CN113184297A - 一种封装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及封装机技术领域，具体公开了一种封装机，包括机架、蜘蛛机器人、封装装入机、焊接机、振动输送盘和胶袋料架；所述蜘蛛机器人安装于所述机架的顶部；所述蜘蛛机器人上设置有吸盘抓手；所述封装装入机安装于所述机架上；所述封装装入机包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机上设置有吹气装置；所述焊接机安装于所述机架上，且与所述下模腔连接；所述振动输送盘安装于所述机架上；所述振动输送盘与所述封装装入机连接；所述胶带料架安装于所述机架上。本发明的封住机体积小，结构简单，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及封装机技术领域，特别是涉及一种封装机。
背景技术
在软包装袋的生产过程中，需要将软包装袋和吸管组合在一起，通过压合使袋和管熔焊成一体，即通常所说的封装。
目前国内很多生产厂家使用半自动封装机来实现，操作者需要手动把软包装袋和吸管套合在一起之后再进行封合，效率低、操作者劳动强度高、安全系数低、封口效果差；为了减少劳动力成本，提高生产效率，有些厂家使用自动封装机来实现，操作者只需要添加软包装袋、吸管以及取走封装之后的软包装袋即可。
在这道工序种，有些厂家使用的是流水线分别自动输送软包装袋和吸管，再将两个通过焊接设备进行焊接，但是现有的封装机的流水线设备结构非常复杂，且体积巨大，成本非常高，生产效率也较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种封装机，体积小，结构简单，生产效率高。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种封装机，包括机架、蜘蛛机器人、封装装入机、焊接机、振动输送盘和胶袋料架；所述蜘蛛机器人安装于所述机架的顶部；所述蜘蛛机器人上设置有吸盘抓手；所述封装装入机安装于所述机架上；所述封装装入机包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机上设置有吹气装置；所述焊接机安装于所述机架上，且与所述下模腔连接；所述振动输送盘安装于所述机架上；所述振动输送盘与所述封装装入机连接；所述胶带料架安装于所述机架上。
优选地，所述机架包括支撑板和四根支撑杆，所述支撑板安装于所述支撑杆上，所述支撑杆的顶端设置有安装框架，所述蜘蛛机器人安装于所述安装框架上。
优选地，所述机架上设置有放置条，所述放置条上开设有与封装胶管匹配的凹槽，所述凹槽与所述封装装入机对应设置。
优选地，所述机架上还设置有推力杆，所述推力杆与所述凹槽对应设置。
优选地，所述焊接机为超声波焊接机。
优选地，所述机架上还设置有止停挡板，所述止停挡板与所述吹气装置对应设置。
优选地，所述机架上还设置有延伸板，所述延伸板设置于所述支撑板的边缘处，且其与所述吹气装置对应设置。
优选地，所述焊接机安装于所述支撑板的底面上，且穿过底面与所述下模腔连接。
优选地，所述机架的底部设置有支撑脚。
优选地，所述支撑脚设置有6个。
本发明具有以下有益效果：
本发明的封装机，采用蜘蛛机器人，实现对胶袋的抓取输送，省去了大量的传输设备，大大减少了封装机的成本和体积，同时将封装装入机、焊接机、振动输送盘、胶袋料架和蜘蛛机器人一并整合到一个机架上，进一步减小了体积和成本，同时也提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的封装机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的封装机的另一角度结构示意图。
附图标记：1、机架；101、支撑板；102、支撑杆；103、安装框架；2、蜘蛛机器人；201、吸盘抓手；3、封装装入机；4、焊接机；5、振动输送盘；6、胶袋料架；7、放置条；8、推力杆；9、止停挡板；10、延伸板；11、支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1和图2，本发明优选实施例提供一种封装机，包括机架1、蜘蛛机器人2、封装装入机3、焊接机4、振动输送盘5和胶袋料架6；所述蜘蛛机器人2安装于所述机架1的顶部；所述蜘蛛机器人2上设置有吸盘抓手201；所述封装装入机3安装于所述机架1上；所述封装装入机3包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机3上设置有吹气装置；所述焊接机4安装于所述机架1上，且与所述下模腔连接；所述振动输送盘5安装于所述机架1上；所述振动输送盘 5与所述封装装入机3连接；所述胶带料架安装于所述机架1上。
需要说明的，蜘蛛机器人2、焊接机4、振动输送盘5均与外部的电源电连接，且焊接机4的加热部位与下模腔紧密连接，下模腔只是一个固定的部件，焊接机4的加热部位可以安装在下模腔上，而焊接机4为现有的超声波焊接机4，焊接机4可以推动下模腔与上模腔接合，实现焊接；至于蜘蛛机器人2为现有的蜘蛛机器人2，例如ABB蜘蛛机器人2。
基于上述方案，本发明优选实施例的封装机的工作原理：振动输送盘5将胶管输送到封装装入机3处，即位于所述上模腔和下模腔之间，随后蜘蛛机器人2 将放置在胶袋料架6上的胶袋抓取，并移动到封装装入机3处，吹气装置对胶袋进行吹开，并且蜘蛛机器人2将胶袋的嘴套到胶管上，焊接机4推动下模腔将胶管焊接在胶袋上，焊接完后，吹气装置将胶袋连通胶管吹出，完成一个胶袋和胶管的焊接，继续进行下一个。
作为优选方案，所述机架1包括支撑板101和四根支撑杆102，所述支撑板 101安装于所述支撑杆102上，所述支撑杆102的顶端设置有安装框架103，所述蜘蛛机器人2安装于所述安装框架103上。具体的，采用支撑杆102和支撑板 101的结构，方便减轻整个装置的重量，且将蜘蛛机器人2安装到框架上，使得蜘蛛机器人2整体结构更加稳固可靠。
作为优选方案，所述机架1上设置有放置条7，所述放置条7上开设有与封装胶管匹配的凹槽，所述凹槽与所述封装装入机3对应设置。具体的，所述放置条7可以用于放置加工完成的成品，而在放置条7上设置凹槽，可以将封装胶管插入到凹槽内完成固定，实现对成品的收集，当放置条7收集到的成品足够多时，更换放置条7即可，方便成品的转移运输。
作为优选方案，所述机架1上还设置有推力杆8，所述推力杆8与所述凹槽对应设置。具体的，推力杆8连接有推力气缸，推力气缸可以将成品的封装胶管向放置条7的方向推进，使得封装胶管卡入到放置条7的凹槽内。
作为优选方案，所述焊接机4为超声波焊接机4。
作为优选方案，所述机架1上还设置有止停挡板9，所述止停挡板9与所述吹气装置对应设置。具体的，当吹气装置将成品吹出时，止停挡板9可以挡住封装胶管，避免成品掉落到装置外。
作为优选方案，所述机架1上还设置有延伸板10，所述延伸板10设置于所述支撑板101的边缘处，且其与所述吹气装置对应设置。具体的，延伸板10可以支撑胶袋，避免胶袋掉落。
作为优选方案，所述焊接机4安装于所述支撑板101的底面上，且穿过底面与所述下模腔连接。具体的，将焊接机4安装于支撑板101底面，充分利用支撑板101的空间，减少装置整体的体积，进一步降低装置的成本。
作为优选方案，所述机架1的底部设置有支撑脚11。具体的，通过设置支撑脚11，可以使得装置整体更加稳固，避免在焊接过程中设备失稳。
作为优选方案，所述支撑脚11设置有6个。具体的，采用六个支撑脚11，可以使得机架1整体更加稳固。
综上，本发明优选实施例提供一种封装机，其与现有技术相比：
本发明的封装机，采用蜘蛛机器人2，实现对胶袋的抓取输送，省去了大量的传输设备，大大减少了封装机的成本和体积，同时将封装装入机3、焊接机4、振动输送盘5、胶袋料架6和蜘蛛机器人2一并整合到一个机架1上，进一步减小了体积和成本，同时也提高了生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种封装机，其特征在于：包括：
机架；
蜘蛛机器人，所述蜘蛛机器人安装于所述机架的顶部；所述蜘蛛机器人上设置有吸盘抓手；
封装装入机，所述封装装入机安装于所述机架上；所述封装装入机包括对应设置的上模腔和下模腔；所述封装装入机上设置有吹气装置；
焊接机，所述焊接机安装于所述机架上，且与所述下模腔连接；
振动输送盘，所述振动输送盘安装于所述机架上；所述振动输送盘与所述封装装入机连接；
胶袋料架，所述胶带料架安装于所述机架上。
2.如权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述机架包括支撑板和四根支撑杆，所述支撑板安装于所述支撑杆上，所述支撑杆的顶端设置有安装框架，所述蜘蛛机器人安装于所述安装框架上。
3.如权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述机架上设置有放置条，所述放置条上开设有与封装胶管匹配的凹槽，所述凹槽与所述封装装入机对应设置。
4.如权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述机架上还设置有推力杆，所述推力杆与所述凹槽对应设置。
5.如权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述焊接机为超声波焊接机。
6.如权利要求2所述的封装机，其特征在于：所述机架上还设置有止停挡板，所述止停挡板与所述吹气装置对应设置。
7.如权利要求6所述的封装机，其特征在于：所述机架上还设置有延伸板，所述延伸板设置于所述支撑板的边缘处，且其与所述吹气装置对应设置。
8.如权利要求2所述的封装机，其特征在于：所述焊接机安装于所述支撑板的底面上，且穿过底面与所述下模腔连接。
9.如权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述机架的底部设置有支撑脚。
10.如权利要求9所述的封装机，其特征在于：所述支撑脚设置有6个。
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