CN113145906A - 一种旋风铣抗扰动自动补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋风铣抗扰动自动补偿装置，其通过切屑筒两侧的补偿装置对工件提供固定、反向旋转的作用力以抵消刀具加工时对工件的旋转应力，从而可以大大降低工件的颤动、弯曲，而且加工精度比较高；包括补偿装置、切削筒，所述补偿装置有两个且分别安装在切削筒两端，切削筒内侧安装有刀具，刀具用于切削工件；所述补偿装置、切削筒内侧设置有便于工件穿过的加工孔；补偿装置通过夹紧轮压紧在工件圆周上，且与切削筒以相反方向转动，从而抵消刀具加工时对工件圆周放上上施加的应力。本发明通过在切削筒两侧分别安装一个补偿装置，从而可以有效地夹紧工件的切削处两侧，也就可以降低切削对工件造成的影响，从而降低工件的变形、颤动量。

Description

一种旋风铣抗扰动自动补偿装置

技术领域

本发明涉及旋风铣床，特别是涉及一种旋风铣抗扰动自动补偿装置。

背景技术

旋风铣是与普通车床配套的高速铣削螺纹装置。用装在高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀，从工件上铣削出螺纹的螺纹加工方法。因其铣削速度高(速度达到400m/min)，加工效率快，并采用压缩空气进行排屑冷却。加工过程中切削飞溅如旋风而得名—旋风铣。

发明人在旋风铣的实际使用过程中发现，在加工细长(长度1.5米以上) 的工件时，工件颤动比较大，而且很容易弯曲，严重影响了加工精度。目前对此常用的解决方法是在刀具两侧分别加装卡紧工件、且随着刀具移动的卡夹装置，从而通过夹紧工件以降低工件的颤动、增加被加工处工件的刚度。但是这种方法会使得工件表面产生应力，还是会影响加工精度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋风铣抗扰动自动补偿装置，其通过切屑筒两侧的补偿装置对工件提供固定、反向旋转的作用力以抵消刀具加工时对工件的旋转应力，从而可以大大降低工件的颤动、弯曲，而且加工精度比较高。

为实现上述目的，本发明提供了一种旋风铣抗扰动自动补偿装置，其用于加工工件,包括补偿装置、切削筒，所述补偿装置有两个且分别安装在切削筒两端，切削筒内侧安装有刀具，刀具用于切削工件；所述补偿装置、切削筒内侧设置有便于工件穿过的加工孔；补偿装置通过夹紧轮压紧在工件圆周上，且与切削筒以相反方向转动，从而抵消刀具加工时对工件圆周放上上施加的应力。

优选地，所述补偿装置包括补偿壳、补偿顶盖、补偿侧板、补偿底座，所述补偿顶盖、补偿底座分别安装在补偿壳上下两端，所述补偿侧板有两块且分别安装在补偿壳两侧，所述补偿壳分别与第一补偿筒、第三补偿筒可圆周转动装配，所述第一补偿筒固定在第二补偿筒一端上，第二补偿筒固定在靠近第一补偿筒的补偿端盖上，所述补偿端盖有两个，两个补偿端盖外侧安装在补偿套环内侧且与补偿套环密封装配固定，两个补偿端盖之间为端盖补偿腔；远离第一补偿筒的补偿端盖与第三补偿筒装配固定，所述补偿壳内部、靠近第一补偿筒一侧上固定有第一补偿气环，第一补偿气环内侧套装有第二补偿气环，所述第二补偿气环固定在靠近第一补偿筒的补偿端盖上且与第一补偿气环密封、可圆周转动装配；所述第一补偿气环内侧为第一补偿气腔，所述第二补偿气环内部为第二补偿气腔，所述第一补偿气腔、第二补偿气腔之间通过补偿气孔连通，补偿气孔设置在第二补偿气环上；

所述第二补偿气环套装在第二补偿筒外且与之密封装配，所述第一补偿气腔与第一补偿管一端连通，第一补偿管另一端接入高压气流或与大气连通；第二补偿气腔通过第二补偿管与端盖补偿腔连通。

优选地，端盖补偿腔内安装有夹紧分割环，所述夹紧分割环将端盖补偿腔靠近补偿套环一侧分割为密封状态，且这部分补偿套环通过通过夹紧进气孔与夹紧驱动腔连通，所述夹紧进气孔设置在夹紧分割环上，所述夹紧驱动腔设置在夹紧驱动壳内，所述夹紧驱动壳两端分别与夹紧分割环、夹紧固定环装配固定，所述夹紧分割环、夹紧固定环两端分别与两个补偿端盖内侧装配固定；

所述夹紧驱动腔内卡合、密封、可滑动地安装有夹紧活塞，夹紧活塞套装在夹紧杆一端，夹紧杆另一端套装第三弹簧、然后穿过夹紧驱动腔进入夹紧安装槽内且与夹紧安装架一端装配固定，所述夹紧安装架卡合、可滑动地安装在夹紧安装槽内，且夹紧安装架上设置有让位滑槽，所述让位滑槽内卡合、可滑动地安装有让位滑块，让位滑块设置在让位滑架上，所述让位滑架远离让位滑槽一端穿出且夹紧安装架且此端通过夹紧转轴与夹紧轮可圆周转动装配。

优选地，所述让位滑架、夹紧安装架、夹紧驱动壳、夹紧活塞、夹紧轮、夹紧转轴共同构成夹紧单元，所述夹紧单元至少有三个且均匀分布在夹紧固定环圆周方向上。

优选地，所述补偿套环外部套装固定有补偿大齿轮，所述补偿大齿轮与补偿小齿轮啮合传动，且补偿大齿轮、补偿小齿轮均为斜齿轮，其初始状态时，其在轴向上只有部分齿面啮合；所述补偿小齿轮套装固定在调节齿轴一端上，所述调节齿轴另一端穿过调节滑块后装入齿轴驱动筒内，所述调节齿轴与调节滑块可圆周转动、轴向移动装配，调节齿轴与齿轴驱动筒不可圆周转动、可轴向移动装配；所述齿轴驱动筒可圆周转动、不可轴向移动地安装在齿轴板上，所述齿轴板顶部固定在调节横板上，调节横板安装在调节滑块上，且齿轴驱动筒外部套装固定有第一补偿齿轮，所述第一补偿齿轮与第二补偿齿轮啮合传动，第二补偿齿轮与切削齿套啮合传动，切削齿套套装固定在切削筒上或直接在切削筒上加工齿卡齿形成切削齿套；

所述第二补偿齿轮可圆周转动地套装在第一中转轴上，第一中安装在齿轴板上；所述切削齿套还与中转齿轮啮合传动，中转齿轮与主动齿轮啮合传动，所述中转齿轮、主动齿轮分别套装在第二中转轴、切割输出轴上，所述第二中转轴安装在电机架上，电机架安装在其中一个补偿装置的补偿壳上，所述电机架上还安装有切割电机，切割输出轴装入切割电机内。

优选地，所述调节齿轴固定在调节板一端上，调节板另一端套装在调节动力轴上且调节板此端底部还设置有调节导向块，调节导向块卡合、可滑动地安装在调节导向槽内，调节导向槽设置在调节底板上，调节底板两端分别与调节支板装配，调节支板安装在调节支架上，调节支架安装在补偿壳上，所述调节动力轴装入空心轴电机的空心输出轴内且与之装配固定，所述空心轴电机安装在调节底板上，且调节动力轴与调节板通过螺纹旋合装配；

所述调节支架包括调节支架立板、调节支架顶板、调节支架底板，所述调节支架立板有两块，且两块调节支架立板顶部、底部分别与调节支架顶板、调节支架底板装配固定，从而构成调节滑槽，调节滑块卡合、可滑动地安装在调节滑槽内，且调节滑块顶部与调节弹簧轴一端装配固定，调节弹簧轴另一端套装第一弹簧后穿出调节支架顶板且与调节支架顶板可轴向滑动装配，所述第一弹簧两端分别与调节滑块、调节支架顶板压紧。

优选地，所述调节滑块上还设置有滑块导向槽，滑块导向槽与滑块导轨卡合、可滑动装配，所述滑块导轨固定在调节架立板上。

优选地，两个补偿壳相互靠近的一端上分别安装有导流环，导流环内部为中空的导流内腔，且导流环内侧可圆周转动、密封安装有旋转供料环，旋转供料环套装固定在切削筒一端；其中一个旋转供料环上设置有旋转供料孔，旋转供料孔两端分别与与之对应的导流内腔、切削进料孔一端连通，切削进料孔另一端与刀具进料槽连通，切削进料孔设置在切削筒上，刀具进料槽设置在刀具安装块上，所述刀具安装块上还分别设置有刀具安装孔、刀具补料环、刀具导流通道、刀具补料孔、刀具活塞孔，所述刀具导流通道设置在刀具安装孔的内壁上且其两端分别将刀具补料环、刀具进料槽连通，刀具补料孔将刀具补料环与刀具活塞孔连通，刀具活塞孔内卡合、密封、可滑动地安装有刀具活塞，刀具活塞套装在刀具轴杆一端上，刀具轴杆另一端套装刀具弹簧后穿出刀具凸壳且与刀具装配固定，刀具凸壳固定在刀具安装块上且其内部设置有与刀具活塞孔连通、直径一样的延伸活塞孔，所述刀具活塞可在刀具活塞孔、延伸活塞孔内滑动，所述刀具弹簧用于对刀具活塞施加远离刀具的推力；

所述刀具安装块安装在刀具安装槽内、所述刀具安装孔套装在刀具安装轴上，刀具安装槽设置在切削筒内，且刀具安装轴一端与刀具安装槽的内壁装配固定、另一端与刀具端盖密封装配。

优选地，螺栓穿过刀具端盖后与螺纹孔通过螺纹旋合装配，螺纹孔设置在切削筒与刀具进料槽对应的一端且将刀具进料槽密封；此端的导流腔与第一进料管一端连通，第一进料管另一端接入高压气流或与大气连通；

另一端的导流腔与第二进料管一端连通，第二进料管另一端接入加压气流，且此导流腔通过跳接管与排屑管内部的排屑气腔一端连通，排屑气腔另一端与排屑气孔一端连通，排屑气孔设置在排屑管上且贯穿排屑管。

优选地，两个补偿装置的补偿侧板分别与螺杆装配，且螺杆上分别安装有两个螺母，通过两个螺母螺母将补偿侧板相互拉近，从而使得两个补偿装置分别与切削筒两端贴紧、密封。

本发明的有益效果是：

本发明通过在切削筒两侧分别安装一个补偿装置，从而可以有效地夹紧工件的切削处两侧，也就可以降低切削对工件造成的影响，从而降低工件的变形、颤动量。而夹紧轮与刀具反转的方式，可以进一步抵消切削过程中刀具对工件圆周方向上产生的应力，从而进一步降低工件的颤动，从而提高加工精度。另外可以通过调节夹紧轮与切削筒的转速差进一步抵消应力，从而防止夹紧轮对工件造成额外的应力影响加工。

附图说明

图1-图9是本发明的结构示意图。其中图3为工件轴线所在中心面处剖视图；图4和图5分别为图3中F1、F2处放大图。图6、图7、图8、图9分别为图3中A-A、B-B、C-C、D-D剖视图。

图10-图12是补偿装置结构示意图。

图13-图14是本发明去除补偿壳后的结构示意图。

图15-图16是调速组件结构示意图。

图17是夹紧轮处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图17，本实施例的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其用于加工工件100，包括补偿装置A、切削筒500，所述补偿装置A有两个且分别安装在切削筒500两端，切削筒500内侧安装有刀具770，刀具770用于切削工件。所述补偿装置A、切削筒500内侧设置有便于工件100穿过的加工孔101。

所述补偿装置A包括补偿壳A110、补偿顶盖A120、补偿侧板A130、补偿底座A140，所述补偿顶盖A120、补偿底座A140分别安装在补偿壳A110上下两端，所述补偿侧板A130有两块且分别安装在补偿壳A110两侧，所述补偿壳A110分别与第一补偿筒A310、第三补偿筒A370可圆周转动装配，所述第一补偿筒A310 固定在第二补偿筒A320一端上，第二补偿筒A320固定在靠近第一补偿筒A310 的补偿端盖A330上，所述补偿端盖A330有两个，两个补偿端盖A330外侧安装在补偿套环A340内侧且与补偿套环A340密封装配固定，两个补偿端盖A330之间为端盖补偿腔A331；远离第一补偿筒A310的补偿端盖A330与第三补偿筒A370 装配固定，所述补偿壳A110内部、靠近第一补偿筒A310一侧上固定有第一补偿气环A350，第一补偿气环A350内侧套装有第二补偿气环A360，所述第二补偿气环A360固定在靠近第一补偿筒A310的补偿端盖A330上且与第一补偿气环 A350密封、可圆周转动装配；所述第一补偿气环A350内侧为第一补偿气腔A351，所述第二补偿气环A360内部为第二补偿气腔A361，所述第一补偿气腔A351、第二补偿气腔A361之间通过补偿气孔A362连通，补偿气孔A362设置在第二补偿气环A360上；

所述第二补偿气环A360套装在第二补偿筒A320外且与之密封装配，所述第一补偿气腔A351与第一补偿管A210一端连通，第一补偿管A210另一端接入高压气流或与大气连通；第二补偿气腔A361通过第二补偿管A220与端盖补偿腔A331连通，端盖补偿腔A331内安装有夹紧分割环A760，所述夹紧分割环A760 将端盖补偿腔A331靠近补偿套环A340一侧分割为密封状态，且这部分补偿套环A340通过通过夹紧进气孔A761与夹紧驱动腔A741连通，所述夹紧进气孔A761 设置在夹紧分割环A760上，所述夹紧驱动腔A741设置在夹紧驱动壳A740内，所述夹紧驱动壳A740两端分别与夹紧分割环A760、夹紧固定环A730装配固定，所述夹紧分割环A760、夹紧固定环A730两端分别与两个补偿端盖A330内侧装配固定。

所述夹紧驱动腔A741内卡合、密封、可滑动地安装有夹紧活塞A750，夹紧活塞A750套装在夹紧杆A550一端，夹紧杆A550另一端套装第三弹簧A630、然后穿过夹紧驱动腔A741进入夹紧安装槽A731内且与夹紧安装架A720一端装配固定，所述夹紧安装架A720卡合、可滑动地安装在夹紧安装槽A731内，且夹紧安装架A720上设置有让位滑槽A721，所述让位滑槽A721内卡合、可滑动地安装有让位滑块A711，让位滑块A711设置在让位滑架A710上，所述让位滑架 A710远离让位滑槽A721一端穿出且夹紧安装架A720且此端通过夹紧转轴A540与夹紧轮A450可圆周转动装配。使用时，夹紧轮A450压紧在工件100的外壁上。所述让位滑块A711上还设置有让位弹簧板A712，所述让位弹簧板A712与夹紧架顶板A722之间安装有第二弹簧A620，所述夹紧架顶板A722固定在夹紧安装架A720上，所述第二弹簧A620用于对让位滑架A710施加向工件推动的弹力。所述第三弹簧A630用于对夹紧活塞A750施加远离让位滑架A710方向的推力，从而使得初始状态时，夹紧活塞A750处于最远离工件的状态。

所述让位滑架A710、夹紧安装架A720、夹紧驱动壳A740、夹紧活塞A750、夹紧轮A450、夹紧转轴A540共同构成夹紧单元，所述夹紧单元至少有三个且均匀分布在夹紧固定环A730圆周方向上。

所述补偿套环A340外部套装固定有补偿大齿轮A410，所述补偿大齿轮A410 与补偿小齿轮A420啮合传动，且补偿大齿轮A410、补偿小齿轮A420均为斜齿轮，其初始状态时，只有部分齿面啮合。所述补偿小齿轮A420套装固定在调节齿轴A510一端上，所述调节齿轴A510另一端穿过调节滑块A160后装入齿轴驱动筒A520内，所述调节齿轴A510与调节滑块A160可圆周转动、轴向移动装配，调节齿轴A510与齿轴驱动筒A520不可圆周转动、可轴向移动装配，从而使得齿轴驱动筒A520可驱动调节齿轴A510同步圆周转动；所述齿轴驱动筒A520可圆周转动、不可轴向移动地安装在齿轴板A930上，所述齿轴板A930顶部固定在调节横板A940上，调节横板A940安装在调节滑块A160上，且齿轴驱动筒A520 外部套装固定有第一补偿齿轮A431，所述第一补偿齿轮A431与第二补偿齿轮 A432啮合传动，第二补偿齿轮A432与切削齿套510啮合传动，切削齿套510套装固定在切削筒500上或直接在切削筒500上加工齿卡齿形成切削齿套。所述第二补偿齿轮A432可圆周转动地套装在第一中转轴A580上，第一中转轴A580 安装在齿轴板A930上；

所述切削齿套510还与中转齿轮A441啮合传动，中转齿轮A441与主动齿轮A442啮合传动，所述中转齿轮A441、主动齿轮A442分别套装在第二中转轴 A560、切割输出轴A811上，所述第二中转轴A560安装在电机架A170上，电机架A170安装在其中一个补偿装置A的补偿壳A110上，所述电机架A170上还安装有切割电机A810，切割输出轴A811装入切割电机A810内且其启动后能够驱动切割输出轴A811圆周转动。从而驱动切割筒500、夹紧固定环A730圆周转动，且切割筒500、夹紧固定环A730的转向相反，从而使得夹紧轮A450压紧在工件上且与刀具770的转向相反，从而抵消刀具770对工件施加的、圆周方向上的应力，也就可以大大降低工件的颤动、变形量，从而提高加工精度。而为了实现夹紧轮对工件施加的应力不至于过大且能够满足抵消刀具对工件施加应力的需求，可以通过调节切割筒500、夹紧固定环A730的转速来实现夹紧轮对工件施加的矫正应力，具体调节方式为驱动补偿小齿轮A420在调节齿轴A510轴向上与补偿大齿轮A410相对移动，从而使得补偿小齿轮A420的圆锥面不同位置与补偿大齿轮A410啮合，从而实现微量的调速。本实施例中，是通过驱动调节齿轴A510轴向移动调节补偿小齿轮A420的位置，具体为：

所述调节齿轴A510固定在调节板A920一端上，调节板A920另一端套装在调节动力轴A821上且调节板A920此端底部还设置有调节导向块A921，调节导向块A921卡合、可滑动地安装在调节导向槽A961内，调节导向槽A961设置在调节底板A960上，调节底板A960两端分别与调节支板A910装配，调节支板A910 安装在调节支架A150上，调节支架A150安装在补偿壳A110上，所述调节动力轴A821装入空心轴电机A820的空心输出轴内且与之装配固定，所述空心轴电机A820安装在调节底板A960上，且调节动力轴A821与调节板A920通过螺纹旋合装配。空心轴电机A820启动后能够驱动调节动力轴A821圆周转动，从而驱动调节板A920沿着其轴向移动，也就驱动调节齿轴A510沿着其轴向移动。本实施例中，调节板A920有两块，且两块调节板A920分别安装在空心轴电机 A820两侧，而两块调节板A920与调节动力轴A821旋合的螺纹旋向相反，使得调节动力轴A821转动时，两块调节板A920相互靠近或相互远离移动。

所述调节支架A150包括调节支架立板A151、调节支架顶板A152、调节支架底板A153，所述调节支架立板A151有两块，且两块调节支架立板A151顶部、底部分别与调节支架顶板A152、调节支架底板A153装配固定，从而构成调节滑槽A154，调节滑块A160卡合、可滑动地安装在调节滑槽A154内，且调节滑块 A160顶部与调节弹簧轴A530一端装配固定，调节弹簧轴A530另一端套装第一弹簧A610后穿出调节支架顶板A152且与调节支架顶板A152可轴向滑动装配，所述第一弹簧A610两端分别与调节滑块A160、调节支架顶板A152压紧，从而对调节滑块A160产生下推的弹力。在补偿小齿轮A420向补偿大齿轮A410移动时，补偿小齿轮A420会向上移动，从而驱动调节滑块A150克服第一弹簧A610 的弹力上移，从而保持补偿小齿轮A420与补偿大齿轮的啮合传动。而在此过程中第二补偿齿轮A432也会同步上移，本实施例中，将第二补偿齿轮A432与切削齿套510的啮合深度做大，也就是增加第二补偿齿轮A432与切削齿套510的卡齿长度，且使得其卡齿相互啮合处比较长(径向)，因此在第二补偿齿轮A432 上移时也不会导致第二补偿齿轮A432与切削齿套510脱离，使得第二补偿齿轮A432与切削齿套510始终保持啮合。

其中一个补偿装置A的调节支架A150通过调节插板A950与调节横板A940 一端卡滑动插接，调节插板A950固定在与此调节支架A150对应的调节滑块A160 上，从而使得此调节支架A150可以拉出调节横板A940，也就实现了此调节支架 A150与调节横板A940的可拆卸设计，这种设计主要是为了后期将其中一个补偿装置A与切削筒分离、拆卸。

所述调节滑块A160上还设置有滑块导向槽A161，滑块导向槽A161与滑块导轨A155卡合、可滑动装配，所述滑块导轨A155固定在调节架立板A151上，从而调节滑块A160在调节滑槽内移动时提供导向。

两个补偿壳A110相互靠近的一端上分别安装有导流环620，导流环620内部为中空的导流内腔621，且导流环620内侧可圆周转动、密封安装有旋转供料环630，旋转供料环630套装固定在切削筒500一端；其中一个旋转供料环630 上设置有旋转供料孔631，旋转供料孔631两端分别与与之对应的导流内腔621、切削进料孔502一端连通，切削进料孔502另一端与刀具进料槽713连通，切削进料孔502设置在切削筒500上，刀具进料槽713设置在刀具安装块710上，所述刀具安装块710上还分别设置有刀具安装孔714、刀具补料环711、刀具导流通道712、刀具补料孔715、刀具活塞孔716，所述刀具导流通道712设置在刀具安装孔714的内壁上且其两端分别将刀具补料环711、刀具进料槽713连通，刀具补料孔715将刀具补料环711与刀具活塞孔716连通，刀具活塞孔716内卡合、密封、可滑动地安装有刀具活塞740，刀具活塞740套装在刀具轴杆730 一端上，刀具轴杆730另一端套装刀具弹簧760后穿出刀具凸壳750且与刀具 770装配固定，刀具770用于加工工件，刀具凸壳750固定在刀具安装块710上且其内部设置有与刀具活塞孔716连通、直径一样的延伸活塞孔751，所述刀具活塞740可以在刀具活塞孔716、延伸活塞孔751内滑动装配，所述刀具弹簧 760用于对刀具活塞740施加远离刀具770的推力。所述刀具安装块710安装在刀具安装槽501内、所述刀具安装孔714套装在刀具安装轴720上，刀具安装槽501设置在切削筒500内，且刀具安装轴720一端与刀具安装槽501的内壁装配固定、另一端与刀具端盖610密封装配，螺栓780穿过刀具端盖610后与螺纹孔503通过螺纹旋合装配，螺纹孔503设置在切削筒500与刀具进料槽713 对应的一端且将刀具进料槽713密封；此端的导流腔621与第一进料管A231一端连通，第一进料管A23另一端接入高压气流或与大气连通。

另一端的导流腔621与第二进料管A232一端连通，第二进料管A232另一端接入加压气流，且此导流腔621通过跳接管A240与排屑管810内部的排屑气腔811一端连通，排屑气腔811另一端与排屑气孔812一端连通，排屑气孔812 设置在排屑管810上且贯穿排屑管810。使用时，对第二进料管A232输入低温、加压气流，使得气流从排屑气孔812向刀具770吹出，以将刀具770切屑的碎屑吹开，同时还对刀具进行降温。可以选用低温二氧化碳、氮气等作为气源对排屑气孔812供气。

两个补偿装置A的补偿侧板A130分别与螺杆400装配，且螺杆400上分别安装有两个螺母410，通过两个螺母螺母410将补偿侧板A130相互拉近，从而使得两个补偿装置A分别与切削筒500两端贴紧、密封。本实施例中，可以在补偿底座A140上设置移动滑槽A141，移动滑槽A141卡合在移动导轨300上且与之可滑动装配，从而可以使得本发明沿着移动导轨300移动。而补偿侧板A130 还可与输送带200装配固定，从而通过输送带200驱动本发明移动。本发明为旋风铣的一部分，实际使用时，工件100两端分别夹紧在三爪卡盘上，且三爪卡盘可带动工件100转动。

本发明的使用过程如下：

1、将工件100穿过加工孔101，使得工件100位于各个夹紧轮A450之间；工件100两端分别通过三爪卡盘卡紧。

2、第一补偿管A210接入高压气流，使得高压气流进入夹紧驱动腔A741内，然后驱动夹紧活塞A740克服第三弹簧A630的弹力下移，使得各个夹紧轮A450 同步向夹紧固定环A730移动，也就是夹紧杆A550驱动夹紧安装架A720在夹紧安装槽A731内向工件100滑动，直到达到预设气压阻力，此时夹紧轮A450与工件100的外壁压紧且工件位于夹紧固定环A730同轴位置。

3、启动切削电机A810，切削电机驱动切削筒500、夹紧固定环A730转动；然后向第一进料管A231、第二进料管A232内分别接入高压气流、低温高压气流，高压气流进入刀具活塞孔716内，从而驱动刀具活塞740克服刀具弹簧760的弹力下移，也就驱动刀具770向工件100移动，工件100在刀具的作用下被切削，且在第一进料管A231达到设定气压后进行保压即可；低温高压气流进入排屑气腔811内，然后从排屑气孔812向刀具770切削工件处吹扫，使得刀具降温且切屑被吹开。然后补偿装置A、切削筒500沿着工件轴向移动以逐步加工工件。第三弹簧的作用是对夹紧轮提供一定的过载保护及让位空间，从而便于夹紧轮始终保持与工件的外壁压紧。

4、在加工完成后，将第一补偿管A210、第一进料管A231分别与大气或负压连通，从而使得夹紧轮、刀具分别在第二弹簧、刀具弹簧的弹力下复位。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋风铣抗扰动自动补偿装置，其用于加工工件,其特征是：包括补偿装置、切削筒，所述补偿装置有两个且分别安装在切削筒两端，切削筒内侧安装有刀具，刀具用于切削工件；所述补偿装置、切削筒内侧设置有便于工件穿过的加工孔；补偿装置通过夹紧轮压紧在工件圆周上，且与切削筒以相反方向转动，从而抵消刀具加工时对工件圆周放上上施加的应力。

2.如权利要求1所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：所述补偿装置包括补偿壳、补偿顶盖、补偿侧板、补偿底座，所述补偿顶盖、补偿底座分别安装在补偿壳上下两端，所述补偿侧板有两块且分别安装在补偿壳两侧，所述补偿壳分别与第一补偿筒、第三补偿筒可圆周转动装配，所述第一补偿筒固定在第二补偿筒一端上，第二补偿筒固定在靠近第一补偿筒的补偿端盖上，所述补偿端盖有两个，两个补偿端盖外侧安装在补偿套环内侧且与补偿套环密封装配固定，两个补偿端盖之间为端盖补偿腔；远离第一补偿筒的补偿端盖与第三补偿筒装配固定，所述补偿壳内部、靠近第一补偿筒一侧上固定有第一补偿气环，第一补偿气环内侧套装有第二补偿气环，所述第二补偿气环固定在靠近第一补偿筒的补偿端盖上且与第一补偿气环密封、可圆周转动装配；所述第一补偿气环内侧为第一补偿气腔，所述第二补偿气环内部为第二补偿气腔，所述第一补偿气腔、第二补偿气腔之间通过补偿气孔连通，补偿气孔设置在第二补偿气环上；

所述第二补偿气环套装在第二补偿筒外且与之密封装配，所述第一补偿气腔与第一补偿管一端连通，第一补偿管另一端接入高压气流或与大气连通；第二补偿气腔通过第二补偿管与端盖补偿腔连通。

3.如权利要求2所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：端盖补偿腔内安装有夹紧分割环，所述夹紧分割环将端盖补偿腔靠近补偿套环一侧分割为密封状态，且这部分补偿套环通过通过夹紧进气孔与夹紧驱动腔连通，所述夹紧进气孔设置在夹紧分割环上，所述夹紧驱动腔设置在夹紧驱动壳内，所述夹紧驱动壳两端分别与夹紧分割环、夹紧固定环装配固定，所述夹紧分割环、夹紧固定环两端分别与两个补偿端盖内侧装配固定；

所述夹紧驱动腔内卡合、密封、可滑动地安装有夹紧活塞，夹紧活塞套装在夹紧杆一端，夹紧杆另一端套装第三弹簧、然后穿过夹紧驱动腔进入夹紧安装槽内且与夹紧安装架一端装配固定，所述夹紧安装架卡合、可滑动地安装在夹紧安装槽内，且夹紧安装架上设置有让位滑槽，所述让位滑槽内卡合、可滑动地安装有让位滑块，让位滑块设置在让位滑架上，所述让位滑架远离让位滑槽一端穿出且夹紧安装架且此端通过夹紧转轴与夹紧轮可圆周转动装配。

4.如权利要求3所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：所述让位滑架、夹紧安装架、夹紧驱动壳、夹紧活塞、夹紧轮、夹紧转轴共同构成夹紧单元，所述夹紧单元至少有三个且均匀分布在夹紧固定环圆周方向上。

5.如权利要求3所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：所述补偿套环外部套装固定有补偿大齿轮，所述补偿大齿轮与补偿小齿轮啮合传动，且补偿大齿轮、补偿小齿轮均为斜齿轮，其初始状态时，其在轴向上只有部分齿面啮合；所述补偿小齿轮套装固定在调节齿轴一端上，所述调节齿轴另一端穿过调节滑块后装入齿轴驱动筒内，所述调节齿轴与调节滑块可圆周转动、轴向移动装配，调节齿轴与齿轴驱动筒不可圆周转动、可轴向移动装配；所述齿轴驱动筒可圆周转动、不可轴向移动地安装在齿轴板上，所述齿轴板顶部固定在调节横板上，调节横板安装在调节滑块上，且齿轴驱动筒外部套装固定有第一补偿齿轮，所述第一补偿齿轮与第二补偿齿轮啮合传动，第二补偿齿轮与切削齿套啮合传动，切削齿套套装固定在切削筒上或直接在切削筒上加工齿卡齿形成切削齿套；

所述第二补偿齿轮可圆周转动地套装在第一中转轴上，第一中安装在齿轴板上；所述切削齿套还与中转齿轮啮合传动，中转齿轮与主动齿轮啮合传动，所述中转齿轮、主动齿轮分别套装在第二中转轴、切割输出轴上，所述第二中转轴安装在电机架上，电机架安装在其中一个补偿装置的补偿壳上，所述电机架上还安装有切割电机，切割输出轴装入切割电机内。

6.如权利要求5所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：所述调节齿轴固定在调节板一端上，调节板另一端套装在调节动力轴上且调节板此端底部还设置有调节导向块，调节导向块卡合、可滑动地安装在调节导向槽内，调节导向槽设置在调节底板上，调节底板两端分别与调节支板装配，调节支板安装在调节支架上，调节支架安装在补偿壳上，所述调节动力轴装入空心轴电机的空心输出轴内且与之装配固定，所述空心轴电机安装在调节底板上，且调节动力轴与调节板通过螺纹旋合装配；

所述调节支架包括调节支架立板、调节支架顶板、调节支架底板，所述调节支架立板有两块，且两块调节支架立板顶部、底部分别与调节支架顶板、调节支架底板装配固定，从而构成调节滑槽，调节滑块卡合、可滑动地安装在调节滑槽内，且调节滑块顶部与调节弹簧轴一端装配固定，调节弹簧轴另一端套装第一弹簧后穿出调节支架顶板且与调节支架顶板可轴向滑动装配，所述第一弹簧两端分别与调节滑块、调节支架顶板压紧。

7.如权利要求6所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：所述调节滑块上还设置有滑块导向槽，滑块导向槽与滑块导轨卡合、可滑动装配，所述滑块导轨固定在调节架立板上。

8.如权利要求1-7任一项所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：两个补偿壳相互靠近的一端上分别安装有导流环，导流环内部为中空的导流内腔，且导流环内侧可圆周转动、密封安装有旋转供料环，旋转供料环套装固定在切削筒一端；其中一个旋转供料环上设置有旋转供料孔，旋转供料孔两端分别与与之对应的导流内腔、切削进料孔一端连通，切削进料孔另一端与刀具进料槽连通，切削进料孔设置在切削筒上，刀具进料槽设置在刀具安装块上，所述刀具安装块上还分别设置有刀具安装孔、刀具补料环、刀具导流通道、刀具补料孔、刀具活塞孔，所述刀具导流通道设置在刀具安装孔的内壁上且其两端分别将刀具补料环、刀具进料槽连通，刀具补料孔将刀具补料环与刀具活塞孔连通，刀具活塞孔内卡合、密封、可滑动地安装有刀具活塞，刀具活塞套装在刀具轴杆一端上，刀具轴杆另一端套装刀具弹簧后穿出刀具凸壳且与刀具装配固定，刀具凸壳固定在刀具安装块上且其内部设置有与刀具活塞孔连通、直径一样的延伸活塞孔，所述刀具活塞可在刀具活塞孔、延伸活塞孔内滑动，所述刀具弹簧用于对刀具活塞施加远离刀具的推力；

所述刀具安装块安装在刀具安装槽内、所述刀具安装孔套装在刀具安装轴上，刀具安装槽设置在切削筒内，且刀具安装轴一端与刀具安装槽的内壁装配固定、另一端与刀具端盖密封装配。

9.如权利要求8所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：螺栓穿过刀具端盖后与螺纹孔通过螺纹旋合装配，螺纹孔设置在切削筒与刀具进料槽对应的一端且将刀具进料槽密封；此端的导流腔与第一进料管一端连通，第一进料管另一端接入高压气流或与大气连通；

另一端的导流腔与第二进料管一端连通，第二进料管另一端接入加压气流，且此导流腔通过跳接管与排屑管内部的排屑气腔一端连通，排屑气腔另一端与排屑气孔一端连通，排屑气孔设置在排屑管上且贯穿排屑管。

10.如权利要求2所述的旋风铣抗扰动自动补偿装置，其特征是：两个补偿装置的补偿侧板分别与螺杆装配，且螺杆上分别安装有两个螺母，通过两个螺母螺母将补偿侧板相互拉近，从而使得两个补偿装置分别与切削筒两端贴紧、密封。

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