CN113184493B - 一种混凝土管桩自动布料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土管桩自动布料装置,包括输送车体,输送车体上设置有载装板,载装板上开设有呈“√”型的储放槽,储放槽两侧均固定连接有侧板,侧板上设置有装料缓冲组件,输送车体内设置有驱动电机,驱动电机贯穿输送车体向外延伸,并固定连接有驱动轴,驱动轴上通过联动组件连接有布料轴,布料轴外侧壁均匀设置有多个输料组件。本发明利用将输送车体上设置有载装板,使得载装板内的储放槽呈倾斜设置,使得储放槽内同时放置有多个混凝土管桩进行输送,并在输送车体前进过程中,利用联动组件实现布料轴的转动带动输送件进行转动,实现对混凝土管桩的逐一定距输送,保证在相同距离处进行混凝土管桩的布料。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土管桩布料设备技术领域,尤其涉及一种混凝土管桩自动布料装置。
背景技术
随着改革开放和经济建设的发展,预应力混凝土管桩开始大量应用于铁道系统,并逐步扩大到工业与民用建筑、市政、冶金、港口、公路等领域。由于地质条件的因素,长江三角洲和珠江三角洲地区更适合管桩的应用,目前管桩已占全国水泥制品行业产值的50%左右。管桩分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩,预应力混凝土管桩(PC管桩)和预应力混凝土薄壁管桩(PTC管桩)及高强度预应力混凝土管桩(PHC管桩);先张法预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件,主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。
混凝土管桩由于主体为钢筋混凝土结构使得其自身特别的重,在施工时,需要提前以一定的距离进行布料,相邻的两个混凝土管桩误差不应过大,避免二次挪移混凝土管桩影响工期,现有的布料方式大都采用吊车吊起混凝土管桩进行输送到指定位置进行布料或通过人工进行搬运,这种方式使得每次只能输送一个混凝土管桩,影响布料效率,并且两个混凝土管桩之间的距离光靠主观判断不准确,为此,现提出一种混凝土管桩自动布料装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种混凝土管桩自动布料装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种混凝土管桩自动布料装置,包括输送车体,所述输送车体端部设置的挂钩,所述输送车体上设置有载装板,所述载装板上开设有呈“√”型的储放槽,所述储放槽两侧均固定连接有侧板,所述侧板上设置有装料缓冲组件,所述输送车体内设置有驱动电机,所述驱动电机贯穿输送车体向外延伸,并固定连接有驱动轴,所述驱动轴上通过联动组件连接有布料轴,所述布料轴外侧壁均匀设置有多个输料组件,所述输送车体底部相对设有多个支撑板,所述支撑板上转动连接有支撑轴,所述支撑轴外侧壁设置有移动轮,所述输送车体端部相对固定连接有竖直板,所述竖直板通过下料缓冲组件连接有下料半盘。
优选地,所述装料缓冲组件包括通过连接轴连接在侧板上的传动带轮,位于同一个侧板上的两个传动带轮通过缓冲传动带相互连接,所述缓冲传动带外侧壁均匀设置有多个中间块,所述中间块上开设有贯穿侧壁的滑动口,所述滑动口内壁滑动连接有限位柱,所述限位柱两端通过连接块共同连接有弧形抵触块,所述连接块通过套设在限位柱外侧壁的回复弹簧与中间块连接。
优选地,位于上方的所述连接轴端部固定连接有缓冲盘,所述载装板侧壁通过多个转轴连接有多个相互接触的摩擦盘,所述缓冲盘与摩擦盘外侧壁相互抵触。
优选地,所述输料组件包括开设在载装板内的中心腔,所述中心腔侧壁开设有两个贯穿载装板的圆腔,所述布料轴贯穿至中心腔内,并固定连接有位于圆腔内的多个输送件。
优选地,所述输送件包括与布料轴外侧壁固定连接的输送柱,所述输送柱端部开设有伸缩腔,所述伸缩腔内壁通过抵触弹簧连接有限位环,所述限位环固定连接有贯穿伸缩腔的伸缩柱,所述伸缩柱端部固定连接有抵触柱。
优选地,所述下料缓冲组件包括开设在竖直板上的矩形口,所述矩形口内底部通过缓冲弹簧连接有缓冲块,所述缓冲块侧壁转动连接有缓冲轴,位于两侧的缓冲轴分别与下料半盘两端固定连接,所述下料半盘通过多个挂钩弹簧与竖直板侧壁连接。
优选地,所述联动组件包括固定连接在驱动轴端部的内驱动链轮和外驱动链轮,所述支撑轴一端贯穿支撑板向外延伸,并固定连接有输送链轮,所述输送链轮通过竖直链条与内驱动链轮连接。
优选地,所述载装板侧壁转动连接有固定轴,所述固定轴端部固定连接传动链轮,所述传动链轮通过水平链条与外驱动链轮连接,所述固定轴外侧壁固定连接有不完全啮合齿轮,所述布料轴端部固定连接有大齿轮,所述不完全啮合齿轮与大齿轮啮合连接。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、利用将输送车体上设置有载装板,使得载装板内的储放槽呈倾斜设置,使得储放槽内同时放置有多个混凝土管桩进行输送,并在输送车体前进过程中,利用联动组件实现布料轴的转动带动输送件进行转动,实现对混凝土管桩的逐一定距输送,保证在相同距离处进行混凝土管桩的布料。
2、利用设置在载装板两端的缓冲传动带、中间块、限位柱、弧形抵触块,使得在进行载装混凝土管桩时,能利用两侧的缓冲传动带实现对混凝土管桩的减速,避免装料时混凝土管桩碰撞造成损伤,通过设置在底部的下料半盘、缓冲块、缓冲轴和挂钩弹簧实现在混凝土管桩下料时的减速缓冲,保证混凝土管桩在布料过程中的防护。
附图说明
图1为本发明提出的一种混凝土管桩自动布料装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种混凝土管桩自动布料装置的侧视截面结构示意图;
图3为图2中A处的放大结构示意图;
图4为本发明提出的一种混凝土管桩自动布料装置的俯视结构示意图;
图5为本发明提出的一种混凝土管桩自动布料装置中载装板的截面的结构示意图。
图中:1输送车体、2载装板、3侧板、4驱动轴、5布料轴、6支撑板、7支撑轴、8移动轮、9竖直板、10下料半盘、11传动带轮、12缓冲传动带、13中间块、14限位柱、15弧形抵触块、16缓冲盘、17摩擦盘、18圆腔、19输送柱、20限位环、21伸缩柱、22抵触柱、23缓冲块、24缓冲轴、25挂钩弹簧、26输送链轮、27竖直链条、28固定轴、29水平链条、30不完全啮合齿轮、31大齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-5,一种混凝土管桩自动布料装置,包括输送车体1,输送车体1端部设置的挂钩,输送车体1上设置有载装板2,载装板2上开设有呈“√”型的储放槽,储放槽两侧均固定连接有侧板3,侧板3上设置有装料缓冲组件,进一步地,装料缓冲组件包括通过连接轴连接在侧板3上的传动带轮11,位于同一个侧板3上的两个传动带轮11通过缓冲传动带12相互连接,缓冲传动带12外侧壁均匀设置有多个中间块13,中间块13上开设有贯穿侧壁的滑动口,滑动口内壁滑动连接有限位柱14,限位柱14两端通过连接块共同连接有弧形抵触块15,连接块通过套设在限位柱14外侧壁的回复弹簧与中间块13连接。
再进一步地,位于上方的连接轴端部固定连接有缓冲盘16,载装板2侧壁通过多个转轴连接有多个相互接触的摩擦盘17,缓冲盘16与摩擦盘17外侧壁相互抵触。
输送车体1内设置有驱动电机,驱动电机贯穿输送车体1向外延伸,并固定连接有驱动轴4,驱动轴4上通过联动组件连接有布料轴5,进一步地,联动组件包括固定连接在驱动轴4端部的内驱动链轮和外驱动链轮,支撑轴7一端贯穿支撑板6向外延伸,并固定连接有输送链轮26,输送链轮26通过竖直链条27与内驱动链轮连接;再进一步地,载装板2侧壁转动连接有固定轴28,固定轴28端部固定连接传动链轮,传动链轮通过水平链条29与外驱动链轮连接,固定轴28外侧壁固定连接有不完全啮合齿轮30,布料轴5端部固定连接有大齿轮31,不完全啮合齿轮30与大齿轮31啮合连接。
布料轴5外侧壁均匀设置有多个输料组件,进一步地,输料组件包括开设在载装板内的中心腔,中心腔侧壁开设有两个贯穿载装板的圆腔18,布料轴5贯穿至中心腔内,并固定连接有位于圆腔18内的多个输送件;再进一步地,输送件包括与布料轴5外侧壁固定连接的输送柱19,输送柱19端部开设有伸缩腔,伸缩腔内壁通过抵触弹簧连接有限位环20,限位环20固定连接有贯穿伸缩腔的伸缩柱21,伸缩柱21端部固定连接有抵触柱22。
输送车体1底部相对设有多个支撑板6,支撑板6上转动连接有支撑轴7,支撑轴7外侧壁设置有移动轮8,输送车体1端部相对固定连接有竖直板9,竖直板9通过下料缓冲组件连接有下料半盘10;进一步地,下料缓冲组件包括开设在竖直板9上的矩形口,矩形口内底部通过缓冲弹簧连接有缓冲块23,缓冲块23侧壁转动连接有缓冲轴24,位于两侧的缓冲轴24分别与下料半盘10两端固定连接,缓冲轴24处在下料半盘10的偏心处,能保证掉落在储放槽内底部凹处的最底部的混凝土管桩向上移动,从而翻过储放槽从输送车体尾部向下滑落;下料半盘10通过多个挂钩弹簧25与竖直板9侧壁连接,通过设置挂钩弹簧25使得下料半盘10能实现回复原状。
本发明在进行布料前,通过吊车将混凝土管桩逐一放置到载装板2上,在进行混凝土管桩装料时,当混凝土管桩移动到载装板2上方时,会在重力的作用下使得混凝土管桩逐渐顺着储放槽倾斜面逐渐下移,混凝土管桩两端会处在弧形抵触块15侧壁上,从而使得弧形抵触块15受力,带动缓冲传动带12逐渐的输送,在此过程中设置在传动带轮11端部的缓冲盘16会进行旋转,通过设置在载装板2上的多个摩擦盘17实现对摩擦减速,从而使得缓冲传动带12有效进行缓速,避免混凝土管桩快速下移造成混凝土管桩相互碰撞,造成损伤;
当弧形抵触块15下移时与底部的混凝土管桩进行接触时,由于弧形抵触块15呈弧形设置,使得在弧形抵触块15能在与混凝土管桩端部抵触时,向两边进行移动,不会卡在两个混凝土管桩之间,避免影响后续输送;
当完成载装时,根据输送距离进行控制驱动电机开启,驱动电机会带动驱动轴4进行旋转,驱动轴4端部通过外驱动齿轮、竖直链条27和输送链轮26的作用下实现驱动支撑轴7进行旋转,支撑轴7进行转动时,会带有移动轮8进行转动,从而带动输送车体1进行移动,在输送车体1输送过程中,通过外驱动链轮、水平链条29的作用下会使固定轴28进行不断的转动,在转动过程中,会使得不完全啮合齿轮30进行旋转,使得与之啮合连接的大齿轮31进行不断的间歇转动,大齿轮31会带动布料轴5进行不断的旋转,布料轴5转动时,会使设置在其上的输送件进行转动,输送件在圆腔18内向外进行移动时,会使掉落在储放槽内底部凹处的最底部的混凝土管桩向上移动,从而翻过储放槽从输送车体尾部向下滑落;
设置在输送车体1尾部的下料半盘10会对掉落的混凝土管桩进行缓冲,设置在缓冲块23底部的缓冲弹簧能有效实现对混凝土管桩的缓冲,并通过离心设置的缓冲轴24连接的下料半盘10使得在中心偏置的作用下混凝土管桩自动从下料半盘10上滑落,保证了混凝土管桩能安全的掉下,并能保证输送的距离一致,两个混凝土管桩之间的间距一致,有效提高布料效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种混凝土管桩自动布料装置,包括输送车体(1),其特征在于,所述输送车体(1)端部设置的挂钩,所述输送车体(1)上设置有载装板(2),所述载装板(2)上开设有呈“√”型的储放槽,所述储放槽两侧均固定连接有侧板(3),所述侧板(3)上设置有装料缓冲组件,所述输送车体(1)内设置有驱动电机,所述驱动电机贯穿输送车体(1)向外延伸,并固定连接有驱动轴(4),所述驱动轴(4)上通过联动组件连接有布料轴(5),所述布料轴(5)外侧壁均匀设置有多个输料组件,所述输送车体(1)底部相对设有多个支撑板(6),所述支撑板(6)上转动连接有支撑轴(7),所述支撑轴(7)外侧壁设置有移动轮(8),所述输送车体(1)端部相对固定连接有竖直板(9),所述竖直板(9)通过下料缓冲组件连接有下料半盘(10),所述装料缓冲组件包括通过连接轴连接在侧板(3)上的传动带轮(11),位于同一个侧板(3)上的两个传动带轮(11)通过缓冲传动带(12)相互连接,所述缓冲传动带(12)外侧壁均匀设置有多个中间块(13),所述中间块(13)上开设有贯穿侧壁的滑动口,所述滑动口内壁滑动连接有限位柱(14),所述限位柱(14)两端通过连接块共同连接有弧形抵触块(15),所述连接块通过套设在限位柱(14)外侧壁的回复弹簧与中间块(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,位于上方的所述连接轴端部固定连接有缓冲盘(16),所述载装板(2)侧壁通过多个转轴连接有多个相互接触的摩擦盘(17),所述缓冲盘(16)与摩擦盘(17)外侧壁相互抵触。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,所述输料组件包括开设在载装板(2)内的中心腔,所述中心腔侧壁开设有两个贯穿载装板的圆腔(18),所述布料轴(5)贯穿至中心腔内,并固定连接有位于圆腔(18)内的多个输送件。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,所述输送件包括与布料轴(5)外侧壁固定连接的输送柱(19),所述输送柱(19)端部开设有伸缩腔,所述伸缩腔内壁通过抵触弹簧连接有限位环(20),所述限位环(20)固定连接有贯穿伸缩腔的伸缩柱(21),所述伸缩柱(21)端部固定连接有抵触柱(22)。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,所述下料缓冲组件包括开设在竖直板(9)上的矩形口,所述矩形口内底部通过缓冲弹簧连接有缓冲块(23),所述缓冲块(23)侧壁转动连接有缓冲轴(24),位于两侧的缓冲轴(24)分别与下料半盘(10)两端固定连接,所述下料半盘(10)通过多个挂钩弹簧(25)与竖直板(9)侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,所述联动组件包括固定连接在驱动轴(4)端部的内驱动链轮和外驱动链轮,所述支撑轴(7)一端贯穿支撑板(6)向外延伸,并固定连接有输送链轮(26),所述输送链轮(26)通过竖直链条(27)与内驱动链轮连接。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土管桩自动布料装置,其特征在于,所述载装板(2)侧壁转动连接有固定轴(28),所述固定轴(28)端部固定连接传动链轮,所述传动链轮通过水平链条(29)与外驱动链轮连接,所述固定轴(28)外侧壁固定连接有不完全啮合齿轮(30),所述布料轴(5)端部固定连接有大齿轮(31),所述不完全啮合齿轮(30)与大齿轮(31)啮合连接。
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