CN113182615B - 一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削面装置，尤其涉及一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。本发明提供一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，包括有外板、底架、第一导杆、刮刀、传动机构和推料机构，外板上部内侧底部设有底架，底架前后两侧之间连接有第一导杆，第一导杆内侧滑动式设有刮刀，底架上设有传动机构，传动机构与刮刀连接，外板上设有推料机构。本发明通过设有出料机构，出料机构运转使曲柄间歇性向下掉落，从而方便人们进行上料，通过设有挡屑机构，挡屑机构能够防止曲柄进行削面时产生的碎屑向外蹦至人们的皮肤上而产生烫伤，如此较为安全。

Description

一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置

技术领域

本发明涉及一种削面装置，尤其涉及一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

背景技术

在智能机器人的制造过程中，人们需要对曲柄进行削面处理，然而现有的削面装置结构过于简单，自动化程度低，当对大量的曲柄进行削面时，需要人工手动逐一上料，如此需要花费工人大量的时间和精力，使得工作效率低，进而会影响智能机器人的生产进度，此外现有的削面装置对曲柄进行削面时，蹦出的碎屑会落至工人的皮肤上，如此会造成烫伤，较为危险。

专利申请CN111230628A，公开日为2020.06.05，公开了一种曲柄连杆端面磨削装置，包括有回转工作台、治具固定板、第一工件治具、第二工件治具、滑块、磨床和活动挡板等，通过回转工作台用于驱动治具固定板每次旋转固定的角度，治具固定板带动第一工件治具和第二工件治具一起旋转，第一工件治具用于夹住工件的侧面，治具固定板和第二工件治具夹住工件的顶面和底面，从而将工件牢牢地固定在治具上，回转工作台带动工件每次旋转固定的角度，在活动挡板的一侧，工人对工件进行上料和卸料操作，在活动挡板的另一侧，磨床对工件的断面进行磨削处理，活动挡板用于遮挡磨削工作产生的碎屑朝向工人的方向飞溅，然而该装置需要人工手动上料，费时费力。

因此，需要设计一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

发明内容

为了克服现有削面装置工作效率低、操作费时且较不安全的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动削面、自动上料且安全的智能机器人制造用曲柄车削端面的装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，包括有外板、底架、第一导杆、刮刀、传动机构和推料机构，外板上部内侧底部设有底架，底架前后两侧之间连接有第一导杆，第一导杆内侧滑动式设有刮刀，底架上设有传动机构，传动机构与刮刀连接，外板上设有推料机构。

优选地，底架上部内侧设有两个第一转套，两个第一转套之间转动式连接有丝杆，丝杆与刮刀螺纹式连接，底架上安装有电机，电机的输出轴与丝杆连接。

优选地，外板上设有两块固定板，两块固定板之间连接有两根第二导杆，两根第二导杆之间滑动式连接有第一推板，第一推板与外板滑动式连接，第二导杆上绕有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧连接在前侧的固定板与第一推板之间。

优选地，外板上设有两根支撑架，两个支撑架之间连接有料箱，料箱顶部滑动式设有滑动盖板，支撑架下部内侧连接有导套，两个导套与料箱之间均滑动式连接有滑动推板，滑动推板上绕有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧连接在滑动推板与导套之间。

优选地，外板上设有两个第二转套，第二转套内侧转动式设有第一转板，第一转板上部内侧滑动式设有第二推板，第二推板与滑动推板滑动式连接，第二推板上绕有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧连接在滑动推板与第二推板之间，外板上设有两个导向套，两个导向套内侧均滑动式设有压板，压板与第一推板配合，压板上绕有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧连接在导向套与压板之间，外板上设有两个滑套，压板外侧设有推杆，推杆与第一转板配合，推杆与滑套滑动式连接。

优选地，外板内侧滑动式设有两块导向板，两块导向板内侧均滑动式设有夹块，夹块与外板滑动式连接，两块夹块对称，夹块上绕有两根第五压缩弹簧，第五压缩弹簧连接在导向板与夹块之间。

优选地，外板上设有第三转套，第三转套内侧转动式设有转盘，两块导向板下部与转盘之间均转动式连接有长连杆，转盘底部设有第二转板，转盘下部绕有扭力弹簧，扭力弹簧连接在第三转套与第二转板之间，一侧的压板上设有长推板，长推板与第二转板配合。

优选地，外板上设有两块固定滑板，固定滑板上滑动式设有挡板，两块挡板相互接触，挡板与外板配合，挡板上设有拉手。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设有传动机构和推料机构，推料机构运转并将曲柄推至外板内，传动机构运转使刮刀向右移动，进而对曲柄进行削面，从而达到了自动削面的目的；

2、本发明通过设有出料机构，出料机构运转使曲柄间歇性向下掉落，从而方便人们进行上料；

3、本发明通过设有压动机构，推料机构运转带动压动机构运转，进而带动出料机构，进而使曲柄逐一掉落至外板上，从而达到了自动上料的目的；

4、本发明通过设有夹紧机构和拉动机构，压动机构运转带动拉动机构运转，继而带动夹紧机构运转，使得夹紧机构松开已削面的曲柄，再对未削面的曲柄进行夹紧，从而达到了自动夹紧的目的；

5、本发明通过设有挡屑机构，挡屑机构能够防止曲柄进行削面时产生的碎屑向外蹦至人们的皮肤上而产生烫伤，如此较为安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的挡板打开状态时立体结构示意图。

图4为本发明传动机构的立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明出料机构的立体结构示意图。

图7为本发明压动机构的立体结构示意图。

图8为本发明压动机构的立体结构示意图。

图9为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图10为本发明挡屑机构的立体结构示意图。

附图标记中：1_外板，2_底架，3_第一导杆，4_刮刀，5_传动机构，51_第一转套，52_丝杆，53_电机，6_推料机构，61_固定板，62_第二导杆，63_第一推板，64_第一压缩弹簧，7_出料机构，71_支撑架，72_料箱，73_滑动盖板，74_导套，75_滑动推板，76_第二压缩弹簧，8_压动机构，81_第二转套，82_第一转板，83_第二推板，84_第三压缩弹簧，85_导向套，86_压板，87_第四压缩弹簧，88_滑套，89_推杆，9_夹紧机构，91_导向板，92_夹块，93_第五压缩弹簧，10_拉动机构，101_第三转套，102_转盘，103_长连杆，104_第二转板，105_长推板，106_扭力弹簧，11_挡屑机构，111_固定滑板，112_挡板，113_拉手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-10所示的一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，包括有外板1、底架2、第一导杆3、刮刀4、传动机构5、第一转套51、丝杆52、电机53、推料机构6、固定板61、第二导杆62、第一推板63、第一压缩弹簧64、出料机构7、支撑架71、料箱72、滑动盖板73、导套74、滑动推板75、第二压缩弹簧76、压动机构8、第二转套81、第一转板82、第二推板83、第三压缩弹簧84、导向套85、压板86、第四压缩弹簧87、夹紧机构9、导向板91、夹块92、第五压缩弹簧93、拉动机构10、第三转套101、转盘102、长连杆103、第二转板104、长推板105、扭力弹簧106、挡屑机构11、固定滑板111、挡板112和拉手113，外板1上部内侧底部设有底架2，底架2前后两侧之间连接有第一导杆3，第一导杆3内侧滑动式设有刮刀4，底架2上设有传动机构5，传动机构5与刮刀4连接，外板1上设有推料机构6。

当人们需要对曲柄进行削面时，首先人们将曲柄放在外板1顶侧后部，然后使推料机构6运转，进而将曲柄推至外板1内部，然后人们使传动机构5运转，传动机构5使刮刀4在第一导杆3内向右滑动，刮刀4移动并对曲柄上表面进行削面处理，随后人们取出已削面的曲柄，然后使传动机构5反向运转，使得刮刀4移回原位，待曲柄的削面工作全部完成后，人们使传动机构5和推料机构6停止运转，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

作为一个优选的实施方式，底架2上部内侧设有两个第一转套51，左右两侧的第一转套51之间转动式连接有丝杆52，丝杆52与刮刀4螺纹式连接，底架2顶部左侧安装有电机53，电机53的输出轴与丝杆52连接。

作为一个优选的实施方式，外板1下侧后部设有两块固定板61，前后两侧的固定板61之间连接有两根第二导杆62，左右两侧的第二导杆62之间滑动式连接有第一推板63，第一推板63与外板1滑动式连接，第二导杆62上绕有第一压缩弹簧64，第一压缩弹簧64连接在前侧的固定板61与第一推板63之间。

作为一个优选的实施方式，外板1顶侧后部左右两侧均设有支撑架71，两个支撑架71之间连接有料箱72，料箱72顶部滑动式设有滑动盖板73，支撑架71下部内侧连接有导套74，两个导套74与料箱72之间均滑动式连接有滑动推板75，滑动推板75上绕有第二压缩弹簧76，第二压缩弹簧76连接在滑动推板75与导套74之间。

作为一个优选的实施方式，外板1左右两侧后部均设有第二转套81，第二转套81内侧转动式设有第一转板82，第一转板82上部内侧滑动式设有第二推板83，第二推板83与滑动推板75滑动式连接，第二推板83上绕有第三压缩弹簧84，第三压缩弹簧84连接在滑动推板75与第二推板83之间，外板1下侧后部设有两个导向套85，左右两侧的导向套85内侧均滑动式设有压板86，压板86与第一推板63配合，压板86上绕有第四压缩弹簧87，第四压缩弹簧87连接在导向套85与压板86之间，外板1下侧后部设有两个滑套88，压板86外侧设有推杆89，推杆89与第一转板82配合，推杆89与滑套88滑动式连接。

作为一个优选的实施方式，外板1内侧滑动式设有两块导向板91，左右两侧的导向板91内侧均滑动式设有夹块92，夹块92与外板1滑动式连接，两块夹块92对称，夹块92上绕有两根第五压缩弹簧93，第五压缩弹簧93连接在导向板91与夹块92之间。

作为一个优选的实施方式，外板1下部内侧顶部设有第三转套101，第三转套101内侧转动式设有转盘102，左右两侧的导向板91下部与转盘102之间均转动式连接有长连杆103，转盘102底部设有第二转板104，转盘102下部绕有扭力弹簧106，扭力弹簧106连接在第三转套101与第二转板104之间，左侧的压板86左侧设有长推板105，长推板105与第二转板104配合。

作为一个优选的实施方式，外板1前部左右两侧均设有固定滑板111，固定滑板111上滑动式设有挡板112，两块挡板112相互接触，挡板112与外板1配合，挡板112前部内侧中部设有拉手113。

当曲柄移至外板1内部时，人们启动电机53，电机53的输出轴转动带动丝杆52转动，进而使刮刀4向右移动，刮刀4移动并对曲柄上表面进行削面处理，随后人们关闭电机53，使得刮刀4停止移动，同时人们取出已削面的曲柄，再使电机53反转，使得刮刀4向左移回原位，然后人们关闭电机53，使得刮刀4再次停止移动，如此能够代替人工手动推动，省时省力。

人们将曲柄放在外板1顶侧后部，随后手动使第一推板63在外板1内和第二导杆62上向前滑动，第一压缩弹簧64由初始状态变为压缩状态，第一推板63前移并推动曲柄向前移动，待曲柄移至外板1内部，人们松开第一推板63，第一压缩弹簧64复位，使得第一推板63移回原位，如此方便人们进行推料。

人们手动使滑动盖板73在料箱72上向上滑动，直至与其分开，然后人们将一叠曲柄放在料箱72内，再使滑动盖板73移回原位，随后人们手动使滑动推板75在导套74内向内侧滑动，进而将料箱72内从上往下数倒数第二块曲柄夹紧，同时第二压缩弹簧76由初始状态变为压缩状态，随后人们使第一推板63向前移动，进而将料箱72内最下层的曲柄推至外板1内部，然后人们使第一推板63移回原位，人们再松开滑动推板75，第二压缩弹簧76复位，使得滑动推板75移回原位，同时料箱72内剩余的曲柄由于重力向下移动，如此方便人们进行上料。

当第一推板63向前移动时，第一推板63移动使压板86在导向套85内向外侧滑动，第四压缩弹簧87由初始状态变为压缩状态，压板86移动使推杆89在滑套88内向外侧滑动，进而使第一转板82转动，继而使第二推板83向内侧运动，从而使滑动推板75向内侧移动，待滑动推板75不能继续向内侧移动时，第一转板82继续转动，使得第二推板83在滑动推板75上向内侧滑动，第三压缩弹簧84由初始状态变为压缩状态，当第一推板63向后移动至与压板86分开时，第四压缩弹簧87复位，使得压板86和推杆89移回原位，第二压缩弹簧76和第三压缩弹簧84复位，使得第一转板82和第二推板83恢复原位。

当曲柄向前移至两块夹块92之间时，人们手动使导向板91在外板1内向内侧滑动，进而使夹块92向内侧移动，随后曲柄使夹块92在导向板91内向外侧滑动，第五压缩弹簧93由初始状态变为压缩状态，从而将曲柄夹紧，待曲柄削面完成后，人们使导向板91移回原位，同时第五压缩弹簧93复位，使得夹块92移回原位，随后未削面的曲柄推动已削面的曲柄向前移动，人们再将完成削面的曲柄取出。

当压板86向外侧移动时，左侧的压板86会带动长推板105向左移动，进而使第二转板104转动，从而使转盘102转动，同时扭力弹簧106由初始状态变为压缩状态，转盘102转动使长连杆103向外侧运动，继而使导向板91向外侧移动，此时两块夹块92松开已削面的曲柄，同时未打磨的曲柄向前推动已削面的曲柄，随后未削面的曲柄移至两块夹块92之间，随后压板86向内侧移回原位，使得长推板105移回原位，扭力弹簧106复位，使得第二转板104和长连杆103恢复原位，从而将未削面的曲柄夹紧，如此达到了自动夹紧的目的。

当人们开始对曲柄进行削面工作时，人们手动向内侧拉动拉手113，进而使挡板112在固定滑板111上向内侧移动，直至两块挡板112接触，此时挡板112能够防止曲柄进行削面时产生的碎屑向外蹦至人们的皮肤上而产生烫伤，较为安全，待曲柄削面工作完成后，人们向外侧拉动拉手113，使得挡板112移回原位，然后人们取出已削面的曲柄。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，其特征是，包括有外板（1）、底架（2）、第一导杆（3）、刮刀（4）、传动机构（5）和推料机构（6），外板（1）上部内侧底部设有底架（2），底架（2）前后两侧之间连接有第一导杆（3），第一导杆（3）内侧滑动式设有刮刀（4），底架（2）上设有传动机构（5），传动机构（5）与刮刀（4）连接，外板（1）上设有推料机构（6）；

底架（2）上部内侧设有两个第一转套（51），两个第一转套（51）之间转动式连接有丝杆（52），丝杆（52）与刮刀（4）螺纹式连接，底架（2）上安装有电机（53），电机（53）的输出轴与丝杆（52）连接；

外板（1）上设有两块固定板（61），两块固定板（61）之间连接有两根第二导杆（62），两根第二导杆（62）之间滑动式连接有第一推板（63），第一推板（63）与外板（1）滑动式连接，第二导杆（62）上绕有第一压缩弹簧（64），第一压缩弹簧（64）连接在前侧的固定板（61）与第一推板（63）之间；

外板（1）上设有两根支撑架（71），两个支撑架（71）之间连接有料箱（72），料箱（72）顶部滑动式设有滑动盖板（73），支撑架（71）下部内侧连接有导套（74），两个导套（74）与料箱（72）之间均滑动式连接有滑动推板（75），滑动推板（75）上绕有第二压缩弹簧（76），第二压缩弹簧（76）连接在滑动推板（75）与导套（74）之间；

外板（1）上设有两个第二转套（81），第二转套（81）内侧转动式设有第一转板（82），第一转板（82）上部内侧滑动式设有第二推板（83），第二推板（83）与滑动推板（75）滑动式连接，第二推板（83）上绕有第三压缩弹簧（84），第三压缩弹簧（84）连接在滑动推板（75）与第二推板（83）之间，外板（1）上设有两个导向套（85），两个导向套（85）内侧均滑动式设有压板（86），压板（86）与第一推板（63）配合，压板（86）上绕有第四压缩弹簧（87），第四压缩弹簧（87）连接在导向套（85）与压板（86）之间，外板（1）上设有两个滑套（88），压板（86）外侧设有推杆（89），推杆（89）与第一转板（82）配合，推杆（89）与滑套（88）滑动式连接；

外板（1）内侧滑动式设有两块导向板（91），两块导向板（91）内侧均滑动式设有夹块（92），夹块（92）与外板（1）滑动式连接，两块夹块（92）对称，夹块（92）上绕有两根第五压缩弹簧（93），第五压缩弹簧（93）连接在导向板（91）与夹块（92）之间；

外板（1）上设有第三转套（101），第三转套（101）内侧转动式设有转盘（102），两块导向板（91）下部与转盘（102）之间均转动式连接有长连杆（103），转盘（102）底部设有第二转板（104），转盘（102）下部绕有扭力弹簧（106），扭力弹簧（106）连接在第三转套（101）与第二转板（104）之间，一侧的压板（86）上设有长推板（105），长推板（105）与第二转板（104）配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用曲柄车削端面的装置，其特征是，外板（1）上设有两块固定滑板（111），固定滑板（111）上滑动式设有挡板（112），两块挡板（112）相互接触，挡板（112）与外板（1）配合，挡板（112）上设有拉手（113）。

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