CN219747192U - 一种爪极精加工自动取料装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爪极精加工自动取料装载装置，包括倾斜下料罩，所述倾斜下料罩的内部底部转动连接有转辊，且倾斜下料罩的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑框架，所述支撑框架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的一侧外壁上设置有移动板，所述移动板的内部通过螺栓固定连接有第二电机。该爪极精加工自动取料装载装置，通过倾斜下料罩和转辊的相互配合，可以实现爪极的自动下料，并通过移动架在水平方向上的横向、纵向移动，可以实现多个爪极的取料装载，爪极可以水平整齐的码放，从而实现爪极的装载，便于后续爪极的转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及爪极取料装载技术领域，具体为一种爪极精加工自动取料装载装置。
背景技术
目前在精加工机床工作完成后，需要对产品进行下料，而目前的下料方式有两种，一种是人工下料，一种是机械手下料，人工下料是通过人工进行物料搬运，工作效率低且人员成本较高，而机械手下料虽然方便，无需人工操作，但是机械手的购置成本较高，并且每台机械手的工作范围有限，大批量购置变相的增加生产成本。
因此，提出一种爪极精加工自动取料装载装置以此解决机床加工后产品下料不易且机械手成本较大的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种爪极精加工自动取料装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爪极精加工自动取料装载装置，包括倾斜下料罩，所述倾斜下料罩的内部底部转动连接有转辊，且倾斜下料罩的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑框架，所述支撑框架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的一侧外壁上设置有移动板，所述移动板的内部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机通过其一侧的输出端固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一侧外壁上设置有移动架，所述移动架的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸通过其一侧的输出端固定连接有推板，所述移动架的顶部靠近推板的一侧位置处设置有挡杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该爪极精加工自动取料装载装置，通过倾斜下料罩和转辊的相互配合，可以实现爪极的自动下料，并通过移动架在水平方向上的横向、纵向移动，可以实现多个爪极的取料装载，爪极可以水平整齐的码放，从而实现爪极的装载，便于后续爪极的转运，不仅无需人工操作，还避免购置机械手造成成本高的问题。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型移动架主视图；
图3为本实用新型倾斜下料罩主视图；
图4为本实用新型支撑框架俯视剖视图；
图5为本实用新型移动板主视图；
图6为本实用新型移动板俯视剖视图。
图中：1、倾斜下料罩；2、转辊；3、支撑框架；4、第一电机；5、第一滚珠丝杠；6、移动板；7、第二电机；8、第二滚珠丝杠；9、移动架；10、气缸；11、推板；12、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种爪极精加工自动取料装载装置，第一滚珠丝杠5和第二滚珠丝杠8均由由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器组成，可以将将旋转运动转化成直线运动，从而使得移动板6和移动架9可以横向移动，进而将取料后的爪极进行水平码放装载。
转辊2和挡杆12的一侧外壁上均套设有橡胶套，提高转辊2和挡杆12对爪极的保护，避免爪极磨损撞击造成质量低。
推板11的横截面为L形结构，可以将气缸10支撑，进而使得推板11横向将爪极推出移动架9。
支撑框架3的内部靠近第一滚珠丝杠5的外侧位置处与移动板6的内部靠近第二电机7和第二滚珠丝杠8的外侧位置处均开设有空腔，为第二电机7的安装提供空间，也为第一滚珠丝杠5和第二滚珠丝杠8的转动提供空间。
挡杆12共设置有两个，且两个挡杆12对称设置在移动架9的顶部，可以有效的将爪极进行阻挡，避免爪极从移动架9上脱落。
倾斜下料罩1的倾斜角度与水平面之间的角度为30度，可以将爪极进行导向，从而将精加工后的爪极进行自动下料取料。
转辊2和移动架9的顶部均处于同一水平面上，可以使得转辊2将爪极输送至移动架9的顶部。
工作原理：在使用时，将倾斜下料罩1安装固定在爪极精加工机床的出料口，由于倾斜下料罩1倾斜于水平面，爪极在自身重力作用下向下移动，并通过转辊2的转动，减少爪极移动的摩擦阻力，在挡杆12的阻挡下，爪极向下移动至移动架9的上方，第一电机4通过其一侧的输出端带动第一滚珠丝杠5转动，第一滚珠丝杠5上的移动板6水平横向移动，第二电机7通过其一侧的输出端带动第二滚珠丝杠8转动，第二滚珠丝杠8上的移动架9水平纵向移动，进而使得移动架9水平全方位的移动，当移动架9移动到所需位置时，控制气缸10工作，气缸10通过其一侧的输出端带动推板11移动，推板11将移动架9上的爪极推下，重复上述步骤实现多个爪极的取料装载，爪极可以水平整齐的码放，从而实现爪极的装载，便于后续爪极的转运。
综上所述：该爪极精加工自动取料装载装置，通过倾斜下料罩1和转辊2的相互配合，可以实现爪极的自动下料，并通过移动架9在水平方向上的横向、纵向移动，可以实现多个爪极的取料装载，爪极可以水平整齐的码放，从而实现爪极的装载，便于后续爪极的转运，不仅无需人工操作，还避免购置机械手造成成本高的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种爪极精加工自动取料装载装置，包括倾斜下料罩(1)，其特征在于：所述倾斜下料罩(1)的内部底部转动连接有转辊(2)，且倾斜下料罩(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过其一侧的输出端固定连接有第一滚珠丝杠(5)，所述第一滚珠丝杠(5)的一侧外壁上设置有移动板(6)，所述移动板(6)的内部通过螺栓固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过其一侧的输出端固定连接有第二滚珠丝杠(8)，所述第二滚珠丝杠(8)的一侧外壁上设置有移动架(9)，所述移动架(9)的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)通过其一侧的输出端固定连接有推板(11)，所述移动架(9)的顶部靠近推板(11)的一侧位置处设置有挡杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(5)和第二滚珠丝杠(8)均由由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器组成。
3.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述转辊(2)和挡杆(12)的一侧外壁上均套设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述推板(11)的横截面为L形结构。
5.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述支撑框架(3)的内部靠近第一滚珠丝杠(5)的外侧位置处与移动板(6)的内部靠近第二电机(7)和第二滚珠丝杠(8)的外侧位置处均开设有空腔。
6.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述挡杆(12)共设置有两个，且两个挡杆(12)对称设置在移动架(9)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述倾斜下料罩(1)的倾斜角度与水平面之间的角度为30度。
8.根据权利要求1所述的一种爪极精加工自动取料装载装置，其特征在于：所述转辊(2)和移动架(9)的顶部均处于同一水平面上。
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