CN113146224B - 尾门流水槽的紧固件安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及尾门流水槽安装的领域，尤其是涉及一种尾门流水槽的紧固件安装设备。其包括工作台，工作台上设置有第一定位机构以及螺栓安装机构，第一定位机构包括用于对第一连接配件进行定位的配件定位部以及用于对第一尾门流水槽进行定位的流水槽定位部，配件定位部包括用于放置第一连接配件的配件定位块，定位块固定连接有第一抵块以及第二抵块，第一抵块上开设有配件定位槽，流水槽定位部包括至少两个与工作台在竖直方向上滑移连接的定位杆，定位杆用于穿设在第一尾门流水槽中，螺栓安装机构包括安装部，安装部包括用于安装螺栓的扭力枪，所述扭力枪与工作台活动连接。本申请具有提高尾门流水槽与连接配件的安装效率的效果。

Description

尾门流水槽的紧固件安装设备

技术领域

本申请涉及尾门流水槽安装的领域，尤其是涉及一种尾门流水槽的紧固件安装设备。

背景技术

汽车流水槽的主要功能是将车身上的雨水沿着导水槽排到车外，防止水流进入汽车车体内部和车身钣金结构内部，提供内部舒适乘坐空间的同时防止车身钣金在雨水的作用下过早锈蚀。

参照图1，汽车尾门流水槽包括两个对称设置在尾门两侧的第一尾门流水槽01以及第二尾门流水槽03。第一尾门流水槽01连接有第一连接配件02，第二尾门流水槽03连接有第二连接配件04，第一连接配件02与第二连接配件04对称设置。

参照图2，第一尾门流水槽01为空间异形结构，主要包括一体成型的底板011、竖板012以及折弯板013。竖板012的一侧与底板011连接，另一侧与折弯板013连接，竖板012与底板011之间的夹角接近90度，竖板012与折弯板013之间的夹角为锐角，竖板012开有连接孔014。

参照图3和图4，第一连接配件02包括一体成型的配件底板021、配件竖板022、第一叉脚0231以及第二叉脚0232。配件竖板022的一侧与配件底板021连接，另一侧通过连接斜板023与第一叉脚0231以及第二叉脚0232连接，配件竖板022开设有配件连接孔024。配件竖板022与配件底板021之间的夹角接近90度，第一叉脚0231与配件竖板022之间的夹角α大于第二叉脚0232与配件竖板022之间的夹角β。由于第一叉脚0231与第二叉脚0232之间存在角度差，第一连接配件02与第二连接配件04不能相互替换。

在装配第一尾门流水槽01以及第一连接配件02时，将配件底板021与底板011抵接，配件竖板022与竖板012抵接，使得连接孔014与配件连接孔024位置对应，此时第一叉脚0231以及第二叉脚0232均与折弯板013抵接。将连接螺栓依次穿过连接孔014和配件连接孔024与连接螺母连接，实现第一尾门流水槽01与第一连接配件02的固定安装。第二尾门流水槽03与第二连接配件04的安装过程与之相似。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前采用人工装配进行尾门流水槽与连接配件的安装，安装效率较低。

发明内容

为了提高尾门流水槽与连接配件的安装效率，本申请提供一种尾门流水槽的紧固件安装设备。

本申请提供的一种尾门流水槽的紧固件安装设备，采用如下的技术方案：

一种尾门流水槽的紧固件安装设备，包括工作台，所述工作台上设置有第一定位机构以及螺栓安装机构，所述第一定位机构包括用于对第一连接配件进行定位的配件定位部以及用于对第一尾门流水槽进行定位的流水槽定位部，所述配件定位部包括用于放置第一连接配件的配件定位块，所述定位块固定连接有用于与第一叉脚抵接的第一抵块以及用于与第二叉脚抵接的第二抵块，所述第一抵块上开设有配件定位槽，所述配件定位槽的槽壁用于与第一叉脚的侧边抵接，所述流水槽定位部包括至少两个与工作台在竖直方向上滑移连接的定位杆，所述定位杆用于穿设在第一尾门流水槽中，所述螺栓安装机构包括安装部，所述安装部包括用于安装螺栓的扭力枪，所述扭力枪与工作台活动连接。

通过采用上述技术方案，进行第一尾门流水槽与第一连接配件的装配时，首先将螺母与第一连接配件焊接固定，再将第一连接配件放置在定位块上，第一叉脚与第一抵块抵接且第一叉脚的侧边能够与定位槽槽壁抵接，第二叉脚与第二抵块抵接，实现第一连接配件的快速定位。之后将第一尾门流水槽对应放置在第一连接配件上，驱动定位杆上升，使得定位杆穿设在第一尾门流水槽中，实现第一尾门流水槽的快速定位。将扭力枪靠近第一尾门流水槽，将螺栓放置在扭力枪中，驱动扭力枪转动，将螺栓与螺母固定连接，实现第一尾门流水槽与第一连接配件的装配。通过扭力枪实现半自动装配，提高了装配效率。

可选的，所述流水槽定位部还包括与定位杆一一对应设置的固定块，所述固定块与工作台固定连接，所述定位杆滑移穿设在固定块中，所述固定块上还设置有流水槽传感器，所述流水槽传感器用于与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，固定块对第一尾门流水槽进行支撑，通过设置流水槽传感器，流水槽传感器可以选用接近开关，当第一尾门流水槽放置在固定块上时，接近开关向控制器传输信号，安装设备能够进行后续安装操作，当流水槽传感器没有在固定块上感应到第一尾门流水槽时，控制器能够控制安装设备不进行后续安装操作。

可选的，所述安装部还包括与工作台滑移连接的滑移板，所述扭力枪与滑移板活动连接，所述滑移板上设置有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器与扭力枪连接。

通过采用上述技术方案，驱动滑移板滑移能够使得扭力枪能够靠近放置在固定块上的第一尾门流水槽，通过弹簧平衡器实现扭力枪与滑移板的活动连接，便于调节扭力枪枪头的朝向。

可选的，所述滑移板固定连接有用于定位扭力枪的枪座，所述滑移板固接有定位柱，所述扭力枪固定连接有扭力枪架，所述扭力枪架上开设有用于与定位柱配合的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过设置枪座，能够对扭力枪进行限位，在进行第一尾门流水槽与第一连接配件的装配时，扭力枪不会发生位移偏转，提高连接精度。

可选的，所述螺栓安装机构还包括行程限位部，所述行程限位部包括用于与滑移板抵接的限位杆，所述限位杆与工作台滑移连接。

通过采用上述技术方案，驱动限位杆运动，限位杆与滑移板抵接，能够对滑移板的行程进行限位，在第一尾门流水槽以及第一连接配件没有安放到位时，安装部不能对其进行安装操作，减少扭力枪空转的可能性。

可选的，所述第一抵块上设置有第一叉脚传感器，所述第二抵块上设置有第二叉脚传感器，所述第一叉脚传感器以及第二叉脚传感器用于与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，第一叉脚传感器以及第二叉脚传感器均可选用接近开关或光电传感器，通过第一叉脚传感器感应第一叉脚，第二叉脚传感器感应第二叉脚，由于第一叉脚与第二叉脚之间存在角度差，当操作人员误将第二连接配件放置在配件定位部上时，第一叉脚传感器以及第二叉脚传感器中只会有一个有感应信号，安装设备不会进行后续操作。通过设置第一叉脚传感器以及第二叉脚传感器能够减少误将第二连接配件与第一尾门流水槽进行错装的可能性。

可选的，所述工作台上还设置有第一压紧机构，所述第一压紧机构包括配件抵紧部，所述配件抵紧部包括用于与第一叉脚远离第一抵块一面抵接的第一斜块以及用于与第二叉脚远离第二抵块一面抵接的第二斜块，所述第一斜块以及第二斜块均与工作台滑移连接且两者的滑移方向平行。

通过采用上述技术方案，驱动第一斜块压紧第一叉脚，同时驱动第二斜块压紧第二叉脚，对第一连接配件进行压紧，减少在进行螺栓安装时产生的振动使第一连接配件产生位移的可能性，提高连接精度。

可选的，所述第一压紧机构还包括流水槽压紧部，所述流水槽压紧部包括至少两个用于压紧第一尾门流水槽的压紧块，所述压紧块与工作台活动连接。

通过采用上述技术方案，驱动压紧块压紧第一尾门流水槽，减少在进行螺栓安装时产生的振动使第一尾门流水槽产生位移的可能性，提高连接精度。

可选的，所述工作台上还设置有用于对第二尾门流水槽以及第二连接配件进行定位的第二定位机构，所述工作台上还设置有用于对第二尾门流水槽以及第二连接配件进行压紧的第二压紧机构。

通过采用上述技术方案，通过设置第二定位机构以及第二压紧机构，使得安装设备不仅能够对第一尾门流水槽与第一连接配件进行装配，还能够对第二尾门流水槽与第二连接配件进行装配，无需设置两个安装设备就能都完成汽车流水槽与连接配件的安装，提高安装设备的利用率。

可选的，所述第二定位机构与第一定位机构在水平方向上对称设置，所述第二压紧机构与第一压紧机构在水平方向上对称设置。

通过采用上述技术方案，由于第一尾门流水槽与第二尾门流水槽对称设置，第一连接配件与第二连接配件对称设置，第二定位机构与第一定位机构对称设置，第二压紧机构与第一压紧机构对称设置才能实现第二尾门流水槽与第二连接配件的装配连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一定位机构、第一压紧机构以及螺栓安装机构，能够实现第一尾门流水槽与第一连接配件的快速装配，提高装配效率；

2.通过设置多个传感器，减少安装设备空转以及零件错装的可能性；

3.通过设置第二定位机构以及第二压紧机构，使得同一安装设备能够对汽车两侧对称的尾门流水槽以及连接配件进行装配，提高了安装设备的利用率。

附图说明

图1是汽车尾门流水槽与连接配件的连接结构示意图。

图2是第一尾门流水槽的结构示意图。

图3是第一连接配件的结构示意图。

图4是第一连接配件另一个视角的结构示意图，主要用于体现第一叉脚、第二叉脚以及连接竖板之间的位置关系。

图5是尾门流水槽的紧固件安装设备的整体结构示意图。

图6是尾门流水槽的紧固件安装设备的局部结构示意图，主要用于体现螺栓安装机构的结构。

图7是图6中A部分的结构放大图。

图8是尾门流水槽的紧固件安装设备的局部结构剖视图，主要用于体现安装部中扭力枪架的结构。

图9是尾门流水槽的紧固件安装设备的局部结构爆炸图，主要用于体现第一尾门流水槽、第一连接配件、第一定位机构以及第一压紧机构的位置关系。

图10是图9中B部分的结构放大图，主要用于体现配件定位部以及配件抵紧部的结构。

图11是尾门流水槽的紧固件安装设备的局部结构爆炸图，主要用于体现流水槽定位部以及流水槽压紧部的结构。

图12是图11中C部分的结构放大图，主要用于体现流水槽传感器的位置。

附图标记说明：01、第一尾门流水槽；011、底板；012、竖板；013、折弯板；014、连接孔；0151、第一定位孔；0152、第二定位孔；02、第一连接配件；021、配件底板；022、配件竖板；023、连接斜板；0231、第一叉脚；0232、第二叉脚；024、配件连接孔；03、第二尾门流水槽；04、第二连接配件；1、工作台；2、第一定位机构；21、配件定位部；211、定位块；2111、配件底板传感器；212、第一抵块；2121、定位槽；2122、第一叉脚传感器；213、第二抵块；2131、第二叉脚传感器；214、斜板支撑块；22、流水槽定位部；221、固定块；2211、流水槽传感器；222、定位杆；3、第一压紧机构；31、配件抵紧部；311、抵紧板；312、第一斜块；313、第二斜块；32、流水槽压紧部；321、转角气缸；322、压紧块；4、螺栓安装机构；40、滑轨；41、安装部；411、滑移板；4111、枪座；4112、定位柱；412、侧板架；413、弹簧平衡器；414、扭力枪架；4141、主支撑架；4142、连接轴；4143、定位板；41431、定位孔；4144、限位板；4145、弹性件；415、扭力枪；4151、扭力枪枪口；42、行程限位部；421、限位杆；5、第二定位机构；6、第二压紧机构。

具体实施方式

以下结合附图1-12，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种尾门流水槽的紧固件安装设备。

参照图1，尾门流水槽的紧固件安装设备能够用于将第一尾门流水槽01与第一连接配件02固定连接，也能够用于将第二尾门流水槽03与第二连接配件04固定连接。

参照图2，第一尾门流水槽01上开设有至少两个用于定位的孔，本实施例中第一尾门流水槽01上开设有第一定位孔0151以及第二定位孔0152，第一定位孔0151与第二定位孔0152分别位于第一尾门流水槽01长度方向的两端。也可以将第一尾门流水槽01本身开有的连接孔作为第一定位孔0151或者第二定位孔0152。第二尾门流水槽03的结构与第一尾门流水槽01的结构对称。

参照图3和图4，在进行流水槽与连接配件的装配前，在第一连接配件02中配件竖板022上焊接螺母，螺母焊接在配件竖板022靠近第一叉脚0231与第二叉脚0232的一侧。螺母与配件连接孔024的位置对应。

参照图5，尾门流水槽的紧固件安装设备包括固定设置在底面上的工作台1，工作台1上设置有第一定位机构2、第一压紧机构3、螺栓安装机构4、第二定位机构5以及第二压紧机构6。第一定位机构2与第二定位机构5关于图5所示中心线a-a对称设置，中心线a-a平行于工作台1台面。第一压紧机构3与第二压紧机构6关于中心线a-a对称设置。螺栓安装机构4设置在第一定位机构2与第二定位机构5之间。

第一定位机构2用于对第一尾门流水槽01以及第一连接配件02进行定位，第一压紧机构3用于对第一尾门流水槽01以及第一连接配件02进行压紧，第二定位机构5用于对第二尾门流水槽03以及第二连接配件04进行定位，第二压紧机构6用于对第二尾门流水槽03以及第二连接配件04进行压紧。螺栓安装机构4用于将螺栓与第一连接配件02或是第二连接配件04上焊接的螺母进行连接，从而实现流水槽与连接配件的固定装配。

参照图6，工作台1上固定设置有滑轨40，滑轨40设置在第一定位机构2与第二定位机构5的中间，且滑轨40的长度方向平行于第一定位机构2与第二定位机构5中心连线。螺栓安装机构4包括安装部41以及行程限位部42。安装部41包括与滑轨40滑移连接的滑移板411，滑移板411水平设置。滑移板411固定连接有竖直设置的侧板架412，侧板架412顶部连接有弹簧平衡器413，弹簧平衡器413的钢丝绳连接有扭力枪架414，扭力枪架414上固定连接有扭力枪415，扭力枪415具有扭力枪枪口4151，扭力枪枪口4151水平设置。

参照图7和图8，扭力枪架414包括与弹簧平衡器413钢丝绳连接的主支撑架4141。本实施例中，主支撑架4141包括两个水平设置的连接板，扭力枪415与两个连接板均固定连接，两个连接板之间通过折弯板固定连接。主支撑架4141还包括连接轴4142，连接轴4142固定穿设在两个连接板上，连接轴4142上固定套设有定位板4143，定位板4143能够与滑移板411抵接，连接轴4142的一端与位于上方的连接板固定连接，另一端依次穿过两个连接板、定位板4143以及滑移板411固定连接有限位板4144，限位板4144为圆板且其直径大于连接轴4142的直径。限位板4144与滑移板411之间连接有弹性件4145，本实施例中弹性件4145为弹簧，弹性件4145套设在连接轴4142外，且一端与滑移板411抵接，另一端与限位板4144抵接。

参照图7，定位板4143上开设有两个定位孔41431，滑移板411上固定连接有两个与定位孔41431对应设置的定位柱4112，定位柱4112竖直设置且能穿设在任意一个定位孔41431中。滑移板411上固定连接有两个枪座4111，两个枪座4111位于连接轴4142的两侧，两个枪座4111的中心连线平行于滑轨40。枪座4111沿平行于滑轨40的方向开设有弧形槽，扭力枪415能够放置在弧形槽中。

操作人员手握连接轴4142将扭力枪架414抬起，定位板4143抬起，使得定位柱4112从定位孔41431中脱离扭力枪架414以及扭力枪415能够进行转动，能够对扭力枪枪口4151的朝向进行调整，使扭力枪枪口4151能够朝向第一定位机构2或是第二定位机构5，此过程中弹性件4145受压，限位板4144使得连接轴4142不会脱离滑移板411。调整完成后，将扭力枪架414放下，使得定位柱4112重新穿设在定位孔41431中，扭力枪415放置在其中一个枪座4111上。此时操作人员推动连接轴4142能够使得滑移板411沿着滑轨40滑移，带动扭力枪415向靠近第一定位机构2或者第二定位机构5的方向滑移。

参照图6，行程行程限位部42包括两个与工作台1滑移连接的限位杆421，两个限位杆421分别设置在滑轨40的两端。限位杆421水平设置且垂直于滑轨40，限位杆421能够与滑移板411抵接，对滑移板411进行限位，使其不能够沿着滑轨40继续前进。限位杆421通过驱动机构驱动能够在垂直于滑轨40的方向滑移，驱动机构可以采用气缸，电推杆等，也可以直接使用行程开关，行程开关的触头与上述限位杆421的作用相同，驱动机构或者行程开关可与控制器电性连接。

通过驱动机构驱动限位杆421伸出，限位杆421能够与滑移板411抵接，对滑移板411进行行程限位。

参照图9，第一定位机构2包括用于对第一连接配件02进行定位的配件定位部21以及用于对第一尾门流水槽01进行定位的流水槽定位部22。第一压紧机构3包括用于压紧第一连接配件02的配件抵紧部31以及用于压紧第一尾门流水槽01的流水槽压紧部32。

参照图10，配件定位部21包括固定设置在工作台1上的定位块211，定位块211的上端面能够与配件底板021的下端面抵接，定位块211上设置有与控制器电性连接的配件底板传感器2111，定位块211上固定设置有两个斜板支撑块214，两个斜板支撑块214平行设置且均能与连接斜板023靠近配件竖板022的一侧抵接。定位块211上还固接有第一抵块212以及第二抵块213，第一抵块212以及第二抵块213的一侧均设置有斜面，两个斜面的倾斜角度不同。第一抵块212斜面开设有定位槽2121，第一叉脚0231能够放置在定位槽2121中，且第一叉脚0231靠近第二叉脚0232的一侧能够与定位槽2121的槽侧壁抵接，第一抵块212上设置有与控制器电性连接的第一叉脚传感器2122。第二抵块213的斜面能够与第二叉脚0232靠近配件竖板022的一侧抵接，第二抵块213上设置有与控制器电性连接的第二叉脚传感器2131。配件底板传感器2111、第一叉脚传感器2122以及第二叉脚传感器2131均可以选用接近开关、光电传感器等。

将第一连接配件02放置在配件定位部21上，配件底板021与定位块211抵接，配件底板传感器2111感应到配件底板021。两个斜板支撑块214均与连接斜板023抵接，第一抵块212与第一叉脚0231抵接，第一叉脚传感器2122感应到第一叉脚0231。第二抵块213与第二叉脚0232抵接，第二叉脚传感器2131感应到第二叉脚0232。当配件底板传感器2111、第一叉脚传感器2122以及第二叉脚传感器2131均感应到物体时，第一连接配件02定位放置完毕。当操作人员误将第二连接配件04放置在第一定位机构2的配件定位部21上时，第一叉脚传感器2122与第二叉脚传感器2131中只有一个能够感应到物体。

参照图10，配件抵紧部31包括与工作台1在水平方向上滑移连接的抵紧板311，抵紧板311能够向靠近或者远离定位块211的方向移动。抵紧板311上固定连接有第一斜块312以及第二斜块313。第一斜块312以及第二斜块313均设置有斜面，第一斜块312能够与第一叉脚0231远离第一抵块212的一面抵接，第二斜块313能够与第二叉脚0232远离第二抵块213的一面抵接。抵紧板311可以通过气缸、电推杆等常见驱动设备驱动，驱动抵紧板311运动的驱动机构与控制器电性连接。

通过驱动机构带动抵紧板311向靠近定位块211的方向移动，使得第一斜块312抵紧第一叉脚0231，第一斜块312抵紧第二叉脚0232，实现对第一连接配件02的压紧。

参照图11和图12，流水槽定位部22包括固定设置在工作台1上的固定块221，固定块221至少设置为两个，固定块221能够与底板011的下表面抵接。本实施例中，固定块221设置为两个。每个固定块221上均在竖直方向上滑移连接有定位杆222，一个定位杆222能够穿设在第一定位孔0151中，另一个定位杆222能够穿设在第二定位孔0152中，定位杆222的驱动机构可以选用气缸、电推杆等，驱动机构与控制器电性连接。由于第一尾门流水槽01为空间异形结构，每个固定块221的高度与大小无需一致，只需与第一尾门流水槽01对应位置配合即可，同时每个定位杆222的长度与直径也无需一致。每个固定块221上均设置有流水槽传感器2211，流水槽传感器2211可以选用接近开关、光电传感器等。

将第一尾门流水槽01放置在流水槽定位部22上，使得底板011抵紧放置在两个固定块221上，通过驱动机构驱动定位杆222伸出，使得两个定位杆222分别穿设在第一定位孔0151与第二定位孔0152中，实现对第一尾门流水槽01的支撑定位。此时流水槽传感器2211能够检测到第一尾门流水槽01，控制器使得安装设备能够进行后续操作。

参照图11，流水槽压紧部32包括至少两个与工作台1活动连接的压紧块322，压紧块322能够与底板011的上表面抵接。本实施例中，压紧块322设置为两个，每个压紧块322均通过转角气缸321驱动，转角气缸321的缸体与工作台1固定连接，活塞杆与一个压紧块322固定连接。

安装设备不工作时，转角气缸321的活塞杆处于伸出状态，需要对第一尾门流水槽01进行压紧时，驱动转角气缸321的活塞杆缩回，带动压紧块322在水平方向转动的同时沿竖直方向下降，使得压紧块322抵紧在底板011的上表面，实现第一尾门流水槽01的压紧。

本申请实施例一种尾门流水槽的紧固件安装设备的实施原理为：在进行第一尾门流水槽01与第一连接配件02的安装时，操作人员手握连接轴4142将扭力枪架414以及扭力枪415抬起，转动扭力枪415，使得扭力枪枪口4151朝向第一定位机构2以及第一压紧机构3，调整完成后，将扭力枪415放置在靠近第一定位机构2的枪座4111上，此时定位柱4112穿设在定位孔41431中对其进行限位。将第一连接配件02放置在配件定位部21上，当配件底板传感器2111、第一叉脚传感器2122以及第二叉脚传感器2131均感应到物体时，控制器显示第一连接配件02安放完成。将第一尾门流水槽01放置在流水槽定位部22上，当两个流水槽传感器2211均感应到物体时，控制器显示第一尾门流水槽01安放完成。此时连接孔014与配件连接孔024对应。操作人员推动连接轴4142能够使得滑移板411沿着滑轨40滑移，带动扭力枪415向靠近第一定位机构2的方向移动。滑移板411滑移到一定位置时域限位杆421抵触，抵触后控制器驱动抵紧板311运动，对第一连接配件02进行压紧，同时驱动转角气缸321对第一尾门流水槽01进行压紧。第一压紧机构3完成压紧后，控制器驱动限位杆421缩回，滑移板411以及扭力枪415能够继续想靠近第一定位机构2的方向移动。将螺栓放置在扭力枪枪口4151中，驱动扭力枪415工作，能够使螺栓与焊接在第一连接配件02上的螺母螺纹配合，实现第一尾门流水槽01与第一连接配件02的连接。第二尾门流水槽03与第二连接配件04的配合连接由螺栓安装机构4、第二定位机构5以及第二压紧机构6配合完成，定位压紧安装的过程与上述过程相似。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有第一定位机构（2）以及螺栓安装机构（4），所述第一定位机构（2）包括用于对第一连接配件（02）进行定位的配件定位部（21）以及用于对第一尾门流水槽（01）进行定位的流水槽定位部（22），所述配件定位部（21）包括用于放置第一连接配件（02）的配件定位块（211），所述定位块（211）固定连接有用于与第一叉脚（0231）抵接的第一抵块（212）以及用于与第二叉脚（0232）抵接的第二抵块（213），所述第一抵块（212）上开设有配件定位槽（2121），所述配件定位槽（2121）的槽壁用于与第一叉脚（0231）的侧边抵接，所述流水槽定位部（22）包括至少两个与工作台（1）在竖直方向上滑移连接的定位杆（222），所述定位杆（222）用于穿设在第一尾门流水槽（01）中，所述螺栓安装机构（4）包括安装部（41），所述安装部（41）包括用于安装螺栓的扭力枪（415），所述扭力枪（415）与工作台（1）活动连接；

所述工作台（1）上还设置有第一压紧机构（3），所述第一压紧机构（3）包括配件抵紧部（31），所述配件抵紧部（31）包括用于与第一叉脚（0231）远离第一抵块（212）一面抵接的第一斜块（312）以及用于与第二叉脚（0232）远离第二抵块（213）一面抵接的第二斜块（313），所述第一斜块（312）以及第二斜块（313）均与工作台（1）滑移连接且两者的滑移方向平行。

2.根据权利要求1所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述流水槽定位部（22）还包括与定位杆（222）一一对应设置的固定块（221），所述固定块（221）与工作台（1）固定连接，所述定位杆（222）滑移穿设在固定块（221）中，所述固定块（221）上还设置有流水槽传感器（2211），所述流水槽传感器（2211）用于与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述安装部（41）还包括与工作台（1）滑移连接的滑移板（411），所述扭力枪（415）与滑移板（411）活动连接，所述滑移板（411）上设置有弹簧平衡器（413），所述弹簧平衡器（413）与扭力枪（415）连接。

4.根据权利要求3所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述滑移板（411）固定连接有用于定位扭力枪（415）的枪座（4111），所述滑移板（411）固接有定位柱（4112），所述扭力枪（415）固定连接有扭力枪架（414），所述扭力枪架（414）上开设有用于与定位柱（4112）配合的定位孔（41431）。

5.根据权利要求3所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述螺栓安装机构（4）还包括行程限位部（42），所述行程限位部（42）包括用于与滑移板（411）抵接的限位杆（421），所述限位杆（421）与工作台（1）滑移连接。

6.根据权利要求1所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述第一抵块（212）上设置有第一叉脚传感器（2122），所述第二抵块（213）上设置有第二叉脚传感器（2131），所述第一叉脚传感器（2122）以及第二叉脚传感器（2131）用于与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述第一压紧机构（3）还包括流水槽压紧部（32），所述流水槽压紧部（32）包括至少两个用于压紧第一尾门流水槽（01）的压紧块（322），所述压紧块（322）与工作台（1）活动连接。

8.根据权利要求1所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有用于对第二尾门流水槽（03）以及第二连接配件（04）进行定位的第二定位机构（5），所述工作台（1）上还设置有用于对第二尾门流水槽（03）以及第二连接配件（04）进行压紧的第二压紧机构（6）。

9.根据权利要求8所述的尾门流水槽的紧固件安装设备，其特征在于：所述第二定位机构（5）与第一定位机构（2）在水平方向上对称设置，所述第二压紧机构（6）与第一压紧机构（3）在水平方向上对称设置。

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