CN113155373A - 一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法，本气密检测系统包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的橡胶件密封机构、橡胶件充气机构和气压检测模块；其中所述处理器模块通过控制橡胶件密封机构将橡胶件密封后，所述处理器模块控制橡胶件充气机构对密封的橡胶件进行充气；以及所述处理器模块通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气；本发明实现了自动化作业队橡胶件是否漏气进行检测，同时测量范围很广，可以适用于不同的橡胶器件测量，并且也节约了成本。

Description

一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法

技术领域

本发明属于气密检测技术领域，具体涉及一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法。

背景技术

橡胶件出现漏气的地方全部集中在褶皱的边缘处，导致的原因有很多,产品去除毛边时候的工具刮伤,压膜机出料时的问题等等，都是小细节问题,但是产量一大就会被无限放大。

目前对于橡胶件采用人工目测检测是否破损的方法，效率低下，并且检测结果精度不够。

因此，亟需开发一种新的气密检测系统及橡胶件气密检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种气密检测系统及橡胶件气密检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气密检测系统，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的橡胶件密封机构、橡胶件充气机构和气压检测模块；其中所述处理器模块通过控制橡胶件密封机构将橡胶件密封后，所述处理器模块控制橡胶件充气机构对密封的橡胶件进行充气；以及所述处理器模块通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

进一步，所述橡胶件密封机构包括：充气平台和与处理器模块电性相连的压紧组件；所述充气平台上设置有橡胶件固定槽，所述橡胶件充气机构固定在压紧组件，所述气压检测模块安装在橡胶件充气机构上；所述橡胶件固定槽适于固定橡胶件，所述处理器模块适于驱动压紧组件压向橡胶件固定槽，以将橡胶件密封在橡胶件固定槽与压紧组件之间，所述处理器模块适于控制橡胶件充气机构向橡胶件内冲入相应量气体。

进一步，所述压紧组件包括：压紧块和与处理器模块电性相连的气缸；所述气缸吊装在充气平台的固定架上，所述气缸的输出部固定压紧块，且所述压紧块位于橡胶件固定槽上方；所述处理器模块适于驱动气缸带动压紧块压向橡胶件固定槽，以将橡胶件密封在橡胶件固定槽与压紧块之间。

进一步，所述橡胶件充气机构包括：充气管和与处理器模块电性相连的充气泵；所述压紧块上开设有通孔，以用于将充气管嵌入；所述充气管绕设在气缸上，且所述充气泵与充气管相连，即所述处理器模块适于控制充气泵通过充气管向橡胶件内冲入相应量气体。

进一步，所述充气泵依次通过过滤器、调压阀、油雾器、二位五通换向阀连接气缸，所述处理器模块通过电磁阀控制二位五通换向阀，即当所述二位五通换向阀左位得电时，所述气缸下压；以及当所述二位五通换向阀右位得电时，所述气缸上抬。

进一步，所述油雾器输出端还连接弹簧复位二位三通换向阀，且所述弹簧复位二位三通换向阀适于控制充气管通断，所述处理器模块通过电磁阀控制弹簧复位二位三通换向阀，即当所述弹簧复位二位三通换向阀得电时，所述充气管导通对密封的橡胶件内冲入相应量气体。

进一步，所述气压检测模块包括：与处理器模块电性相连的压力传感器；所述压力传感器设置在压紧块朝向橡胶件固定槽的一面，即所述压力传感器适于采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，并发送至处理器模块。

进一步，所述气密检测系统还包括：与处理器模块电性相连的提示模块；所述处理器模块适于通过提示模块指示当前测试橡胶件是否漏气；所述提示模块包括：第一提示灯、第二提示灯和第三提示灯；当橡胶件在保持压力状态时的压力数据处于压力上限与压力下限之间时，所述处理器模块适于控制第一提示灯亮起；当橡胶件在保持压力状态时的压力数据高于压力上限时，所述处理器模块适于控制第二提示灯亮起；当橡胶件在保持压力状态时的压力数据低于压力下限时，所述处理器模块适于控制第三提示灯亮起。

进一步，所述处理器模块连接有触摸屏；所述触摸屏适于采集触摸信号，并形成相应控制信号输出至处理器模块，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作；所述处理器模块连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮；所述启动按钮、停止按钮和急停按钮适于发出相应控制信号输出至处理器模块，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作。

另一方面，本发明提供一种橡胶件气密检测方法，其包括：将橡胶件密封后，对密封的橡胶件进行充气；以及采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

本发明的有益效果是，本发明通过将橡胶件固定在充气平台的橡胶件固定槽内，并通过处理器模块驱动橡胶件密封机构、橡胶件充气机构将橡胶件密封后充气，并通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以对橡胶件是否漏气进行判断，实现了自动化作业队橡胶件是否漏气进行检测，同时测量范围很广，可以适用于不同的橡胶器件测量，并且也节约了成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的气密检测系统的电路图；

图2是本发明的气密检测系统的结构图；

图3是本发明的处理器模块的电路图；

图4是本发明的气缸的电路图；

图5是本发明的充气泵的电路图；

图6是本发明的气密检测系统的控制框图；

图7是本发明的压力传感器的电路图；

图8是本发明的提示模块的电路图；

图9是本发明的触摸屏的电路图；

图10是本发明的开关的电路图；

图11是本发明的断路器的电路图；

图12是本发明的启动按钮、停止按钮和急停按钮的电路图；

图13是本发明的电源的电路图。

图中：

充气平台1、橡胶件2、压紧块3、充气管4、充气泵5、过滤器6、调压阀7、油雾器8、二位五通换向阀9、气缸10、弹簧复位二位三通换向阀11、充气嘴12、第一节流阀13、第二节流阀14、第三节流阀15；

220V电源U1、24V电源U2、处理器模块U3、压力传感器U4、触摸屏U5、开关G1、断路器F1、气缸Y1、充气泵Y2、第一提示灯H1、第二提示灯H2、第三提示灯H3、启动按钮ST、停止按钮SP、急停按钮S1。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明的气密检测系统的电路图；

图2是本发明的气密检测系统的结构图；

图3是本发明的处理器模块的电路图。

在本实施例中，如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种气密检测系统，其包括：处理器模块U3、与所述处理器模块U3电性相连的橡胶件密封机构、橡胶件充气机构和气压检测模块；其中所述处理器模块U3通过控制橡胶件密封机构将橡胶件密封后，所述处理器模块U3控制橡胶件充气机构对密封的橡胶件进行充气；以及所述处理器模块U3通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

在本实施例中，处理器模块U3可以采用但不限于是STM32系列单片机。

在本实施例中，所述橡胶件密封机构包括：充气平台1和与处理器模块U3电性相连的压紧组件；所述充气平台1上设置有橡胶件固定槽，所述橡胶件充气机构固定在压紧组件，所述气压检测模块安装在橡胶件充气机构上；所述橡胶件固定槽适于固定橡胶件2，所述处理器模块U3适于驱动压紧组件压向橡胶件固定槽，以将橡胶件2密封在橡胶件固定槽与压紧组件之间，所述处理器模块U3适于控制橡胶件充气机构向橡胶件2内冲入相应量气体。

在本实施例中，本实施例通过将橡胶件2固定在充气平台1的橡胶件固定槽内，并通过处理器模块U3驱动橡胶件密封机构、橡胶件充气机构将橡胶件2密封后充气，并通过气压检测模块采集橡胶件2在保持压力状态时的压力数据，以对橡胶件2是否漏气进行判断，实现了自动化作业队橡胶件2是否漏气进行检测，同时测量范围很广，可以适用于不同的橡胶器件测量，并且也节约了成本。

在本实施例中，通过橡胶件充气机构把橡胶件2完全撑开,气压检测模块检测橡胶件2的压力值,就可以避免漏检误判的问题。

图4是本发明的气缸的电路图。

在本实施例中，如图4所示，所述压紧组件包括：压紧块3和与处理器模块U3电性相连的气缸Y1；所述气缸Y1吊装在充气平台1的固定架上，所述气缸Y1的输出部固定压紧块3，且所述压紧块3位于橡胶件固定槽上方；所述处理器模块U3适于驱动气缸Y1带动压紧块3压向橡胶件固定槽，以将橡胶件2密封在橡胶件固定槽与压紧块3之间。

图5是本发明的充气泵的电路图。

在本实施例中，如图5所示，所述橡胶件充气机构包括：充气管4和与处理器模块U3电性相连的充气泵Y2；所述压紧块3上开设有通孔，以用于将充气管4嵌入；所述充气管4绕设在气缸Y1上，且所述充气泵Y2与充气管4相连，即所述处理器模块U3适于控制充气泵Y2通过充气管4向橡胶件2内冲入相应量气体。

图6是本发明的气密检测系统的控制框图。

在本实施例中，如图6所示，所述充气泵5依次通过过滤器6、调压阀7、油雾器8、二位五通换向阀9连接气缸10，所述处理器模块通过电磁阀控制二位五通换向阀9，即当所述二位五通换向阀9左位得电时，所述气缸10下压；以及当所述二位五通换向阀9右位得电时，所述气缸10上抬。

在本实施例中，二位五通换向阀9分别通过第一节流阀13、第二节流阀14连接气缸10，即第一节流阀13、第二节流阀14能够调节气体流量。

在本实施例中，充气泵5、过滤器6、调压阀7控制整体压力，油雾器8能够起润滑作用。

在本实施例中，所述油雾器8输出端还连接弹簧复位二位三通换向阀11，且所述弹簧复位二位三通换向阀11适于控制充气管4通断，所述处理器模块通过电磁阀控制弹簧复位二位三通换向阀11，即当所述弹簧复位二位三通换向阀11得电时，所述充气管4导通对密封的橡胶件内冲入相应量气体。

在本实施例中，弹簧复位二位三通换向阀11通过第三节流阀15连接气缸10，即第三节流阀15能够调节气体流量。

在本实施例中，弹簧复位二位三通换向阀11连接充气嘴12，通过充气嘴12将气体冲入密封的橡胶件。

图7是本发明的压力传感器的电路图。

在本实施例中，如图7所示，所述压力检测模块包括：与处理器模块U3电性相连的压力传感器U4；所述压力传感器U4设置在压紧块3朝向橡胶件固定槽的一面，即所述压力传感器U4适于采集橡胶件2在保持压力状态时的压力数据，并发送至处理器模块U3。

在本实施例中，压力传感器U4可以采用但不限于是Mik-p300压力传感器。

图8是本发明的提示模块的电路图。

在本实施例中，如图8所示，所述气密检测系统还包括：与处理器模块U3电性相连的提示模块；所述处理器模块U3适于通过提示模块指示当前测试橡胶件2是否漏气。

在本实施例中，所述提示模块包括：第一提示灯H1、第二提示灯H2和第三提示灯H3；当橡胶件2在保持压力状态时的压力数据处于压力上限与压力下限之间时，所述处理器模块U3适于控制第一提示灯H1亮起；当橡胶件2在保持压力状态时的压力数据高于压力上限时，所述处理器模块U3适于控制第二提示灯H2亮起；当橡胶件2在保持压力状态时的压力数据低于压力下限时，所述处理器模块U3适于控制第三提示灯H3亮起。

在本实施例中，如图8所示，依次为第一提示灯H1、第二提示灯H2和第三提示灯H3，各提示灯通过相应引脚连接处理器模块U3。

图9是本发明的触摸屏的电路图。

在本实施例中，如图9所示，所述处理器模块U3连接有触摸屏U5；所述触摸屏U5适于采集触摸信号，并形成相应控制信号输出至处理器模块U3，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作。

在本实施例中，触摸屏U5中有几个重要的参数：分别是充气时间，保压时间，测试时间、压力上限、压力下限，充气时间是指给橡胶件2充气的时间，保压时间是指充气结束后保存气体的时间，测试时间是处理器模块U3判定合格不合格的时间，压力上限、压力下限是指气体在充气，保压过程中的取值范围。

在本实施例中，作为一种压力上限、压力下限一种可选实施方式，通过手动操作模式来进行数据的确定，通过反复测试发现橡胶件2当充气气压达到75pa以上时，橡胶器件就会产生损伤，当达到90pa时橡胶器件就会彻底炸裂。而冲到压力上限的时间就是充气时间的值，充气时间根据腔体大小和气压关系设置，经验值在30s以下，除了用氦气的。保压时间基本参考法国气密仪的标准，但也要考虑产线节奏，常规时间在5-10s，测试时间是给判定的时间。首先把1号橡胶件放好，之后按下启动按钮ST气缸Y1下降之后开始充气，达到充气时间后进入保压状态，在保压时间器件的气压没有大于压力上限也没有小于压力下限，则说明气密性良好，此时判断合格，自动将气缸Y1收回。我们将2号橡胶件放好，按下启动按钮ST气缸Y1下降开始充气，达到充气时间后进入保压状态，发现压力低于压力下线此时系统判断不合格，红灯亮起，这个时候气缸Y1需要我们手动收回。我们把3号橡胶件放上发现充气完成后进入保压状态，大于压力上限同样红灯亮起，需要我们手动将气缸Y1收回。当完成一个批量的产品检查后可以点击清零把这批产品的合格不合格数全部清零，以方便下一批的器件测量。本气密检测系统测量范围很广，因为可以进行手动的数据分析调试，可以适用于不同的橡胶件2测量，并且也节约了成本。

在本实施例中，触摸屏U5可以采用但不限于是MCGS触摸屏。

图10是本发明的开关的电路图；

图13是本发明的电源的电路图。

在本实施例中，如图10、13所示，所述触摸屏U5通过一开关G1接入220V电源U1，能够起到变压、保护电路作用。

在本实施例中，24V电源U2对处理器模块U3、触摸屏U5、压力传感器U4供电。

图11是本发明的断路器的电路图。

在本实施例中，如图11所示，所述开关G1与220V电源U1之间设置有断路器F1，能够起到保护电路作用，防止高压损坏元器件。

图12是本发明的启动按钮、停止按钮和急停按钮的电路图。

在本实施例中，如图12所示，所述处理器模块U3连接有启动按钮ST、停止按钮SP和急停按钮S1；所述启动按钮ST、停止按钮SP和急停按钮S1适于发出相应控制信号输出至处理器模块U3，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作。

在本实施例中，如图12所示，依次为启动按钮ST、停止按钮SP和急停按钮S1，各按钮通过相应引脚连接处理器模块U3。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种橡胶件气密检测方法，其包括：将橡胶件密封后，对密封的橡胶件进行充气；以及采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

在本实施例中，适于采用如实施例1所提供的气密检测系统对橡胶件进行检验。

综上所述，本发明通过将橡胶件固定在充气平台的橡胶件固定槽内，并通过控制模块驱动压紧机构将橡胶件后充气，并通过压力检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以对橡胶件是否漏气进行判断，实现了自动化作业队橡胶件是否漏气进行检测，同时测量范围很广，可以适用于不同的橡胶器件测量，并且也节约了成本。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种气密检测系统，其特征在于，包括：

处理器模块、与所述处理器模块电性相连的橡胶件密封机构、橡胶件充气机构和气压检测模块；其中

所述处理器模块通过控制橡胶件密封机构将橡胶件密封后，所述处理器模块控制橡胶件充气机构对密封的橡胶件进行充气；以及

所述处理器模块通过气压检测模块采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

2.如权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，

所述橡胶件密封机构包括：充气平台和与处理器模块电性相连的压紧组件；

所述充气平台上设置有橡胶件固定槽，所述橡胶件充气机构固定在压紧组件，所述气压检测模块安装在橡胶件充气机构上；

所述橡胶件固定槽适于固定橡胶件，所述处理器模块适于驱动压紧组件压向橡胶件固定槽，以将橡胶件密封在橡胶件固定槽与压紧组件之间，所述处理器模块适于控制橡胶件充气机构向橡胶件内冲入相应量气体。

3.如权利要求2所述的气密检测系统，其特征在于，

所述压紧组件包括：压紧块和与处理器模块电性相连的气缸；

所述气缸吊装在充气平台的固定架上，所述气缸的输出部固定压紧块，且所述压紧块位于橡胶件固定槽上方；

所述处理器模块适于驱动气缸带动压紧块压向橡胶件固定槽，以将橡胶件密封在橡胶件固定槽与压紧块之间。

4.如权利要求3所述的气密检测系统，其特征在于，

所述橡胶件充气机构包括：充气管和与处理器模块电性相连的充气泵；

所述压紧块上开设有通孔，以用于将充气管嵌入；

所述充气管绕设在气缸上，且所述充气泵与充气管相连，即

所述处理器模块适于控制充气泵通过充气管向橡胶件内冲入相应量气体。

5.如权利要求4所述的气密检测系统，其特征在于，

所述充气泵依次通过过滤器、调压阀、油雾器、二位五通换向阀连接气缸，所述处理器模块通过电磁阀控制二位五通换向阀，即

当所述二位五通换向阀左位得电时，所述气缸下压；以及

当所述二位五通换向阀右位得电时，所述气缸上抬。

6.如权利要求5所述的气密检测系统，其特征在于，

所述油雾器输出端还连接弹簧复位二位三通换向阀，且所述弹簧复位二位三通换向阀适于控制充气管通断，所述处理器模块通过电磁阀控制弹簧复位二位三通换向阀，即

当所述弹簧复位二位三通换向阀得电时，所述充气管导通对密封的橡胶件内冲入相应量气体。

7.如权利要求3所述的气密检测系统，其特征在于，

所述气压检测模块包括：与处理器模块电性相连的压力传感器；

所述压力传感器设置在压紧块朝向橡胶件固定槽的一面，即

所述压力传感器适于采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，并发送至处理器模块。

8.如权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，

所述气密检测系统还包括：与处理器模块电性相连的提示模块；

所述处理器模块适于通过提示模块指示当前测试橡胶件是否漏气；

所述提示模块包括：第一提示灯、第二提示灯和第三提示灯；

当橡胶件在保持压力状态时的压力数据处于压力上限与压力下限之间时，所述处理器模块适于控制第一提示灯亮起；

当橡胶件在保持压力状态时的压力数据高于压力上限时，所述处理器模块适于控制第二提示灯亮起；

当橡胶件在保持压力状态时的压力数据低于压力下限时，所述处理器模块适于控制第三提示灯亮起。

9.如权利要求1所述的气密检测系统，其特征在于，

所述处理器模块连接有触摸屏；

所述触摸屏适于采集触摸信号，并形成相应控制信号输出至处理器模块，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作；

所述处理器模块连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮；

所述启动按钮、停止按钮和急停按钮适于发出相应控制信号输出至处理器模块，以控制压紧机构、充气机构和压力检测模块执行相应操作。

10.一种橡胶件气密检测方法，其特征在于，包括：

将橡胶件密封后，对密封的橡胶件进行充气；以及

采集橡胶件在保持压力状态时的压力数据，以判断橡胶件是否漏气。

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