CN213105413U - 一种耐压腔体装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐压腔体装配一体机，包括连接架，所述连接架的内部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸的一端活动连接有机械手，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，且限位槽的位置与机械手的位置相对应，所述连接架的顶部固定连接有多个横杆，所述横杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有多个滚轮，所述滚轮的侧端转动连接有移动板。本实用新型，结构合理，采用机械自动化的生产模式能够极大的降低装配的不合格率，减少人力搬运，提高生产效率。

Description

一种耐压腔体装配一体机

技术领域

本实用新型涉及装配运输领域，尤其涉及一种耐压腔体装配一体机。

背景技术

腔体，形容一种与外部密闭隔绝同时内部为空心的物体，也用来描述已成型的塑料封装的顶部和底部，一个塑封具有匹配的上腔体及下腔体。

现有的耐压腔体装配，会采用人工进行装配，对于一些耐压腔体本身重量较大，人工在进行装配的时候容易造成装配偏移导致密封效果不佳，较大的重量使用人力搬运会极大的影响耐压腔体的装配速率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐压腔体装配一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种耐压腔体装配一体机，包括连接架，所述连接架的内部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸的一端活动连接有机械手，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，且限位槽的位置与机械手的位置相对应，所述连接架的顶部固定连接有多个横杆，所述横杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有多个滚轮，所述滚轮的侧端转动连接有移动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆远离第三气缸的一端与移动板的侧边固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有第二伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩杆的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的底部转动连接有转动杆，所述转动杆远离转动电机的一端固定连接有气动吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的内部设置有传送带，且传送带与底座位于同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的底部固定连接有多个防护垫，所述防护垫的下表面设置有防滑纹路。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该耐压腔体装配一体机，通过第一气缸使得机械手能够前后的进行移动，便于耐压腔体的密封盖的夹取安装，通过机械手使得装置能够对耐压腔体的密封盖夹取后于腔体进行安装密封，通过固定块将腔体放置在限位槽内部，便于机械手夹取密封盖进行安装，通过第三气缸使得移动板能够进行前后运动，便于耐压腔体安装前后的运输，减少了人力成本，使得装置生产更加有效率，通过第二气缸使得气动吸盘能够上下移动，便于装置对于耐压腔体的搬运，通过转动电机使得气动吸盘在吸取耐压腔体后能够进行转向放置在传送带上，便于传送带的运输，通过气动吸盘使得装置能够对耐压腔体搬运运输，减少人力输出，提高效率，该装置结构合理，采用机械自动化的生产模式能够极大的降低装配的不合格率，减少人力搬运，提高生产效率。

2、与现有技术相比，该耐压腔体装配一体机，通过传送带能够为装置安装前提供腔体部件，安装后可以为装置将安装好的耐压腔体进行搬运转移，实现了自动化的生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐压腔体装配一体机的内部结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种耐压腔体装配一体机的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种耐压腔体装配一体机的整体结构侧视图。

图例说明：

1、连接架；2、底座；3、第一气缸；4、第一伸缩杆；5、机械手；6、固定块；7、限位槽；8、横杆；9、滑槽；10、滚轮；11、移动板；12、第二气缸；13、第二伸缩杆；14、转动电机；15、转动杆；16、气动吸盘；17、传送带；18、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种耐压腔体装配一体机：包括连接架1，连接架1的内部固定连接有底座2，便于其他部件的安装，底座2的上表面固定连接有第一气缸3，便于机械爪进行伸缩移动，第一气缸3的输出端固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4远离第一气缸3的一端活动连接有机械手5，对耐压腔体的密封盖进行抓取安装，底座2的上表面固定连接有固定块6，固定块6的内部开设有限位槽7，内部放置腔体用于与密封盖进行连接密封，且限位槽7的位置与机械手5的位置相对应，连接架1的顶部固定连接有多个横杆8，横杆8的内部开设有滑槽9，滑槽9的内部设置有多个滚轮10，滚轮 10的侧端转动连接有移动板11，便于气动吸盘16的移动。

连接架1的顶部固定连接有第三气缸，便于气动吸盘16的横向移动，第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆远离第三气缸的一端与移动板11的侧边固定连接，移动板11的底部固定连接有第二气缸12，使得气动吸盘16能够进行竖直运动，第二气缸12的底部固定连接有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的底部固定连接有转动电机14，便于气动吸盘16能够进行为耐压腔体进行转向，转动电机14的底部转动连接有转动杆15，转动杆15远离转动电机14的一端固定连接有气动吸盘16，便于耐压腔体的取放，连接架1的内部设置有传送带17，便于将安装完成后的耐压腔体的收集和为完成的耐压腔体的组件运输，且传送带17与底座2位于同一水平线上，连接架1的底部固定连接有多个防护垫18，防护垫18的下表面设置有防滑纹路，增加装置的稳定性。

工作原理：使用时，通过第一气缸3使得机械手5能够前后的进行移动，便于耐压腔体的密封盖的夹取安装，通过机械手5使得装置能够对耐压腔体的密封盖夹取后于腔体进行安装密封，通过固定块6将腔体放置在限位槽7 内部，便于机械手5夹取密封盖进行安装，通过第三气缸使得移动板11能够进行前后运动，便于耐压腔体安装前后的运输，减少了人力成本，使得装置生产更加有效率，通过第二气缸12使得气动吸盘16能够上下移动，便于装置对于耐压腔体的搬运，通过转动电机14使得气动吸盘16在吸取耐压腔体后能够进行转向放置在传送带17上，便于传送带17的运输，通过气动吸盘 16使得装置能够对耐压腔体搬运运输，减少人力输出，提高效率，通过传送带17能够为装置安装前提供腔体部件，安装后可以为装置将安装好的耐压腔体进行搬运转移，实现了自动化的生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐压腔体装配一体机，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的内部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上表面固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端固定连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)远离第一气缸(3)的一端活动连接有机械手(5)，所述底座(2)的上表面固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内部开设有限位槽(7)，且限位槽(7)的位置与机械手(5)的位置相对应，所述连接架(1)的顶部固定连接有多个横杆(8)，所述横杆(8)的内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部设置有多个滚轮(10)，所述滚轮(10)的侧端转动连接有移动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种耐压腔体装配一体机，其特征在于：所述连接架(1)的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆远离第三气缸的一端与移动板(11)的侧边固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种耐压腔体装配一体机，其特征在于：所述移动板(11)的底部固定连接有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的底部固定连接有第二伸缩杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种耐压腔体装配一体机，其特征在于：所述第二伸缩杆(13)的底部固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)的底部转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)远离转动电机(14)的一端固定连接有气动吸盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种耐压腔体装配一体机，其特征在于：所述连接架(1)的内部设置有传送带(17)，且传送带(17)与底座(2)位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种耐压腔体装配一体机，其特征在于：所述连接架(1)的底部固定连接有多个防护垫(18)，所述防护垫(18)的下表面设置有防滑纹路。

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