CN113146828B - 一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仿石机技术领域，尤其涉及了一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机,其结构包括：码垛机装置、导轨、布料装置、同步锁具装置、挤压脱模装置，导轨一侧安装有码垛机装置，另一侧安装有挤压脱模装置，同步锁具装置设置在挤压脱模装置下端一侧，布料装置分为面料机与基料机并且分开安装在挤压脱模装置两侧，该仿石机通过面料机预压脱水、防护面层、布基料、前进到成型工位、成型、提模、后退到布料工位、脱模、前进到成型工位、码垛以及放模具等，设备回复到初始状态等待进行下一轮，并且通过更换模具，一机能生产大板及路缘石，能够防护路缘石面层，防止面层受基料冲击的原因而导致面层不均匀。

Description

一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机

技术领域

本发明涉及仿石机技术领域，尤其涉及了一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机。

背景技术

石材是一种常用建筑材料，利用石材利用自身的自然纹理、图案深受广大消费者的喜爱，但是，石材属于不可再生的资源，过渡开采的话会来严重破坏了生态平衡，由此，市面上出现了一种防石砖，其为模仿自然石材图案、色泽、纹理、外形的陶瓷砖，此仿石砖的出现一方面满足了消费者的装修理念，另一方面满足了对环境和自然资源的保护，市面上用于仿石砖成型的机械生产线众多，工序包括布料、脱水、脱模及搬运等等，其现有的仿石机生产线却存在以下缺陷：

1、在生产路缘石仿石为了更为坚固及美观，两面层的原料量不一致，需要在路缘石的顶面与底面布设不同的原料，市面上用于布设面料的仿石布料机难以将面层不止一面的物料进行统一布设，生产效益不佳，生产效率低下，生产出的产品质量下降；

2、仿石机上的模具压头在对路缘石和大板挤压脱模时排水性能较差，难以多方位排水，导致对于湿浆制成的路缘石和大板内的多余的水分难以有效排出，后期极大影响路缘石和大板的成品质量，也存在路缘石和大板的成品美观度下降的隐患；

3、仿石机生产线脱模模具不仅排水性能较差，并且在对路缘石和大板挤压脱模时需要使用不同的设备进行挤压成型，功能性较为单一，这不仅不便于相关人员的操作，更不便于多台设备的安放，占地面积大，影响操作空间；

4、仿石机上的面层机在制造路缘石时需要将面料层先摊好在模框内，然后经压头施压使之形成L状后再布基料层，然而在布基料层时L状的面料层由于没有对其较好地防护，面料层受到较大的冲击力与压力极易损坏，导致在摊好集料层后面料层出现裂痕或者松垮，质量受到极大影响，适用性较差；

5、仿石机上对于卡紧模具的锁具通常是采用左右锁模部件做直线运动的方式锁紧目标，左右锁模部件的同步效果较差，直线运动导致锁模部件需要占据较大空间才可移动，并且结构紧凑性较差，锁紧目标后难以确保左右锁模部件同步锁紧，对于原要求的锁紧需求具有极大欠缺；

6、仿石机上用于搬运物料的码垛机在生产大板砖时刚生产出来的砖坯是被栈板托着在制砖机的出砖区域等待被码垛机移走，码垛机把栈板连带砖一起夹走，一层一层垒起来，最后的效果就是一层砖一层板一层砖一层板，然而码垛机夹走了制砖机上的板和砖，制砖机下个周期制砖就又需要等待栈板的放置，效率慢且等待时间长，并且针对不同产品，难以对相应夹具进行相应地更换，难以转换不同的生产模式，加以栈板转运中采用的是真空吸盘对栈板进行吸取，由于栈板表面尘土杂质较多，在吸取时容易造成粉尘吸入到真空泵而出现损坏堵塞的现象，适用性较低，对所连接的设备保护性能较差，降低一定的工作进度。

基于以上背景，一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机具有现实意义和广泛前景。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其结构包括：码垛机装置、导轨、布料装置、同步锁具装置、挤压脱模装置，导轨一侧安装有码垛机装置，另一侧安装有挤压脱模装置，同步锁具装置设置在挤压脱模装置下端一侧，布料装置分为面料机与基料机并且分开安装在挤压脱模装置两侧。

作为优选，布料装置包括动力搅拌斗、定量杯、料车、机架，定量杯安装在动力搅拌斗下端，动力搅拌斗连接在机架上，定量杯下端设置有料车，料车包括小腔、大腔、抽板、动力油缸、外侧板、布料框、紧固件、垫板、挡板，布料框上分为小腔与大腔，小腔与大腔之间通过挡板隔开，外侧板内设有用于开关布料框的抽板，抽板一侧与动力油缸相连接，布料框两侧均设置有垫板，垫板与外侧板之间通过紧固件可拆卸连接，布料框设置在定量杯下端，小腔与大腔上下两侧均为开口状，并且下侧的开口通过抽板阻挡密封。

作为优选，挤压脱模装置包括真空吸水机、支撑架、主油缸、三通阀组、主压脱模装置、软管、预压侧吸排水装置、防护面层装置，主油缸安装在支撑架上，主油缸下端与预压侧吸排水装置相连接，真空吸水机与预压侧吸排水装置之间通过三通阀组与软管相连接，真空吸水机与主压脱模装置之间通过三通阀组与软管相连接，防护面层装置安装在预压侧吸排水装置一侧，支撑架下端右侧设置有用于卡紧主压脱模装置的同步锁具装置，主压脱模装置安装在导轨上。

作为优选，预压侧吸排水装置包括吸水管、预压压头、预压气管接头、预压吸水底板、预压吸水孔、预压滤网、压块、侧吸管、预压连接管，吸水管下端配入到压块内并且与侧吸管相连接，预压连接管共设有三个并且安装在侧吸管下端，压块安装在预压压头上并且四周安装有若干个预压气管接头，预压压头下端与侧边均设置有预压吸水底板，预压吸水底板上连接有汇流网槽与若干个预压吸水孔，预压滤网通过磁铁吸附在预压压头下端，三通阀组共设有三个并且用于控制软管吸水和吹气切换，吸水管通过软管与三通阀组相连接，预压压头一侧安装有防护面层装置。

作为优选，主压脱模装置包括出水管、主压压头、模框、底框、主压吸水底板、汇流槽、主压吸水孔、主压气管接头、主压连接管、侧板、调整块、第一滤网、路缘石形状块、第二滤网，出水管一侧配入到主压压头内与主压连接管相连接，主压压头可移动安装在模框上，底框装设在模框下端，主压吸水底板安装在主压压头下端，主压吸水底板上连接有汇流槽与若干个主压吸水孔，主压压头四周安装有若干个主压气管接头，侧板配入到模框内壁四周并且两两接触的部位填入有调整块，第一滤网通过磁铁吸附在主压压头下端，第二滤网通过磁铁吸附在底框下端，底框上设置有可拆卸路缘石形状块，底框可移动安装在导轨上。

作为优选，防护面层装置包括护料板、进退气缸、第一横板、升降气缸、第二横板，升降气缸与第一横板相连接，进退气缸穿过第一横板与第二横板相连接，第二横板安装在护料板一侧上端，护料板设置在预压压头一侧。

作为优选，同步锁具装置包括伸缩油缸、穿杆、第一锁模杆、同步连杆机构、第二锁模杆、旋紧杆、锁头、固定块，第一锁模杆通过穿杆与伸缩油缸上的缸体相连接，第二锁模杆通过旋紧杆与伸缩油缸上的推杆相连接，推杆一侧可伸缩配入到缸体内，第一锁模杆与第二锁模杆上端均设置有用于限位阻挡模框升降的锁头，第一锁模杆与第二锁模杆下端通过同步连杆机构传动连接，同步连杆机构包括第一连杆、底座、摆动杆、第二连杆，第一连杆与摆动杆下端轴向连接，第二连杆与摆动杆上端轴向连接，摆动杆中间设置有固定轴并且通过固定轴可摆动设置在底座上，第一锁模杆与第二锁模杆分别通过旋紧杆安装在固定块上，第一连杆、摆动杆与第二连杆呈Z字形连接。

作为优选，码垛机装置包括堆叠区、转运区、吸取区、第一伺服电机、提升架、移动架、支架、栈板、吸盘、防对流罐、夹板机构、第二伺服电机、平板，堆叠区安装在转运区一侧，转运区设置在夹板机构下方，吸取区设置在吸盘下方，第一伺服电机与提升架传动连接，提升架下端与平板相连接，平板下端设置有用于吸取栈板的吸盘，夹板机构安装在支架下端，平板上安装有防对流罐，移动架一侧装设有第二伺服电机并且一同安装在支架上，夹板机构上装设有重力感应与高度感应传感器，防对流罐包括安装板、抽气管、隔尘滤网、集流罐、导气孔，集流罐与安装板密封连接，隔尘滤网安装在抽气管上，抽气管设置在安装板上，集流罐上连接有导气孔，导气孔与抽气管错开设置，支架安装在导轨一侧，导气孔外接有真空发生器。

作为优选，夹板机构为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板、导流座、第一调节气缸、转动臂，吸取面板可转动安装在转动臂上，第一调节气缸共设有两个并且设置在转动臂上，第一调节气缸一侧与吸取面板相连接，导流座安装在吸取面板上，转动臂与支撑架相连接，吸取面板下端吸附有路缘石，导流座外接有真空泵。

作为优选，夹板机构为夹具机构，夹具机构包括夹持座、夹臂、第二调节油缸，夹持座与移动架相连接，夹持座两侧均设置有夹臂，第二调节油缸一侧与夹持座相连接，另一侧与夹臂轴向连接，夹臂上装夹有大板砖与栈板。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、该布料装置通过动力油缸拉动底部抽板，能够实现小腔下料或者大小腔一同下料，加以料车大小腔体内的量通过上方的定量杯定量调节，从而用于路缘石面层不止一面的布料，用于两面层的原料量不一致的布料，进而布料后的路缘石更为坚固及美观，生产效益与效率提高，生产出的产品质量也随之提高；

2、该预压侧吸排水装置通过真空吸水机控制三通阀组驱动预压气管接头吸水和吹气切换，使得在预压滤网的作用下湿浆内多余的水分将经预压吸水孔与预压连接管分别收集到侧吸管与预压吸水底板上的汇流网槽内，直至经吸水管排出压块双侧外，并且在吸完水后的吸水管内再进行反向吹气，具有在物料湿浆中多余的水分排出的前提下还可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，排水性能较好，对后期成型的物料提高成品质量；

3、该主压脱模装置通过主压压头上的吸水底板、汇流槽与底框上的滤网将模框中的物料进行多方位排水，并且在排水后经三通阀组对出水管尾端反向吹气，具有可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，加以可拆卸路缘石形状块，不仅具有可更换匹配各种形状的路缘石的作用，并且具有一台设备类型多生产的作用，更便于操作，从而促使路缘石和大板物料的成品质量更高，适用性更高；

4、该面层机通过升降气缸与进退气缸的配合将护料板移动至面料层侧壁上，使得在导入基料层时面料层因有护料板的支撑便不易受损，更不易于出现裂痕或者松垮，更有利于对路缘石的面料与基料的摊放与布置，适用性更高，更为稳固；

5、该同步锁具装置通过伸缩油缸推动第一、第二锁模杆部件绕各自支点旋转摆动，同时第一、第二锁模杆又通过Z字形同步连杆机构控制其左右同步张合，从而确保第一、第二锁模杆的旋转角度始终保持一致，进而以确保同步锁紧，这比简单直线运动方式锁紧目标物大大节省空间，既满足了同步锁紧的功能，又实现结构紧凑的特点，为空间有限的结构解决了锁紧需求；

6、该码垛机装置通过夹板机构与吸盘的配合，使得在需要对下个周期的大板砖搬运时转运区上即有吸取区转运过来的栈板，无需等待栈板的放置，其中采用第一伺服电机与第二伺服电机的双伺服动力，具有提供更为精准的速度控制与减小产品在设备中转运时的微小冲击而造成产品的损坏、内裂的作用，并且通过抽气管上的滤网与错开设置的导气孔，不仅能够防止集流罐内部空气对流与管路因对冲而堵塞，而且在真空吸盘对栈板进行吸取时对吸入的杂质粉尘起到过滤阻挡的作用，加以针对不同产品，可对相应夹板机构进行更换，即可转换不同的生产模式，功能较多，保护性能较好，适用性较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机的立体结构示意图；

图2为本发明一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机的俯视结构示意图；

图3为本发明布料装置的结构示意图；

图4为本发明料车的第一视角结构示意图；

图5为本发明料车的第二视角结构示意图；

图6为本发明布料框的俯视结构示意图；

图7为本发明挤压脱模装置的结构示意图；

图8为本发明预压侧吸排水装置的结构示意图；

图9为本发明预压侧吸排水装置的剖面结构示意图；

图10为本发明防护面层装置的仰视结构示意图；

图11为本发明图10的A的局部放大结构示意图；

图12为本发明同步锁具装置的结构示意图；

图13为本发明主压脱模装置的结构示意图；

图14为本发明主压脱模装置的爆炸结构示意图；

图15为本发明主压脱模装置的剖面结构示意图；

图16为本发明主压脱模装置的仰视结构示意图；

图17为本发明码垛机装置的结构示意图；

图18为本发明图17的A的局部放大结构示意图；

图19为本发明夹板机构为吸砖机构的仰视结构示意图；

图20为本发明防对流罐的内部结构示意图；

图21为本发明夹板机构为夹具机构的结构示意图；

图22为本发明图21的B的局部放大结构示意图。

主要附图标记说明：码垛机装置-1、导轨-2、布料装置-3、同步锁具装置-4、挤压脱模装置-5、动力搅拌斗-301、定量杯-302、料车-303、机架-404、小腔-3031、大腔-3032、抽板-3033、动力油缸-3034、外侧板-3035、布料框-3036、紧固件-3037、垫板-3038、挡板-3039、真空吸水机-501、支撑架-502、主油缸-503、三通阀组-504、主压脱模装置-505、软管-506、预压侧吸排水装置-507、防护面层装置-508、吸水管-5071、预压压头-5072、预压气管接头-5073、预压吸水底板-5074、预压吸水孔-5075、预压滤网-5076、压块-5077、侧吸管-5078、预压连接管-5079、出水管-5051、主压压头-5052、模框-5053、底框-5054、主压吸水底板-5055、汇流槽-5056、主压吸水孔-5057、主压气管接头-5058、主压连接管-5059、侧板-50510、调整块-50511、第一滤网-50512、路缘石形状块-50513、第二滤网-50514、护料板-5081、进退气缸-5082、第一横板-5083、升降气缸-5084、第二横板-5085、伸缩油缸-401、穿杆-402、第一锁模杆-403、同步连杆机构-404、第二锁模杆-405、旋紧杆-406、锁头-407、固定块-408、缸体-4011、推杆-4012、第一连杆-4041、底座-4042、摆动杆-4043、第二连杆-4044、堆叠区-101、转运区-102、吸取区-103、第一伺服电机-104、提升架-105、移动架-106、支架-107、栈板-108、吸盘-109、防对流罐-110、夹板机构-111、吸取面板-112、导流座-113、第一调节气缸-114、转动臂-115、第二伺服电机-116、夹持座-117、夹臂-118、第二调节油缸-119、平板-120、安装板-1101、抽气管-1102、隔尘滤网-1103、集流罐-1104、导气孔-1105。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-2，本发明提供一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其结构包括：码垛机装置1、导轨2、布料装置3、同步锁具装置4、挤压脱模装置5，导轨2一侧安装有码垛机装置1，另一侧安装有挤压脱模装置5，同步锁具装置4设置在挤压脱模装置5下端一侧，布料装置3分为面料机与基料机并且分开安装在挤压脱模装置5两侧，通过将石材原料导入到布料装置3内，经过定量分类落入到挤压脱模装置5，预压脱水后同步锁具装置4取消对其限位，在导轨2的作用下挤压脱模装置5对物料进行二次主压脱水，最后经码垛机装置1分类将物料搬运至所需区域即可。

请参阅图3-6，布料装置3包括动力搅拌斗301、定量杯302、料车303、机架304，定量杯302安装在动力搅拌斗301下端，动力搅拌斗301连接在机架304上，定量杯302下端设置有料车303，料车303包括小腔3031、大腔3032、抽板3033、动力油缸3034、外侧板3035、布料框3036、紧固件3037、垫板3038、挡板3039，布料框3036上分为小腔3031与大腔3032，小腔3031与大腔3032之间通过挡板3039隔开，外侧板3035内设有用于开关布料框3036的抽板3033，抽板3033一侧与动力油缸3034相连接，布料框3036两侧均设置有垫板3038，垫板3038与外侧板3035之间通过紧固件3037可拆卸连接，布料框3036设置在定量杯302下端，小腔3031与大腔3032上下两侧均为开口状，并且下侧的开口通过抽板3033阻挡密封，通过将较少的面料导入动力搅拌斗301中预搅拌处理，接着进入到定量杯302，定量杯302便将面料定量落入到小腔3031上，在挡板3039的作用下面料将被集中在小腔3031内，然后同理将基料导入动力搅拌斗301中，经定量杯302落入大腔3032内，在需要先下面料铺体而后下基料时，动力油缸3034拉动抽板3033一段距离取消对小腔3031的密封阻挡，小腔3031内的面料便先下落至模具框内进行预压工作，然后抽板3033再移动取消对大腔3032的密封阻挡，大腔3032内的基料便随之下落至模具框内，从而完成对路缘石顶面与底面的布料，在需要一同下料时，通过动力油缸3034拉动抽板3033同时取消对小腔3031与大腔3032的密封阻挡便可，从而实现小腔3031下料或者大小腔一同下料，进而用于路缘石面层不止一面的布料。

请参阅图7-9，挤压脱模装置5包括真空吸水机501、支撑架502、主油缸503、三通阀组504、主压脱模装置505、软管506、预压侧吸排水装置507、防护面层装置508，主油缸503安装在支撑架502上，主油缸503下端与预压侧吸排水装置507相连接，真空吸水机501与预压侧吸排水装置507之间通过三通阀组504与软管506相连接，真空吸水机501与主压脱模装置505之间通过三通阀组504与软管506相连接，防护面层装置508安装在预压侧吸排水装置507一侧，支撑架502下端右侧设置有用于卡紧主压脱模装置505的同步锁具装置4，主压脱模装置505安装在导轨2上，预压侧吸排水装置507包括吸水管5071、预压压头5072、预压气管接头5073、预压吸水底板5074、预压吸水孔5075、预压滤网5076、压块5077、侧吸管5078、预压连接管5079，吸水管5071下端配入到压块5077内并且与侧吸管5078相连接，预压连接管5079共设有三个并且安装在侧吸管5078下端，压块5077安装在预压压头5072上并且四周安装有若干个预压气管接头5073，预压压头5072下端与侧边均设置有预压吸水底板5074，预压吸水底板5074上连接有汇流网槽与若干个预压吸水孔5075，预压滤网5076通过磁铁吸附在预压压头5072下端，三通阀组504共设有三个并且用于控制软管506吸水和吹气切换，吸水管5071通过软管506与三通阀组504相连接，预压压头5072一侧安装有防护面层装置508，通过布料装置3中的物料落到预压压头5072下方的物料模框中，接着通过主油缸503控制预压压头5072下移对物料进行挤压工作，挤压过程中，外接真空吸水机501开始工作，吸水管5071驱使预压连接管5079便开始吸气，在预压滤网5076的作用下物料内多余的水分将经预压吸水孔5075与预压连接管5079分别收集到侧吸管5078与预压吸水底板5074上的汇流网槽内，直至经吸水管5071排出压块5077外，然后真空吸水机501控制三通阀组504驱动预压气管接头5073切换吹气，在真空吸水的最后阶段通气，使得吸完水后的吸水管5071内受到反向吹气，具有可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，从而完成对物料的预压排水。

请参阅图10与图11，防护面层装置508包括护料板5081、进退气缸5082、第一横板5083、升降气缸5084、第二横板5085，升降气缸5084与第一横板5083相连接，进退气缸5082穿过第一横板5083与第二横板5085相连接，第二横板5085安装在护料板5081一侧上端，护料板5081设置在预压压头5072一侧，模具内的面料层预压完成后，在需要往模具内布设基料进行二次主压时，通过升降气缸5084控制护料板5081下移，再通过进退气缸5082控制护料板5081前进贴住面料层的一边，具有对其起到防护的作用，接着再导入基料进行施压合成，在导入与施压过程中经护料板5081贴合支撑，使得面料层在受到冲击与施压时不易损坏，更为坚固，从而完成对路缘石的二次落料工作。

请参阅图12，同步锁具装置4包括伸缩油缸401、穿杆402、第一锁模杆403、同步连杆机构404、第二锁模杆405、旋紧杆406、锁头407、固定块408，第一锁模杆403通过穿杆402与伸缩油缸401上的缸体4011相连接，第二锁模杆405通过旋紧杆406与伸缩油缸401上的推杆4012相连接，推杆4012一侧可伸缩配入到缸体4011内，第一锁模杆403与第二锁模杆405上端均设置有用于限位阻挡模框5053升降的锁头407，第一锁模杆403与第二锁模杆405下端通过同步连杆机构404传动连接，同步连杆机构404包括第一连杆4041、底座4042、摆动杆4043、第二连杆4044，第一连杆4041与摆动杆4043下端轴向连接，第二连杆4044与摆动杆4043上端轴向连接，摆动杆4043中间设置有固定轴并且通过固定轴可摆动设置在底座4042上，第一锁模杆403与第二锁模杆405分别通过旋紧杆406安装在固定块408上，第一连杆4041、摆动杆4043与第二连杆4044呈Z字形连接，预压完加入基料后，通过伸缩油缸401工作，缸体4011与推杆4012便进行伸缩传动工作，在穿杆402与旋紧杆406的作用下第一锁模杆403与第二锁模杆405便做相离运动，在固定块408上的旋紧杆406作为支点的作用下第一锁模杆403与第二锁模杆405上端便向外侧摆动，下端通过第一连杆4041与第二连杆4044将摆动杆4043向内侧摆动，使得锁头407跟随第一锁模杆403与第二锁模杆405上端向外侧摆动，直至取消对物件模框的阻挡，物件便可上抬脱离，同理，在需锁上时，通过伸缩油缸401伸缩推动第一锁模杆403与第二锁模杆405上端向内侧摆动，驱动锁头407向内侧摆动置于物件上方即可锁紧，下端通过同步连杆机构404便可确保第一锁模杆403与第二锁模杆405的摆动角度始终保持一致，从而确保同步锁紧。

请参阅图7与图13-16，主压脱模装置505包括出水管5051、主压压头5052、模框5053、底框5054、主压吸水底板5055、汇流槽5056、主压吸水孔5057、主压气管接头5058、主压连接管5059、侧板50510、调整块50511、第一滤网50512、路缘石形状块50513、第二滤网50514，出水管5051一侧配入到主压压头5052内与主压连接管5059相连接，主压压头5052可移动安装在模框5053上，底框5054装设在模框5053下端，主压吸水底板5055安装在主压压头5052下端，主压吸水底板5055上连接有汇流槽5056与若干个主压吸水孔5057，主压压头5052四周安装有若干个主压气管接头5058，侧板50510配入到模框5053内壁四周并且两两接触的部位填入有调整块50511，第一滤网50512通过磁铁吸附在主压压头5052下端，第二滤网50514通过磁铁吸附在底框5054下端，底框5054上设置有可拆卸路缘石形状块50513，底框5054可移动安装在导轨2上，在导轨2的作用下模具从挤压脱模装置5下方移动至主压压头5052下方，通过主压压头5052下移至模框5053内对还未挤压的基料进行挤压成型，真空吸水机501控制出水管5051进行吸水工作，在第一滤网50512的作用下主压连接管5059便将多余的水分经主压吸水底板5055排出，排完后，真空吸水机501驱动三通阀组504控制着主压气管接头5058切换吹气，在真空吸水的最后阶段通气，使得吸完水后的出水管5051尾端受到反向吹气，具有可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，其中路缘石形状块50513在底框5054上可拆卸更换，不仅具有可更换匹配各种形状的路缘石的作用，并且在卸掉后还可对大板进行挤压脱模，最后将主压压头5052上抬，将底框5054上的物料经导轨2转运出，从而便完成对基料的挤压脱模，进而完成对石砖的面料层及基料层的挤压脱模。

请参阅图17-22，码垛机装置1包括堆叠区101、转运区102、吸取区103、第一伺服电机104、提升架105、移动架106、支架107、栈板108、吸盘109、防对流罐110、夹板机构111、第二伺服电机116、平板120，堆叠区101安装在转运区102一侧，转运区102设置在夹板机构111下方，吸取区103设置在吸盘109下方，第一伺服电机104与提升架105传动连接，提升架105下端与平板120相连接，平板120下端设置有用于吸取栈板108的吸盘109，夹板机构111安装在支架107下端，平板120上安装有防对流罐110，移动架106一侧装设有第二伺服电机116并且一同安装在支架107上，夹板机构111上装设有重力感应与高度感应传感器，防对流罐110包括安装板1101、抽气管1102、隔尘滤网1103、集流罐1104、导气孔1105，集流罐1104与安装板1101密封连接，隔尘滤网1103安装在抽气管1102上，抽气管1102设置在安装板1101上，集流罐1104上连接有导气孔1105，导气孔1105与抽气管1102错开设置，支架107安装在导轨2一侧，导气孔1105外接有真空发生器，夹板机构111为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板112、导流座113、第一调节气缸114、转动臂115，吸取面板112可转动安装在转动臂115上，第一调节气缸114共设有两个并且设置在转动臂115上，第一调节气缸114一侧与吸取面板112相连接，导流座113安装在吸取面板112上，转动臂115与支撑架502相连接，吸取面板112下端吸附有路缘石，导流座113外接有真空泵，夹板机构111为夹具机构，夹具机构包括夹持座117、夹臂118、第二调节油缸119，夹持座117与移动架106相连接，夹持座117两侧均设置有夹臂118，第二调节油缸119一侧与夹持座117相连接，另一侧与夹臂118轴向连接，夹臂118上装夹有大板砖与栈板108，在导轨2运输的是大板砖物料而需对其搬运堆垛时，刚生产出来的砖坯被栈板托着且在转运区102等待被码垛机移走，首先通过提升架105控制平板120下移，使得吸盘109跟随下移接触到吸取区103上的栈板108，此时移动架106也控制驱使夹持座117下移至转运区102上的砖坯，接着导气孔1105外接的真空发生器通电工作，使得各个抽气管1102对吸取面板112与吸盘109进行抽气处理，致使栈板108分别固定到吸取面板112与吸盘109上，抽气过程中，在隔尘滤网1103的作用下能够将栈板108表面尘土杂质阻挡在集流罐1104外，具有对真空发生器以及管路起到保护的作用，并且通过与导气孔1105错开放置，具有防止集流罐1104内部空气对流与管路因对冲而堵塞的作用，栈板108便固定在吸盘109上，同时第二调节油缸119发生伸缩，使得夹臂118张开装夹住转运区102上的砖坯与其下端托着的栈板108，最后经第一伺服电机104通电驱动移动架106左移将转运区102上的砖坯与栈板108至堆叠区101，同时第二伺服电机116驱动提升架105左移将新的栈板108放置到转运区102等待新的砖坯放置即可,在导轨2运输的是路缘石物料而需对其搬运堆垛时，吸取区103以及上方的吸盘109等结构可闲置不参与工作，路缘石在转运区102等待被码垛机移走，首先移动架106驱动转动臂115下移驱使吸取面板112接触到转运区102上的路缘石，通过导流座113外接的真空泵通电工作，使得路缘石被吸取到吸取面板112上，第一调节气缸114发生伸缩，使得吸取面板112发生转动地进行角度调节，最后经第一伺服电机104通电驱动移动架106左移将路缘石移动至堆叠区101上即可。

在进行使用时首先通过将较少的面料导入动力搅拌斗301中预搅拌处理，接着进入到定量杯302，定量杯302便将面料定量落入到小腔3031上，在挡板3039的作用下面料将被集中在小腔3031内，然后同理将基料导入动力搅拌斗301中，经定量杯302落入大腔3032内，在需要先下面料铺体而后下基料时，动力油缸3034拉动抽板3033一段距离取消对小腔3031的密封阻挡，小腔3031内的面料便先下落至模具框内进行预压工作，然后抽板3033再移动取消对大腔3032的密封阻挡，大腔3032内的基料便随之下落至模具框内，从而完成对路缘石顶面与底面的布料，在需要一同下料时，通过动力油缸3034拉动抽板3033同时取消对小腔3031与大腔3032的密封阻挡便可，从而实现小腔3031下料或者大小腔一同下料，进而用于路缘石面层不止一面的布料，接着通过主油缸503控制预压压头5072下移对物料进行挤压工作，挤压过程中，外接真空吸水机501开始工作，吸水管5071驱使预压连接管5079便开始吸气，在预压滤网5076的作用下物料内多余的水分将经预压吸水孔5075与预压连接管5079分别收集到侧吸管5078与预压吸水底板5074上的汇流网槽内，直至经吸水管5071排出压块5077外，然后真空吸水机501控制三通阀组504驱动预压气管接头5073切换吹气，在真空吸水的最后阶段通气，使得吸完水后的吸水管5071内受到反向吹气，具有可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，从而完成对物料的预压排水，模具内的面料层预压完成后，在需要往模具内布设基料进行二次主压时，通过升降气缸5084控制护料板5081下移，再通过进退气缸5082控制护料板5081前进贴住面料层的一边，具有对其起到防护的作用，接着再导入基料进行施压合成，在导入与施压过程中经护料板5081贴合支撑，使得面料层在受到冲击与施压时不易损坏，更为坚固，从而完成对路缘石的二次落料工作，预压完加入基料后，通过伸缩油缸401工作，缸体4011与推杆4012便进行伸缩传动工作，在穿杆402与旋紧杆406的作用下第一锁模杆403与第二锁模杆405便做相离运动，在固定块408上的旋紧杆406作为支点的作用下第一锁模杆403与第二锁模杆405上端便向外侧摆动，下端通过第一连杆4041与第二连杆4044将摆动杆4043向内侧摆动，使得锁头407跟随第一锁模杆403与第二锁模杆405上端向外侧摆动，直至取消对物件模框的阻挡，物件便可上抬脱离，同理，在需锁上时，通过伸缩油缸401伸缩推动第一锁模杆403与第二锁模杆405上端向内侧摆动，驱动锁头407向内侧摆动置于物件上方即可锁紧，下端通过同步连杆机构404便可确保第一锁模杆403与第二锁模杆405的摆动角度始终保持一致，从而确保同步锁紧，在导轨2的作用下模具从挤压脱模装置5下方移动至主压压头5052下方，通过主压压头5052下移至模框5053内对还未挤压的基料进行挤压成型，真空吸水机501控制出水管5051进行吸水工作，在第一滤网50512的作用下主压连接管5059便将多余的水分经主压吸水底板5055排出，排完后，真空吸水机501驱动三通阀组504控制着主压气管接头5058切换吹气，在真空吸水的最后阶段通气，使得吸完水后的出水管5051尾端受到反向吹气，具有可将管内残留水分排光而防止倒流的作用，其中路缘石形状块50513在底框5054上可拆卸更换，不仅具有可更换匹配各种形状的路缘石的作用，并且在卸掉后还可对大板进行挤压脱模，最后将主压压头5052上抬，将底框5054上的物料经导轨2转运出，从而便完成对基料的挤压脱模，进而完成对石砖的面料层及基料层的挤压脱模，在导轨2运输的是大板砖物料而需对其搬运堆垛时，刚生产出来的砖坯被栈板托着且在转运区102等待被码垛机移走，首先通过提升架105控制平板120下移，使得吸盘109跟随下移接触到吸取区103上的栈板108，此时移动架106也控制驱使夹持座117下移至转运区102上的砖坯，接着导气孔1105外接的真空发生器通电工作，使得各个抽气管1102对吸取面板112与吸盘109进行抽气处理，致使栈板108分别固定到吸取面板112与吸盘109上，抽气过程中，在隔尘滤网1103的作用下能够将栈板108表面尘土杂质阻挡在集流罐1104外，具有对真空发生器以及管路起到保护的作用，并且通过与导气孔1105错开放置，具有防止集流罐1104内部空气对流与管路因对冲而堵塞的作用，栈板108便固定在吸盘109上，同时第二调节油缸119发生伸缩，使得夹臂118张开装夹住转运区102上的砖坯与其下端托着的栈板108，最后经第一伺服电机104通电驱动移动架106左移将转运区102上的砖坯与栈板108至堆叠区101，同时第二伺服电机116驱动提升架105左移将新的栈板108放置到转运区102等待新的砖坯放置即可,在导轨2运输的是路缘石物料而需对其搬运堆垛时，吸取区103以及上方的吸盘109等结构可闲置不参与工作，路缘石在转运区102等待被码垛机移走，首先移动架106驱动转动臂115下移驱使吸取面板112接触到转运区102上的路缘石，通过导流座113外接的真空泵通电工作，使得路缘石被吸取到吸取面板112上，第一调节气缸114发生伸缩，使得吸取面板112发生转动地进行角度调节，最后经第一伺服电机104通电驱动移动架106左移将路缘石移动至堆叠区101上即可。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (8)

1.一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于，其结构包括：码垛机装置（1）、导轨（2）、布料装置（3）、同步锁具装置（4）、挤压脱模装置（5），导轨（2）一侧安装有码垛机装置（1），另一侧安装有挤压脱模装置（5），同步锁具装置（4）设置在挤压脱模装置（5）下端一侧，布料装置（3）分为面料机与基料机并且分开安装在挤压脱模装置（5）两侧，挤压脱模装置（5）包括真空吸水机（501）、支撑架（502）、主油缸（503）、三通阀组（504）、主压脱模装置（505）、软管（506）、预压侧吸排水装置（507）、防护面层装置（508），主油缸（503）安装在支撑架（502）上，主油缸（503）下端与预压侧吸排水装置（507）相连接，真空吸水机（501）与预压侧吸排水装置（507）之间通过三通阀组（504）与软管（506）相连接，真空吸水机（501）与主压脱模装置（505）之间通过三通阀组（504）与软管（506）相连接，防护面层装置（508）安装在预压侧吸排水装置（507）一侧，支撑架（502）下端右侧设置有用于卡紧主压脱模装置（505）的同步锁具装置（4），主压脱模装置（505）安装在导轨（2）上，预压侧吸排水装置（507）包括吸水管（5071）、预压压头（5072）、预压气管接头（5073）、预压吸水底板（5074）、预压吸水孔（5075）、预压滤网（5076）、压块（5077）、侧吸管（5078）、预压连接管（5079），吸水管（5071）下端配入到压块（5077）内并且与侧吸管（5078）相连接，预压连接管（5079）共设有三个并且安装在侧吸管（5078）下端，压块（5077）安装在预压压头（5072）上并且四周安装有若干个预压气管接头（5073），预压压头（5072）下端与侧边均设置有预压吸水底板（5074），预压吸水底板（5074）上连接有汇流网槽与若干个预压吸水孔（5075），预压滤网（5076）通过磁铁吸附在预压压头（5072）下端，三通阀组（504）共设有三个并且用于控制软管（506）吸水和吹气切换，吸水管（5071）通过软管（506）与三通阀组（504）相连接，预压压头（5072）一侧安装有防护面层装置（508）。

2.根据权利要求1所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：布料装置（3）包括动力搅拌斗（301）、定量杯（302）、料车（303）、机架（304），定量杯（302）安装在动力搅拌斗（301）下端，动力搅拌斗（301）连接在机架（304）上，定量杯（302）下端设置有料车（303），料车（303）包括小腔（3031）、大腔（3032）、抽板（3033）、动力油缸（3034）、外侧板（3035）、布料框（3036）、紧固件（3037）、垫板（3038）、挡板（3039），布料框（3036）上分为小腔（3031）与大腔（3032），小腔（3031）与大腔（3032）之间通过挡板（3039）隔开，外侧板（3035）内设有用于开关布料框（3036）的抽板（3033），抽板（3033）一侧与动力油缸（3034）相连接，布料框（3036）两侧均设置有垫板（3038），垫板（3038）与外侧板（3035）之间通过紧固件（3037）可拆卸连接，布料框（3036）设置在定量杯（302）下端，小腔（3031）与大腔（3032）上下两侧均为开口状，并且下侧的开口通过抽板（3033）阻挡密封。

3.根据权利要求1所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：主压脱模装置（505）包括出水管（5051）、主压压头（5052）、模框（5053）、底框（5054）、主压吸水底板（5055）、汇流槽（5056）、主压吸水孔（5057）、主压气管接头（5058）、主压连接管（5059）、侧板（50510）、调整块（50511）、第一滤网（50512）、路缘石形状块（50513）、第二滤网（50514），出水管（5051）一侧配入到主压压头（5052）内与主压连接管（5059）相连接，主压压头（5052）可移动安装在模框（5053）上，底框（5054）装设在模框（5053）下端，主压吸水底板（5055）安装在主压压头（5052）下端，主压吸水底板（5055）上连接有汇流槽（5056）与若干个主压吸水孔（5057），主压压头（5052）四周安装有若干个主压气管接头（5058），侧板（50510）配入到模框（5053）内壁四周并且两两接触的部位填入有调整块（50511），第一滤网（50512）通过磁铁吸附在主压压头（5052）下端，第二滤网（50514）通过磁铁吸附在底框（5054）下端，底框（5054）上设置有可拆卸路缘石形状块（50513），底框（5054）可移动安装在导轨（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：防护面层装置（508）包括护料板（5081）、进退气缸（5082）、第一横板（5083）、升降气缸（5084）、第二横板（5085），升降气缸（5084）与第一横板（5083）相连接，进退气缸（5082）穿过第一横板（5083）与第二横板（5085）相连接，第二横板（5085）安装在护料板（5081）一侧上端，护料板（5081）设置在预压压头（5072）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：同步锁具装置（4）包括伸缩油缸（401）、穿杆（402）、第一锁模杆（403）、同步连杆机构（404）、第二锁模杆（405）、旋紧杆（406）、锁头（407）、固定块（408），第一锁模杆（403）通过穿杆（402）与伸缩油缸（401）上的缸体（4011）相连接，第二锁模杆（405）通过旋紧杆（406）与伸缩油缸（401）上的推杆（4012）相连接，推杆（4012）一侧可伸缩配入到缸体（4011）内，第一锁模杆（403）与第二锁模杆（405）上端均设置有用于限位阻挡模框（5053）升降的锁头（407），第一锁模杆（403）与第二锁模杆（405）下端通过同步连杆机构（404）传动连接，同步连杆机构（404）包括第一连杆（4041）、底座（4042）、摆动杆（4043）、第二连杆（4044），第一连杆（4041）与摆动杆（4043）下端轴向连接，第二连杆（4044）与摆动杆（4043）上端轴向连接，摆动杆（4043）中间设置有固定轴并且通过固定轴可摆动设置在底座（4042）上，第一锁模杆（403）与第二锁模杆（405）分别通过旋紧杆（406）安装在固定块（408）上，第一连杆（4041）、摆动杆（4043）与第二连杆（4044）呈Z字形连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：码垛机装置（1）包括堆叠区（101）、转运区（102）、吸取区（103）、第一伺服电机（104）、提升架（105）、移动架（106）、支架（107）、栈板（108）、吸盘（109）、防对流罐（110）、夹板机构（111）、第二伺服电机（116）、平板（120），堆叠区（101）安装在转运区（102）一侧，转运区（102）设置在夹板机构（111）下方，吸取区（103）设置在吸盘（109）下方，第一伺服电机（104）与提升架（105）传动连接，提升架（105）下端与平板（120）相连接，平板（120）下端设置有用于吸取栈板（108）的吸盘（109），夹板机构（111）安装在支架（107）下端，平板（120）上安装有防对流罐（110），移动架（106）一侧装设有第二伺服电机（116）并且一同安装在支架（107）上，夹板机构（111）上装设有重力感应与高度感应传感器，防对流罐（110）包括安装板（1101）、抽气管（1102）、隔尘滤网（1103）、集流罐（1104）、导气孔（1105），集流罐（1104）与安装板（1101）密封连接，隔尘滤网（1103）安装在抽气管（1102）上，抽气管（1102）设置在安装板（1101）上，集流罐（1104）上连接有导气孔（1105），导气孔（1105）与抽气管（1102）错开设置，支架（107）安装在导轨（2）一侧，导气孔（1105）外接有真空发生器。

7.根据权利要求6所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：夹板机构（111）为吸砖机构，吸砖机构包括吸取面板（112）、导流座（113）、第一调节气缸（114）、转动臂（115），吸取面板（112）可转动安装在转动臂（115）上，第一调节气缸（114）共设有两个并且设置在转动臂（115）上，第一调节气缸（114）一侧与吸取面板（112）相连接，导流座（113）安装在吸取面板（112）上，转动臂（115）与支撑架（502）相连接，吸取面板（112）下端吸附有路缘石，导流座（113）外接有真空泵。

8.根据权利要求6所述的一种用于双层湿法制作大板与路缘石的多功能仿石机，其特征在于：夹板机构（111）为夹具机构，夹具机构包括夹持座（117）、夹臂（118）、第二调节油缸（119），夹持座（117）与移动架（106）相连接，夹持座（117）两侧均设置有夹臂（118），第二调节油缸（119）一侧与夹持座（117）相连接，另一侧与夹臂（118）轴向连接，夹臂（118）上装夹有大板砖与栈板（108）。

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