CN113148872B - 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法 - Google Patents

一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113148872B
CN113148872B CN202110313476.0A CN202110313476A CN113148872B CN 113148872 B CN113148872 B CN 113148872B CN 202110313476 A CN202110313476 A CN 202110313476A CN 113148872 B CN113148872 B CN 113148872B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
base station
tag
control system
modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110313476.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113148872A (zh
Inventor
请求不公布姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Smart Control Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Smart Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Smart Control Co Ltd filed Critical Shanghai Smart Control Co Ltd
Priority to CN202110313476.0A priority Critical patent/CN113148872B/zh
Publication of CN113148872A publication Critical patent/CN113148872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113148872B publication Critical patent/CN113148872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0219—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave where the power saving management affects multiple terminals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本申请实施例中提供了一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法，属于起重机的技术领域，具体包括基站模块和安装于每个所述臂上的标签模块，每个所述标签模块的编码不同,所述基站模块用于对所述标签模块进行定位。通过本申请的处理方案，解决了现有技术中起重机吊装时臂架频繁出现安装错误的问题，减少吊装事故的发生。

Description

一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法
技术领域
本申请涉及起重机的领域，尤其是涉及一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法。
背景技术
目前履带起重机和汽车起重机的臂架根据工况，会使用大量的桁架臂拼接结构，从而在比较小的臂架重量下，承受较高的载荷。这种桁架臂采用多节拼装的方式，桁架臂根据安装外置、作用要用到不同长度、不同结构、不同桁架尺寸的臂，使用中会产生大量的组合种类。
臂架组合实在施工现场由施工人员进行安装的，很多臂架尺寸和外观很接近，经常出现装错的情况，臂架的受力性能和力矩限制算法选择的内容不符，容易出现吊装事故。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法，解决了现有技术中起重机吊装时臂架频繁安装错误的问题，减少吊装事故的发生。
一方面本申请提供的一种起重机臂架组装顺序识别装置采用如下的技术方案：
一种起重机臂架组装顺序识别装置，所述起重机包括臂架，所述臂架包括多节拼接的臂，包括基站模块和安装于每个所述臂上的标签模块，每个所述标签模块的编码不同,所述基站模块用于对所述标签模块进行定位。
可选的，所述臂架包括不同类型的臂，所述标签模块包括多种类型标识的标签模块，相同类型的臂上安装同一类型标识的标签模块。
可选的，所述识别装置还包括控制系统，所述控制系统包括处理模块，所述处理模块中储存有要求工况，所述处理模块还用于接收基站模块向控制系统发送的定位结果，并对定位结果和要求工况进行对比。
可选的，所述控制系统还包括报警模块，用于在定位结果和要求工况不符时，接收处理模块发出的信号，并发出警报。
可选的，所述控制系统还包括休眠模块，用于在定位结果与要求工况符合时，接收处理模块发出的信号，以使标签模块进入休眠状态。
另一方面本申请提供的一种起重机臂架组装顺序识别方法采用如下的技术方案：
一种起重机臂架组装顺序识方法，所述方法包括如下步骤：
基于如上所述的起重机臂架组装顺序识别装置，基站模块对所有的标签模块发起定位要求，获得定位结果；
判断定位结果是否与要求工况相符。
可选的，基站模块对所有的标签模块发起定位要求后，获得每个标签模块与基站模块的距离；
基站模块根据标签模块与基站模块的距离进行排序，作为定位结果。
可选的，所述方法还包括：
在判断每个标签模块的定位结果是否与要求工况相符之前，将所述要求工况输入控制系统中；
基站模块获得定位结果后，将定位结果输出至控制系统，通过控制系统判断定位结果是否与要求工况相符。
可选的，定位结果与要求工况不符时，控制系统发出警报。
可选的，定位结果与要求工况符合时，控制系统向基站模块发出信号，使基站模块通知标签模块休眠。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
通过基站模块对各个标签模块与基站模块之间距离进行排序，即得到臂架中各个臂的排序，对实际的臂的排序和要求工况的臂的排序进行对比，可以快速的判断臂架的安装顺序是否正确，从而解决了现有技术中起重机吊装时臂架频繁安装错误的问题，减少吊装事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请起重机臂架组装顺序识别装置结构示意图；
图2为本申请起重机臂架组装顺序识别装置结构框图；
图3为本申请起重机臂架组装顺序识别方法的整体流程图；
图4为本申请起重机臂架组装顺序识别方法的完整流程图。
附图标记说明：1、机身；2、臂架；21、臂；22、标签模块；23、基站模块；24、控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本申请实施例提供一种起重机臂架组装顺序识别装置。
一种起重机臂架组装顺序识别装置，其中，起重机包括臂架2和机身1，臂架2包括多节相互拼接的臂21，多种类型的臂21拼接在一起组成臂架2，臂架2组装顺序识别装置包括基站模块23和安装于每个臂21上的标签模块22，在臂21生产时，将标签模块22固定在臂21上，每个标签模块22的编码不同；基站模块23固定在机身1上，基站模块23用于对标签模块22进行定位。
当臂架2需要检测时，基站模块23对标签模块22发起定位要求，轮询每个处于通讯区域内的标签模块22，返回每个标签模块22和基站模块23的距离，轮询结束后，基站模块23将标签模块22的距离进行排序，得到排序即定位结果；对定位结果和工况要求的安装顺序进行对比，从而可以判断臂架2的安装顺序是否正确。然后人员对臂架2进行重新组成，从而解决了现有技术中起重机吊装时臂架频繁出现安装错误的问题，减少吊装事故的发生。
组成完整臂架2使用的臂21包含多种类型，相同类型的臂21可以相互替换，在组装臂架2时，使臂架2的每个位置的臂21的类型与工况要求的类型一致即可满足工况要求，不要求臂架2的某个位置必须是某种类型中的一个特定的臂21。因此针对不同类型的臂21，设计多种类型标识的标签模块22，一种类型的臂21对应一种类型标识的标签模块22，而且在相同类型的臂21上安装相同类型标识的标签模块22。基站模块23获得标签模块22的定位结果后，根据定位结果中各个位置的标签模块22的类型标识的排序与要求工况各个位置的臂21的类型排序进行对比，只要类型一致即可，不用对每个标签模块22的编码进行一一核对。在此过程中，相比对编码进行核对，对标签模块22的类型标识和工况要求进行对比，比对过程更加简单、快速。
识别装置还包括控制系统24，控制系统24包括处理模块、报警模块和休眠模块；处理模块包括储存单元和对比单元，储存单元储存有要求工况，储存单元还用于接收基站模块23向控制系统24发送的定位结果，对比单元对定位结果和要求工况进行对比。使用控制系统24进行结果的对比，相比人工对比，系统对比具有更快的速度和更小的出错率。
在定位结果和要求工况不符时，处理模块向报警模块输出信号，报警模块包括蜂鸣器，报警模块接收到处理模块的信号后，蜂蜜器启动，发出报警声，报警模块接收处理模块发出的信号，并发出警报；从而对施工人员进行提醒。
在定位结果与要求工况符合时，处理模块向休眠模块输出信号，休眠模块接收处理模块发出的信号，休眠模块向基站模块23发出休眠信号，基站模块23将休眠信号输出至标签模块22，使标签模块22进入休眠状态，标签模块22进入休眠状态后，节约电能。
本申请实施例还公开了一种起重机臂架组装顺序识方法。
一种起重机臂架组装顺序识方法，包括：
步骤一，基于上述的起重机臂架组装顺序识别装置，向控制系统24中储存要求工况。
步骤二，基站模块23发起定位要求，轮询每个处于通讯区域内的标签模块22，得到每个标签模块22和基站模块23的距离，轮询结束后，基站模块23将标签模块22的距离进行排序，得到排序即定位结果。
步骤三，将定位结果输出至控制系统24，控制系统24的处理模块判断定位结果和要求工况是否相符。如果不相符，处理模块向报警模块发出信号，报警模块发出警报提示操作人员，操作人员进行调整，直至检测通过。检测到定位结果与要求工况符合时，处理模块向休眠模块输出信号，休眠模块接收处理模块发出的信号，休眠模块向基站模块23发出休眠信号，基站模块23将休眠信号输出至标签模块22，使标签模块22进入休眠状态。
在其实施例中，步骤一和步骤二也可以交换顺序。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种起重机臂架组装顺序识别装置，所述起重机包括臂架，所述臂架包括多节拼接的臂，其特征在于，包括基站模块和安装于每个所述臂上的标签模块，每个所述标签模块的编码不同,所述基站模块用于对所述标签模块进行定位，所述臂架包括不同类型的臂，所述标签模块包括多种类型标识的标签模块，相同类型的臂上安装同一类型标识的标签模块，所述识别装置还包括控制系统，所述控制系统包括处理模块，所述处理模块中储存有要求工况，所述处理模块还用于接收基站模块向控制系统发送的定位结果，并对定位结果和要求工况进行对比，基站模块获得标签模块的定位结果后，处理模块根据定位结果中各个位置的标签模块的类型标识的排序与要求工况各个位置的臂的类型排序进行对比。
2.根据权利要求1所述的起重机臂架组装顺序识别装置，其特征在于，所述控制系统还包括报警模块，用于在定位结果和要求工况不符时，接收处理模块发出的信号，并发出警报。
3.根据权利要求1所述的起重机臂架组装顺序识别装置，其特征在于，所述控制系统还包括休眠模块，用于在定位结果与要求工况符合时，接收处理模块发出的信号，以使标签模块进入休眠状态。
4.一种起重机臂架组装顺序识方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
基于如权利要求1-3中任一项所述的起重机臂架组装顺序识别装置，基站模块对所有的标签模块发起定位要求，获得定位结果；
判断定位结果是否与要求工况相符。
5.根据权利要求4所述的起重机臂架组装顺序识方法，其特征在于，
基站模块对所有的标签模块发起定位要求后，获得每个标签模块与基站模块的距离；
基站模块根据标签模块与基站模块的距离进行排序，作为定位结果。
6.根据权利要求4或5所述的起重机臂架组装顺序识方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于如权利要求1-3中任一项所述的起重机臂架组装顺序识别装置，在判断每个标签模块的定位结果是否与要求工况相符之前，将所述要求工况输入控制系统中；
基站模块获得定位结果后，将定位结果输出至控制系统，通过控制系统判断定位结果是否与要求工况相符。
7.根据权利要求6所述的起重机臂架组装顺序识方法，其特征在于，定位结果与要求工况不符时，控制系统发出警报。
8.根据权利要求6所述的起重机臂架组装顺序识方法，其特征在于，定位结果与要求工况符合时，控制系统向基站模块发出信号，使基站模块通知标签模块休眠。
CN202110313476.0A 2021-03-24 2021-03-24 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法 Active CN113148872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110313476.0A CN113148872B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110313476.0A CN113148872B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113148872A CN113148872A (zh) 2021-07-23
CN113148872B true CN113148872B (zh) 2023-07-14

Family

ID=76888391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110313476.0A Active CN113148872B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113148872B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114444628A (zh) * 2022-01-10 2022-05-06 上海宏英智能科技股份有限公司 一种识别检测吊机臂架的方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101734560A (zh) * 2009-12-18 2010-06-16 四川华西集团有限公司 高耸构筑物施工内爬塔吊高空拆除工法
CN102530744A (zh) * 2012-02-13 2012-07-04 中联重科股份有限公司 一种连接梁组件及桁架臂系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101750620A (zh) * 2009-12-25 2010-06-23 三一重工股份有限公司 臂架系统的定位方法、定位装置及混凝土泵车
CN102277825B (zh) * 2011-05-23 2014-02-26 江苏沪宁钢机股份有限公司 一种钢桁架桥及其制作方法
CN102583171A (zh) * 2012-03-30 2012-07-18 徐工集团工程机械股份有限公司 一种具有多种组合方式的履带起重机及其组合方法
CN103145055B (zh) * 2013-03-07 2016-02-10 中联重科股份有限公司 臂节、桁架臂及具有其的起重机
CN103754775B (zh) * 2014-01-17 2015-10-14 中联重科股份有限公司 一种动臂塔机的拆臂方法及辅助拆卸装置
CN106709540A (zh) * 2016-12-08 2017-05-24 陈红 一种基于rfid的零件管理系统及其工作方法
CN107386429A (zh) * 2017-08-01 2017-11-24 贺州学院 构件定位装配方法及系统
CN108885110B (zh) * 2018-07-10 2022-04-08 达闼机器人有限公司 一种定位方法、定位装置、定位系统及可读存储介质
CN110127540B (zh) * 2019-06-14 2024-05-24 浙江三一装备有限公司 臂架组件及起重机
CN211014654U (zh) * 2019-10-16 2020-07-14 中国科学院海洋研究所 一种适用于海洋综合观测浮标的双模定位信标

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101734560A (zh) * 2009-12-18 2010-06-16 四川华西集团有限公司 高耸构筑物施工内爬塔吊高空拆除工法
CN102530744A (zh) * 2012-02-13 2012-07-04 中联重科股份有限公司 一种连接梁组件及桁架臂系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113148872A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113148872B (zh) 一种起重机臂架组装顺序识别装置和识别方法
CN111307823A (zh) 基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法
CN104661855A (zh) 蓄电器式车辆、充电管理系统以及充电管理方法
CN106219416B (zh) 一种利用gnss技术的双吊绳段建筑施工塔吊机
US10994970B2 (en) Crane risk logic apparatus and system and method for use of same
CN101826249B (zh) 一种可扩充的告警控制系统及智能设备告警方法
CN105701546A (zh) 电力系统缺陷处理方法、装置和系统
CN111027655A (zh) 一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统及方法
CN111222350A (zh) 关联光纤和设备端口的系统及方法
CN212391799U (zh) 输电线路视频监控装置及系统
CN112116045A (zh) 一种智能脚手架安全状态提示及检测系统
CN113573017A (zh) 施工现场状况监测系统及监测方法
CN107294791B (zh) 车载wifi设备的异常检修方法及装置
CN111210092A (zh) 一种基于深度学习的堆垛机预测性维护方法及其系统
CN114520749B (zh) 基于云平台部署物模型的Modbus数据监控方法及系统
CN113904919B (zh) 一种安全稳定控制系统通道故障定位方法
CN203055110U (zh) 建筑机械设备应急救援系统
CN113316085B (zh) 一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统
CN210155559U (zh) 一种具有远程监控功能的除湿装置和远程监控系统
KR102278923B1 (ko) 케이블 관리 시스템에 이용되는 iot 기반의 케이블
CN111866704A (zh) 故障单车的定位方法、装置、设备、及可读存储介质
CN110751210A (zh) 一种基于深度学习的施工安全检测方法、系统、设备及可读存储介质
CN214410218U (zh) 无线防爆应急疏散系统及智能逃生指示爆闪灯
CN113053084A (zh) 一种高支模无线监测系统
CN109230450A (zh) 防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant