CN113182223A

CN113182223A - 一种智能仓储分拣装备

Info

Publication number: CN113182223A
Application number: CN202110488243.4A
Authority: CN
Inventors: 葛平平; 郭斗斗; 贺威
Original assignee: Anhui Green Energy Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Wuhu leisurely nursing supplies Polytron Technologies Inc.
Priority date: 2021-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本发明公开了一种智能仓储分拣装备，包括底板，所述底板上固定安装有工作板，所述工作板四角固定安装有固定块，所述固定块上开设有圆角切口，所述固定块的上方设有运动块。本发明中，当货物重量超出指定值时，启动第二驱动电机正转，带动螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动移动块运动，驱动连接块、横板、固定板和滑动块运动，启动第一驱动机构驱动运动块绕着第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向一侧的分拣箱内，当货物重量低于指定值时，可驱动运动块绕着另一个第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向另外一侧的分拣箱内，通过分拣设备完成分拣工作，操作简单，提高分拣效率。

Description

一种智能仓储分拣装备

技术领域

本发明涉及分拣装备技术领域，尤其涉及一种智能仓储分拣装备。

背景技术

随着仓储行业的快速发展和电商行业的快速崛起，人们使用快递寄件的次数越来越频繁，极大的促进了物流业的发展，特别在每年的“京东618”期间，货物量更是暴增，随着快递货物的增多，大量的快递货物堆积在一起，需要对快递货物进行分拣，由于每个快递货物的重量不一，通常通过快递货物的重量进行分拣。

现有的快递货物分拣流程是先通过人工称重，接着人工将不同的快递货物按照重量分开，然而，通过人工分拣的方式操作较为麻烦，步骤繁琐，导致分拣效率低下，其次，有时候包裹量激增，工人分拣的工作量加大，需要工人加班才能完成工作，增加了工人的劳动强度。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种智能仓储分拣装备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能仓储分拣装备，包括底板，所述底板上固定安装有工作板，所述工作板四角固定安装有固定块，所述固定块上开设有圆角切口，所述固定块的上方设有运动块，所述运动块两端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆在圆角切口内，所述固定块内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块在第二固定杆上方，所述滑动块上固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有横板，两个所述横板之间固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有在水平方向上运动的移动块，所述底板内设有驱动移动块运动的第二驱动机构；

所述底板内设有驱动运动块翻转的第一驱动机构，所述运动块的一旁设有输送带，所述运动块顶部固定安装有重量传感器，所述底板内设有中央处理器，所述重量传感器与中央处理器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述运动块中间处固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上转动安装有第一连杆，所述工作板顶部两端固定安装有固定座，两个所述固定座之间转动安装有转动轴，所述转动轴两端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的自由端与第一连杆的自由端转动安装，所述底板内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动组件驱动转动轴转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件包括皮带，所述转动轴上固定安装有第一转动轮，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过皮带传动连接，所述工作板上开设有通槽，所述皮带在通槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述底板内转动安装有螺杆，所述移动块与螺杆螺纹旋合连接，所述底板内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与螺杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板内固定安装有穿过移动块的导杆，所述导杆的轴线与螺杆的轴线平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转动轮内开设有第二凹槽，所述第一转动轮内开设有第一凹槽，所述皮带在第一凹槽和第二凹槽内转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块焊接在连接块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动电机通过螺栓固定安装在底板内，所述第一驱动电机通过螺栓固定安装在底板内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块内开设有与滑动槽连通的安装槽，所述安装槽内转动安装有多个与滑动块外表壁滚动接触的转动球。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述转动球在安装槽内等间距设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当货物重量超出指定值时，启动第二驱动电机正转，带动螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动移动块运动，驱动连接块、横板、固定板和滑动块运动，启动第一驱动机构驱动运动块绕着第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向一侧的分拣箱内，当货物重量低于指定值时，可驱动运动块绕着另一个第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向另外一侧的分拣箱内，通过分拣设备完成分拣工作，操作简单，提高分拣效率。

2、本发明中，当货物重量超出指定值时，启动第二驱动电机正转，带动螺杆正转，根据螺纹传动原理，驱动移动块运动，驱动连接块、横板、固定板和滑动块运动，启动第一驱动机构驱动运动块绕着第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向一侧的分拣箱内，当货物重量低于指定值时，可驱动运动块绕着另一个第二固定杆转动，快递货物沿着运动块滑向另外一侧的分拣箱内，通过分拣设备完成分拣工作，不需要工人手动分拣，降低了工人的劳动强度。

3、本发明中，转动球减小了滑动块与滑动槽之间的摩擦力，便于滑动块在滑动槽内滑动，提高装置的可操作性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的轴测示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的主视示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的第一驱动机构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的第二驱动机构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的A处的放大示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的第一凹槽结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种智能仓储分拣装备的第二凹槽结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、工作板；201、通槽；3、运动块；4、固定块；401、圆角切口；402、滑动槽；403、安装槽；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、第一连杆；8、第二连杆；9、固定座；10、转动轴；11、第一转动轮；1101、第一凹槽；12、皮带；13、第二转动轮；1301、第二凹槽；14、第一驱动电机；15、滑动块；16、固定板；17、横板；18、连接块；19、移动块；20、螺杆；21、导杆；22、第二驱动电机；23、输送带；24、重量传感器；25、转动球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能仓储分拣装备，包括底板1，底板1上固定安装有工作板2，工作板2四角固定安装有固定块4，固定块4上开设有圆角切口401，固定块4的上方设有运动块3，运动块3两端固定连接有第二固定杆6，第二固定杆6在圆角切口401内，固定块4内开设有滑动槽402，滑动槽402内滑动连接有滑动块15，滑动块15在第二固定杆6上方，滑动块15上固定连接有固定板16，两个固定板16之间固定连接有横板17，两个横板17之间固定连接有连接块18，连接块18上固定连接有在水平方向上运动的移动块19，底板1内设有驱动移动块19运动的第二驱动机构；

底板1内设有驱动运动块3翻转的第一驱动机构，运动块3的一旁设有输送带23，运动块3顶部固定安装有重量传感器24，底板1内设有中央处理器，重量传感器24与中央处理器电性连接，第一驱动机构包括第一驱动电机14，运动块3中间处固定连接有第一固定杆5，第一固定杆5上转动安装有第一连杆7，工作板2顶部两端固定安装有固定座9，两个固定座9之间转动安装有转动轴10，转动轴10两端固定连接有第二连杆8，第二连杆8的自由端与第一连杆7的自由端转动安装，底板1内固定安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14通过传动组件驱动转动轴10转动，传动组件包括皮带12，转动轴10上固定安装有第一转动轮11，第一驱动电机14的输出轴上传动连接有第二转动轮13，第一转动轮11与第二转动轮13之间通过皮带12传动连接，工作板2上开设有通槽201，皮带12在通槽201内，第二驱动机构包括第二驱动电机22，底板1内转动安装有螺杆20，移动块19与螺杆20螺纹旋合连接，底板1内固定安装有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出轴与螺杆20传动连接，底板1内固定安装有穿过移动块19的导杆21，导杆21的轴线与螺杆20的轴线平行，当输送带23上传输快递货物至运动块3上，重量传感器24感应快递货物的重量，当快递货物重量超出指定值时，中央处理器启动第二驱动电机22正转，带动螺杆20正转，根据螺纹传动原理，驱动移动块19向着靠近第二驱动电机22的方向运动，进而驱动连接块18、横板17、固定板16和滑动块15运动，一端的滑动块15离开第二固定杆6上方，另一端的滑动块15运动至第二固定杆6上方，启动第一驱动电机14正向转动，带动第二转动轮13正转，通过皮带12带动第一转动轮11正转，带动转动轴10正转，通过第一连杆7和第二连杆8驱动运动块3绕着第二固定杆6转动，快递货物沿着运动块3滑向一侧的分拣箱内，当快递货物重量小于指定值时，启动第二驱动电机22反转，启动第一驱动电机14反向转动，驱动运动块3绕着另一个第二固定杆6转动，快递货物沿着运动块3滑向另外一侧的分拣箱内，通过分拣设备完成分拣工作，操作简单，提高分拣效率，不需要工人手动分拣，降低了工人的劳动强度。

请参阅图1-7，第二转动轮13内开设有第二凹槽1301，第一转动轮11内开设有第一凹槽1101，皮带12在第一凹槽1101和第二凹槽1301内转动，移动块19焊接在连接块18上，第二驱动电机22通过螺栓固定安装在底板1内，第一驱动电机14通过螺栓固定安装在底板1内，固定块4内开设有与滑动槽402连通的安装槽403，安装槽403内转动安装有多个与滑动块15外表壁滚动接触的转动球25，多个转动球25在安装槽403内等间距设置，转动球25减小了滑动块15与滑动槽402之间的摩擦力，便于滑动块15在滑动槽402内滑动，提高装置的可操作性。

工作原理：使用时，首先，当输送带23上传输快递货物至运动块3上，重量传感器24感应快递货物的重量，当快递货物重量超出指定值时，中央处理器启动第二驱动电机22正转，带动螺杆20正转，根据螺纹传动原理，驱动移动块19向着靠近第二驱动电机22的方向运动，进而驱动连接块18、横板17、固定板16和滑动块15运动，一端的滑动块15离开第二固定杆6上方，另一端的滑动块15运动至第二固定杆6上方，启动第一驱动电机14正向转动，带动第二转动轮13正转，通过皮带12带动第一转动轮11正转，带动转动轴10正转，通过第一连杆7和第二连杆8驱动运动块3绕着第二固定杆6转动，快递货物沿着运动块3滑向一侧的分拣箱内，当快递货物重量小于指定值时，启动第二驱动电机22反转，启动第一驱动电机14反向转动，驱动运动块3绕着另一个第二固定杆6转动，快递货物沿着运动块3滑向另外一侧的分拣箱内，通过分拣设备完成分拣工作，操作简单，提高分拣效率，不需要工人手动分拣，降低了工人的劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能仓储分拣装备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定安装有工作板（2），所述工作板（2）四角固定安装有固定块（4），所述固定块（4）上开设有圆角切口（401），所述固定块（4）的上方设有运动块（3），所述运动块（3）两端固定连接有第二固定杆（6），所述第二固定杆（6）在圆角切口（401）内，所述固定块（4）内开设有滑动槽（402），所述滑动槽（402）内滑动连接有滑动块（15），所述滑动块（15）在第二固定杆（6）上方，所述滑动块（15）上固定连接有固定板（16），两个所述固定板（16）之间固定连接有横板（17），两个所述横板（17）之间固定连接有连接块（18），所述连接块（18）上固定连接有在水平方向上运动的移动块（19），所述底板（1）内设有驱动移动块（19）运动的第二驱动机构；

所述底板（1）内设有驱动运动块（3）翻转的第一驱动机构，所述运动块（3）的一旁设有输送带（23），所述运动块（3）顶部固定安装有重量传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机（14），所述运动块（3）中间处固定连接有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）上转动安装有第一连杆（7），所述工作板（2）顶部两端固定安装有固定座（9），两个所述固定座（9）之间转动安装有转动轴（10），所述转动轴（10）两端固定连接有第二连杆（8），所述第二连杆（8）的自由端与第一连杆（7）的自由端转动安装，所述底板（1）内固定安装有第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）通过传动组件驱动转动轴（10）转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述传动组件包括皮带（12），所述转动轴（10）上固定安装有第一转动轮（11），所述第一驱动电机（14）的输出轴上传动连接有第二转动轮（13），所述第一转动轮（11）与第二转动轮（13）之间通过皮带（12）传动连接，所述工作板（2）上开设有通槽（201），所述皮带（12）在通槽（201）内。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机（22），所述底板（1）内转动安装有螺杆（20），所述移动块（19）与螺杆（20）螺纹旋合连接，所述底板（1）内固定安装有第二驱动电机（22），所述第二驱动电机（22）的输出轴与螺杆（20）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述底板（1）内固定安装有穿过移动块（19）的导杆（21），所述导杆（21）的轴线与螺杆（20）的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述第二转动轮（13）内开设有第二凹槽（1301），所述第一转动轮（11）内开设有第一凹槽（1101），所述皮带（12）在第一凹槽（1101）和第二凹槽（1301）内转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述移动块（19）焊接在连接块（18）上。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述第二驱动电机（22）通过螺栓固定安装在底板（1）内，所述第一驱动电机（14）通过螺栓固定安装在底板（1）内。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，所述固定块（4）内开设有与滑动槽（402）连通的安装槽（403），所述安装槽（403）内转动安装有多个与滑动块（15）外表壁滚动接触的转动球（25）。

10.根据权利要求9所述的一种智能仓储分拣装备，其特征在于，多个所述转动球（25）在安装槽（403）内等间距设置。