CN113167067B - 质量阻尼器，具有这种质量阻尼器的结构以及用于调节质量阻尼器固有频率的方法 - Google Patents

质量阻尼器，具有这种质量阻尼器的结构以及用于调节质量阻尼器固有频率的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及质量阻尼器，具有这种质量阻尼器的结构以及用于调节质量阻尼器固有频率的方法。特别地，质量阻尼器具有摆质量和阻尼装置，其中质量阻尼器具有至少三个支承件，摆质量利用支承件可移动地支撑在结构上，使得摆质量可执行摆运动，并且支承件中的每个支承件具有着凹形支承表面的至少一个摆板以及可滑动地布置在支承表面上的有着凸形对置表面的滑动靴状件。根据本发明，支承表面和相关联的对置表面以恒定的曲率半径弯曲，并且所有支承件在对置表面与支承表面之间具有最低可能的摩擦。为了调节所述摆质量的固有频率，对于至少两个支承件，相应的所述摆板的相对位置能够相对于彼此改变。

Description

质量阻尼器，具有这种质量阻尼器的结构以及用于调节质量 阻尼器固有频率的方法
技术领域
本发明涉及用于减小结构振动的质量阻尼器、具有这种质量阻尼器的结构、以及用于调节质量阻尼器的固有频率的方法。
背景技术
质量阻尼器(也称为调谐质量阻尼器——TMD)用于减小结构的振动。这些结构振动例如可以由于风、地震、交通、机器运动、来自周围环境和来自结构中的人的振动而发生。这些结构振动减少了结构使用者的可维修性和舒适性，并且在处于共振模式的极端情况中，可能导致结构倒塌。这可以并且应当通过使用质量阻尼器来避免。
已经提出了各种类型的质量阻尼器。构型的类型不同之处在于是要减小竖向方向上的振动(例如质量弹簧振荡器)还是要减小水平方向上的振动(例如摆质量)。在任何情况下，质量阻尼器都具有振荡质量(振荡器)。
为了减小结构的水平振动，例如可能由于风载荷(阵风)改变而引起的水平振动，最简单的设计是从绳索或杆悬挂的摆质量，例如，摆质量通过该摆质量的质量力(惯性力)来减小水平振动。为了使质量阻尼器尽可能有效地工作，通常将质量阻尼器安置在振动幅度最大的结构处。在具有塔状结构(塔架、摩天大楼)的情况下，质量阻尼器通常位于结构的最高可能的区域中。然而，摆质量的质量力通常仅在很大程度上补偿风能而非 100％补偿风能。
摆质量的固有频率到待阻尼结构的固有频率的调谐经由摆长来实现。现场、即当TMD被安装并且结构的实际固有频率被测量时的最终频率调谐是通过附接或移除所谓的调谐弹簧或者通过缩短或延长摆质量悬架来完成的。
通常在摆质量与结构之间设置有阻尼装置以对质量阻尼器本身产生必要的阻尼，该阻尼装置例如呈液压阻尼器的形式。对于常规的质量阻尼器，该阻尼是线性的并且根据已知的解释规则(例如，用于最小的结构加速)来设计。假定整个质量阻尼器的阻尼仅由阻尼装置的阻尼构成，并且此外在任何支承件或悬架的支承件中都不存在摩擦。
例如，如果摆质量仅由一个绳索或摆杆悬挂，则摆设计中的TMD可以用作物理摆，并且因此悬挂的质量的惯性效应由摆质量的平移分量(主效应)以及摆质量的旋转惯性(次级效应)两者构成。如果摆质量通过具有接合部的摆杆或通过呈横向摆形式的绳索来悬挂，则摆质量仅平移地振荡，使得振动的减小仅基于该惯性分量。
悬挂的摆质量的优点是悬架的支承件中的摩擦影响非常低，因为根据杠杆定律，与大的摆长相比，悬架的小直径的支承件减小了摆上的有效摩擦力。悬挂的摆质量的缺点是摆质量的相对大的整体构型高度。例如，在结构的较低固有频率下，可能需要非常长的摆长。如果待阻尼的结构的固有振动具有该结构的例如处于0.15Hz的固有频率，则在摆质量与待阻尼的固有振动的模态质量之比为2％的情况下，质量阻尼器的最佳调谐的固有频率为0.1485Hz，使得横向摆的摆长为11.26m。如果待阻尼的结构的固有频率例如为0.12Hz，则最佳调谐的摆长为17.16m。如此长的摆长意味着整个质量阻尼器需要若干楼层来进行阻尼器的安装，这给该结构的所有者带来了经济上的缺点。
悬挂的摆质量、特别是横向摆的另一缺点是悬架上的疲劳载荷，由于高达1500吨的大的摆质量以及绳索上的在横向摆的悬挂点处的凹口效应，疲劳载荷可能会非常大或难以估计。在这种情况下，必需利用单独的坠落安全设备和/或撞击安全设备来确保结构免受摆质量的坠落撞击和/或侧向撞击。除了已经很大的构型高度外，还具有预留区，该预留区定尺寸成使得被最优地调谐至在规划阶段中所假定的固有频率的摆长可以在质量阻尼器安装之后被最佳地调谐至结构的测量到的固有频率。为此，在摆悬架中设置有下述设备：该设备允许根据测量到的固有频率是高于计划中的假定频率还是低于计划中的假定频率来缩短或延长摆长。除了较大的安装高度的缺点外，大的摆质量的悬架还需要对悬挂有质量的天花板进行大量加固，或者必须建造用于悬架的附加钢架，该附加钢架支撑在地板上但是沿竖向方向需要甚至更多的空间。
为此，过去已经提出了各种设计来减小这种TMD的安装高度。在嵌套摆的情况下，两个摆质量彼此内置，由此总安装高度可以减小至正常摆的安装高度的近似2/3。因为两个嵌套摆的悬挂构型也需要竖向空间，所以安装高度不能显著地减小至2/3以下。
用以减小安装高度的另一方法是将正常摆与倒立摆组合，其中，倒立摆的摆质量通常小于正常摆的摆质量。倒立摆在正常摆上产生负刚度力，这导致两个耦合摆的固有频率低于人们对正常摆的摆长所预期的固有频率。相反，这意味着正常摆的摆长减小并且被测量成使得耦合摆(悬挂摆和倒立摆)的固有频率与质量阻尼器的最佳调谐的固有频率对应。
减小摆长的另一众所周知的方法是使悬架绳索倾斜，使得悬架在结构处的距离大于摆质量的附接距离，并且使得绳索在摆质量的重心下方附接至摆质量，以使摆质量除了执行横向运动外，还执行倾斜运动。因此，摆质量的重心在比绳索悬架的半径更大的半径上移动，这与摆的较低的固有频率对应。因此，质量阻尼器的特定固有频率可以通过比具有竖向绳索的正常摆的悬挂长度更短的悬挂长度来实现。
此处描述的这些系统的频率调谐不再仅通过摆长的延长或缩短来完成，而是通过改变各种几何参数(绳索长度、质量尺寸、绳索角度、摆质量处的绳索枢转点等)来完成。
然而，所有的这些系统的主要缺点在于，这些系统在设计方面都非常复杂并且因此成本很高。这些系统也节省了高度但在平面图中需要附加的空间。这些系统还通常显示出在质量阻尼器的固有频率和阻尼方面的非线性系统行为，这不利于减小振动效率。
耦合摆的另一主要缺点是正常摆的悬架与倒立摆的摆支撑件之间的几何冲突。倾斜绳索的概念仅在绳索进行弹性反应时才起作用，但这与绳索中的高交变载荷分配相关联并且因此也与绳索中的高峰值力相关联。
用以减小安装高度的另一概念是将摆质量安装在水平滑动平面上，但这不会导致振荡系统。因此，在质量的水平滑动支承件的情况下，必须在质量与结构之间附接有附加弹簧以产生振荡质量。在此，通过利用具有不同弹簧刚度的弹簧代替附加弹簧来实现频率调节。然而，在摆质量较大且质量阻尼器的固有频率较低的情况下，需要具有大的弹簧偏转的许多且非常柔软的弹簧，这在技术上和经济上都是复杂的。如果必须将质量阻尼器设计成使得结构的振动沿平面的两个主方向(x方向和y方向)减小，则借助于弹簧沿两个主方向进行的频率调节会变得更加复杂，因为作为规则，结构沿两个主方向展示出不同的固有频率，这也意味着质量阻尼器的最佳固有频率沿两个主方向有所不同。另一缺点是水平滑动平面的摩擦，该摩擦可能很大使得摆质量在结构的风激励期间根本不会滑动，由此使质量阻尼器完全失去作用并且结构会像根本没有质量阻尼器一样振动。还应当指出的是，这种水平滑动平面的通常较高的摩擦导致非线性阻尼，这意味着该非线性阻尼只能针对摆质量的相对移位的特定幅度来优化；在较小幅度情况下摩擦阻尼太大，在较大幅度情况下摩擦阻尼太小。
最后，在EP 2 227 606 B1中，提出了一种质量阻尼器概念，在质量阻尼器概念中，摆质量可以在具有弯曲支承表面的滑动支承件上振荡，与水平支承件类似，该滑动支承件使安装高度最小化。利用根据EP 2 227 606 B1的质量阻尼器概念，质量阻尼器的整个阻尼在不使用附加的液压阻尼器的情况下仅通过滑动支承件的摩擦性能产生。这意味着，由于摩擦阻尼是非线性的并且因此是幅度依赖性的，所以滑动支承件的摩擦仅针对摆质量的特定移位幅度来优化。在根据EP 2 227 606 B1的质量阻尼器概念中，支承件的滑动表面的曲率半径也可以横向于滑动方向改变。因此，曲率半径从内部到外部增加。根据EP 2 227 606B1，摆质量的固有频率通过使支承件的摆板横向于摆质量的运动方向移位来调谐，使得摆质量在具有不同曲率半径的曲线上滑动并且因此设定了不同的摆频率。缺点在于，当表面搁置的滑动靴状件移动时，该滑动靴状件不能轻易地适应于摆板的变化曲率。这导致滑动材料的边缘压力和塑化。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于对结构的振动进行阻尼的质量阻尼器，该质量阻尼器具有摆质量和阻尼装置，该质量阻尼器使安装高度最小化并且因此具有至少三个支承件，摆质量利用至少三个支承件以可移动的方式支撑在结构上，使得该摆质量可以执行摆运动，但是相比于EP 2 227 606 B1的质量阻尼器，本发明的质量阻尼器的固有频率可以更容易地调节并且本发明的质量阻尼器的阻尼性能也更容易控制。
用于本发明的目的的解决方案是通过与质量阻尼器有关的设备来实现的，在该设备中，支承件中的每个支承件具有：至少一个摆板，所述至少一个摆板具有凹形弯曲的支承表面；以及滑动靴状件，该滑动靴状件以可移动的方式布置在支承表面上，该滑动靴状件具有凸形弯曲的对置表面，其中，每个滑动靴状件就其本身而言铰接地紧固至摆质量，并且现在每个滑动靴的精确特征在于下述事实：对于所有的支承件，支承表面和相关联的对置表面以恒定的曲率半径弯曲，并且所有的支承件在对置表面与支承表面之间具有最低可能的摩擦。
因此，根据本发明的方法首先基于下述知识：支承表面和相关联的对置表面的曲率最好以恒定的半径而不是以横向于运动方向的可变半径来完成。这是因为根据本发明的质量阻尼器以这种方式具有线性行为。恒定曲率半径的另一结果在于，不论支承件的对置表面或滑动靴状件在支承表面上位于何处，滑动靴状件的对置表面始终完全地搁置在支承表面上。这使滑动表面上的摩擦和滑动材料的磨损最小化，因为不覆盖滑动靴状件的整个表面的支承表面增加了摩擦和损耗(磨损)。
其次，基于下述知识：必须使滑动支承件中的摩擦最小化，使得质量阻尼器即使在最小风载荷的情况下也能触发并且因此减小结构的振动。因此，申请人的测试已经示出的是，相较于EP 2 227 606 B1的教示，所有的支承件在对置表面与支承表面之间具有最低可能的摩擦，使得摆质量即使在具有一年或更短的恢复期的较小但频繁发生的风激励力的情况下也开始滑动，使得质量阻尼器即使在小的风载荷的情况下也可以减小结构的振动。
这两种措施使得可以在摆质量的移位幅度的非常大范围内对质量阻尼器的整个阻尼进行最佳地调节。另外，这种方法具有的优点在于，摆质量不需要任何坠落保护，因为摆质量支撑在支承件上并且不会从更大的高度坠落。
优选地，阻尼装置具有平方粘性阻尼性能，并且优选地具有有着这种性能的至少一个液压缸。由于最小化的支承件摩擦与平方粘性阻尼组合，质量阻尼器的所产生的整个阻尼可以在非常大的幅度范围(最大移位幅度的20％至80％)内进行最佳地调节。这特别适用于在调节质量阻尼器的最佳阻尼时不能忽略支承件的摩擦的情况。
阻尼装置的设计并且特别是具有这种阻尼性能的至少一个液压缸的使用导致了由支承件的摩擦阻尼(阻尼指数α近似为0)和阻尼装置的二次粘性阻尼(阻尼指数α＝2)构成的整个阻尼在摆质量的宽幅度移位范围 (最大移位幅度的20％至80％)内近似为线性(阻尼指数α近似为1)。然后可以通过调节阻尼装置或液压缸的粘性阻尼系数c来完成对质量阻尼器的几乎线性的整个阻尼的优化。
另外，至少一个支承件可以在对置表面与支承表面之间具有起始摩擦，该起始摩擦的摩擦阻力
Figure GDA0003829930320000051
小于摆质量的重力(最大值)的5％、优选地小于摆质量的重力的0.5％、最优选地小于摆质量的重力的0.25％。这确保了摆质量即使在非常低的激励力、例如来自风的非常低的激励力下也开始振荡，并且因此抵消了激励力并减小了结构振动。5％、0.5％和0.25％的目标值是由于下述事实产生的：住宅建筑和商业建筑对于所谓的一年风，可容许的峰值加速度通常为10/1000g(由于重力引起的加速度)或 15/1000g；对于其他结构，可容许的峰值加速度也可以高达50/1000g。如果摩擦为5％，则摆质量以结构的50/1000g的峰值加速度开始移动并且因此具有振动减小效应，如果摩擦系数为0.5％，则质量阻尼器通常以结构的5/1000g(10/1000g的一半)的峰值加速度开始移动并且因此具有振动减小效应，并且如果摩擦系数为0.25％，则质量阻尼器通常以结构的 2.5/1000g(10/1000g的四分之一)的峰值加速度开始移动并且因此具有振动减小效应。
有利地，摆板的支承表面的曲率半径与从绳索简单地悬挂的相同质量的摆质量的所需摆半径对应。换句话说，支承表面的曲率半径被选择成使地摆质量的轨迹(圆形路径)与简单悬挂的摆的轨迹对应。这简化了根据本发明的质量阻尼器的设计，或者更确切地说简化了质量阻尼器的尺寸并且显著地简化了结构中的频率调谐。
优选地，摆板的支承表面和/或滑动靴状件的对置表面筒形(圆形) 和/或球形(球状)地弯曲。该选择取决于摆质量是否必须只能够在平面中沿一个主方向或沿两个主方向移动。特别地，支承表面的和对置表面的球面曲率确保质量阻尼器的摆质量可以沿任何方向振荡，并且因此减小了结构在平面中沿任何方向的振动。另一方面，支承表面的筒面曲率或对置表面的筒面曲率具有以更简单且更有成本效益的方式来制造的优点。
优选地，对于支承件中的至少一个支承件、优选地每个支承件，支承表面和相关联的对置表面以相同的曲率半径弯曲。这确保了滑动靴状件在每个位置中都完全地搁置在支承表面上。如果支承件中的每个支承件均具有相同的曲率半径，这也是有意义的，因为这导致摆质量沿一个方向的明确限定的固有频率。
有利地，至少一个支承件具有多件式的摆板，该摆板特别地具有若干个带状的摆板部段，这些摆板部段在平面图中具有带状的局部支承表面，优选地摆板部段中的至少两个摆板部段彼此成直角地布置。带状的局部支承表面具有的优点在于节省材料并且因此具有成本效益，特别是对于具有大的移位幅度的质量阻尼器，带状的局部支承表面具有的优点在于节省材料并且因此具有成本效益。另外，这些支承件可以配备有用于摆质量的提升安全设备。
优选地，具有两个对置表面和位于两个对置表面之间的接合部的滑动靴状件布置在两个、优选地彼此成直角地布置的带状的摆板部段之间。因此，具有第一局部支承表面的第一带状的摆板部段可以布置在底部处。滑动靴状件以该滑动靴状件的下部第一对置表面在第一带状的摆板部段上滑动。然后，第二带状的摆板部段可以位于滑动靴状件上方。然后，滑动靴状件还必须具有第二对置表面和位于该第二对置表面的上侧部上的接合部。这导致了交叉滑动。第二滑动靴状件在第二带状的摆板部段上滑动，该第二带状的摆板部段在第二带状的摆板部段的上侧部上铰接地连接至摆质量。
优选地，至少两个带状的摆板部段彼此成直角地布置。因此，摆板可以以交叉滑动件的形式实现。摆运动沿两个主方向(x方向和y方向)的去耦合使摆质量沿平面的两个主方向的固有频率能够有所不同，并且因此被最佳地调谐至结构的沿两个水平主方向的通常不同的固有频率。
优选地，对于至少一个支承件，摆板部段可以以将彼此分开的方式改变摆板部段相对于彼此的位置。这使支承件内的摆板部段能够相对于彼此沿x方向或y方向相对且自由地定位，特别是在摆板的交叉滑动件状构型的情况下相对于彼此沿x方向或y方向相对且自由地定位。因此，支承件或者更确切地说是该支承件的多件式的摆板可以独立地调节该摆板对质量摆沿x方向或y方向的路径的效果。
特别有利的是，如果为了调节摆质量的固有频率，对于至少两个支承件，相应的摆板的相对位置和/或彼此对应的摆板部段的相对位置可以相对于彼此改变。因此，通过使两个支承件的摆板移位，摆的固有频率可以被对应地调节。因此，两个支承件或更确切地说两个支承件的摆板应当沿频率要被调节的运动方向对准。
有利地，对于至少一个支承件，摆板部段可以相对于彼此移位和/或倾斜，使得相应的局部支承表面在移位之后在局部支承表面的上侧部处齐平。这确保了支承件的滑动靴状件可以沿x方向以及y方向滑动而不急动。
优选地，为了调节摆质量的固有频率，对于至少两个支承件，沿摆运动的固有频率要被调节的轴线的方向纵向地延伸的摆板或摆板部段沿轴线所延伸的方向相对于彼此移位。相较于EP 2 227 606 B1的教示，摆板的移位不是沿与摆运动横向的方向进行的，而是直接沿发生摆运动的轴线进行。一旦发生这种情况，摆质量的重心沿x方向和/或y方向的路径半径不再等于弯曲支承表面沿x方向和/或y方向的半径。然后，这导致摆质量以改变的固有频率振荡，该改变的固有频率被调节成质量阻尼器的最佳固有频率。
弯曲支承表面的半径中心相对于摆质量的滑动靴状件在摆板或摆板部段上的接触点的移位可以分别朝向或远离摆质量的重心发生，以用于沿 x方向和y方向的运动方向。以这种方式，可以实现摆质量的固有频率的沿两个方向的非常简单且有效的调谐。如果弯曲支承表面或局部支承表面朝向重心移位，则导致频率增加，如果弯曲支承表面或局部支承表面远离摆质量的重心移位，则导致频率减小。除了需要进行频率调节外，这还意味着在生产滑动靴状件和支承表面或摆板方面曲率半径的经济等级是可能的。
替代性地或附加地，为了调节固有频率，对于至少两个支承件，两个摆板或摆板部段可以相对于彼此旋转。这意味着，支承表面的中心或局部支承表面的中心不再位于摆质量在摆板或摆板部段上的接触点上方的竖向投影中。该效果因而与当使摆板或摆板部段移位时效果相同。如果旋转绕与弯曲支承表面的半径中心不相等的半径中心发生则是特别有利的。优选地，所绕的半径中心较小。
有利地，至少一个支承件被设计为流体静压支承件。流体静压支承件是滑动靴状件在设置于支承表面与对置表面之间的液体润滑剂膜上滑动的支承件。
优选地，被设计为流体静压支承件的至少一个支承件具有产生流体静压效应的泵设备。这可以是典型的泵。然而，也可以设想的是，使用压力筒来迫使润滑剂进入对置表面与支承表面之间的滑动间隙。
在此特别有用的是，至少一个流体静压支承件被设计成使得流体静压支承件在产生流体静压效应的泵设备发生故障的情况下具有紧急运行性能。这提供了安全性，因为流体静压支承件确保了支承件即使例如在动力故障等情况下也不会具有太高的摩擦系数。因此，流体静压支承件在基本功能方面保持功能性。因此，除了润滑剂泵外，还可以布置有独立于外部动力供应的压力筒。还可以设想的是，在滑动靴的对置表面中设置有滑动盘，该滑动盘即使在润滑膜被暂时省略的情况下由仍具有非常低的摩擦系数的材料制成。
优选地，至少一个流体静压支承件至少暂时地有助于质量阻尼器的阻尼。泵设备还可以被设计成使得该泵设备的泵送能力能够控制成用于对支承件的摩擦进行适应情况的调节。因此，可以对泵的功率进行控制，优选地进行实时地控制，使得在最小风载荷条件的情况下支承件中产生减小的摩擦，而在地震激励或异常大的风激励的情况下，支承件中的摩擦被特别地增加，以防止摆质量振荡进入质量阻尼器的安装空间的壁，或者以例如根据摆质量的移位幅度来实现限定的摩擦行为。
优选地，阻尼装置被设计成使得该阻尼装置的阻尼力能够控制成用于对适应情况的阻尼性能的产生进行调节。可以设想以这种方式进行控制：使得质量阻尼器的整个阻尼根据摆质量针对特定情况(例如，小风、强风、地震等)的移位幅度来描述预定行为。阻尼装置的阻尼力可以经由对应的控制设备来调节。例如，旁通阀等可以用作控制设备。有利的是，该控制是实时发生的。该控制允许将整个阻尼最佳地调节至摆质量针对相应载荷所预期的移位幅度。因此，例如，整个阻尼可以针对摆质量的较大移位幅度而不成比例地增加，即整个阻尼在结构预期要出现异常大的风载荷和/ 或地震激励时不成比例地增加。因此，不成比例增加的整个阻尼在摆质量处于最大摆偏转时产生附加的减速作用，并且因此防止摆质量撞击到质量阻尼器的安装空间的壁中，使得安装空间可以免除冲击—撞击阻尼系统。如果由于流体静压润滑而使球形支承件的摩擦非常小，即小于或等于 0.25％，则也会在液压缸中产生线性粘性阻尼，使得质量阻尼器的整个阻尼几乎都可以在摆移位的宽幅度范围内(20％至80％)进行最佳地调节。
替代性地或还优选地，至少一个支承件被设计为滚动支承件或轨道导引的轮式滑动件。已知滚动支承件还具有非常低的起始摩擦系数并且因此可以很好地用于实施本发明。另一方面，滚动支承件具有可能趋于产生噪音的缺点。因此，有意义的是，被设计为滚动支承件或轨道导引的轮式滑动件的至少一个支承件具有确保支承件发出很小的噪音的隔音件。
优选地，质量阻尼器具有四个支承件，摆质量利用四个支承件支撑在结构上，并且四个支承件被设计成使得摆板的位置或对应的摆板部段的位置可以相反指向地成对改变。成对地改变简化了摆质量的固有频率的调节，即使摆质量不再静态地简单地确定支撑。然而，四个支承件简化了摆的固有频率的调谐，特别是简化了摆的固有频率的沿主方向的调谐，因为支承件中心沿两个正交的主方向的调节可以清晰且容易地进行。
另外，至少两个支承件具有用于使相应的摆板或摆板部段相对于彼此移位和/或旋转的共同的调节设备。两个支承件的共同的可调节性有利于摆质量的固有频率的调谐，并且确保两个支承件中的调节工作同时地进行。
优选地，调节设备具有至少一个楔形件、衬板、偏心件、摆杆和/或用于使摆板或摆板部段旋转的反向弯曲的帽状部。所有的上述几者的共同点在于，调节是机械地进行的。
附加地或替代性地，调节设备还可以具有用于使摆板或摆板部段移位和/或旋转的马达驱动装置。因此，马达驱动装置可以作用在楔形件、衬板、偏心件、摆杆上，或者也可以作用在反向弯曲的帽状部上，或者也可以直接地作用在摆板和/或摆板部段上。
本发明还涉及一种配备有根据本发明的质量阻尼器的结构。然后将阻尼元件和质量阻尼器支承件的摆板附接至该结构。有利地，质量阻尼器安置在地板或天花板上。因此，该结构不需要为摆质量提供坠落保护，并且另外，与例如在具有正常悬挂的摆质量的结构的情况下相比，用于质量阻尼器的必需安装空间显着地小。并且这具有质量阻尼器的相对简单且最重要的是还在空间上可调节的摆频率。
此外，本发明还扩展至一种用于对上述类型的质量阻尼器的固有频率进行调节的方法，其中，将质量阻尼器的支承件的摆板或摆板部段沿第一方向相对于彼此移位和/或旋转，直到摆质量的沿该第一方向发生的摆运动的固有频率达到预定的目标值为止。优选地，以这种方式使得沿第二主方向的固有频率不受影响。
优选地，然后固有频率沿第二方向的调节通过以下来进行：将质量阻尼器的支承件的摆板或摆板部段沿第二方向相对于彼此移位和/或旋转，直到摆质量的沿该第二方向发生的摆运动的固有频率达到预定的目标值为止。优选地，以这种方式使得沿第一主方向的固有频率不受影响。该目标值不一定必须与沿第一方向应当达到的目标值对应。确切地说，两个方向的固有频率可以不同，因为待阻尼的结构的固有频率沿两个方向不同。
优选地，为了调节摆质量的固有频率，将质量阻尼器的支承件的摆板或摆板部段朝向彼此推动和/或向内旋转，以增加摆质量的固有频率。如果要减小摆质量的固有频率，则将质量阻尼器的支承件的摆板或摆板部段以将彼此分开的方式推动和/或向外旋转。因此，替代用于对摆质量的固有频率进行调节的移位或除用于对摆质量的固有频率进行调节的移位之外，进行摆板或摆板部段以及摆板或摆板部段上的支承表面或局部支承表面的旋转或倾斜。这具有的优点在于，需要摆板的尺寸方面的较小的改变，并且滑动靴状件可以在摆板的中央部中保持处于静止位置。
本发明还扩展至来自支承件的摩擦和来自阻尼装置的平方粘性阻尼的组合，特别是在该阻尼装置具有至少一个液压缸的情况下扩展至来自支承件的摩擦和来自阻尼装置的平方粘性阻尼的组合。因此，质量阻尼器在摆移位的宽幅度范围(20％至80％)上的整个阻尼近似为线性，这最终允许质量阻尼器在摆位移的宽幅度范围(20％至80％)上的阻尼的最优化。此外，如果摆质量以多于该摆质量的最大值的80％的移位幅度振荡，则例如为了使摆质量在最大摆幅度处更加强烈地减速而提供不成比例(大于质量阻尼器的最佳值)增加的阻尼可以是可取的。这防止摆质量与结构的部分、比如质量阻尼器的安装空间的壁侧向碰撞，因此可以免除冲击—撞击阻尼系统。
附图说明
在下文中，将基于附图或图片中所示的实施方式对本发明进行更详细地说明。这些附图或图片示意性地示出：
图1是第一实施方式的侧视图，其中，滑动靴状件分别在摆板上方居中；
图2是图1中所示的第一实施方式的俯视图；
图3是具有呈十字滑动状设计的四个摆板的第二实施方式的俯视图；
图4是图1中所示的实施方式，其中，摆质量的固有频率通过将两个摆板彼此推开来减小；
图5是图1或图4中所示的实施方式，其中，摆质量的固有频率通过将两个摆板朝向彼此推动来增加；
图6是用于根据本发明的质量阻尼器中的流体静压支承件的实施方式；
图7是具有润滑通道和润滑孔的滑动靴状件的对置表面的俯视图；
图8是被设计为用于根据本发明的质量阻尼器的滚动支承件的支承件的实施方式；
图9是根据本发明的质量阻尼器的第三实施方式，该质量阻尼器具有用于借助于两个楔形件使支承件的摆板相互旋转的调节设备；
图10是根据本发明的质量阻尼器的第四实施方式，该质量阻尼器具有位于支承件的摆板下方的用于使摆板旋转的偏心件；
图11是根据本发明的具有调节设备的质量阻尼器的第五实施方式，该调节设备具有用于使支承件中的每个支承件的摆板旋转的反向弯曲的帽状部；
图12是用于摆板的调节设备的另一实施方式，其中，该调节设备包括可变长度的多个摆杆；以及
图13是用于使用衬板的摆板的调节设备的实施方式。
具体实施方式
在附图中，即使在不同的实施方式中使用相同的附图标记，相同的附图标记也表示类似的部件。
图1示出了根据本发明的用于减小结构2的振动的质量阻尼器1，该质量阻尼器1具有摆质量3和阻尼装置4。阻尼装置4布置在摆质量3与结构2之间，使得阻尼装置4可以相对于摆质量3与结构2之间的相对运动起作用。基本上，根据本发明的质量阻尼器1具有至少三个支承件5。如图2中可以观察到的，在此示出的质量阻尼器1具有位于结构2的地板上的四个这种支承件5，该质量阻尼器1在结构2中站立在支承件5上。如已经提及的，三个支承件5对于根据本发明的质量阻尼器的基本操作模式是足够的，特别是由于摆质量3当时被简单地静态地确定支撑。
支承件5就其本身而言设计成使得支承件5将摆质量3以可移动的方式支撑在结构2上，使得摆质量3可以执行摆运动。支承件5中的每个支承件5具有：至少一个摆板6，该摆板6具有凹形弯曲的支承表面7；以及滑动靴状件8，该滑动靴状件8以可移动的方式布置在支承表面7上，该滑动靴状件8具有凸形弯曲的对置表面9。滑动靴状件8中的每个滑动靴状件就其本身而言铰接地紧固至摆质量3。
根据本发明，对于所有的支承件5，支承表面7和相关联的对置表面 9以恒定的曲率半径R弯曲。该曲率半径R参照虚拟的旋转中心M，在弯曲支承表面7上移动的物体将会绕虚拟的旋转中心M移动。在这种情况下，该物体是相应的支承件5的滑动靴状件8。
如图1或图2中可以观察到的，摆板6在摆质量3下方的布置是在质量阻尼器1安装于结构2中时质量阻尼器1所通常使用的起始位置。自此滑动靴状件8在摆板6或支承表面7上居中站立。这也可以从下述事实观察到：滑动靴状件的中心点或对置表面9的中心点之间的距离(在附图中绘制为在该结构下方的距离a1)与两个弯曲支承表面7的两个旋转中心M之间的距离(在附图中绘制为在摆质量3上方的距离a2)对应。因此，距离a1和距离a2相等。这意味着，摆质量3的重心S在具有半径RS的圆形路径上移动，该半径RS等于支承表面7的曲率半径R。
滑动靴状件8各自具有对置表面9，该对置表面9的曲率半径与支承表面7的曲率半径对应，使得滑动靴状件8平坦地搁置在支承表面7上。因此，对于所有的支承件5，支承表面7和相关联的对置表面9按照精确匹配的方式以恒定的曲率半径弯曲。以这种方式，摆质量3然后可以沿平面图中的方向执行摆运动，该方向在图2中由x表示。
根据本发明，重要的是，所有的支承件5在对置表面9与支承表面7 之间具有尽可能小的摩擦。实际的阻尼经由阻尼装置4实现，该阻尼装置 4可以以任何方式来设计，例如设计为液压缸(油阻尼器)。
如果支承件5的摩擦可以小得忽略不计，则阻尼装置4设计成使得该阻尼装置4产生线性粘性阻尼，该线性粘性阻尼被调谐至质量阻尼器1的最佳值。如果支承件5的摩擦不可以小得忽略不计，则阻尼装置4设计成用于平方粘性阻尼。有利地，这样做使得质量阻尼器在最大摆移位幅度的 20％至80％的摆移位幅度范围内的整个阻尼近似为线性且被调谐至最佳值。阻尼装置4或任何液压缸和/或用于流体静压支承件的润滑剂供给件的阻尼也可以被实时控制，以根据摆质量的移位幅度实现特定的阻尼行为。
在摆方向设置成沿单个方向、比如图2中所示的x方向的情况下，如果摆板6的支承表面7的曲率半径R和/或滑动靴状件8的对置表面9的曲率半径R具有筒形(圆形)曲率，则是足够的。然而，如果质量阻尼器 1要能够执行空间性质的摆运动，即质量阻尼器1还在任何方向上是有效的并且还能够调节质量阻尼器1的沿两个主方向的固有频率，则一种可能性是将振荡板6的支承表面7和滑动靴状件8的对置表面9形成为球面(球形)。支承件5可以具有多件式的摆板6，例如可以在图3中观察到。在此，在平面图中存在若干个带状的摆板部段10，摆板部段10中的所有摆板部段都具有球形弯曲的表面。因此，摆板部段10在其表面上具有带状的局部支承表面，该带状的局部支承表面又具有球面曲率。由于所有的摆板部段10和布置在摆板部段10上的带状的局部支承表面因此具有沿x方向和y方向两者的相同的曲率半径，现在可以将带状的局部支承表面相对于彼此成直角地布置。结果是多件式的摆板6具有十字滑动件状设计。这具有的优点在于，与具有全表面球面部段或壳状设计的摆板6相比，多件式的摆板的生产成本要便宜得多。
然而，如果摆板部段10仅是筒形弯曲的(在此未示出)，则摆质量3 仅可以沿一个方向移动。为了实际上确保沿该方向的运动，必须在摆质量 3或支承件5处布置有导引件，以确保支承件5的滑动靴状件8不会从摆板6滑落。
如果现在摆质量3的固有频率要被调节，根据本发明，这是通过将支承件5的摆板6或带状的摆板部段10沿摆运动——固有频率要沿该摆运动的轴线调节——的方向彼此离开或朝向彼此移位来完成。这在图4中示出。在此，两个摆板6彼此离开地移位。从图1与图4的比较可以观察到，这导致相应的支承表面7的旋转中心向外移动，使得距离a2变得大于距离a1。因此，移位以非常简单但是有效的方式引起频率调节，由此该移位导致下述事实：摆质量3的重心S的摆半径RS现在大于支承表面7的半径。因此，固有频率降低。
如果与图1中所示的起始位置相比，固有频率沿x方向增加，根据本发明，这是通过推动摆板6或带状的摆板部段10向内来完成的，如图5 中可以观察到。结果是，与摆板6的曲率相比，摆质量3的重心S的轨迹的半径RS减小。
图4或图5中所示的频率调节可以沿任何摆方向进行。在图3中所示的具有有着若干个带状的摆板部段10的多件式的摆板6的十字滑动件状构型中，可以分别沿x方向和y方向以及沿用于增加和减小摆质量3的固有频率的每个方向进行频率调节。由于位于摆板部段10上的局部支承表面始终具有相同的曲率半径，也可以通过将摆板沿着与摆板部段10正交对准的其他摆板部段10侧向地简单移位来确保支承表面的齐平布置。这防止了支承表面7中存在任何的突出部等。
如已经说明的那样，根据本发明，重要的是支承件5在支承表面7中具有尽可能小的摩擦。确保极低的起始摩擦的一种方法是将支承件设计为如图6中所示的流体静压支承件。这种支承件5具有泵设备11，利用该泵设备11迫使液体润滑剂经由通道18进入滑动板19，然后经由孔20进入支承表面7与对置表面9之间的实际滑动间隙。因此，滑动板19或滑动靴状件8实际上浮动在润滑剂膜上，这因而导致支承表面7中的摩擦系数极低。例如为了在最小的风载荷下产生甚至更低的摩擦系数以用于质量阻尼器1的最大效应，或者为了在地震激励下产生明显更高的摩擦系数以附加地使摆质量3减速并因此避免摆质量3在TMD腔室的壁中的撞击，或者为了根据摆质量3的移位幅度获得特定的摩擦行为，根据风载荷实时控制泵的功率是有意义的。
替代泵设备11或除了泵设备11之外，也可以在支承件5处设置有压力筒或加压润滑剂储存器21。
此外，滑动靴状件8可以具有另一接合部，另一接合部也具有穿孔的滑动板，该滑动板也经由对应的通道18连接至润滑剂回路。有利地，该第二滑动板22具有例如比对置表面9的曲率半径小的曲率半径，这对于摆运动而言很重要。在此示出的示例中，存在第三滑动板23，该第三滑动板23也经由通道18连接至润滑剂回路。
从图7中可以观察到，滑动靴状件8的滑动板19不仅具有孔20。相反，还可以是，在滑动板19中除了孔20外，还可以设置有凹口或长形凹部24，该凹口或长形凹部24可以用于分配润滑剂。滑动板19还具有用以防止润滑剂从滑动板19的侧部排出的周向密封件25。
作为流体静压支承件的替代性方案，也可以使用设计为滚动支承件的支承件5。这种支承件例如在图8中以侧视图示出。支承件5还具有有着凹形弯曲的支承表面7的摆板6。然而，在此，在支承表面7中还布置有一系列的滚动元件31。为此，有利地，滚动元件31布置在对应的保持架中，该保持架又具有与支承表面7对应的曲率。滑动靴状件8因而在这些滚动元件31上运行。
作为摆板6或带状的摆板部段10的移位的替代性方案，摆板6或带状的摆板部段10可以在摆运动的平面中旋转或倾斜。在图9中给出了如何在结构上进行这种旋转或倾斜的示例，其中，在每个摆板6的下方布置有楔形件13。重要的是，两个摆板6以相同的方式倾斜了旋转角度α，使得相同尺寸的楔形件13插入两个摆板6中的每个摆板下方。摆板6向外倾斜致使支承表面7的曲率中心M相对于起始位置向外移动。向外移动的量是摆板6倾斜的量。在此，该量在图9中被示出为角度α。如可以对应地观察到的，摆板6的倾斜导致下述事实：旋转中心M彼此离开地移位导致与图1中所示的起始情况相比，两个中心M之间的距离a2更大。因此，使摆板6向外旋转减小了摆运动的沿X方向的频率。如果楔形件 13恰好相反地布置(未示出)，则这会使摆质量3的固有频率增加。
作为楔形件13的替代性方案，也可以使用布置在摆板6下方的偏心件14，该偏心件14具有偏心件上部部分26和偏心件下部部分27，如图 10中所示。可以通过使上偏心部分26相对于下偏心部分27旋转来调节支承表面7或摆板6向外旋转的角度α。
图11示出了另一变型，利用该变型可以使支承表面7或摆板6旋转。在此，在摆板6的下方布置有反向弯曲的帽状部15，支承板6坐置在该帽状部15上。因此，这些支承板6牢固地坐置在反向弯曲的帽状部15上，这些支承板6的底侧部具有与帽状部15的曲率对应负向或凸形的曲率。如果支承表面7或摆板6要被旋转，则现在可以通过将反向的帽状部15 侧向地移位，如由水平双箭头28所示的那样来完成。
在图12中示出了摆板6的角位置的调节的另一变型。在此，摆板6 搁置在多个摆杆16上，多个摆杆16中的至少一些摆杆可以在长度方面改变。这些长度可变的摆杆被标记为附图标记29并且特别地布置在摆板6 的外侧部上。因此，摆板6可以通过改变长度可变的杆29来绕中心倾斜。
图13示意性地示出了用于改变滑动板6的角位置的另一变型。在此，在摆板6的下方设置有一排衬板17。在衬板17与摆板6之间具有另一接合元件30，该接合元件30确保了衬板17与弯曲的摆板6之间的连接完全地形成。摆板6可以通过将其他衬板17移除或插入到衬板堆中来倾斜。
附图标记
1 质量阻尼器
2 结构
3 摆质量
4 阻尼装置
5 支承件
6 摆板
7 支承表面
8 滑动靴状件
9 对置表面
10 带状的摆板部段
11 泵设备
12 调节设备
13 楔形件
14 偏心件
15 反向的帽状部
16 摆杆
17 衬板
18 润滑剂通道
19 滑动板
20 用于润滑剂的孔
21 润滑剂储存器/压力筒
22 滑动靴状件的第二滑动板
23 滑动靴状件的第三滑动板
24 滑动板19中的长形凹部
25 侧向密封件
26 偏心件上部部分
27 偏心件下部部分
28 用于帽状部的移位的运动箭头
29 可变长度的摆杆
30 接合元件
31 滚动元件
R 支承表面的半径
RS 质量的中心的摆半径
S 摆质量的重心
M 支承表面的曲率中心
a1 滑动靴状件之间的平均距离
a2 点M之间的距离
x 第一方向
y 第二方向
α 旋转角度

Claims (32)

1.一种用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，所述质量阻尼器(1)具有摆质量(3)和阻尼装置(4)，其中，所述质量阻尼器(1)具有至少三个支承件(5)，所述摆质量(3)利用所述支承件(5)以可移动的方式支撑在所述结构(2)上，使得所述摆质量(3)能够执行摆运动，并且所述支承件(5)中的每个支承件具有：至少一个摆板(6)，所述摆板(6)具有凹形弯曲的支承表面(7)；以及滑动靴状件(8)，所述滑动靴状件(8)以可移动的方式布置在所述支承表面(7)上，所述滑动靴状件(8)具有凸形弯曲的对置表面(9)，每个滑动靴状件(8)就其本身而言铰接地紧固至所述摆质量(3)，
并且对于所有的支承件(5)，所述支承表面(7)和相关联的所述对置表面(9)以恒定的曲率半径弯曲，并且所有的支承件(5)在所述对置表面(9)与所述支承表面(7)之间具有最低可能的摩擦，
其特征在于，
为了调节所述摆质量(3)的固有频率，对于至少两个支承件(5)，相应的所述摆板(6)的相对位置能够相对于彼此改变。
2.根据权利要求1所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述阻尼装置(4)具有被动线性粘性阻尼性能、被动平方粘性阻尼性能和/或受控阻尼性能，并且所述阻尼装置(4)具有至少一个液压缸。
3.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
至少一个支承件(5)在所述对置表面(9)与所述支承表面(7)之间具有摩擦阻力，所述摩擦阻力小于所述摆质量(3)的重力的5％。
4.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述摆板(6)的所述支承表面(7)的曲率半径与相同质量的自由悬挂的摆质量的所需的摆半径对应。
5.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述摆板(6)的所述支承表面(7)和/或所述滑动靴状件(8)的所述对置表面(9)筒形地弯曲和/或球形地弯曲。
6.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
对于至少一个支承件(5)，所述支承表面(7)和相关联的所述对置表面(9)以相同的曲率半径弯曲。
7.根据权利要求1所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
至少一个支承件(5)具有多件式的摆板(6)，所述摆板(6)具有多个摆板部段(10)。
8.根据权利要求7所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述摆板部段(10)是在平面图中具有带状的局部支承表面的带状形状，所述摆板部段(10)中的至少两个摆板部段彼此成直角地布置。
9.根据权利要求8所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
具有两个对置表面(9)和位于所述对置表面(9)之间的接合部的滑动靴状件(8)布置在彼此成直角地布置的两个带状的摆板部段(10)之间。
10.根据权利要求8所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
对于至少一个支承件(5)，所述支承件(5)的所述摆板部段(10)能够相对于彼此移位和/或倾斜，使得相应的局部支承表面在移位之后于所述局部支承表面的上侧部处齐平。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
对于至少一个支承件(5)，所述摆板部段(10)能够以将彼此分开的方式改变所述摆板部段(10)相对于彼此的位置。
12.根据权利要求7至10中的任一项所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
为了调节所述摆质量(3)的固有频率，对于至少两个支承件(5)，相应的彼此对应的所述摆板部段(10)的相对位置能够相对于彼此改变。
13.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
为了调节固有频率，对于至少两个支承件(5)，沿所述摆运动的频率要被调节的轴线的方向纵向延伸的所述摆板(6)能够相对于彼此沿所述轴线延伸的方向移位。
14.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
为了调节固有频率，对于至少两个支承件(5)，两个所述摆板(6)能够相对于彼此旋转。
15.根据权利要求14所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
旋转绕半径中心发生，所述半径中心不等于弯曲的所述支承表面(7)的半径中心。
16.根据权利要求1所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
至少一个支承件(5)被设计为流体静压支承件。
17.根据权利要求16所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
被设计为流体静压支承件的至少一个支承件(5)具有产生流体静压效应的泵设备(11)。
18.根据权利要求17所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
被设计为流体静压支承件的至少一个支承件(5)被设计成使得在产生流体静压效应的所述泵设备(11)发生故障的情况下具有紧急运行性能。
19.根据权利要求17所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述泵设备(11)被设计成使得所述泵设备(11)的泵送能力能够控制成用于对所述支承件(5)的摩擦进行适应情况的调节。
20.根据权利要求16至19中的任一项所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
被设计为流体静压支承件的至少一个支承件(5)被设计成使得所述支承件(5)有助于所述质量阻尼器(1)的阻尼。
21.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述阻尼装置(4)被设计成使得所述阻尼装置(4)的阻尼力能够控制成用于对适应情况的阻尼性能的产生进行调节。
22.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
至少一个支承件(5)被设计为滚动支承件或设计为轨道导引的轮式滑动件。
23.根据权利要求22所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
被设计为滚动支承件或设计为轨道导引的轮式滑动件的至少一个支承件(5)具有隔音件。
24.根据权利要求1或2所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述质量阻尼器具有四个支承件(5)，所述摆质量(3)利用所述支承件(5)支撑在所述结构(2)上，并且所述支承件(5)被设计成使得所述摆板(6)的位置能够相反指向地成对改变。
25.根据权利要求1所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
至少两个支承件(5)具有共同的调节设备，所述调节设备用于使相应的所述摆板(6)相对于彼此移位和/或旋转。
26.根据权利要求25所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述调节设备具有至少一个楔形件(13)、衬板(17)、偏心件(14)、摆杆(29)和/或用于使所述摆板(6)旋转的反向弯曲的帽状部(15)。
27.根据权利要求25或26所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)，
其特征在于，
所述调节设备具有用于使所述摆板(6)移位和/或旋转的马达驱动装置。
28.一种具有根据权利要求1至27中的任一项所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)的所述结构(2)，
其特征在于，
所述质量阻尼器(1)的所述阻尼装置(4)和所述质量阻尼器(1)的所述支承件(5)的所述摆板(6)附接至所述结构(2)。
29.一种用于调节根据权利要求1至27中的任一项所述的用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器(1)的固有频率的方法，
其特征在于，
将所述质量阻尼器(1)的所述支承件(5)的所述摆板(6)沿第一方向相对于彼此移位和/或旋转，直到所述摆质量(3)的沿所述第一方向发生的摆运动的固有频率达到预定的目标值为止。
30.根据权利要求29所述的用于调节用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器的固有频率的方法，
其特征在于，
将所述质量阻尼器(1)的所述支承件(5)的所述摆板(6)沿第二方向相对于彼此移位和/或旋转，直到所述摆质量(3)的沿所述第二方向发生的摆运动的固有频率达到预定的目标值为止。
31.根据权利要求29所述的用于调节用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器的固有频率的方法，
其特征在于，
将所述质量阻尼器(1)的所述支承件(5)的所述摆板(6)朝向彼此推动和/或向内旋转，以增加所述摆质量(3)的固有频率。
32.根据权利要求29至31中的任一项所述的用于调节用于减小结构(2)的振动的质量阻尼器的固有频率的方法，
其特征在于，
将所述质量阻尼器(1)的所述支承件(5)的所述摆板(6)以将彼此分开的方式推动和/或向外旋转，以减小所述摆质量(3)的固有频率。
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