CN113175485A - 具有分段铰接装置的杠杆执行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵机动车动力传动系的离合器(2)的杠杆执行器(1)，所述杠杆执行器具有容纳区域(3)和杠杆(6)，所述杠杆通过铰接装置(4)能枢转地容纳在所述容纳区域(3)处，并与伺服马达(5)相互作用，其中所述铰接装置(4)的能围绕枢转轴线(7)相对彼此枢转的两个铰接装置组成部分(11、12)中的第一铰接装置组成部分(11)具有两个在垂直于所述枢转轴线(7)的方向上彼此间隔开的引导区段(8、9)，第二铰接装置组成部分(12)的至少一个滑动部段(10)在所述引导区段(8、9)之间引导。

Description

具有分段铰接装置的杠杆执行器

技术领域

本发明涉及一种用于操纵机动车动力传动系的离合器的杠杆执行器，所述杠杆执行器具有容纳区域和杠杆，所述杠杆通过铰接装置可枢转地容纳在容纳区域上并与伺服马达相互作用。

背景技术

这种执行器已经从现有技术中充分已知。例如，DE 10 2004 009 832A1公开了一种用于操纵离合器的杠杆系统，其中，通过使杠杆的支承点或旋转点移位，可以改变用于离合器的操纵力。

发明内容

本发明的目的是进一步改进杠杆执行器的精度，其中同时杠杆执行器的结构保持尽可能简单。

根据本发明，这通过如下方式来实现，即，所述铰接装置的能围绕枢转轴线相对彼此枢转的两个铰接装置组成部分中的第一铰接装置组成部分具有两个在垂直于所述枢转轴线的方向上彼此间隔开的引导区段，(所述铰接装置的两个铰接装置组成部分的)第二铰接装置组成部分的至少一个滑动部段在所述引导区段之间引导。

通过由此形成的分段铰接装置/分成段的铰接装置，第二铰接装置组成部分的滑动部段尽可能无间隙地支撑在第一铰接装置组成部分的引导区段之间。这明显减少了铰接装置的磨损。此外，引起相应离合器的明显更精确的操纵。

本发明还示出其他有利的实施例，并且在下面更详细地阐述。

因此，也有利的是，第一铰接装置组成部分具有形成滑动外壳的第一引导区段。

在这方面，此外符合目的的是，第一铰接装置组成部分具有钩形的第二引导区段，所述第二引导区段在垂直于枢转轴线的方向上与第一引导区段间隔开地设置。由此，第一铰接装置组成部分能简单地制造。

如果第一铰接装置组成部分是容纳区域的一部分，即与容纳区域牢固地连接，那么结构进一步简化。

容纳区域更优选地以固定在壳体上的方式支撑。

如果第一铰接装置组成部分的第一和第二引导区段借助一定的预紧力彼此预紧，即以一定的预紧力将第一引导区段朝第二引导区段预紧，那么第二铰接装置组成部分尽可能无间隙地在两个引导区段之间夹紧/导向，使得进一步改进杠杆执行器的精度和使用寿命。

此外，有利的是，第一引导区段沿枢转轴线设置在与第二引导区段相同的高度上或与第二引导区段错开地设置。由此，实现了其他分段铰接装置，所述分段铰接装置的结构进一步简化或在其磨损方面进一步优化。

在这方面，已经发现特别有利的是，根据一个优选的实施例，存在两个区段对，两个区段对分别具有第一和第二引导区段，或者，根据另一个优选的实施例，存在一个第一引导区段和两个第二引导区段以形成第一铰接装置组成部分。此外如果第二铰接装置组成部分的至少一个滑动部段也构成为滑动外壳，那么所述滑动外壳还被低磨损地引导，使得进一步提高了杠杆执行器的使用寿命。

作为对设置仅一个滑动区段的替代方案，也有利的是，存在两个沿枢转轴线彼此间隔开的滑动部段，所述滑动部段分别与第一和/或第二引导区段共同作用。

引导区段优选地构成为板区段，即由金属板形成。滑动部段还优选地由至少一个金属板形成。

如果第二铰接装置组成部分是杠杆的一部分，即第二铰接装置组成部分直接由杠杆形成，那么杠杆执行器的结构进一步简化。

换言之，因此根据本发明，通过分段实现用于杠杆的铰接装置构成。在此提出具有分段铰接装置的杠杆执行器，所述分段铰接装置提高杠杆执行器的精度和使用寿命。

附图说明

现在在下面根据附图更详细地阐述本发明，在附图中还示出了不同的实施例。

附图示出：

图1以示意性视图示出了具有根据本发明的第一实施例的杠杆执行器的离合器的纵向剖视图，其中所述杠杆执行器的基本结构是清楚可见的，

图2示出了如能在图1中应用一样的、杠杆执行器的形成铰接装置的部分组合结构的详细立体图，

图3是根据图2的部分组合结构的侧视图。

图4示出了在铰接装置的区域中的图3的部分组合结构的详细视图，

图5示出了根据图2的部分组合结构的侧视图，以示出第一安装步骤，在所述第一安装步骤中，杠杆以其(第二)铰接装置组成部分与容纳区域的(第一)铰接装置组成部分接合。

图6示出了类似于图5的部分组合结构的另一侧视图，以示出第二安装步骤，在第二安装步骤中，杠杆相对于容纳区域枢转成，使得杠杆可枢转地容纳在容纳区域处。

图7示出了类似于图4的铰接装置的详细的侧视图，所述铰接装置处于杠杆的功能区域的两个不同的枢转位置中，

图8示出了构成根据图2的铰接装置的铰接装置组成部分的立体图。

图9示出了根据第二实施例构成的根据本发明的杠杆执行器的铰接装置组成部分的立体图，其中在杠杆侧安置的铰接装置组成部分被实现为盲孔，从而限制了杠杆在旋转轴线的方向上的移动(原则上，对此仅一个铰接装置侧也足够了)，

图10示出了根据第三实施例构成的根据本发明的杠杆执行器的铰接装置组成部分的立体图，

图11示出了根据第四实施例构成的根据本发明的杠杆执行器的铰接装置组成部分的立体图，其中现在安置在杠杆侧的铰接装置组成部分由滑动部段组成，

图12从下侧示出了图11的铰接装置组成部分的立体图，以及

图13示出了根据替选构成方案的具有杠杆执行器的沿纵向方向剖开的离合器的立体图，所述替选构成方案不是本发明的组成部分，而是用于示出离合器的原理性结构。

这些附图仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

借助图1和13图解说明根据本发明的杠杆执行器1的优选的应用领域，如其在下面更详细地描述。因此，杠杆执行器1优选地用于操纵机动车动力传动系的离合器2。在所述构成方案中，离合器2构成为双离合器并且因此具有两个子离合器。因此，杠杆执行器1用于操纵这两个子离合器之一。因此，如借助图13表明，通常存在两个杠杆执行器1’，以便分别彼此独立地操纵子离合器。离合器2通常沿动力传动系插入在机动车的内燃机和变速器之间。根据本发明的杠杆执行器1原则上也构成用于其他应用领域，优选地用于操纵机动车的制动器。

如在图1中还可以看到，杠杆执行器1具有实施为电动机的伺服马达5。通过伺服马达5调节杠杆执行器1的杠杆6的支撑点13，从而使得杠杆6的与操纵轴承14运动耦联的径向内端15轴向移位，并因此用于接合或分离相应的离合器2。

在所述实施例中，杠杆6的径向外端16经由根据本发明的铰接装置4与容纳区域3耦联，所述容纳区域在此以固定至壳体的方式设置。借助图2至8可详细地看到构成为分段铰接装置的铰接装置4。因此，铰接装置4具有第一铰接装置组成部分11，所述第一铰接装置组成部分与容纳区域3牢固地连接。相对于所述第一铰接装置组成部分11，铰接装置4的第二铰接装置组成部分12以可围绕中心的枢转轴线7枢转的方式被容纳。第二铰接装置组成部分12与杠杆6连接或直接由所述杠杆6构成。

还可以看到，第一铰接装置组成部分11具有两对21a，21b引导区段8、9，其中这两个引导区段8、9被实现为板区段8、9，并且因此在下面也称为板区段。一对21a，21b板区段8、9在垂直于/径向于枢转轴线7的方向上彼此间隔开，并且因此形成用于第二铰接装置组成部分12的容纳空间17。第二铰接装置组成部分12的滑动部段10对于每对21a，21b可滑动/枢转地容纳在第一板区段8和第二板区段9之间。在图4中可以看到，第一板区段8成形为滑动外壳。所述第一板区段8设置成与第二板区段9间隔开。第二板区段9直接形成钩形的端部，所述钩形的端部朝向第一板区段8弯曲地伸展。滑动部段10还形成滑动外壳，所述滑动外壳在其凹部18(凹侧)那侧与第二板区段9/钩形的端部的端侧22直接接触，并且以其凸部19(凸侧)与第一板区段8直接接触。如图4中由标记为“F”的箭头所示，两个板区段8、9被彼此预紧，使得滑动部段10也被夹紧或无间隙地容纳在两个板区段8、9之间。同时，确保了杠杆6相对于容纳区域3的可滑动运动性。

如借助图5以及图6可以看到，铰接装置4安装成，使得首先(图5)在第一安装步骤中，杠杆6连同其滑动部段10通过相应的位置变化P而移入容纳空间17中。随后(图6)，在第二安装步骤中，杠杆6相对于容纳区域3枢转。

然后，借助图2和8还示出了不同对21a，21b第一和第二板区段8、9，所述板区段分别容纳滑动部段10。因此，第一板区段8连同第二板区段9一起沿着枢转轴线7相对于另一个第一板区段8和另一个第二板区段9错开地设置，两个板区段对21a，21b分别容纳滑动部段10。

结合图9，参考另一实施例示出了略微不同构成的铰接装置4，其中滑动部段10(沿枢转轴线7)设有轴向的侧翼20，并且滑动部段10因此被实施为盲孔。

此外结合图10，仅存在单个的第一板区段8，其与两个第二板区段9一起形成第一铰接装置组成部分11。两个第二板区段9和所述第一板区段8的轴向中心沿枢转轴线7观察彼此错开地设置。第一板区段8基本上居中地设置在两个第二板区段9之间。在一个第一板区段8和两个第二板区段9之间的容纳空间17中，设有两个滑动部段10(每个第二板区段9一个滑动部段10)。此外，相应的滑动部段10向着轴向侧敞开，在此向着朝向相邻的滑动部段10的一侧敞开。紧邻容纳空间17，两个板区段8、9彼此直接贴靠(通过预定的支撑力/预紧力加强)。

根据图11和12，与图10的实施例相比完全可行的是，替选地设有唯一的滑动部段10。

图9至图12的不同的实施例的另外的结构再次对应于第一实施例的结构。还应当指出，两个铰接装置组成部分11、12可以相反地安置，使得替选地在根据本发明的另一实施例中，第一铰接装置部段11固定在杠杆6处，而第二铰接装置部段12固定在容纳区域3处。

换言之，根据本发明提供了也专门构成用于较小的旋转角度的铰链区段；如特别在杠杆执行器1中期望。铰接装置4的分段允许即使在没有辅助措施和紧固技术的情况下也能够安装待操纵的元件。旋转轴线7的取向可以例如在冲压板上制造时，直接在冲压工具或注塑模具中立即且精确对准地完成。这些元件可通过弹簧链节或内部预紧产生零间隙性并补偿磨损。各个区段8、9、10一起形成铰接装置4，铰接装置4仅允许围绕区段8、9、10的共同轴线7旋转。通过在铰接装置4中的预紧，可以在安装时实现零间隙或磨损补偿。

借助图5示出所述安装，其中这些区段露出的区域允许在特定位置中接合(P)铰接装置4。借助图6示出了通常的工作区域，其中通过从安装位置中向内枢转，杠杆6在另一区域中以较小的运动角度运动。

附图标记列表

1 杠杆执行器

2 离合器

3 容纳区域

4 铰接装置

5 伺服马达

6 杠杆

7 枢转轴线

8 第一引导区段/第一板区段

9 第二引导区段/第二板区段

10 滑动部段

11 第一铰接装置组成部分

12 第二铰接装置组成部分

13 支撑点

14 操纵轴承

15 内端

16 外端

17 容纳空间

18 凹部

19 凸部

20 止挡侧翼

21a 第一对

21b 第二对

Claims (8)

1.一种用于操纵机动车动力传动系的离合器(2)的杠杆执行器(1)，所述杠杆执行器具有容纳区域(3)和杠杆(6)，所述杠杆通过铰接装置(4)能枢转地容纳在所述容纳区域(3)处，并与伺服马达(5)相互作用，其特征在于，所述铰接装置(4)的能围绕枢转轴线(7)相对彼此枢转的两个铰接装置组成部分(11、12)中的第一铰接装置组成部分(11)具有两个在垂直于所述枢转轴线(7)的方向上彼此间隔开的引导区段(8、9)，第二铰接装置组成部分(12)的至少一个滑动部段(10)在所述引导区段(8、9)之间引导。

2.根据权利要求1所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第一铰接装置组成部分(11)具有形成滑动外壳的第一引导区段(8)。

3.根据权利要求1或2所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第一铰接装置组成部分(11)具有钩形的第二引导区段(9)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第一铰接装置组成部分(11)是所述容纳区域(3)的一部分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第一铰接装置组成部分(11)的第一和第二引导区段(8，9)借助一定的预应力彼此预紧。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第一引导区段(8)沿着所述枢转轴线(7)设置在与所述第二引导区段(9)相同的高度上或相对于所述第二引导区段(9)错开。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第二铰接装置组成部分(12)的至少一个滑动部段(10)构成为滑动外壳。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的杠杆执行器(1)，其特征在于，所述第二铰接装置组成部分(12)是所述杠杆(6)的一部分。

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