杆23进行润滑，所述旋转座6上固定连接有保护罩35，所述保护罩35的内侧固定安装有油泵28，属于现有技术，用于抽吸油液，所述油泵28的上端设置有吸油管29，所述油泵28的左端设置有第一出油管30，所述第一出油管30上固定连接有第一软管27，所述油泵28的右端设置有第二出油管31，所述第二出油管31上固定连接有第二软管32。通过设计第一软管27和第二软管32，可用于进行供油工作；

所述储油腔25内固定连接有弯管26，所述弯管26上固定连接有第一软管27。第一软管27可将油泵28抽吸的油液输入弯管26内，然后注入储油腔25内。

其中，所述固定座3的下端开设有第二环形槽20，所述第二环形槽20与滚珠19接触，所述罩体16的内侧固定连接有挡圈21，所述挡圈21套接在支撑架2的外侧。通过设计挡圈21，可防止油液流下，使得罩体16内可盛装一定油液对滚珠19进行润滑。

其中，所述螺纹杆23的末端固定连接有限位环24，通过设计限位环24，可防止配重座12与螺纹杆23完全分离。

其中，所述保护罩35的上端固定连接有油箱33，所述油箱33的上端通过螺纹连接有箱盖34，所述油箱33的底部固定连接有吸油管29，所述吸油管29贯穿保护罩35，所述保护罩35上开设有管槽36，所述管槽36内穿插有第一软管27，所述保护罩35上开设有贯穿孔37，所述贯穿孔37内转动连接有螺纹杆23，所述保护罩35上开设有绳槽38，所述绳槽38内滑动连接有钢丝绳41，所述旋转座6上固定安装有第三电机39，为伺服电机，属于现有技术，所述第三电机39的输出轴上固定连接有卷盘40，所述卷盘40上绕接有钢丝绳41。通过卷盘40的设计，可将钢丝绳41进行收卷或释放。

其中，所述第一软管27和第二软管32均由卡箍分别固定在第一出油管30和第二出油管31上。第一出油管30和第二出油管31分别对第一软管27和第二软管32供油。

其中，所述滑轮10上滑动连接有钢丝绳41，所述钢丝绳41的下端固定连接有挂钩42。通过滑轮10的设计，可对钢丝绳41进行支撑。

本发明的使用状态为：当需要对吊臂7进行旋转时，启动第一电机14，第一电机14的输出轴带动齿轮15转动，齿轮15与齿圈301配合，由于齿圈301固定不动，因此齿轮15绕齿圈301做行星运动，从而使得第一电机14旋转，从而带动旋转座6旋转，旋转座6带动吊臂7旋转，即可实现旋转运动，当需要对物体吊运时，启动第三电机39，第三电机39的输出轴带动卷盘40转动，卷盘40对钢丝绳41进行收卷，从而使得钢丝绳41的末端向上移动，并通过挂钩42吊运物体，在吊运的同时，第二电机22的控制器驱动第二电机22自动工作，第二电机22的输出轴带动螺纹杆23转动，螺纹杆23与配重座12发生螺纹运动，产生相对位移，使得配重座12迅速远离旋转座6，针对吊运的物体进行实时配重，当物体卸下时，第二电机22反转，再通过驱动螺纹杆23将配重座12复位，从而使得吊运物体时，这个起重设备平衡性更好，避免起重机运输设备侧翻；

当需要对螺纹杆23和齿轮15等工作件进行维护时，启动油泵28，油泵28通过吸油管29吸油，一方面通过第一出油管30、第一软管27和弯管26对储油腔25供油，进而对螺纹杆23加油润滑进行维护，另一方面通过第二出油管31、第二软管32、加油孔13对齿圈301内加油，对齿圈301和齿轮15进行润滑，而且齿圈301内的油液还可以经过泄油孔302排出，使得多余的油液进入罩体16内，对罩体16内的滚珠19进行润滑，维护方便快捷；

通过设计罩体16，且在罩体16内安装滚珠19，通过滚珠19与固定座3配合，使得罩体16安装在旋转座6下部，可对旋转座6内的转轴5进行辅助支撑，使得转轴5在转动时主要负责旋转，而利用罩体16与旋转座6的配合，减小转轴5的弯矩，使得转轴5不易发生变形。

Claims

1.一种超大轨距起重机运输设备，包括底座（1）、支撑架（2）、固定座（3）、轴承（4）、转轴（5）、旋转座（6）、吊臂（7），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的上端固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的上端固定连接有齿圈（301），所述齿圈（301）上开设有泄油孔（302），所述齿圈（301）内啮合有齿轮（15），所述固定座（3）内固定安装有轴承（4），所述轴承（4）内固定套接有转轴（5），所述转轴（5）的上端固定连接有旋转座（6），所述旋转座（6）的外侧固定连接有吊臂（7），所述吊臂（7）上开设有通槽（8），所述通槽（8）内滑动连接有钢丝绳（41），所述吊臂（7）的上端固定连接有滑轮架（9），所述滑轮架（9）上转动连接有滑轮（10）；所述旋转座（6）的外侧固定连接有导轨（11），所述导轨（11）的外侧滑动连接有配重座（12），所述旋转座（6）上开设有加油孔（13），所述加油孔（13）内固定连接有第二软管（32），所述旋转座（6）内固定安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴的末端固定连接有齿轮（15），所述旋转座（6）的下端安装有罩体（16），所述罩体（16）内滑动连接有螺栓（17），所述螺栓（17）与旋转座（6）通过螺纹连接，所述罩体（16）的内侧开设有第一环形槽（18），所述第一环形槽（18）内摆放有滚珠（19），所述滚珠（19）的数量为多个，多个所述滚珠（19）在第一环形槽（18）内呈环形阵列排布；

所述旋转座（6）的上端固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴上固定连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）的外侧通过螺纹连接有配重座（12），所述配重座（12）上开设有储油腔（25），所述旋转座（6）上固定连接有保护罩（35），所述保护罩（35）的内侧固定安装有油泵（28），所述油泵（28）的上端设置有吸油管（29），所述油泵（28）的左端设置有第一出油管（30），所述第一出油管（30）上固定连接有第一软管（27），所述油泵（28）的右端设置有第二出油管（31），所述第二出油管（31）上固定连接有第二软管（32）；所述储油腔（25）内固定连接有弯管（26），所述弯管（26）上固定连接有第一软管（27）。

2.根据权利要求1所述的一种超大轨距起重机运输设备，其特征在于：所述固定座（3）的下端开设有第二环形槽（20），所述第二环形槽（20）与滚珠（19）接触，所述罩体（16）的内侧固定连接有挡圈（21），所述挡圈（21）套接在支撑架（2）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种超大轨距起重机运输设备，其特征在于：所述螺纹杆（23）的末端固定连接有限位环（24）。

4.根据权利要求1所述的一种超大轨距起重机运输设备，其特征在于：所述保护罩（35）的上端固定连接有油箱（33），所述油箱（33）的上端通过螺纹连接有箱盖（34），所述油箱（33）的底部固定连接有吸油管（29），所述吸油管（29）贯穿保护罩（35），所述保护罩（35）上开设有管槽（36），所述管槽（36）内穿插有第一软管（27），所述保护罩（35）上开设有贯穿孔（37），所述贯穿孔（37）内转动连接有螺纹杆（23），所述保护罩（35）上开设有绳槽（38），所述绳槽（38）内滑动连接有钢丝绳（41），所述旋转座（6）上固定安装有第三电机（39），所述第三电机（39）的输出轴上固定连接有卷盘（40），所述卷盘（40）上绕接有钢丝绳（41）。

5.根据权利要求1所述的一种超大轨距起重机运输设备，其特征在于：所述第一软管（27）和第二软管（32）均由卡箍分别固定在第一出油管（30）和第二出油管（31）上。

6.根据权利要求1所述的一种超大轨距起重机运输设备，其特征在于：所述滑轮（10）上滑动连接有钢丝绳（41），所述钢丝绳（41）的下端固定连接有挂钩（42）。