CN113145412B - 一种喷胶设备的自动清胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷胶设备的自动清胶装置，涉及喷胶设备领域，其包括第一移动机构和清理组件，所述第一移动机构连接有工作平台，所述清理组件安装于工作平台上，所述清理组件在第一移动机构的作用下沿平行于拖链机的链板的长度方向实现往复运动，所述清理组件包括有若干刮刀结构，所述刮刀结构包括有刮刀片，所述刮刀片靠近链板的末端与链板的表面相贴合。本申请具有对拖链机的链板表面实现自动清胶的效果。

Description

一种喷胶设备的自动清胶装置

技术领域

本申请涉及喷胶设备领域，尤其是涉及一种喷胶设备的自动清胶装置。

背景技术

目前，在家居板材(门板、桌板等)的加工过程中为使得板材自身达到独特的美观效果，部分高档板材在生产过程中需要进行压模加工，即将PVC膜与板材进行压合，在压合前，需要使用喷胶机对PVC膜的表面进行喷胶处理。

相关技术中的喷胶机，在喷胶过程中需要消耗一次性牛皮纸，一台喷胶机一年所消耗的一次性牛皮纸的成本高达几十万，故为了节约成本，现常用板链机代替牛皮纸。其中，板链机包括连续的板链和驱动装置，驱动装置包括有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别设置的机架长度方向的两侧，板链环绕套设在主动轴和从动轴的链轮上，板链的链结上固定有链板，链板为倒V形，喷胶工作时，将待喷胶的板材放置于链板上。使用板链机代替牛皮纸可以大大节省牛皮纸的成本费用，但是板链机在喷胶后其链板的表面会粘结部分胶水，一般需要人工将链板表面的胶水去除才能保证喷胶机的持续稳定工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，使用板链机代替牛皮纸可以大大减少成本投入，但是人工清理链板表面的胶水这一工作较为费时费力，从而导致了生产效率的下降。

发明内容

为了解决现有的板链机在使用后需要人工进行清胶从而导致生产效率降低的问题，本申请提供一种喷胶设备的自动清胶装置。

本申请提供的一种喷胶设备的自动清胶装置采用如下的技术方案：

一种喷胶设备的自动清胶装置，该种自动清胶装置设置于拖链机的机架上，所述自动清胶装置包括有第一移动机构和清理组件，所述第一移动机构连接有工作平台，所述清理组件安装于工作平台上，所述清理组件在第一移动机构的作用下沿平行于拖链机的链板的长度方向实现往复运动，所述清理组件包括有若干刮刀结构，所述刮刀结构包括有刮刀片，所述刮刀片靠近链板的末端与链板的表面相贴合。

通过采用上述技术方案，在需要对拖链机表面的链板进行清理时，只需先将刮刀片对刀，使得刮刀片的末端与链板表面相接触，随后启动第一移动机构，使得各刮刀片沿着链板的长度方向移动，即可将链板表面所残留的胶水去除，清理组件可一次对多个链板的表面进行清理。单次清理完成后，将刮刀片和链板之间分离，启动拖链机并将未清理的链板移动至清理组件的下方，再次进行清理工作，多次重复后即可对板链机的链板表面的胶水完成清理。通过自动化的方式进行胶水的清理，可以大大提高清理速度，从而有效提高整体的工作效率。

优选的，所述刮刀结构包括有若干个刮刀架，所述刮刀架沿垂直于链板长度的方向排列设置，所述刮刀架朝向链板的一侧形成有两个安装面，两个所述安装面相交，所述刮刀片安装于安装面上。

通过采用上述技术方案，刮刀架用于对刮刀片进行固定，可以根据实际需要方便快速的更换不同型号的刮刀片。

优选的，所述拖链机的链板水平放置，所述刮刀架的安装面倾斜于水平面设置。

通过采用上述技术方案，安装面倾斜设置则刮刀片同样偏离于水平位置设置，从而可以使得刮刀片的末端部分与链板表面相抵接，从而对链板表面的胶水实现更好的刮去效果。

优选的，所述刮刀结构还包括有第一安装面板，所述第一安装面板水平设置，各所述刮刀架与安装面板之间连接设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱与第一安装面板和刮刀架之间均固定连接，所述第二连接柱与刮刀架固定连接，所述第二连接柱穿设于第一安装面板中，所述第二连接柱的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与第一安装面板的表面和刮刀架的上表面抵接。

通过采用上述技术方案，第一连接柱和第二连接柱可以实现刮刀架与第一安装面板之间的稳定固定，由于各零件在制造和安装过程中都有可能存在一定的误差，从而容易导致各刮刀架的所在高度那一保持完全相同，通过设置压缩弹簧可以使得刮刀架的位置有一定的调节空间，并且使得刮刀架在压缩弹簧的弹力作用下能够始终与链板表面保持抵接状态。

优选的，所述刮刀结构还包括有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸竖直设置且其活塞杆的末端与第一安装面板固定连接，所述第一驱动气缸的气缸座靠近拖链机的一端固定连接有第二安装面板，所述第一安装面板上固定设置有若干导向柱，所述第二安装面板上对应开设有若干供导向柱穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸用于调节各刮刀架整体的高度位置，在需要进行清理时，第一驱动气缸驱动各刮刀架下移直至各刮刀片与各链板表面相抵接并贴合，在单次清理完成后，第一驱动气缸驱动各刮刀架上移直至各刮刀片与链板之间相分离，且刮刀片的位置不会对链板的移动产生干涉，随后板链机启动并将未被清理的板链移动至清理组件下方再次进行其表面的胶水清理工作。

优选的，所述自动清胶装置还包括有第二移动机构，所述第二移动机构连接有刷涂组件，所述第二移动机构沿垂直于拖链机链板的长度的方向作直线往复运动，所述刷涂组件用于向链板表面附着一层分离剂。

通过采用上述技术方案，由于胶水本身的化学特性，直接使用刮刀刮去的方式难以将链板表面的胶水一次性完全去除，清理有极有可能产生胶水残留，从而不利于下一次的生产。故在板链机投入至喷胶工作前，先通过刷涂组件和第二移动机构在链板的表面涂抹并附着一层分离剂，分离剂可以用作胶水和链板表面之间的隔离，使得刮刀片在随后的清理过程中，快速且完整的将链板表面所附着的胶水刮下。清理完成后，刷涂组件可再将链板表面附着一层分离剂，一方面为下一次喷胶工作作准备，另一方面也可降低链板表面被锈蚀的可能性。

优选的，所述刷涂组件包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸竖直设置且其活塞杆的末端固定连接有第三安装面板，所述第三安装面板靠近拖链机的一侧固定安装有若干毛刷头，各所述毛刷头沿垂直于链板长度方向的方向排列设置。

通过采用上述技术方案，第二驱动气缸的设置可以调节毛刷头与链板表面之间的相对位置，同时便于链板移动使得各链板均能被毛刷头所涂抹。

优选的，所述毛刷头连接有走料管，所述走料管表面开设有若干接头，所述接头通过管道连接有供料装置，所述走料管的一端设置有开口且走料管的开口与毛刷头相连通。

通过采用上述技术方案，走料管的设置用于对毛刷头持续的提供分离剂，以便各链板表面能被均匀的附着上分离剂。

优选的，所述第一移动机构、清理组件、第二移动机构和刷涂组件均电连接有PLC控制器。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器对清理组件及刷涂组件的工作进行控制，从而实现板链机的高效自动化清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过清理组件的设置，能够起到对链板表面的凝固成型的胶水进行刮去的效果；

2.通过刷涂组件的设置，能够起到在链板表面形成中间层以更加利于胶水去除的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种喷胶设备的自动清胶装置的整体结构的示意图。

图2是本申请实施例的一种喷胶设备的自动清胶装置的第一移动机构及清理组件的结构示意图。

图3是图1中A部的放大示意图。

附图标记说明，1、第一移动机构；11、工作平台；2、清理组件；21、第一驱动气缸；22、第二安装面板；23、导向孔；3、刮刀结构；31、刮刀片；32、刮刀架；33、安装面；34、第一安装面板；35、第一连接柱；36、第二连接柱；37、压缩弹簧；38、导向柱；4、第二移动机构；5、刷涂组件；51、第二驱动气缸；52、第三安装面板；53、毛刷头；54、走料管；55、接头。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷胶设备的自动清胶装置。参照图1，该种自动清胶装置设置于拖链机的机架上，该种自动清胶装置包括有第一移动机构1和第二移动机构4，第一移动机构1连接有清理组件2，第二移动机构4连接有刷涂组件5。本实施例中，第一移动机构1和第二移动机构4均采用气动滑轨，且气动滑轨的长度方向与拖链机的链板的长度方向相平行，初始状态下，清理组件2和刷涂组件5分别设置在气动滑轨长度方向的两端。所述第一移动机构1、清理组件2、第二移动机构4和刷涂组件5均电连接有PLC控制器，通过PLC控制器可以实现清理组件2和刷涂组件5的自动化控制。

参照图1-3，所述第一移动机构1连接有工作平台11，所述清理组件2安装于工作平台11上，清理组件2在第一移动机构1的作用下沿平行于拖链机的链板的长度方向实现往复运动。清理组件2包括有若干刮刀结构3，刮刀结构3包括有若干个刮刀架32，刮刀架32沿垂直于链板长度的方向排列设置，且刮刀架32朝向链板的一侧形成有两个安装面33，两个安装面33相交，各安装面33上分别安装有刮刀片31。且刮刀架32的安装面33倾斜于水平面设置，刮刀片31靠近链板的末端与链板的表面相贴合。本实施例中，由于链板本身的形状为倒置的V形，故两个刮刀片31的末端边沿处也对应设置为与链板表面相贴合的V形，从而使得刮刀片31可以更好的对链板表面的残留胶水进行去除。

参照图1-3，所述刮刀结构3还包括有第一安装面33板，所述第一安装面33板水平设置，各所述刮刀架32与安装面33板之间连接设置有第一连接柱35和第二连接柱36，所述第一连接柱35与第一安装面33板和刮刀架32之间均固定连接，所述第二连接柱36与刮刀架32固定连接，所述第二连接柱36穿设于第一安装面33板中，所述第二连接柱36的外侧套设有压缩弹簧37，所述压缩弹簧37的两端分别与第一安装面33板的表面和刮刀架32的上表面抵接。所述刮刀结构3还包括有第一驱动气缸21，所述第一驱动气缸21竖直设置且其活塞杆的末端与第一安装面33板固定连接，所述第一驱动气缸21的气缸座靠近拖链机的一端固定连接有第二安装面33板22，所述第一安装面33板上固定设置有若干导向柱38，所述第二安装面33板22上对应开设有若干供导向柱38穿过的导向孔23。第一连接柱35和第二连接柱36可以实现刮刀架32与第一安装面33板之间的稳定固定，由于各零件在制造和安装过程中都有可能存在一定的误差，从而容易导致各刮刀架32的所在高度那一保持完全相同，通过设置压缩弹簧37可以使得刮刀架32的位置有一定的调节空间，并且使得刮刀架32在压缩弹簧37的弹力作用下能够始终与链板表面保持抵接状态。

参照图1-3，所述刷涂组件5包括第二驱动气缸51，所述第二驱动气缸51竖直设置且其活塞杆的末端固定连接有第三安装面33板，所述第三安装面33板靠近拖链机的一侧固定安装有若干毛刷头53，各所述毛刷头53沿垂直于链板长度方向的方向排列设置。所述毛刷头53连接有走料管54，所述走料管54表面开设有若干接头55，所述接头55通过管道连接有供料装置，所述走料管54的一端设置有开口且走料管54的开口与毛刷头53相连通，刷涂组件5用于向链板表面附着一层分离剂。由于胶水本身的化学特性，直接使用刮刀刮去的方式难以将链板表面的胶水一次性完全去除，清理有极有可能产生胶水残留，从而不利于下一次的生产。故在板链机投入至喷胶工作前，先通过刷涂组件5和第二移动机构4在链板的表面涂抹并附着一层分离剂，分离剂可以用作胶水和链板表面之间的隔离，使得刮刀片31在随后的清理过程中，快速且完整的将链板表面所附着的胶水刮下。清理完成后，刷涂组件5可再将链板表面附着一层分离剂，一方面为下一次喷胶工作作准备，另一方面也可降低链板表面被锈蚀的可能性。

本申请实施例一种喷胶设备的自动清胶装置的实施原理为：设备组装完成后，通过PLC控制器可以将该种自动清胶装置调节至三种工作模式，三种工作模式分别为清胶模式、刷油模式和混合模式。

清胶模式中，首先通过光电感应的方式将清理组件2和链板之间进行对刀，对刀完成后即可进行清胶。第一驱动气缸21将各刮刀片31下移至与链板表面相贴合，随后第一移动机构1控制各刮刀片31从链板的一端移动至另一端，即完成一次清胶工作，随后第一驱动气缸21控制刮刀片31上移，并通过PLC控制器控制拖链机的链板整体产生转动，使得链板相对于清理组件2向前行进，行进的距离以清理组件2一次性清理的链板数量为准。本实施例中，清理组件2一次性可清理6根链板，则清理完成后，链板向前行进6个链板的距离，使得下次清理时，清理组件2恰好能对准新的6根未被清理的链板。

刷油模式中，同样首先通过光电感应的方式将刷涂组件5和链板之间进行对刀，对刀完成后即可进行刷涂工作。第二驱动气缸51将各毛刷头53下移至与链板表面相贴合，随后第二移动机构4控制各毛刷头53从链板的一端移动至另一端，即可完成一次刷涂工作。随后第二驱动气缸51控制毛刷头53上移，并通过PLC控制器控制拖链机的链板整体产生转动，并使得链板相对于刷涂组件5行进，链板行进的距离以刷涂组件5一次性刷涂的链板数量为准。

混合模式中，需先通过光电感应的方式将清理组件2和链板之间进行对刀并进行清理工作，清理完成后，第一移动机构1需控制各刮刀片31移动至初始位置。随后刷涂组件5再对链板进行刷涂工作，刷涂完成后，第二移动机构4需控制各毛刷头53移动至初始位置。且清理组件2一次清理的链板数量与刷涂组件5一次刷涂的链板数量相同。在完成一次清理和一次刷涂工作后，PLC控制器控制链板整体向前行进一定距离，直至所有的链板均被清理完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷胶设备的自动清胶装置，该自动清胶装置设置于拖链机的机架上，其特征在于：所述自动清胶装置包括有第一移动机构(1)和清理组件(2)，所述第一移动机构(1)连接有工作平台(11)，所述清理组件(2)安装于工作平台(11)上，所述清理组件(2)在第一移动机构(1)的作用下沿平行于拖链机的链板的长度方向实现往复运动，所述清理组件(2)包括有若干刮刀结构(3)，所述刮刀结构(3)包括有刮刀片(31)，所述刮刀片(31)靠近链板的末端与链板的表面相贴合；所述刮刀结构(3)包括有若干个刮刀架(32)，所述刮刀架(32)沿水平面上垂直于链板长度的方向排列设置，所述刮刀架(32)朝向链板的一侧形成有两个安装面(33)，两个所述安装面(33)相交，所述刮刀片(31)安装于安装面(33)上；所述刮刀结构(3)还包括有第一安装面板（34），所述第一安装面板（34）水平设置，各所述刮刀架(32)与第一安装面板（34）之间连接设置有第一连接柱(35)和第二连接柱(36)，所述第一连接柱(35)与第一安装面板（34）和刮刀架(32)之间均固定连接，所述第二连接柱(36)与刮刀架(32)固定连接，所述第二连接柱(36)穿设于第一安装面板（34）中，所述第二连接柱(36)的外侧套设有压缩弹簧(37)，所述压缩弹簧(37)的两端分别与第一安装面板（34）的表面和刮刀架(32)的上表面抵接；所述自动清胶装置还包括有第二移动机构(4)，所述第二移动机构(4)连接有刷涂组件(5)，所述第二移动机构(4)沿垂直于拖链机链板的长度的方向作直线往复运动，所述刷涂组件(5)用于向链板表面附着一层分离剂。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶设备的自动清胶装置，其特征在于：所述拖链机的链板水平放置，所述刮刀架(32)的安装面(33)倾斜于水平面设置。

3.根据权利要求2所述的一种喷胶设备的自动清胶装置，其特征在于：所述刮刀结构(3)还包括有第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)竖直设置且其活塞杆的末端与第一安装面板（34）固定连接，所述第一驱动气缸(21)的气缸座靠近拖链机的一端固定连接有第二安装面板(22)，所述第一安装面板（34）上固定设置有若干导向柱(38)，所述第二安装面板(22)上对应开设有若干供导向柱(38)穿过的导向孔(23)。

4.根据权利要求1所述的一种喷胶设备的自动清胶装置，其特征在于：所述刷涂组件(5)包括第二驱动气缸(51)，所述第二驱动气缸(51)竖直设置且其活塞杆的末端固定连接有第三安装面板（52），所述第三安装面板（52）靠近拖链机的一侧固定安装有若干毛刷头(53)，各所述毛刷头(53)沿水平面上垂直于链板长度方向排列设置。

5.根据权利要求4所述的一种喷胶设备的自动清胶装置，其特征在于：所述毛刷头(53)连接有走料管(54)，所述走料管(54)表面开设有若干接头(55)，所述接头(55)通过管道连接有供料装置，所述走料管(54)的一端设置有开口且走料管(54)的开口与毛刷头(53)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种喷胶设备的自动清胶装置，其特征在于：所述第一移动机构(1)、清理组件(2)、第二移动机构(4)和刷涂组件(5)均电连接有PLC控制器。