CN113141857B - 一种玉米去皮装置和去皮方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米去皮装置，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上贯通有工作口，工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机，输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及玉米去皮技术领域，尤其是指一种玉米去皮装置和去皮方法。
背景技术
玉米在加工前需要进行去皮处理，现有技术中通常采用人工或者剥皮辊去皮机对玉米进行去皮。人工去皮方式工人劳动强度大、生产效率低，无法满足大批量加工生产需求。剥皮辊去皮机是利用剥皮辊与玉米穗皮之间的摩擦进行去皮，且玉米籽粒易破损，这不仅使得去净率低，而且使得玉米的破损率高。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是：一种玉米去皮装置，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上贯通有工作口，所述工作口内水平横向架设有两端伸出所述工作口的输送机，所述输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，所述工作平台在所述工作口的侧方沿所述输送机的输送方向依次设有定位机构、头尾切除机构、尾根去除机构、穗皮果穗分离机构和果穗移出机构；
所述定位机构包括对应设置在所述工作口相对侧的竖向设置的挡板和一对纵向设置且间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致并可共同纵向移动的推杆；
所述头尾切除机构包括对应竖向转动设置在所述工作口相对侧的可旋转的第一圆形切刀和第二圆形切刀；
所述尾根去除机构包括竖向设置在所述工作口一侧且横向贯通有卡口的定位板，所述工作平台在该侧的相对侧纵向设有一对与所述卡口相对应且可共同纵向移动的推动杆，并于该侧在所述定位板远离所述工作口的一侧沿所述输送机的输送方向竖向设有一对间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致且可共同纵向移动并可旋转的圆板以及可旋转的第三圆形切刀，所述圆板在靠近所述卡口的面上垂直连接有若干刀爪，所述刀爪均匀分布在与所述圆板同心的一半径为10mm-13mm的虚拟圆上；
所述穗皮果穗分离机构包括一对横向设置在所述工作口一侧的第一高压喷嘴，所述工作平台在该侧的相对侧设有一对与所述第一高压喷嘴相对应的第二高压喷嘴，一对第二高压喷嘴之间的间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致；
所述果穗移出机构包括一对纵向设置在所述工作口一侧且间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致并可共同纵向移动的移出杆，所述工作平台在该侧的相对侧竖向贯通有与所述移出杆相对应的落料口，且其在所述输送机的正方上方水平设有一对与所述移出杆相对应且可竖向移动的传动板，所述传动板的底面上向下连接有若干吸盘。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述工作平台上纵向设有与所述推杆共同传动连接的第一纵向气缸。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述工作平台上纵向设有与所述第一圆形切刀、所述第二圆形切刀和所述第三圆形切刀对应传动连接的第一电机、第二电机和第三电机。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述工作平台上纵向设有与所述推动杆共同传动连接的第二纵向气缸。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述工作平台在所述定位板远离所述工作口的一侧纵向设有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸上竖向安装有安装板并传动所述安装板纵向移动，所述安装板的底部滑动连接在所述工作平台上，所述圆板竖向转动安装在所述安装板靠近所述定位板的面上，所述安装板在远离所述定位板的面上还设有一对与所述圆板对应传动连接第四电机。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述工作平台上纵向设有与所述移出杆共同传动连接的第四纵向气缸。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述卡口的形状呈方形，且其宽度为38mm-42mm。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述刀爪的数量为4个。
在本发明上述方案的一个实施例中，所述挡板在靠近所述工作口的面上涂覆有耐磨光滑涂层。
本发明提供的另外一种技术方案是：一种玉米去皮方法，在上述方案所述的玉米去皮装置中进行，包括如下步骤:
步骤S1，将待去皮玉米头端朝向所述挡板呈纵向水平状顺次放置在输送机位于所述定位机构远离所述头尾切除机构外侧的所述承载盒内；
步骤S2，输送机带动待去皮玉米向所述果穗移出机构方向移动，经过所述定位机构时，一对所述推杆推动对应的玉米向所述挡板方向纵向移动，所述推杆纵向移动至使玉米的头端与所述挡板紧密贴合；
步骤S3，输送机带动定位完成的玉米继续向所述果穗移出机构方向移动，在经过所述头尾切除机构的过程中，可旋转的所述第一圆形切刀和所述第二圆形切刀将玉米的头尾切除；
步骤S4，输送机带动完成头尾切除的玉米继续向所述果穗移出机构方向移动，在经过所述尾根去除机构的过程中，一对所述推动杆先推动对应的玉米的根端卡入所述卡口内，接着在可纵向移动并可旋转的若干所述刀爪的配合下使玉米的尾端穗皮与果穗进行分离，最后可旋转的所述第三圆形切刀将玉米尾根切除；
步骤S5，输送机带动完成头尾切除的玉米向尾根去除机构移动，在经过所述穗皮果穗分离机构时，所述第一高压喷嘴和所述第二高压喷嘴喷出的高压气流使玉米的穗皮和果穗完全分离；
步骤S6，输送机带动穗皮和果穗完全分离的玉米继续向所述穗皮果穗分离机构移动，在移动至与所述穗皮果穗分离机构相对的位置时，一对所述传动板竖向朝对应的玉米移动至其上的所述吸盘对应吸住玉米的穗皮，接着一对所述移出杆朝所述落料口方向纵向移动，在此过程中，被吸住穗皮的玉米的果穗被所述移出杆推至所述落料口内。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1.通过在输送机的侧方沿其输送方向依次设置定位机构、头尾切除机构、尾根去除机构、穗皮果穗分离机构和果穗移出机构，从而使得能自动对玉米进行去皮，工人劳动强度低、工作效率高。
2.通过将尾根去除机构设置为由可共同纵向移动并可旋转圆板，圆板在与其同心的半径为10mm-13mm的虚拟圆上均布有若干刀爪的部分，以及可旋转的第三圆形切刀组成，并将穗皮果穗分离机构设置为高压喷气的形式使玉米的穗皮和果穗分离，从而使得玉米去皮效果好，去净率高，破损率低。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、机架，2、工作平台，21、工作口，3、输送机，4、承载盒，5、定位机构，51、挡板，52、推杆，6、头尾切除机构，61、第一圆形切刀，62、第二圆形切刀，7、尾根去除机构，71、定位板，72、推动杆，73、圆板，74、第三圆形切刀，75、刀爪，8、穗皮果穗分离机构，81、第一高压喷嘴，82、第二高压喷嘴，9、果穗移出机构，91、移出杆，92、落料口，93、传动板，94、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的一种玉米去皮装置，包括机架1，机架1上设有工作平台2，工作平台2上贯通有工作口21，工作口21内水平横向架设有两端伸出工作口21的输送机3，输送机3上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒4，工作平台2在工作口21的侧方沿输送机3的输送方向依次设有定位机构5、头尾切除机构6、尾根去除机构7、穗皮果穗分离机构8和果穗移出机构9；定位机构5包括对应设置在工作口21相对侧的竖向设置的挡板51和一对纵向设置且间距与相邻的承载盒4之间的间距一致并可共同纵向移动的推杆52；头尾切除机构6包括对应竖向转动设置在工作口21相对侧的可旋转的第一圆形切刀61和第二圆形切刀62；尾根去除机构7包括竖向设置在工作口21一侧且横向贯通有卡口的定位板71，在本实施例中，卡口的形状呈方形，且其宽度为38mm-42mm。工作平台2在该侧的相对侧纵向设有一对与卡口相对应且可共同纵向移动的推动杆72，并于该侧在定位板71远离工作口21的一侧沿输送机3的输送方向竖向设有一对间距与相邻的承载盒4之间的间距一致且可共同纵向移动并可旋转的圆板73以及可旋转的第三圆形切刀74，圆板73在靠近卡口的面上垂直连接有若干刀爪75，在本实施例中，刀爪75的数量为4个。刀爪75均匀分布在与圆板73同心的一半径为10mm-13mm的虚拟圆上；穗皮果穗分离机构8包括一对横向设置在工作口21一侧的第一高压喷嘴81，工作平台2在该侧的相对侧设有一对与第一高压喷嘴81相对应的第二高压喷嘴82，一对第二高压喷嘴82之间的间距与相邻的承载盒4之间的间距一致；果穗移出机构9包括一对纵向设置在工作口21一侧且间距与相邻的承载盒4之间的间距一致并可共同纵向移动的移出杆91，工作平台2在该侧的相对侧竖向贯通有与移出杆91相对应的落料口92，且其在输送机3的正方上方水平设有一对与移出杆91相对应且可竖向移动的传动板93，传动板93的底面上向下连接有若干吸盘94。在本实施例中，通过输送机3以及沿输送方向依次设置在其侧方的定位机构5、头尾切除机构6、尾根去除机构7、穗皮果穗分离机构8和果穗移出机构9的配合，实现了高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术效果。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，推杆52通过以下连接关系实现可纵向移动的技术效果：工作平台2上纵向设有与推杆52共同传动连接的第一纵向气缸。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，第一圆形切刀61、第二圆形切刀62和第三圆形切刀74通过以下连接关系实现可旋转技术效果：工作平台2上纵向设有与第一圆形切刀61、第二圆形切刀62和第三圆形切刀74对应传动连接的第一电机、第二电机和第三电机。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，推动杆72通过以下连接关系实现可纵向移动的技术效果：工作平台2上纵向设有与推动杆72共同传动连接的第二纵向气缸。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，圆板73通过以下连接关系实现可纵向移动并可旋转的技术效果：工作平台2在定位板71远离工作口21的一侧纵向设有第三纵向气缸，第三纵向气缸上竖向安装有安装板并传动安装板纵向移动，安装板的底部滑动连接在工作平台2上，圆板73竖向转动安装在安装板靠近定位板71的面上，安装板在远离定位板71的面上还设有一对与圆板73对应传动连接第四电机。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，移出杆91通过以下连接关系实现可纵向移动的技术效果：工作平台2上纵向设有与移出杆91共同传动连接的第四纵向气缸。
在本发明上述方案的一个较佳实施例中，挡板51在靠近工作口21的面上涂覆有耐磨光滑涂层，这样设置能减小挡板51和玉米之间的摩擦，从而有效延长了挡板51的使用寿命。
一种玉米去皮方法，在上述方案的玉米去皮装置中进行，包括如下步骤:
步骤S1，将待去皮玉米头端朝向挡板51呈纵向水平状顺次放置在输送机3位于定位机构5远离头尾切除机构6外侧的承载盒4内；
步骤S2，输送机3带动待去皮玉米向果穗移出机构9方向移动，经过定位机构5时，一对推杆52推动对应的玉米向挡板51方向纵向移动，推杆52纵向移动至使玉米的头端与挡板51紧密贴合；
步骤S3，输送机3带动定位完成的玉米继续向果穗移出机构9方向移动，在经过头尾切除机构6的过程中，可旋转的第一圆形切刀61和第二圆形切刀62将玉米的头尾切除；
步骤S4，输送机3带动完成头尾切除的玉米继续向果穗移出机构9方向移动，在经过尾根去除机构7的过程中，一对推动杆72先推动对应的玉米的根端卡入卡口内，接着在可纵向移动并可旋转的若干刀爪75的配合下使玉米的尾端果穗和穗皮进行分离，最后可旋转的第三圆形切刀74将玉米尾根切除；
步骤S5，输送机3带动完成头尾切除的玉米向尾根去除机构7移动，在经过穗皮果穗分离机构8时，第一高压喷嘴81和第二高压喷嘴82喷出的高压气流使玉米的穗皮和果穗完全分离；
步骤S6，输送机3带动穗皮和果穗完全分离的玉米继续向穗皮果穗分离机构8移动，在移动至与穗皮果穗分离机构8相对的位置时，一对传动板93竖向朝对应的玉米移动至其上的吸盘94对应吸住玉米的穗皮，接着一对移出杆91朝落料口92方向纵向移动，在此过程中，被吸住穗皮的玉米的果穗被移出杆91推至落料口92内。采用该方法实现了高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术效果，工人劳动强度低，工作效率高，去净率高，且破损率低。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种玉米去皮装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上贯通有工作口，所述工作口内水平横向架设有两端伸出所述工作口的输送机，所述输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，所述工作平台在所述工作口的侧方沿所述输送机的输送方向依次设有定位机构、头尾切除机构、尾根去除机构、穗皮果穗分离机构和果穗移出机构；
所述定位机构包括对应设置在所述工作口相对侧的竖向设置的挡板和一对纵向设置且间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致并可共同纵向移动的推杆；
所述头尾切除机构包括对应竖向转动设置在所述工作口相对侧的可旋转的第一圆形切刀和第二圆形切刀；
所述尾根去除机构包括竖向设置在所述工作口一侧且横向贯通有卡口的定位板，所述工作平台在该侧的相对侧纵向设有一对与所述卡口相对应且可共同纵向移动的推动杆，并于该侧在所述定位板远离所述工作口的一侧沿所述输送机的输送方向竖向设有一对间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致且可共同纵向移动并可旋转的圆板以及可旋转的第三圆形切刀，所述圆板在靠近所述卡口的面上垂直连接有若干刀爪，所述刀爪均匀分布在与所述圆板同心的一半径为10mm-13mm的虚拟圆上；
所述穗皮果穗分离机构包括一对横向设置在所述工作口一侧的第一高压喷嘴，所述工作平台在该侧的相对侧设有一对与所述第一高压喷嘴相对应的第二高压喷嘴，一对第二高压喷嘴之间的间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致；
所述果穗移出机构包括一对纵向设置在所述工作口一侧且间距与相邻的所述承载盒之间的间距一致并可共同纵向移动的移出杆，所述工作平台在该侧的相对侧竖向贯通有与所述移出杆相对应的落料口，且其在所述输送机的正方上方水平设有一对与所述移出杆相对应且可竖向移动的传动板，所述传动板的底面上向下连接有若干吸盘。
2.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述工作平台上纵向设有与所述推杆共同传动连接的第一纵向气缸。
3.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述工作平台上纵向设有与所述第一圆形切刀、所述第二圆形切刀和所述第三圆形切刀对应传动连接的第一电机、第二电机和第三电机。
4.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述工作平台上纵向设有与所述推动杆共同传动连接的第二纵向气缸。
5.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述工作平台在所述定位板远离所述工作口的一侧纵向设有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸上竖向安装有安装板并传动所述安装板纵向移动，所述安装板的底部滑动连接在所述工作平台上，所述圆板竖向转动安装在所述安装板靠近所述定位板的面上，所述安装板在远离所述定位板的面上还设有一对与所述圆板对应传动连接第四电机。
6.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述工作平台上纵向设有与所述移出杆共同传动连接的第四纵向气缸。
7.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述卡口的形状呈方形，且其宽度为38mm-42mm。
8.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于：所述刀爪的数量为4个。
9.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征在于，所述挡板在靠近所述工作口的面上涂覆有耐磨光滑涂层。
10.一种玉米去皮方法，其特征在于，在权利要求1所述的玉米去皮装置中进行，包括如下步骤:
步骤S1，将待去皮玉米头端朝向所述挡板呈纵向水平状顺次放置在输送机位于所述定位机构远离所述头尾切除机构外侧的所述承载盒内；
步骤S2，输送机带动待去皮玉米向所述果穗移出机构方向移动，经过所述定位机构时，一对所述推杆推动对应的玉米向所述挡板方向纵向移动，所述推杆纵向移动至使玉米的头端与所述挡板紧密贴合；
步骤S3，输送机带动定位完成的玉米继续向所述果穗移出机构方向移动，在经过所述头尾切除机构的过程中，可旋转的所述第一圆形切刀和所述第二圆形切刀将玉米的头尾切除；
步骤S4，输送机带动完成头尾切除的玉米继续向所述果穗移出机构方向移动，在经过所述尾根去除机构的过程中，一对所述推动杆先推动对应的玉米的根端卡入所述卡口内，接着在可纵向移动并可旋转的若干所述刀爪的配合下使玉米的尾端穗皮与果穗进行分离，最后可旋转的所述第三圆形切刀将玉米尾根切除；
步骤S5，输送机带动完成头尾切除的玉米向尾根去除机构移动，在经过所述穗皮果穗分离机构时，所述第一高压喷嘴和所述第二高压喷嘴喷出的高压气流使玉米的穗皮和果穗完全分离；
步骤S6，输送机带动穗皮和果穗完全分离的玉米继续向所述穗皮果穗分离机构移动，在移动至与所述穗皮果穗分离机构相对的位置时，一对所述传动板竖向朝对应的玉米移动至其上的所述吸盘对应吸住玉米的穗皮，接着一对所述移出杆朝所述落料口方向纵向移动，在此过程中，被吸住穗皮的玉米的果穗被所述移出杆推至所述落料口内。
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