CN113164218B - 用于医疗设备的移动支撑和存储系统 - Google Patents

Abstract

一种用于具有带基部的臂的医疗设备的移动支撑系统包括主体，该主体包括具有顶表面、第一端和第二端的壳体以及位于该壳体内的托架。该移动支撑系统还包括：耦接到该托架并构造成引起该托架的移动的机构；耦接到该壳体的一组轮；以及支撑臂，其耦接到该托架并从该壳体的顶表面竖直向上延伸。该支撑臂被构造成支撑该医疗设备的臂。该移动支撑系统还包括：靠近该支撑臂耦接到该托架的安装台，该安装台构造成与该医疗设备的臂的基部耦接；第一轨道检测引导件，其位于该壳体的第二端处的顶表面上；以及第二轨道检测引导件，其位于该壳体的第二端处的顶表面上。该第一轨道检测引导件和第二轨道检测引导件被构造成当该第一轨道检测引导件和第二轨道检测引导件与表面之间形成接触时，解锁用于引起该托架的移动的机构。

Description

用于医疗设备的移动支撑和存储系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月5日提交的题为“MOBILE SUPPORT AND STORAGE SYSTEMFOR A MEDICAL DEVICE”的美国申请序号16/152,811的优先权，并且该申请通过引用整体地结合于本文中。

技术领域

本发明总体上涉及医疗设备的领域，并且更具体而言，涉及用于医疗设备的移动支撑和存储系统。

背景技术

在医院、诊所、医生办公室或其他医疗环境中使用的医疗床或医疗台可包括轨道，该轨道操作性地固定到床，以用于支撑各种医疗设备。可能存在如下状况，即：其中，期望在程序之间从台移除医疗设备。然而，这样的设备可能很重并且手动安装和移除医疗设备可能是困难的。

将期望提供一种移动支撑和存储系统，该系统被构造成便于相对于医疗床或台上的轨道安装和移除医疗设备，并且该系统还被构造成输送和存储医疗设备。

发明内容

根据一个实施例，一种用于具有带基部的臂的医疗设备的移动支撑系统，包括：主体，其包括具有顶表面、第一端和第二端的壳体以及位于所述壳体内的托架；机构，其耦接到所述托架，并且构造成引起所述托架的移动；耦接到所述壳体的一组轮；支撑臂，其耦接到所述托架，并且从所述壳体的所述顶表面竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接；第一轨道检测引导件，其位于所述壳体的所述第二端处的所述顶表面上；以及第二轨道检测引导件，其位于所述壳体的所述第二端处的所述顶表面上；其中，所述第一轨道检测引导件和所述第二轨道检测引导件被构造成当所述第一轨道检测引导件和所述第二轨道检测引导件与表面之间形成接触时，解锁用于引起所述托架的移动的所述机构。

根据另一个实施例，一种用于具有带基部的臂的医疗设备的移动支撑系统，包括：主体，其包括具有顶表面的壳体以及位于所述壳体内的托架；机构，其耦接到所述托架，并且构造成引起所述托架的移动；耦接到所述壳体的一组轮；耦接到所述壳体的地板制动器，所述地板制动器构造成响应于所述托架的移动而被致动；支撑臂，其耦接到所述托架，并且从所述壳体的所述顶表面竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；以及安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接。

根据另一个实施例，一种移动支撑系统包括：医疗设备，其具有带基部的臂，所述基部包括轨道检测杆，所述轨道检测杆构造成当在所述轨道检测杆与表面之间形成接触时被致动；主体，其包括壳体和位于所述壳体内的托架；支撑臂，其耦接到所述托架并且从所述壳体竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；以及安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接。

根据另一个实施例，一种移动支撑系统包括：医疗设备，其具有带基部的臂，所述基部包括制动器和耦接到所述制动器的制动释放器；主体，其包括壳体和位于所述壳体内的托架；支撑臂，其耦接到所述托架并且从所述壳体竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；以及安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接，所述安装台构造成当所述安装台接合所述臂的所述基部时致动所述制动释放器。

根据另一个实施例，一种移动支撑系统包括：医疗设备，其具有带基部的臂，所述基部包括：第一辊；耦接到所述第一辊的第一辊轴；耦接到所述第一辊轴的第一锁定机构；第二辊；耦接到所述第二辊的第二辊轴；以及耦接到所述第二辊轴的第二锁定机构；所述移动支撑系统还包括：主体，其包括壳体和位于所述壳体内的托架；支撑臂，其耦接到所述托架并且从所述壳体竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；以及安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接，所述安装台包括一组销，所述一组销构造成与所述第一辊轴和所述第二辊轴耦接，其中，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构被构造成当所述安装台的所述一组销从所述第一辊轴和所述第二辊轴脱离时，相应地锁定所述第一辊轴和所述第二辊轴。

附图说明

结合附图，从以下详细描述将更充分地理解本申请，附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据实施例的示例性医疗床或台的示意图，其具有安装到该医疗床或台的医疗设备；

图2是根据实施例的处于第一位置的移动支撑系统的透视图；

图3是根据实施例的处于第二位置的移动支撑系统的透视图；

图4是根据实施例的移动支撑系统的一部分的前向透视图；

图5是根据实施例的处于第一位置的移动支撑系统的透视图；

图6是根据实施例的在该第一位置处具有升高的托架的移动支撑系统的透视图；

图7是根据实施例的处于第二位置的移动支撑系统的透视图；

图8是根据实施例的在该第二位置处具有降低的托架的移动支撑系统的透视图；

图9是根据实施例的向上看向医疗设备的臂的基部的底部部分的透视图；

图10是根据实施例的移动支撑系统的托架中的安装台（mounting block）的侧视图；

图11是根据实施例的移动支撑系统的前视图；

图12是根据实施例的在该第二位置处具有降低的托架的移动支撑系统的透视图；

图13是根据实施例的处于第二位置的移动支撑系统的透视图；

图14是根据实施例的在该第一位置处具有升高的托架的移动支撑系统的透视图；以及

图15是根据实施例的处于第一位置的移动支撑系统的透视图。

具体实施方式

在下面的描述中，竖直方向是平行于重力方向的方向，并且水平方向是大致垂直于重力方向的方向。术语“向上”将是与重力的方向相反的竖直方向，并且术语“向下”将是沿重力方向的竖直方向。

图1是根据实施例的示例性医疗床或台的示意图，其具有安装到该医疗床或台的医疗设备。在图1中，医疗床或台100包括轨道102。医疗设备104可使用轨道102来安装到台100。医疗设备104包括臂106，该臂106具有下部部分108并且用于支撑医疗程序中使用的仪器或系统。在一个实施例中，臂106可包括铰接的上部部分110。臂106还包括基部112，其被构造成将医疗设备104安装并固定到轨道102。由臂106支撑的仪器或系统例如可以是机器人导管系统、输液架（IV pole）、监视器、造影溶液注射器等。在图1中，示例性机器人导管系统114被示出为附接到臂106。

当医疗设备104未安装到台100时，医疗设备104可使用移动支撑件来输送（往返台100）和存储，如下面关于图2-15所述。该移动支撑件还可用于安装和从台100移除医疗设备104。图2是根据实施例的处于第一位置的移动支撑系统的透视图，并且图3是根据实施例的处于第二位置的移动支撑系统的透视图。参考图2和图3，移动支撑件200（例如，推车）包括具有壳体204的主体202。壳体204包括顶表面206、底表面208、第一侧210、第二侧212、第一端214和第二端216。虽然示出了矩形或立方体形状的壳体，但在其他实施例中，移动支撑系统200的壳体可具有其他形状，例如圆柱体，并且该壳体可以是封闭的或开放的框架。一组轮236被附接到壳体204的底表面208。地板制动器242也位于底表面上，并且被构造成当移动支撑件200用于输送和存储医疗设备时，处于升高位置，且当移动支撑件200用于将医疗设备安装在床或台的轨道上以及将医疗设备从床或台的轨道移除时，处于降低位置，如下文进一步论述的。

该壳体的第一端214包括手柄222、脚踏板224和按钮228。支撑臂218位于壳体204内的托架234中。在图2中，支撑臂218位于靠近壳体204的第一端214的第一位置。当医疗设备未处于使用中且正被存储时，可使用图2中所示的第一位置。在图3中，支撑臂218位于靠近壳体204的第二端216的第二位置处。当移动支撑件200正用于将医疗设备安装在床或台上或者将医疗设备从床或台移除时，可使用图3中所示的第二位置。医疗设备的臂的下部部分236（例如，图1中所示的臂106的下部部分108）可位于支撑臂218中并与之相邻。为清楚起见，未示出医疗设备的其余部分（例如，图1中所示的铰接部分110和仪器114）。该臂的下部部分236被可移除地附接到支撑臂218（和移动支撑件200）。例如，支撑臂218可包括安装台241（图4中所示），其在支撑臂218的下端处靠近该壳体的顶表面206和托架234。参考图4，该医疗设备的臂的下部部分236包括基部240，该基部240被构造成当该医疗设备被安装在推车上时接合安装台241。在以下描述的实施例中，基部240和安装台241竖直地接合。基部240还被构造成当医疗设备安装到床或台时接合床或台的轨道。该臂的下部部分236还包括一组脚238，当医疗设备被安装并固定到床或台时，该组脚238可位于床或台的顶部上以及例如床垫下方。除了台上的轨道之外，脚238还可用于将负载直接施加到台表面上。

在图2中，侧引导件220被示出为沿第一端214和第二端216之间的顶表面靠近该壳体的第一侧210定位。在另一个实施例中，侧引导件220也可沿第一端214和第二端216之间的顶表面靠近第二侧212定位。当支撑臂218和臂236在托架234内从壳体204的第一端214移动到第二端216时，侧引导件220约束和限制它们的运动范围。限制支撑臂218和臂236的运动范围可导致移动支撑系统200的稳定性增加。第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232沿顶表面靠近该壳体的第二端216定位。该第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232被构造成确定移动支撑件200和臂236是否相对于床或台的轨道处于正确位置，以用于医疗设备的安装或移除，如下文进一步描述的。

为了将医疗设备安装在床或台的轨道上，移动支撑件200可被定位在床的与台上的轨道相邻的一侧旁边。图5是根据实施例的处于第一位置的移动支撑系统的透视图。在图5中，移动支撑件200被推到台上，使得第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232接触床或台上的轨道244。为清楚起见，仅示出了床或台的轨道244。第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232确保台和轨道244处于正确的高度范围内。另外，第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232各自包括连杆或开关，其当通过与轨道244接触而被致动时，激活用于升高和降低托架234（并且由此，升高和降低支撑臂218和医疗设备臂的下部部分236）的机构（例如，液压装置），使得医疗设备可被安装到轨道244上。在一个实施例中，通过与轨道244接触来致动第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232中的连杆或开关使得液压回路中的旁通阀关闭，并将脚踏板224从旁通模式切换到致动模式。在该旁通模式中，脚踏板224以及用于在移动支撑件200的壳体204中升高和降低托架234的机构是不起作用的。在该致动模式中，脚踏板224以及用于升高和降低托架234的机构被激活，并且例如，用户可泵动脚踏板224，以沿如箭头253所示的竖直方向向上升高托架234、支撑臂218和臂236。响应于脚踏板224的致动，机构246可用于升高托架234，例如剪式机构或升降机，如图5中所示。在各种实施例中，脚踏板224例如可以是液压或机械联动装置。另外，脚踏板224的致动可使地板制动器242降低以接触地板（如箭头251所示），并强制或促使移动支撑件200抵靠轨道244。图6示出了在壳体204的第一端214处的所述第一位置处处于升高位置的托架、支撑臂218和臂236。

然后，用户可将支撑臂218、臂236和托架234从靠近壳体204的第一端214的第一位置滑动到第二位置，如图6中的箭头255所示。图7是根据实施例的处于第二位置的移动支撑系统的透视图。在图7中，支撑臂218、臂236和托架234已沿水平方向（如箭头255所示）移动到靠近壳体204的第二端216的第二位置。在一个实施例中，该水平移动可使用线性轴承（未示出）来提供。偏置弹簧（未示出）可用于将托架234朝向第二位置推动或促动，并将托架234保持在第二位置。在一个实施例中，该偏置弹簧可被实施为偏心弹簧。在另一个实施例中，该偏置弹簧可被实施为线性凸轮上的弹簧加载的凸轮从动件。然后，托架234、支撑臂218和臂236例如可通过致动按钮228而朝向轨道244（如箭头257所示）降低，使得臂236和基部240定位在轨道244上。如上面提到的，可使用诸如剪式机构之类的机构来降低托架234。当基部240被定位并固定在轨道244上时，托架234继续向下降低，以从臂236的基部240脱离。图8示出了托架和支撑臂218在壳体204的第二端216处的第二位置处于降低位置。然后，移动支撑件200可从床或台被推离。

期望保持医疗设备锁定到移动支撑件200上，直到臂236适当地安置在轨道244上以便安装在轨道244上，并且医疗设备保持固定到轨道244，直到移动支撑件200被适当地定位在臂236下方，以便从轨道244移除。如上面提到的，臂236的基部240与移动支撑件200上的安装台241接合。图9是根据实施例的向上看向医疗设备的臂的基部的底部部分的透视图，并且图10是根据实施例的移动支撑系统的托架中的安装台的侧视图。参考图9，基部240包括一组脚238、唇缘252、前侧245和底表面250。轨道检测杆254位于唇缘252的底表面上。轨道检测杆254用于确保在臂基部240与移动支撑件200分离之前臂基部240完全安置在轨道244（未示出）上。当臂基部240下降到轨道上时，轨道检测杆254与轨道接触，并且解锁第一辊轴260或第二辊轴262。在另一个实施例中，当轨道检测杆254与轨道接触时，第一辊轴260和第二辊轴262两者都被锁定和解锁。当基部240和安装台241接合时，第一销268和第二销270相应地定位在第一辊轴260和第二辊轴262中。第一销268和第二销270在图10中被示出为具有圆柱形或圆形形状，然而，其他形状也可用于销268和270。图10中示出了安装台241的第一销268和第二销370。再次参考图9，基部240还包括相应地耦接到第一辊轴260和第二辊轴262的第一辊256和第二辊258。当基部240和安装台241接合时，第一辊256和第二辊258处于一位置（图9中未示出），因此它们基本上平行于基部240的第一侧245定位，并且不会从基部240的第一侧245并垂直于该第一侧245向外突出。一旦第一辊轴260和第二辊轴262被解锁，移动支撑件200就可继续降低，以便使安装台241的第一销268和第二销270从基部240脱离。当销268被移除时，第一辊轴260中的从动销273使辊轴260旋转，以将第一辊256移动到其从基部240的第一侧245并垂直于该第一侧245向外突出的位置（图9中所示），使得第一辊256位于轨道（未示出）下方。当销270被移除时，第二辊轴262中的从动销275使辊轴262旋转，以将第二辊258移动到其从基部240的第一侧245并垂直于该第一侧245向外突出的位置（图9中所示），使得第二辊258位于轨道（未示出）下方。第一辊256和第二辊258将基部240固定或锁定到轨道上。当销268和270相应地从辊轴260和262脱离时，从动销273和275向内滑动并接合防止辊轴260和262旋转的锁定机构。

基部240还包括位于基部240的第一侧245上的摩擦制动器266以及位于基部240的底表面250中的制动释放器264。当基部240和安装台241（图10中所示）接合时，安装台241上的制动释放销272（图10中所示）被定位在制动释放器264中。制动释放销272在图10中被示出为具有矩形形状，然而，其他形状也可用于制动释放销272。当随着移动支撑件200降低而从制动释放器移除制动释放销272时，制动器266被施加并强制抵靠轨道（例如，弹簧加载的制动器），以将基部240固定到轨道，如图11中所示。图11是根据实施例的移动支撑系统的前视图。支撑臂218和臂236处于靠近移动支撑件200的第二端216的第二位置。臂236的基部240被安置在轨道244上并且制动器266抵靠轨道244。随着托架234降低，地板制动器242被释放并从地板升起。一旦移动支撑件200的托架234被降低以使安装台241从基部240脱离，移动支撑件200随后就可从床或台被推离。图1中示出了安装到台的医疗设备。

为了从床或台的轨道移除医疗设备，移动支撑件200可被定位在床的与台上的轨道相邻的一侧旁边。图12是在该第二位置具有降低的托架的移动支撑系统的透视图，并且图13是在该第二位置具有升高的托架的移动支撑系统的透视图。参考图12和图13，移动支撑件200被推到台上，使得第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232接触床或台上的轨道244。为清楚起见，仅示出了床或台的轨道244。如上文关于图5所论述的，第一轨道检测引导件230和第二轨道检测引导件232各自包括连杆或开关，其当通过与轨道244接触而被致动时，解锁用于升高和降低托架234（并且由此，升高和降低支撑臂218和医疗设备臂的下部部分236）的机构（例如，液压装置），使得医疗设备可从轨道244移除。一旦脚踏板224以及用于升高和降低托架234的机构被解锁，用户例如就可泵动脚踏板224，以沿如箭头263所示的竖直方向向上升高托架234、支撑臂218和臂236。另外，脚踏板224的致动使得地板制动器降低以接触地板（如箭头261所示），并强制或促使移动支撑件200抵靠轨道244。随着托架234升高，移动支撑件200上的安装台241接合臂236的基部240。

再次参考图9和图10，当基部240和安装台241接合时，第一销268和第二销270相应地定位在第一辊轴260和第二辊轴262中。当第一销268被插入到第一辊轴260中时，第一辊轴260中的从动销273首先解锁辊轴260，并且随后使辊轴260旋转，以将第一辊256移动到一位置（图9中未示出），因此其基本上平行于基部240的第一侧245定位，并且不会从基部240的第一侧245并垂直于该第一侧245向外突出。当第二销270被插入到第二辊轴262中时，第二辊轴262中的从动销275首先解锁辊轴262，并且随后使辊轴262旋转，以将第二辊258移动到一位置（图9中未示出），因此其基本上平行于基部240的第一侧245定位，并且不会从基部240的第一侧245并垂直于该第一侧245向外突出。另外，当基部240和安装台241接合时，安装台241上的制动释放销272（图10中所示）被定位在制动释放器264中。当随着移动支撑件200升高而制动释放销272被插入制动释放器264中时，制动器266被释放并且不再对轨道244施加力。在一个实施例中，制动释放销272与制动释放器264中的摇杆接触，并且该摇杆可利用系杆附接到制动器。一旦基部240和安装台241接合，辊轴260、262就被解锁，辊256、258从轨道下方的位置向外旋转，并且制动器被释放。当臂基部240从轨道升离时，轨道检测杆254从轨道脱离（例如，不再与轨道接触），并且第一辊轴260和第二辊轴262中的至少一个被锁定。

返回到图13，移动支撑件200的托架234随后可继续升高，直到臂236和支撑臂218处于台上方足够的距离。然后，用户可将支撑臂218、臂236和托架234从靠近壳体204的第二端216的第二位置滑动（如箭头265所示）到第一位置，如图14中所示。图14是根据实施例的在该第一位置处具有升高的托架的移动支撑系统的透视图。在图14中，支撑臂218、臂236和托架234已沿水平方向（如箭头265所示）移动到靠近壳体204的第一端214的第一位置。在一个实施例中，该水平移动可使用线性轴承（未示出）来提供。然后，例如通过致动按钮228，托架234、支撑臂218和臂236可降低（如箭头267所示）到壳体中，使得臂236和基部240处于存储位置，如图15中所示。如上面提到的，可使用诸如剪式机构之类的机构来降低托架234。参考图15，当支撑臂218和臂236处于该存储位置时，地板制动器242释放并移动到升高位置（如箭头269所示）。然后，移动支撑件200可从床或台被推离。

此书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使任何本领域技术人员能够制造和使用本发明。本发明的可专利范围通过权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有差异的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言具有非实质性差异的等同的结构元件，则它们意在属于权利要求的范围内。根据替代实施例，任何过程或方法步骤的顺序和序列可被改变或重新排序。

在不脱离本发明的精神的情况下，可对本发明进行许多其他的改变和修改。根据所附权利要求，这些和其他变化的范围将变得显而易见。

Claims (9)

1.一种用于医疗设备的移动支撑系统，所述医疗设备具有带基部的臂，所述移动支撑系统包括：

主体，其包括具有顶表面、第一端和第二端的壳体以及位于所述壳体内的托架；

机构，其耦接到所述托架，并且构造成引起所述托架的移动；

耦接到所述壳体的一组轮；

支撑臂，其耦接到所述托架，并且从所述壳体的所述顶表面竖直向上延伸，所述支撑臂构造成支撑所述医疗设备的所述臂；

安装台，其靠近所述支撑臂耦接到所述托架，所述安装台构造成与所述医疗设备的所述臂的所述基部耦接；

第一轨道检测引导件，其位于所述壳体的所述第二端处的所述顶表面上；以及

第二轨道检测引导件，其位于所述壳体的所述第二端处的所述顶表面上；

其中，所述第一轨道检测引导件和所述第二轨道检测引导件被构造成当所述第一轨道检测引导件和所述第二轨道检测引导件与一表面之间形成接触时，解锁用于引起所述托架的移动的所述机构。

2.根据权利要求1所述的移动支撑系统，还包括耦接到所述壳体的地板制动器。

3.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其中，所述表面是医疗台的轨道的表面。

4.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其中，所述第一轨道检测引导件包括机械连杆，当所述机械连杆被致动时，所述机械连杆打开旁通阀。

5.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其中，所述第二轨道检测引导件包括机械连杆，当所述机械连杆被致动时，所述机械连杆打开旁通阀。

6.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其中，构造成引起所述托架的移动的所述机构是剪式机构。

7.根据权利要求2所述的移动支撑系统，还包括脚踏板，所述脚踏板耦接到构造成引起所述托架的移动的所述机构以及所述地板制动器。

8.根据权利要求1所述的移动支撑系统，其中，所述支撑臂和所述安装台被构造成在所述托架内在靠近所述壳体的所述第一端的第一位置和靠近所述壳体的所述第二端的第二位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的移动支撑系统，还包括偏置弹簧，所述偏置弹簧构造成当所述托架处于所述第二位置处时在所述托架上施加力。

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