CN113142491A - 一种豆皮自动卷绕压紧装置及其卷紧方法 - Google Patents
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Abstract
一种豆皮自动卷绕压紧装置，属于机械领域，它包括安装架、电动滑台、卷绕模块、上压辊装置、下压辊装置、电动活塞、滑块连接架；所述卷绕模块安装于电动滑台上方，电动活塞安装于滑块连接架上方，上压辊装置与滑块连接架连接，滑块在电动活塞驱动下可沿滑轨方向运动；所述卷绕模块由卷绕驱动装置和旋转部件组成；卷绕驱动装置由卷绕伺服电机、伺服电机架、联轴器、轴承座、轴承和旋转轴组成；旋转部件由导电滑环、旋转盘减速器、电动手指和长杆组成；所述导电滑环与旋转轴同轴心布置并安装于轴承座与旋转盘减速器之间。本发明可以实现豆皮卷紧和笼布包裹自动化，提高豆卷的生产效率，降低人工的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械领域，涉及一种豆皮自动卷绕压紧装置及其卷紧方法。
背景技术
随着社会发展人们生活质量的提高，人们对豆制品需求越来越多。目前豆皮卷的生产加工还是以人工为主，存在劳动效率低、人工劳动强度大的问题，同时存在食品生产卫生的问题。现有的卷绕装置多用于纺织或包装等领域，缺乏一种针对豆皮物理特点的卷绕机械。
公开号为CN106876129A的“一种移动式低压绕线车”，这是一种针对变压器的绕线装置，利用集装箱内的低压绕箔设备实现箔材卷绕，变压器相较豆皮，体积较大且豆皮整体偏软容易变形。此外，还有授权公告号为CN210253632U 的“卷绕成型装置”，可将待卷绕的料带经过卷绕组件和成型轮进行螺旋咬合卷绕成型，与本发明的区别在于该装置卷绕后的金属软管沿成型轮向外侧渐渐移动出来，无法应用于豆皮卷绕压紧。
上述装置缺乏豆皮自动卷紧及笼布包裹功能，因此针对该需求设计出了一种运行可靠，操作简易的豆皮自动卷绕压紧装置，此装置通过卷绕模块、上压辊装置和下压辊装置的相互配合实现豆皮自动卷绕压紧生产自动化，极大的降低人力成本，提高生产效率。
发明内容
本发明基于现有技术的不足，提供一种豆皮自动卷绕压紧装置及其卷紧方法，卷紧豆皮并包裹笼布，同时实现电动活塞高速与低速动作的无缝衔接，有效提升生产效率。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：
豆皮自动卷绕压紧装置，包括安装架（1）、电动滑台（2）、卷绕模块（3）、上压辊装置（4）、下压辊装置（5）、电动活塞（6）、滑块连接架（7）、弹簧（8）、滑块（9）、滑轨（10）和人体检测传感器（11）；其特征在于：所述卷绕模块（3）安装于电动滑台（2）上方，电动活塞（6）安装于滑块连接架（7）上方，上压辊装置（4）与滑块连接架（7）采用弹簧（8）和螺钉方式连接，滑轨（10）与安装架（1）螺钉连接，滑块（9）在电动活塞（6）驱动下可沿滑轨（10）方向运动。
卷绕模块（3）由卷绕驱动装置（31）和旋转部件（32）组成；卷绕驱动装置（31）由卷绕伺服电机（311）、伺服电机架（312）、联轴器（313）、轴承座（314）、轴承（315）和旋转轴（316）组成；旋转部件（32）由导电滑环（321）、旋转盘减速器（322）、电动手指（323）和长杆（324）组成；所述导电滑环（321）与旋转轴（316）同轴心布置，安装于轴承座（314）与旋转盘减速器（322）之间。
上压辊装置（4）由上压辊伺服电机（41）、上压辊减速器（42）、上电机架（43）、同步带轮（44）、同步皮带（45）、压辊架（46）和压辊（47）组成；所述上电机架（43）、压辊架（46）均与滑块连接架（7）连接。
下压辊装置（5）由下压辊伺服电机（51）、下压辊减速器（52）、下电机架（53）、同步带轮（54）、同步皮带（55）、下托辊底座（56）、下托辊架（57）和压辊（58）组成；所述下压辊装置（5）安装于安装架（1）上，位于上压辊装置（4）的正下方；所述下电机架（53）与下托辊架（57）相连，下托辊架（57）通过下托辊底座（56）固定于安装架（1）上方；所述下托辊底座（56）关于下托辊架（57）对称布置。
上压辊装置（4）位于下压辊装置（5）的正上方，与电动活塞（6）、滑块连接架（7）、布置于同一方向。所述卷绕模块（3）水平布置，与下压辊装置（5）同处于同一方向，所述长杆（324）中心高度高于压辊（58）。
滑块（9）和滑轨（10）均关于滑块连接架（7）对称布置。
豆皮自动卷绕压紧方法，包括下述步骤：
步骤一、卷绕豆皮过程。
电动滑台（2）使驱动卷绕模块（3）沿水平方向运动至指定位置，由人工或机器将豆皮送至长杆（324），电动手指（323）夹紧豆皮后转动，将豆皮卷成筒状。将豆皮卷至一定粗度时，压辊（47）和压辊（58）能够同时接触豆皮卷，此时电动滑台（2）返向运动，使长杆（324）退出豆皮卷。然后压辊（47）和压辊（58）同时转动，在弹簧（8）和电动活塞（6）配合最用下使豆皮卷有一定的卷实程度，达到豆皮卷卤制要求。
步骤二、包裹笼布过程。
电动活塞（6）驱动上压辊装置（4）沿垂直方向高速运动至位置2后，将笼布送至豆卷上，电动活塞（6）驱动上压辊装置（4）向下运动使夹于压辊（47）接触豆卷和笼布。然后上压辊伺服电机（41）驱动压辊（47）和下压辊伺服电机（51）驱动压辊（58）同时转动，在弹簧（8）和电动活塞（6）配合最用下使笼布包裹豆皮卷，达到豆皮卷卤制要求。
上压辊装置（4）向上高速运动至位置2时，可由人工或机器放置笼布于豆皮卷上方；
当豆皮卷卷至成型后，利用上压辊装置（4）的压辊（47）和压辊装置（5）的压辊（58）不同步转动，使豆皮卷移出上下压辊间并落入下方的豆皮卷收集容器内；
上压辊装置（4）复位至位置2，等待再次动作命令；
当关闭设备时，上压辊装置（4）复位初始位置。
初始位置是电动活塞（6）的活塞杆完全收缩时上压辊所处位置；
位置1是指豆皮刚好卷紧时，上压辊所处位置；
位置2是指初始位置和位置1的中部位置。
人体检测传感器（11）对人工动作进行检测，当人体进入传感器检测范围后，人体检测传感器（11）被置于高电平，所述电动滑台（2）、卷绕伺服电机（311）、电动手指（323）、上压辊装置（4）、下压辊装置（5）和电动活塞（6）均停止动作。
一种豆皮自动卷绕压紧装置卷紧方法，其特征是由电动手指卷住豆皮，上压辊装置与下压辊装置同步配合，实现豆皮卷紧并将笼布包裹于豆皮外周，同时检测人工位置，保障操作安全。
本发明的有益效果:利用本发明创造，可以实现豆皮卷紧和笼布包裹的机械化、自动化生产，提高豆卷的生产效率，降低人工的劳动强度。同时，由于机械化生产，提高了食品生产的卫生水平。
附图说明
图1是豆皮自动卷绕压紧装置结构示意图。
图2是豆皮自动卷绕压紧装置结构示意图。
图3是下压辊装置结构示意图。
图4是上压辊装置与滑块连接架结构示意图。
图5是卷绕模块装置结构示意图。
图6是豆皮自动卷绕压紧方法流程图。
图1中：1：安装架；2：电动滑台；3：卷绕装置；31：卷绕驱动装置，311：卷绕伺服电机，312：伺服电机架，313：联轴器，314：轴承座，315：轴承，316：旋转轴；32：旋转部件，321：导电滑环，322：旋转盘减速器，323：电动手指，324：长杆；4：上压辊装置；41：上压辊伺服电机，42：上压辊减速器，43：上电机架，44：同步带轮，45：同步皮带，46：压辊架，47：压辊；5：下压辊装置；51：下压辊伺服电机，52：下压辊减速器，53：下电机架，54：同步带轮，55：同步皮带，56：下托辊底座，57：下托辊架，58：压辊；6：电动活塞；7：滑块连接架；8：弹簧；9：滑块；10：滑轨；11：人体检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
豆皮自动卷绕压紧装置，包括安装架（1）、电动滑台（2）、卷绕模块（3）、上压辊装置（4）、下压辊装置（5）、电动活塞（6）、滑块连接架（7）、弹簧（8）、滑块（9）、滑轨（10）和人体检测传感器（11）；其特征在于：所述卷绕模块（3）安装于电动滑台（2）上方，电动活塞（6）安装于滑块连接架（7）上方，上压辊装置（4）与滑块连接架（7）采用弹簧（8）和螺钉方式连接，滑轨（10）与安装架（1）螺接，滑块（9）在电动活塞（6）驱动下可沿滑轨（10）方向运动。
下压辊装置（5）安装在安装架（1）上并位于上压辊装置（4）的正下方。
滑块连接架（7）与安装架（1）焊接。
卷绕模块（3）由卷绕驱动装置（31）和旋转部件（32）组成；卷绕驱动装置（31）由卷绕伺服电机（311）、伺服电机架（312）、联轴器（313）、轴承座（314）、轴承（315）和旋转轴（316）组成；卷绕伺服电机（311）安装在伺服电机架（312）上，卷绕伺服电机（311）通过联轴器（313）与旋转轴（316）连接，轴承座（314）通过轴承（315）连接旋转轴（316）；
旋转部件（32）由导电滑环（321）、旋转盘减速器（322）、电动手指（323）和长杆（324）组成；所述导电滑环（321）与旋转轴（316）同轴心布置并安装于轴承座（314）与旋转盘减速器（322）之间。依据传动关系，从导电滑环(321）之后依次安装旋转盘减速器（322）、电动手指（323）和长杆（324）。
上压辊装置（4）由上压辊伺服电机（41）、上压辊减速器（42）、上电机架（43）、同步带轮（44）、同步皮带（45）、压辊架（46）和压辊（47）组成；所述上电机架（43）、压辊架（46）均与滑块连接架（7）连接。
上压辊伺服电机（41）通过上压辊减速器（42）安装于上电机架(43），压辊(47）安装于压辊架(46）内侧，同步带轮（44）布置于上电机架（43）、压辊架（46）侧方，通过同步皮带（45）实现上压辊伺服电机（41）与压辊(47)间传动。
下压辊装置（5）由下压辊伺服电机（51）、下压辊减速器（52）、下电机架（53）、同步带轮（54）、同步皮带（55）、下托辊底座（56）、下托辊架（57）和压辊（58）组成；所述下压辊装置（5）安装于安装架（1）上，位于上压辊装置（4）的正下方；所述下电机架（53）与下托辊架（57）相连，下托辊架（57）通过下托辊底座（56）固定于安装架（1）上方；所述下托辊底座（56）关于下托辊架（57）对称布置。
下压辊伺服电机（51）通过下压辊减速器（52）与下电机架（53）相连，同步带轮（54）布置于下电机架(53）和下托辊底座(56）侧方，同步皮带（55）安装于同步带轮(54）外侧实现下压辊伺服电机(51）与压辊(58）传动，压辊（58）安装于下托辊架（57）内侧并和同步带轮(54）相连。
上压辊装置（4）位于下压辊装置（5）的正上方并与电动活塞（6）、滑块连接架（7）布置于同一侧面。所述卷绕模块（3）水平布置，与下压辊装置（5）同处于同一方向，所述长杆（324）中心高度高于压辊（58）。
滑块（9）和滑轨（10）均关于滑块连接架（7）对称布置。
当开启设备后，电动滑台（2）高速正转驱动卷绕模块（3）沿水平方向运动至指定位置（限位开关）并停止。人工或机器将豆皮送至长杆（324），确认人体离开后，电动手指（323）转动固定时长后停止，豆皮被卷成筒状。将豆皮卷至一定粗度时，压辊（47）和压辊（58）能够同时接触豆皮卷，此时电动滑台（2）返向运动，使长杆（324）退出豆皮卷，豆卷被夹于压辊（47）和压辊（58）之间。电动活塞（6）低速向下运动，上压辊伺服电机（41）和下压辊伺服电机（51）同步转动，实现豆皮卷紧。随后，电动滑台（2）后退。
上压辊装置（4）向上高速运动至位置2，人工放置笼布于豆卷上方。电动活塞（6）低速向下运动，上压辊伺服电机（41）和下压辊伺服电机（51）同步转动，将笼布卷紧于筒状豆皮外周。受上压辊装置（4）自身重力影响，在弹簧（8）和电动活塞（6）共同作用下，上压辊装置（4）重心持续下移，利用上压辊装置（4）的压辊（47）和压辊装置（5）的压辊（58）不同步转动，使豆皮卷移出上下压辊间并落入下方的豆皮卷收集容器内。同时，上压辊装置（4）复位至位置2，等待再次动作命令。当关闭设备时，上压辊装置（4）复位初始位置。
Claims (7)
1.一种豆皮自动卷绕压紧装置，包括安装架（1）、电动滑台（2）、卷绕模块（3）、上压辊装置（4）、下压辊装置（5）、电动活塞（6）、滑块连接架（7）、滑块（9）、滑轨（10）和人体检测传感器（11）；电动滑台（2）、卷绕模块（3）、下压辊装置（5）、滑块连接架（7）、滑轨（10）和人体检测传感器（11）均安装在安装架（1）；其特征在于：所述卷绕模块（3）安装于电动滑台（2）上方，电动活塞（6）安装于滑块连接架（7）上方，上压辊装置（4）与滑块连接架（7）连接，滑块（9）在电动活塞（6）驱动下可沿滑轨（10）方向运动；所述卷绕模块（3）由卷绕驱动装置（31）和旋转部件（32）组成；卷绕驱动装置（31）由卷绕伺服电机（311）、伺服电机架（312）、联轴器（313）、轴承座（314）、轴承（315）和旋转轴（316）组成；旋转部件（32）由导电滑环（321）、旋转盘减速器（322）、电动手指（323）和长杆（324）组成；所述导电滑环（321）与旋转轴（316）同轴心布置并安装于轴承座（314）与旋转盘减速器（322）之间。
2.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：所述上压辊装置（4）由上压辊伺服电机（41）、上压辊减速器（42）、上电机架（43）、同步带轮（44）、同步皮带（45）、压辊架（46）和压辊（47）组成；所述上电机架（43）、压辊架（46）均与滑块连接架（7）连接。
3.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：所述下压辊装置（5）由下压辊伺服电机（51）、下压辊减速器（52）、下电机架（53）、同步带轮（54）、同步皮带（55）、下托辊底座（56）、下托辊架（57）和压辊（58）组成；所述下压辊装置（5）安装于安装架（1）上，位于上压辊装置（4）的正下方；所述下电机架（53）与下托辊架（57）相连，下托辊架（57）通过下托辊底座（56）固定于安装架（1）上方；所述下托辊底座（56）关于下托辊架（57）对称布置。
4.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：所述上压辊装置（4）位于下压辊装置（5）的正上方，与电动活塞（6）、滑块连接架（7）、布置于同一方向；所述卷绕模块（3）水平布置，与下压辊装置（5）同处于同一方向，所述长杆（324）中心高度高于压辊（58）。
5.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：所述滑块（9）和滑轨（10）均关于滑块连接架（7）对称布置。
6.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：所述人体检测传感器（11）对人工动作进行检测，当人体进入传感器检测范围后，人体检测传感器（11）被置于高电平，所述电动滑台（2）、卷绕伺服电机（311）、电动手指（323）、上压辊装置（4）、下压辊装置（5）和电动活塞（6）均停止动作。
7.如权利要求1所述的一种豆皮自动卷绕压紧装置，其特征在于：卷绕压紧装置的卷紧方法包括下述步骤：
步骤一、卷绕豆皮过程：电动滑台（2）使驱动卷绕模块（3）沿水平方向运动至指定位置，由人工或机器将豆皮送至长杆（324），电动手指（323）夹紧豆皮后转动，将豆皮卷成筒状；将豆皮卷至一定粗度时，压辊（47）和压辊（58）能够同时接触豆皮卷，此时电动滑台（2）返向运动，使长杆（324）退出豆皮卷；然后压辊（47）和压辊（58）同时转动，在弹簧（8）和电动活塞（6）配合最用下使豆皮卷有一定的卷实程度，达到豆皮卷卤制要求；
步骤二、包裹笼布过程：即电动活塞（6）驱动上压辊装置（4）沿垂直方向高速运动至豆皮刚好卷紧时上压辊所处位置与电动活塞完全收缩时上压辊所处位置之间后，将笼布送至豆卷上，电动活塞（6）驱动上压辊装置（4）向下运动使夹于压辊（47）接触豆卷和笼布；然后上压辊伺服电机（41）驱动压辊（47）和下压辊伺服电机（51）驱动压辊（58）同时转动，在弹簧（8）和电动活塞（6）配合最用下使笼布包裹豆皮卷，达到豆皮卷卤制要求；
上压辊装置（4）向上高速运动至豆皮刚好卷紧时上压辊所处位置与电动活塞完全收缩时上压辊所处位置之间时，由人工或机器放置笼布于豆皮卷上方；当豆皮卷卷至成型后，利用上压辊装置（4）的压辊（47）和压辊装置（5）的压辊（58）不同步转动，使豆皮卷移出上下压辊间并落入下方的豆皮卷收集容器内；上压辊装置（4）复位至豆皮刚好卷紧时上压辊所处位置与电动活塞完全收缩时上压辊所处位置之间，等待再次动作命令；当关闭设备时，上压辊装置（4）复位初始位置，即电动活塞完全收缩时，上压辊所处位置。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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