CN115076617A - 管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备及介质，涉及智能分析技术领域，该管道泄漏事故的处理方法包括：将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。本发明能够自动对管道泄漏事故进行处理，进而保障管道安全性。

Description

管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备及介质

技术领域

本发明涉及智能分析领域，尤其是涉及一种管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

管道系统包括燃气管道和汽油管道等，为人们生活生产提供动力。在相关技术中，仅是通过报警装置等管道监测装置，在监测到管道出现泄漏时对管道进行报警，进而派遣相关人员进行问题排查和故障维修。

但是，由于管道系统错综复杂，通过管道监测装置无法对管道系统中的所有管道进行针对性监测，导致一旦出现管道泄漏问题，无法针对泄漏管道进行及时维护，极大地降低了管路维护效率，同时维修人工成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在自动对管道泄漏事故进行处理，进而保障管道安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种管道泄漏事故的处理方法，所述管道泄漏事故的处理包括：

将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；

通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

可选地，在所述将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机的步骤之前，还包括：

通过所述监测预警系统对应的管道监测设备，实时获取当前的所述异常泄漏管线。

可选地，在所述根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前泄漏事故进行应急处理的步骤之后，还包括：

根据所述事故处置方案，通过所述移动端对应的应急抢险队伍，对当前异常泄漏管线事故进行现场处置，同时，通过所述无人机搭载的AI摄像头，将带当前事故处置动态通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统。

可选地，所述巡检结果包括：泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数；

所述通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果的步骤，包括：

通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数。

可选地，在所述通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数的步骤之后，还包括：

根据所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数，针对当前异常泄漏管线事故，通过所述无人机进行事态研判得到事故预测结果。

可选地，所述根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案的步骤，包括：

根据所述点位信息、所述环境参数、所述当日气象参数，并结合所述事故预测结果，通过监测预警系统确定针对当前异常泄漏管线事故的事故处置方案，其中，所述事故处置方案包括：事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

可选地，在所述通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统的步骤之前，还包括：

根据管道参数信息和管道介质类型，针对所述无人机搭载的所述AI摄像头进行预训练，以通过预训练的AI摄像头执行异常泄漏管线事故巡检任务，其中，所述管道参数信息包括：管道标识符和管道标志桩。

为实现上述目的，本发明还提供一种管道泄漏事故的处理系统，所述管道泄漏事故的处理系统，包括：

确定模块，用于将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机；

巡检模块，用于通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

应急处理模块，用于根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

其中，本发明管道泄漏事故的处理系统的各个功能模块各自在运行时均实现如上所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的管道泄漏事故的处理程序，所述管道泄漏事故的处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有管道泄漏事故的处理程序，所述管道泄漏事故的处理程序被处理器执行时实现如上所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

本发明提供一种管道泄漏事故的处理方法、系统、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

在本发明中，通过管道监测设备、监测预警系统、无人机和移动端构成管道泄漏事故的处理系统，实现了管道监测设备预警、监测预警系统调度和任务遣派以及无人机自动巡检定位及研判，进而实现了管道泄漏事故自动识别和管道泄漏事故处理方案的自动决策，极大地提升了事故处理效率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明管道泄漏事故的处理方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明管道泄漏事故的处理系统一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例终端设备可以是用于实现管道泄漏事故处理的终端设备，该终端设备具体可以是智能手机、个人计算机和服务器等。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及管道泄漏事故的处理程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持管道泄漏事故的处理程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，并执行以下操作：

将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；

通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

进一步地，在所述将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

通过所述监测预警系统对应的管道监测设备，实时获取当前的所述异常泄漏管线。

进一步地，在所述根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前泄漏事故进行应急处理的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

根据所述事故处置方案，通过所述移动端对应的应急抢险队伍，对当前异常泄漏管线事故进行现场处置，同时，通过所述无人机搭载的AI摄像头，将带当前事故处置动态通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统。

进一步地，所述巡检结果包括：泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数；

处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数。

进一步地，在所述通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

根据所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数，针对当前异常泄漏管线事故，通过所述无人机进行事态研判得到事故预测结果。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

根据所述点位信息、所述环境参数、所述当日气象参数，并结合所述事故预测结果，通过监测预警系统确定针对当前异常泄漏管线事故的事故处置方案，其中，所述事故处置方案包括：事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

进一步地，在所述通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的管道泄漏事故的处理程序，还执行以下操作：

根据管道参数信息和管道介质类型，针对所述无人机搭载的所述AI摄像头进行预训练，以通过预训练的AI摄像头执行异常泄漏管线事故巡检任务，其中，所述管道参数信息包括：管道标识符和管道标志桩。

参照图2，图2为本发明管道泄漏事故的处理方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了管道泄漏事故的处理方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例中的管道泄漏事故的处理方法，包括以下步骤：

步骤S10，将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；

需要说明的是，在本实施例中，可通过管道监测设备、监测预警系统、无人机和移动端构成的管道泄漏事故的处理系统，针对长输油气管道和燃气管道等各类型管道的泄漏事故进行自动巡检和泄漏事故应急处理。

具体地，例如，首先将采集到的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，其中，该特征参数包括：管道材质、管道泄漏介质类型和管道标识信息等。进而，通过监测预警系统，确定能够执行当前管道泄漏巡检任务和进行事故研判，且处于空闲的无人机，以利用该无人机执行泄漏管道巡检任务。

步骤S20，通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

在通过监测预警系统确定执行巡检任务的无人机后，将进一步利用无人机，在当前出现泄漏事故的异常泄漏管线处进行精细巡检，并得到巡检结果。在本实施例中，由于通过管道监测设备仅能够感知异常管道，为了确定更精确的管道泄漏参数，将利用无人机针对异常泄漏管道进行精细巡检得到巡检结果，其中，该巡检结果包括但不限于泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数等。

进而，在通过无人机进行精细巡检得到巡检结果后，将通过该无人机将巡检结果发送至监测预警系统，以利用该监测预警系统确定针对当前的管道泄漏事故进行处理方案。

步骤S30，根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

在通过无人机进行精细巡检得到巡检结果，并将该巡检结果发送至监测预测系统后，将进一步通过监测预警系统确定与当前管道泄漏事故对应的事故处理方案，并将该事故处理方案发送至对应的移动端，进而持有该移动端的应急抢救队伍能够根据该事故处置方案对事故进行相关处理。

在本实施例中，通过管道监测设备采集异常泄漏管线的特征参数，并将采集到的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，进而，通过监测预警系统，确定能够执行当前管道泄漏巡检和事故研判事故，且处于空闲的无人机，以利用该无人机执行相应任务。进而利用无人机针对异常泄漏管道进行精细巡检得到巡检结果，在通过无人机进行精细巡检得到巡检结果，并将该巡检结果发送至监测预测系统后，将进一步通过监测预警系统确定与当前管道泄漏事故对应的事故处理方案，并将该事故处理方案，发送至对应的移动端。

在本发明中，通过管道监测设备、监测预警系统、无人机和移动端构成管道泄漏事故的处理系统，实现了管道监测设备预警、监测预警系统调度和任务遣派以及无人机自动巡检定位及研判，进而实现了管道泄漏事故自动识别和管道泄漏事故处理方案的自动决策，极大地提升了事故处理效率。

进一步地，基于本发明管道泄漏事故的处理方法的第一实施例，提出本发明第二实施例。

在本实施例中，上述步骤S10，“将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机”之前，还包括：

步骤S40，通过所述监测预警系统对应的管道监测设备，实时获取当前的所述异常泄漏管线。

在油气管线发生泄漏后，管道监测设备最先感知到管线异常情况。因此，在本实施例中，通过管道监测设备实时监测管道参数，并将采集到的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，以通过监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机。

进一步地，在上述步骤S30，“根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前泄漏事故进行应急处理”之后，还可以包括：

步骤S50，根据所述事故处置方案，通过所述移动端的应急抢险队伍，对当前异常泄漏管线事故进行现场处置，同时，通过所述无人机搭载的AI摄像头，将带当前事故处置动态通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统。

当通过监测预警系统确定事故处置方案，并将该事故处置方案发送至移动端后，移动端的应急抢险队伍将按照该事故处置方案进行泄漏事故处理。在此基础上，无人机将通过搭载的AI摄像头，进一步对泄漏事故处理进度进行实时监测，并将监测结果通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统，使得后台主控人员能够对事故处理进度进行实时掌控。

在本实施例中，通过监测预警系统实时监测管道参数，并将采集到的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，以通过监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机。无人机将通过携带的AI摄像头，进一步对事故处理进度进行实时监测，并将监测结果反馈至通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统，使得后台主控人员能够对事故处理进度进行实时掌控。

因此，本发明实现了“管道监测设备预警-监测预警系统调度--无人机巡检、定位及研判-反馈监测预警系统-监测预警系统派单至移动端-无人机现场监测反馈，提升了泄漏事故的监测精度和泄漏事故的处理效率。

进一步地，基于本发明管道泄漏事故的处理方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明的第三实施例。

在本实施例中，上述步骤S20中，“针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果”，可以包括：

步骤S201，通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数。

需要说明的是，在本实施例中，巡检结果包括但不限于泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数。

在通过监测预警系统派遣相应的无人机，并通过无人机针对异常泄漏管线进行巡检时，无人机将通过携带的AI摄像头获取异常泄漏管线的点位信息，比如，管线泄漏处的三维坐标等、当前发生泄露管线所处的环境参数以及当前气象参数等。

进一步地，上述步骤201，“通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数”之后，还可以包括：

步骤S202，根据所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数，针对当前异常泄漏管线事故，通过所述无人机进行事态研判得到事故预测结果。

为了能够迅速对泄漏管线进行处理，可直接通过无人机在获取包括点位信息、环境参数和当日气象参数的巡检结果后，将直接根据点位信息、环境参数和当日气象参数进行管线泄漏事故研判，以预测当前管线泄漏事故可能会导致的结果。

进一步地，上述步骤S30中，“根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案”，可以包括：

步骤S301，根据所述点位信息、所述环境参数、所述当日气象参数，并结合所述事故预测结果，通过监测预警系统确定针对当前异常泄漏管线事故的事故处置方案，其中，所述事故处置方案包括：事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

无人机在通过AI摄像头获取到当前的异常泄漏管线对应的点位信息、环境参数和当日气象参数，并将该点位信息、环境参数以及当日气象参数发送至监测预警系统后，监测预警系统将根据点位信息、环境参数以及当日气象参数确定处理当前异常泄漏管线的事故处置方案，其中，该事故处置方案包括但不限于事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

在此基础上，监测预警系统在确定事故处置方案后，可进一步通过移动端派遣相应的应急抢险队伍，由应急抢险队伍根据该事故处置方案进行泄漏事故处理。可见，在本实施例中实现了事故处置方案的自动匹配，进而实现了泄漏事故的针对性处理，提升了泄漏事故处理效率，同时节约了事故处理成本。

进一步地，上述步骤S10，“通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统”之前，还包括：

步骤S70，根据管道参数信息和管道介质类型，针对所述无人机搭载的所述AI摄像头进行预训练，以通过预训练的AI摄像头执行异常泄漏管线事故巡检任务，其中，所述管道参数信息包括：管道标识符和管道标志桩。

在通过搭载AI摄像头的无人机针对异常泄漏管线进行精细巡检之前，需要对AI摄像头进行预训练，比如，训练AI摄像头智能识别包括管道标识符和管道标志桩的管道参数信息，同时，训练AI摄像头智能识别管道介质类型，包括但不限于汽油、柴油和天然气等。

在本实施例中，在通过监测预警系统派遣相应的无人机，并通过无人机针对异常泄漏管线进行巡检时，无人机将通过携带的AI无人机对异常泄漏管线的点位信息，比如，管线泄漏处的三维坐标等，或者，当前发生泄露管线所处的环境参数，以及当前气象参数等。为了能够迅速对泄漏管线进行处理，可直接通过无人机在获取包括点位信息、环境参数和当日气象参数的巡检结果后，将直接根据该点位信息、环境参数和当日气象参数进行管线泄漏事故研判，以预算当前的管线泄漏事故可能会导致的结果。进而，通过监测预警系统将根据该点位信息、环境参数以及当日气象参数确定处理当前异常泄漏管线的事故处置方案。

本发明通过“管道监测设备预警-监测预警系统调度--无人机巡检、定位及研判-反馈监测预警系统-监测预警系统派单至移动端-无人机现场监测反馈，实现了事故处置方案的自动匹配，进而实现了泄漏事故的针对性处理，提升了泄漏事故处理效率，同时节约了事故处理成本。

此外，本发明实施例还提出一种管道泄漏事故的处理系统，参照图3，图3为本发明管道泄漏事故的处理一实施例的功能模块示意图。如图3所示，本发明管道泄漏事故的处理系统，包括：

确定模块10，用于将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机；

巡检模块20，用于通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

应急处理模块30，用于根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

进一步地，所述管道泄漏事故的处理系统，还包括：

获取模块，用于通过所述监测预警系统对应的管道监测设备，实时获取当前的所述异常泄漏管线。

进一步地，所述管道泄漏事故的处理系统，还包括：

反馈模块，用于根据所述事故处置方案，通过所述移动端对应的应急抢险队伍，对当前异常泄漏管线事故进行现场处置，同时，通过所述无人机搭载的AI摄像头，将带当前事故处置动态通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统。

进一步地，所述巡检结果包括：泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数；

所述巡检模块20，包括：

精细巡检单元，用于通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数。

进一步地，所述管道泄漏事故的处理系统，还包括：

事态研判模块，用于根据所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数，针对当前异常泄漏管线事故，通过所述无人机进行事态研判得到事故预测结果。

进一步地，所述应急处理模块30，包括：

事故处置方案确定单元，用于根据所述点位信息、所述环境参数、所述当日气象参数，并结合所述事故预测结果，通过监测预警系统确定针对当前异常泄漏管线事故的事故处置方案，其中，所述事故处置方案包括：事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

进一步地，所述管道泄漏事故的处理系统，还包括：

预训练模块，用于根据管道参数信息和管道介质类型，针对所述无人机搭载的所述AI摄像头进行预训练，以通过预训练的AI摄像头执行异常泄漏管线事故巡检任务，其中，所述管道参数信息包括：管道标识符和管道标志桩。

本发明管道泄漏事故的处理系统的各个功能模块的具体实施方式与上述管道泄漏事故的处理方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有管道泄漏事故的处理程序，所述管道泄漏事故的处理程序被处理器执行时实现如上所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

本发明管道泄漏事故的处理系统和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明管道泄漏事故的处理方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上管道泄漏事故的处理方法的任一项实施例所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

本发明计算机程序产品的具体实施例与上述管道泄漏事故的处理方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，所述管道泄漏事故的处理方法包括：

将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行管道巡检任务的无人机；

通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

2.如权利要求1所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，在所述将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机的步骤之前，还包括：

通过所述监测预警系统对应的管道监测设备，实时获取当前的所述异常泄漏管线。

3.如权利要求1所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，在所述根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前泄漏事故进行应急处理的步骤之后，还包括：

根据所述事故处置方案，通过所述移动端对应的应急抢险队伍，对当前异常泄漏管线事故进行现场处置，同时，通过所述无人机搭载的AI摄像头，将带当前事故处置动态通过4G/5G/WiFi方式实时反馈至后端主控系统。

4.如权利要求1所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，所述巡检结果包括：泄漏管线的点位信息、泄漏管线所处的预设范围内环境的环境参数和当日气象参数；

所述通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果的步骤，包括：

通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数。

5.如权利要求4所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，在所述通过所述无人机搭载的AI摄像头针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数的步骤之后，还包括：

根据所述点位信息、所述环境参数和所述当日气象参数，针对当前异常泄漏管线事故，通过所述无人机进行事态研判得到事故预测结果。

6.如权利要求5所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，所述根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案的步骤，包括：

根据所述点位信息、所述环境参数、所述当日气象参数，并结合所述事故预测结果，通过监测预警系统确定针对当前异常泄漏管线事故的事故处置方案，其中，所述事故处置方案包括：事故场景信息，事故点位信息，事故处理关键因素，事故处理所需的应急装备和事故处理过程中的安全注意事项。

7.如权利要求3或4所述的管道泄漏事故的处理方法，其特征在于，在所述通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统的步骤之前，还包括：

根据管道参数信息和管道介质类型，针对所述无人机搭载的所述AI摄像头进行预训练，以通过预训练的AI摄像头执行异常泄漏管线事故巡检任务，其中，所述管道参数信息包括：管道标识符和管道标志桩。

8.一种管道泄漏事故的处理系统，其特征在于，所述管道泄漏事故的处理系统包括：

确定模块，用于将预设的异常泄漏管线的特征参数反馈至监测预警系统，并通过所述监测预警系统确定执行巡检任务的无人机；

巡检模块，用于通过所述无人机，针对所述异常泄漏管线进行精细巡检得到巡检结果，并将所述巡检结果发送至所述监测预警系统；

应急处理模块，用于根据所述巡检结果，通过所述监测预警系统确定事故处置方案，并将所述事故处置方案发送至移动端，以对当前异常泄漏管线事故进行应急处理。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的管道泄漏事故的处理程序，所述管道泄漏事故的处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有管道泄漏事故的处理程序，所述管道泄漏事故的处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的管道泄漏事故的处理方法的步骤。

Images