CN212373758U - 一种瓜子自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种瓜子自动装袋机,属于瓜子加工领域;提出一种用于瓜子装袋的自动化设备;技术方案为:一种瓜子自动装袋机,包括:支架、开口机构、传送带、下料机构和封装机构;支架上设置有传送带,传送带前端的支架上固定有开口机构,传送带上方的支架上固定有封装机构,且开口机构上方固定有下料机构;开口机构包括:开口架A和开口架B;开口架A包括电动推杆A和固定于电动推杆A端头的真空吸盘A,开口架B包括电动推杆B和固定于电动推杆B端头的真空吸盘B;电动推杆B收缩方向与电动推杆A垂直,且真空吸盘B的吸盘与真空吸盘A的吸盘相对,真空吸盘B位于传送带端头正上方。
Description
技术领域
本实用新型一种瓜子自动装袋机,属于瓜子加工领域。
背景技术
瓜子炒制完成后需要进行装袋封装处理,目前大部分企业采用人工装袋后通过热封装机器封装。部分大型瓜子加工企业启用全自动的装袋封装设备进行生产,但是需要投资较大,成本较高。
采用人工装填存在速度慢,袋内瓜子质量不一等问题,为此需要一种生产速度较快、自动化程度较高的瓜子装袋设备。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种用于瓜子装袋的自动化设备。
为实现上述技术目的,本实用新型提供的技术方案为:
一种瓜子自动装袋机,包括:支架、开口机构、传送带、下料机构和封装机构;所述支架上设置有传送带,所述传送带前端的支架上固定有开口机构,所述传送带上方的支架上固定有封装机构,且所述开口机构上方固定有下料机构;
所述开口机构包括:开口架A和开口架B;所述开口架A包括电动推杆A和固定于电动推杆A端头的真空吸盘A,所述电动推杆A的伸缩方向传送带延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架固定,所述电动推杆A伸长时,真空吸盘A位于传送带外侧,所述电动推杆A收缩时,真空吸盘A位于传送带端头正上方;
所述开口架B包括电动推杆B和固定于电动推杆B端头的真空吸盘B;所述电动推杆B收缩方向与电动推杆A垂直,且所述真空吸盘B的吸盘与真空吸盘A的吸盘相对,所述真空吸盘B位于传送带端头正上方。
所述瓜子自动装袋机还包括扶持架,所述扶持架有两个,两个扶持架对称设置于传送带上方支架两侧,两个扶持架下部之间的距离为3~5cm,所述扶持架上部之间的距离为8~12cm,所述扶持架下部与扶持架上部通过倾斜板连接。
所述下料机构包括下料漏斗、下料槽和控制阀;所述下料漏斗下部设置有通孔,所述下料漏斗通孔下倾斜固定有下料槽,且所述下料槽下端开口固定有控制阀;所述下料槽为方形槽,控制阀包括步进电机和与步进电机输出轴固定连接的控制阀门,所述控制阀门上设置有两个轴,所述控制阀门两端与下料槽下端开口铰接,所述控制阀门可绕其中轴转动,所述步进电机固定于下料槽上。
所述开口机构还包括气泵系统,所述气泵系统包括气泵、电磁阀、真空发生器A和真空发生器B;所述气泵与电磁阀相连,所述电磁阀分别与真空发生器A和真空发生器B连通,所述真空发生器A与真空吸盘A连通,所述真空发生器B与真空吸盘B连通。
所述封装机构包括:热封电动推杆、热封杆、热封变压器和热封控制器,所述热封电动推杆有两个,支架两侧各设置一个热封电动推杆,每个热封电动推杆端头均固定有一个热封杆,两个所述热封杆相对,所述热封杆与热封变压器电气连接,所述热封变压器与热封控制器连接进行控制。
所述瓜子自动装袋机还包括控制系统,所述控制系统包括单片机和电源;所述单片机分别与电动推杆A、电动推杆B、控制阀、封装机构、电磁阀、热封电动推杆和传送带电气连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
一、本实用新型采用开口机构,人工配合将袋放置于真空吸盘A后即可,可实现自动开袋、填装以及封装等动作,具有速度快、减少人力成本的优点。
二、本实用新型采用扶持架,可避免装填的未封口袋在传送带上正常运行,避免出现倒地抛洒瓜子的情况出现。
三、本实用新型通过控制控制阀开启时间,可基本控制瓜子装填质量,可实现快速填装、精确控制的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型部分结构的俯视图。
图3为本实用新型下料机构的结构示意图。
图4为本实用新型封装机构处的截面示意图。
图中:1为支架,2为开口机构,3为传送带,4为下料机构,5为封装机构,6为扶持架,21为电动推杆A,22为真空吸盘A,23为电动推杆B,24为真空吸盘B,41为下料漏斗,42为下料槽,43为控制阀。
具体实施方式
为进一步理解本实用新型,下面结合附图和实施例详细阐述:
如图1至图4所示:本实用新型一种瓜子自动装袋机,包括:支架1、开口机构2、传送带3、下料机构4和封装机构5;所述支架1上设置有传送带3,所述传送带3前端的支架1上固定有开口机构2,所述传送带3上方的支架1上固定有封装机构5,且所述开口机构2上方固定有下料机构4;
所述开口机构2包括:开口架A和开口架B;所述开口架A包括电动推杆A21和固定于电动推杆A21端头的真空吸盘A22,所述电动推杆A的伸缩方向传送带3延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架1固定,所述电动推杆A伸长时,真空吸盘A22位于传送带3外侧,所述电动推杆A收缩时,真空吸盘A22位于传送带3端头正上方;
所述开口架B包括电动推杆B23和固定于电动推杆B23端头的真空吸盘B24;所述电动推杆B23收缩方向与电动推杆A21垂直,且所述真空吸盘B24的吸盘与真空吸盘A22的吸盘相对,所述真空吸盘B24位于传送带3端头正上方。
所述瓜子自动装袋机还包括扶持架6,所述扶持架6有两个,两个扶持架6对称设置于传送带3上方支架1两侧,两个扶持架6下部之间的距离为3~5cm,所述扶持架6上部之间的距离为8~12cm,所述扶持架6下部与扶持架6上部通过倾斜板连接。
所述下料机构4包括下料漏斗41、下料槽42和控制阀43;所述下料漏斗41下部设置有通孔,所述下料漏斗41通孔下倾斜固定有下料槽42,且所述下料槽42下端开口固定有控制阀43;所述下料槽42为方形槽,控制阀43包括步进电机和与步进电机输出轴固定连接的控制阀门,所述控制阀门上设置有两个轴,所述控制阀门两端与下料槽42下端开口铰接,所述控制阀门可绕其中轴转动,所述步进电机固定于下料槽42上。
所述开口机构2还包括气泵系统,所述气泵系统包括气泵、电磁阀、真空发生器A和真空发生器B;所述气泵与电磁阀相连,所述电磁阀分别与真空发生器A和真空发生器B连通,所述真空发生器A与真空吸盘A22连通,所述真空发生器B与真空吸盘B24连通。
所述封装机构5包括:热封电动推杆、热封杆、热封变压器和热封控制器,所述热封电动推杆有两个,支架1两侧各设置一个热封电动推杆,每个热封电动推杆端头均固定有一个热封杆,两个所述热封杆相对,所述热封杆与热封变压器电气连接,所述热封变压器与热封控制器连接进行控制。
所述瓜子自动装袋机还包括控制系统,所述控制系统包括单片机和电源;所述单片机分别与电动推杆A21、电动推杆B23、控制阀43、封装机构5、电磁阀、热封电动推杆和传送带电气连接,所述电源为整个控制系统提供电力。
本实用新型具体操作方式如下:
运行之前需要将热封变压器、热封控制器启动,将热封杆加热至合适温度,启动气泵,同时启动控制系统,工人将压合的瓜子袋放置于真空吸盘A22上, 真空吸盘A22将瓜子袋吸附后,电动推杆A收缩,所述电动推杆B23启动,真空吸盘B24压在瓜子袋上后启动,电动推杆B23收缩,将瓜子袋打开,所述控制阀43打开,瓜子装填在瓜子袋中,控制阀43定时开启后闭合,所述电磁阀启动,控制真空吸盘A22和真空吸盘B24停止工作,装填瓜子的瓜子袋在传送带3的作用下,运行至封装机构5,所述封装机构5对瓜子袋封装后,完成装填、封装的工作。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果,而非用于限制本发明。对于熟悉此技的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改进。因此,凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种瓜子自动装袋机,其特征在于,包括:支架(1)、开口机构(2)、传送带(3)、下料机构(4)和封装机构(5);所述支架(1)上设置有传送带(3),所述传送带(3)前端的支架(1)上固定有开口机构(2),所述传送带(3)上方的支架(1)上固定有封装机构(5),且所述开口机构(2)上方固定有下料机构(4);
所述开口机构(2)包括:开口架A和开口架B;所述开口架A包括电动推杆A(21)和固定于电动推杆A(21)端头的真空吸盘A(22),所述电动推杆A的伸缩方向传送带(3)延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架(1)固定,所述电动推杆A伸长时,真空吸盘A(22)位于传送带(3)外侧,所述电动推杆A收缩时,真空吸盘A(22)位于传送带(3)端头正上方;
所述开口架B包括电动推杆B(23)和固定于电动推杆B(23)端头的真空吸盘B(24);所述电动推杆B(23)收缩方向与电动推杆A(21)垂直,且所述真空吸盘B(24)的吸盘与真空吸盘A(22)的吸盘相对,所述真空吸盘B(24)位于传送带(3)端头正上方。
2.根据权利要求1所述一种瓜子自动装袋机,其特征在于:所述瓜子自动装袋机还包括扶持架(6),所述扶持架(6)有两个,两个扶持架(6)对称设置于传送带(3)上方支架(1)两侧,两个扶持架(6)下部之间的距离为3~5cm,所述扶持架(6)上部之间的距离为8~12cm,所述扶持架(6)下部与扶持架(6)上部通过倾斜板连接。
3.根据权利要求2所述一种瓜子自动装袋机,其特征在于:所述下料机构(4)包括下料漏斗(41)、下料槽(42)和控制阀(43);所述下料漏斗(41)下部设置有通孔,所述下料漏斗(41)通孔下倾斜固定有下料槽(42),且所述下料槽(42)下端开口固定有控制阀(43);所述下料槽(42)为方形槽,控制阀(43)包括步进电机和与步进电机输出轴固定连接的控制阀门,所述控制阀门上设置有两个轴,所述控制阀门两端与下料槽(42)下端开口铰接,所述控制阀门可绕其中轴转动,所述步进电机固定于下料槽(42)上。
4.根据权利要求2或3所述一种瓜子自动装袋机,其特征在于:所述开口机构(2)还包括气泵系统,所述气泵系统包括气泵、电磁阀、真空发生器A和真空发生器B;所述气泵与电磁阀相连,所述电磁阀分别与真空发生器A和真空发生器B连通,所述真空发生器A与真空吸盘A(22)连通,所述真空发生器B与真空吸盘B(24)连通。
5.根据权利要求4所述一种瓜子自动装袋机,其特征在于:所述封装机构(5)包括:热封电动推杆、热封杆、热封变压器和热封控制器,所述热封电动推杆有两个,支架(1)两侧各设置一个热封电动推杆,每个热封电动推杆端头均固定有一个热封杆,两个所述热封杆相对,所述热封杆与热封变压器电气连接,所述热封变压器与热封控制器连接进行控制。
6.根据权利要求5所述一种瓜子自动装袋机,其特征在于:所述瓜子自动装袋机还包括控制系统,所述控制系统包括单片机和电源;所述单片机分别与电动推杆A(21)、电动推杆B(23)、控制阀(43)、封装机构(5)、电磁阀、热封电动推杆和传送带电气连接。
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