CN108093884A - 一种剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥皮装置，包括：收割机架体，其包括底板和侧板；倾斜设置在所述收割机架体上的承载板；位于所述承载板两侧的推板单元；位于所述承载板上方的切割单元；位于所述承载板出料口侧的挡板单元；位于所述挡板单元一侧的多根剥离辊；位于所述剥离辊上方的第一吹风单元；以及安装在所述收割机架体上的一第一接料板和一第二接料板；其中，所述收割机架体的一侧还设置有玉米果穗输送带。本发明能够实现玉米果穗的自动剥皮，有效减轻了工人的劳动强度、提高了玉米收割的工作效率。

Description

一种剥皮装置

技术领域

本发明涉及非标自动化机械技术领域，尤其涉及一种剥皮装置。

背景技术

我国是农业大国，但农业生产一直很落后，我国一直致力于实现农业现代化。农业机械系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。玉米是全国最重要的四大粮食之一，玉米收割机是玉米收割中关键的作业设备，现有的玉米收割机通常不设有玉米果穗的剥皮单元，收割获得的玉米果穗通过人工进行苞叶的剥除，存在劳动强度大、工作效率低的缺点，因此，有必要予以改进。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种剥皮装置，其能够实现玉米果穗的自动剥皮，有效减轻了工人的劳动强度、提高了玉米收割的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥皮装置，包括：收割机架体，其包括一底板和对称设置在所述底板两侧边沿上的一对侧板，所述底板和所述侧板围设形成一容置区；一倾斜设置在所述收割机架体的容置区内的承载板；安装在所述收割机架体的容置区内且位于所述承载板两侧用于推动玉米果穗端部的一对推板单元；一安装在所述收割机架体的容置区内且位于所述承载板上方的切割单元；一位于所述承载板出料口侧的挡板单元；安装在所述收割机架体的容置区内且位于所述挡板单元一侧的多根剥离辊；安装在所述收割机架体的容置区内且位于所述剥离辊上方的第一吹风单元；以及安装在所述收割机架体上的一第一接料板和一第二接料板，所述第一接料板和所述第二接料板位于所述剥离辊的出料端侧，所述第二接料板位于所述第一接料板的正下方；其中，所述收割机架体的一侧还设置有玉米果穗输送带，所述承载板靠近所述玉米果穗输送带的一端为高端部、相向的另一端为低端部。

优选的，所述承载板通过一固定板和一立柱倾斜安装在所述收割机架体内，其中，所述固定板固定设置在一对所述侧板上，所述立柱的底部与所述固定板固定连接、顶部与所述承载板固连，所述立柱的顶端面为一与水平面夹角为45°的倾斜直平面，所述承载板为一与水平面夹角为45°的倾斜直板。

优选的，所述推板单元包括一安装在所述侧板上的第一气缸和一固定设置在所述第一气缸的活塞杆上的推板，其中，所述第一气缸的伸缩方向与玉米果穗的输送方向垂直，所述推板的底端面与所述承载板的顶端面相平行，所述推板的长度与所述承载板的长度相等。

优选的，所述切割单元包括一固定设置在所述侧板上的横梁、安装在所述横梁底端面上的第二气缸、固定设置在所述第二气缸的活塞杆上的压板、对称设置在所述第二气缸两侧用于切除玉米果穗两侧端部的切刀模块；其中，所述压板的底端面与所述承载板相平行，所述压板的长度与所述承载板的长度相等、宽度为所述承载板宽度的1/3。

优选的，所述切刀模块包括一安装在所述横梁底端面上的直线导轨、一滑动设置在所述直线导轨上的基板、一安装在所述基板上的第三气缸、一安装在所述第三气缸的活塞杆上的刀具安装板和一安装在所述刀具安装板底端面上的切刀，其中，所述切刀的长度与所述承载板的长度相等，所述横梁与所述承载板相平行。

优选的，所述挡板单元包括活动设置在侧板上且挡设在所述承载板的低端部上的挡板和安装在所述底板上且与所述挡板连接的第四气缸，其中，所述第四气缸的活塞杆带动所述挡板作上、下方向的直线往复运动。

优选的，所述挡板的一对侧壁上固定设置有用于导向的凸块，所述侧板上成型有与所述凸块相配合的凹槽；所述挡板的顶部成型有一与所述承载板的倾斜方向相同的导向面。

优选的，所述剥离辊以安装高度逐渐降低的排布方式安装在所述侧板上，所述剥离辊的圆周壁面上成型有若干翅部，其中，所述剥离辊之间形成的倾斜方向与所述承载板的倾斜方向相同，所述剥离辊与外部驱动单元连接。

优选的，所述第一吹风单元包括一安装在所述侧板上的第一支撑板和安装在所述第一支撑板上且朝向所述剥离辊设置的多个第一喷嘴，其中，所述第一喷嘴以矩形阵列的方式分布在所述第一支撑板的底端面上。

优选的，还包括一第二吹风单元，其位于所述剥离辊的正下方，所述第二吹风单元包括一安装在所述侧板上且位于所述剥离辊正下方的第二支撑板、安装在所述第二支撑板上且朝向所述剥离辊设置的多个第二喷嘴、一位于所述第二支撑板与所述剥离辊之间的过滤网，其中，所述第二喷嘴以矩形阵列的方式分布在所述第二支撑板的顶端面上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的剥皮装置，其通过一侧推板使得玉米果穗的一端部齐平，然后通过压板将玉米果穗压设在承载板上，再利用一侧的切刀将玉米果穗对齐的那侧的端部切除，接着驱动压板上移，通过相向另一侧的推板使得玉米果穗的另一端部齐平，此时，再下压所述压板，利用另一侧的切刀将玉米果穗的另一端部切除，上述将玉米果穗的两端部切除的目的是：便于玉米果穗的苞叶的去除，能够有效的提高剥皮效率；当玉米果穗的两端部切除后，驱使挡板下移，切除端部后的玉米果穗在自身重力的作用下滚至剥离辊上继续进行剥皮作业，本发明具有剥皮效果好，剥皮效率高的优点。

附图说明

图1是本发明所述剥皮装置的前视方向的结构示意图；

图2是本发明所述剥皮装置的后视方向的结构示意图；

图3是本发明所述剥皮装置的承载板和切割单元的位置关系示意图；

图4是本发明所述剥皮装置的剖面结构示意图；

图5是本发明所述剥皮装置的挡板单元的结构示意图。

图中：10、收割机架体；11、底板；12、侧板；121、凹槽；20、承载板；21、固定板；22、立柱；30、推板单元；31、第一气缸；32、推板；40、切割单元；41、横梁；42、第二气缸；43、压板；44、切刀模块；441、直线导轨；442、基板；443、第三气缸；444、刀具安装板；445、切刀；50、挡板单元；51、第四气缸；52、挡板；521、凸块；522、导向面；60、剥离辊；61、翅部；70、第一吹风单元；71、第一支撑板；72、第一喷嘴；80、第二吹风单元；81、第二支撑板；82、第二喷嘴；83、过滤网；90、第一接料板；91、第二接料板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本发明提供了一种剥皮装置，包括：收割机架体10，其包括一底板11和对称设置在所述底板11两侧边沿上的一对侧板12，所述底板11和所述侧板12围设形成一容置区；一倾斜设置在所述收割机架体10的容置区内的承载板20；安装在所述收割机架体10的容置区内且位于所述承载板20两侧用于推动玉米果穗端部的一对推板单元30；一安装在所述收割机架体10的容置区内且位于所述承载板20上方的切割单元40；一位于所述承载板20出料口侧的挡板单元50；安装在所述收割机架体10的容置区内且位于所述挡板单元50一侧的多根剥离辊60；安装在所述收割机架体10的容置区内且位于所述剥离辊60上方的第一吹风单元70；以及安装在所述收割机架体10上的一第一接料板90和一第二接料板91，所述第一接料板90和所述第二接料板91位于所述剥离辊60的出料端侧，所述第二接料板91位于所述第一接料板90的正下方；其中，所述收割机架体10的一侧还设置有玉米果穗输送带，所述玉米果穗输送带能够使得玉米果穗整齐的输送至所述承载板20上，以便于所述推板单元30和所述切割单元40的工作，所述承载板20靠近所述玉米果穗输送带的一端为高端部、相向的另一端为低端部；所述第一接料板90用于承接剥皮后的玉米棒，所述第二接料板91用于承接被剥除的苞叶，具体的，所述第一接料板90的入口端与安装高度最低的剥离辊60之间存在一间距，苞叶可通过所述间距下落至所述第二接料板91上，而玉米棒的尺寸要远大于苞叶的尺寸，因此，玉米棒则不能通过所述间距下落至所述第二接料板91上。

如图3所示，所述承载板20通过一固定板21和一立柱22倾斜安装在所述收割机架体10内，其中，所述固定板21固定设置在一对所述侧板12上，所述立柱22的底部与所述固定板21固定连接、顶部与所述承载板20固连，所述立柱22的顶端面为一与水平面夹角为45°的倾斜直平面，所述承载板20为一与水平面夹角为45°的倾斜直板。本发明中所述承载板20和所述立柱22的顶端面倾斜45°设置的用意是：便于玉米果穗在自身重力的作用下实现滚动。

如图1所示，所述推板单元30包括一安装在所述侧板12上的第一气缸31和一固定设置在所述第一气缸31的活塞杆上的推板32，其中，所述第一气缸31的伸缩方向与玉米果穗的输送方向垂直，所述推板32的底端面与所述承载板20的顶端面相平行，所述推板32的长度与所述承载板20的长度相等，所述推板32用于将玉米果穗的端部推至齐平的状态，为后续的切除作业做好准备工作，本发明中将所述推板32的长度与所述承载板20的长度设置为等长的用意是：所述推板32能够将承载板20上所有的玉米果穗都推至齐平状态。

如图3所示，所述切割单元40包括一固定设置在所述侧板12上的横梁41、安装在所述横梁41底端面上的第二气缸42、固定设置在所述第二气缸42的活塞杆上的压板43、对称设置在所述第二气缸42两侧用于切除玉米果穗两侧端部的切刀模块44；其中，所述压板43的底端面与所述承载板20相平行，所述压板43的长度与所述承载板20的长度相等、宽度为所述承载板20宽度的1/3，将所述压板43的宽度设置为所述承载板20宽度的1/3的目的是：当所述压板43压设在玉米果穗上时，所述玉米果穗的两端部能够裸露出来，避免所述压板43过宽而遮挡住玉米果穗的端部。

如图3所示，所述切刀模块44包括一安装在所述横梁41底端面上的直线导轨441、一滑动设置在所述直线导轨441上的基板442、一安装在所述基板442上的第三气缸443、一安装在所述第三气缸443的活塞杆上的刀具安装板444和一安装在所述刀具安装板444底端面上的切刀445，其中，所述切刀445的长度与所述承载板20的长度相等，所述横梁41与所述承载板20相平行，具体的，所述切刀445用于切除玉米果穗的两端部，当玉米果穗的两端部切除后，即苞叶的两端部被切除后，苞叶很容易从玉米棒上脱离，这是因为苞叶主要依靠其两端部才能紧紧的裹覆在玉米棒上；所述压板43用于辅助所述切刀模块44的切除作业，当所述切刀445工作时，所述压板43用于将所述玉米果穗压设在所述承载板20上。

如图5所示，所述挡板单元50包括活动设置在侧板12上且挡设在所述承载板20的低端部上的挡板52和安装在所述底板11上且与所述挡板52连接的第四气缸51，其中，所述第四气缸51的活塞杆带动所述挡板52作上、下方向的直线往复运动。所述挡板52的一对侧壁上固定设置有用于导向的凸块521，所述侧板12上成型有与所述凸块521相配合的凹槽121；所述挡板52的顶部成型有一与所述承载板20的倾斜方向相同的导向面522；当进行所述玉米果穗端部的切除作业时，所述挡板52用于将所述玉米果穗限制在所述承载板20上。

如图4所示，所述剥离辊60以安装高度逐渐降低的排布方式安装在所述侧板12上，所述剥离辊60的圆周壁面上成型有若干翅部61，其中，所述剥离辊60之间形成的倾斜方向与所述承载板20的倾斜方向相同，所述剥离辊60与外部驱动单元连接；所述剥离辊60对切除端部后的玉米果穗进行剥皮作业。

如图4所示，所述第一吹风单元70包括一安装在所述侧板12上的第一支撑板71和安装在所述第一支撑板71上且朝向所述剥离辊60设置的多个第一喷嘴72，其中，所述第一喷嘴72以矩形阵列的方式分布在所述第一支撑板71的底端面上，出风均匀。所述第一吹风单元70用于辅助所述剥离辊60的剥皮作业，具体的，所述第一吹风单元70的第一喷嘴72能够喷射出高压气流，所述高压气流作用于玉米果穗外部的苞叶上从而使得苞叶进一步脱离玉米棒，与此同时，玉米果穗还在所述剥离辊60 的作用下进行剥皮作业，因此，玉米果穗的剥皮效果好，剥皮效率高。

本发明所述的玉米果穗的剥皮装置还包括一第二吹风单元80，其位于所述剥离辊60的正下方，所述第二吹风单元80包括一安装在所述侧板12上且位于所述剥离辊60正下方的第二支撑板81、安装在所述第二支撑板81上且朝向所述剥离辊60设置的多个第二喷嘴82、一位于所述第二支撑板81与所述剥离辊60之间的过滤网83，其中，所述第二喷嘴82以矩形阵列的方式分布在所述第二支撑板81的顶端面上，出风均匀。第二吹风单元80用于辅助所述剥离辊60的剥皮作业，具体的，所述第二吹风单元80的第二喷嘴82能够喷射出高压气流，所述高压气流作用于玉米果穗外部的苞叶上从而使得苞叶进一步脱离玉米棒。所述过滤网83能够避免苞叶下落而堵塞所述第二喷嘴82，所述过滤网83可拆卸的安装在所述侧板12上。本发明中，所述第一支撑板71平行于所述承载板20的倾斜方向设置，所述第二支撑板81水平设置在所述剥离辊60的正下方，从而形成不同的气流流动方向，以利于苞叶的剥除。

工作原理：预备阶段，先通过第四气缸51驱使挡板52上移，使其挡住所述承载板20的低端部，通过所述挡板52可实现将玉米果穗限制在所述承载板20上，以形成一容置玉米果穗的容置空间，再利用玉米果穗输送带将玉米果穗整齐的输送至承载板20上；工作时，先通过一侧推板32使得玉米果穗的一端部齐平，然后通过压板43将玉米果穗压设在所述承载板20上，再利用一侧的切刀445将玉米果穗对齐那侧的端部切除，接着驱动所述压板43上移，通过相向另一侧的推板32使得玉米果穗的另一端部齐平，此时，再下压所述压板43，利用另一侧的切刀445将玉米果穗的另一端部切除；当玉米果穗的两端部切除后，驱使挡板52下移，玉米果穗在自身重力的作用下滚至剥离辊60上继续进行剥皮作业，所述剥离辊60上方的第一吹风单元70和下方的第二吹风单元80能够提供高压气流辅助所述剥离辊60进行剥皮作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种剥皮装置，用于玉米果穗剥皮，其特征在于，所述剥皮装置包括：

收割机架体（10），其包括一底板（11）和对称设置在所述底板（11）两侧边沿上的一对侧板（12），所述底板（11）和所述侧板（12）围设形成一容置区；

一倾斜设置在所述收割机架体（10）的容置区内的承载板（20）；

安装在所述收割机架体（10）的容置区内且位于所述承载板（20）两侧用于推动玉米果穗端部的一对推板单元（30）；

一安装在所述收割机架体（10）的容置区内且位于所述承载板（20）上方的切割单元（40）；

一位于所述承载板（20）出料口侧的挡板单元（50）；

安装在所述收割机架体（10）的容置区内且位于所述挡板单元（50）一侧的多根剥离辊（60）；

安装在所述收割机架体（10）的容置区内且位于所述剥离辊（60）上方的第一吹风单元（70）；以及

安装在所述收割机架体（10）上的一第一接料板（90）和一第二接料板（91），所述第一接料板（90）和所述第二接料板（91）位于所述剥离辊（60）的出料端侧，所述第二接料板（91）位于所述第一接料板（90）的正下方；

其中，所述收割机架体（10）的一侧还设置有玉米果穗输送带，所述承载板（20）靠近所述玉米果穗输送带的一端为高端部、相向的另一端为低端部。

2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述承载板（20）通过一固定板（21）和一立柱（22）倾斜安装在所述收割机架体（10）内，其中，所述固定板（21）固定设置在一对所述侧板（12）上，所述立柱（22）的底部与所述固定板（21）固定连接、顶部与所述承载板（20）固连，所述立柱（22）的顶端面为一与水平面夹角为45°的倾斜直平面，所述承载板（20）为一与水平面夹角为45°的倾斜直板。

3.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述推板单元（30）包括一安装在所述侧板（12）上的第一气缸（31）和一固定设置在所述第一气缸（31）的活塞杆上的推板（32），其中，所述第一气缸（31）的伸缩方向与玉米果穗的输送方向垂直，所述推板（32）的底端面与所述承载板（20）的顶端面相平行，所述推板（32）的长度与所述承载板（20）的长度相等。

4.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述切割单元（40）包括一固定设置在所述侧板（12）上的横梁（41）、安装在所述横梁（41）底端面上的第二气缸（42）、固定设置在所述第二气缸（42）的活塞杆上的压板（43）、对称设置在所述第二气缸（42）两侧用于切除玉米果穗两侧端部的切刀模块（44）；其中，所述压板（43）的底端面与所述承载板（20）相平行，所述压板（43）的长度与所述承载板（20）的长度相等、宽度为所述承载板（20）宽度的1/3。

5.如权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，所述切刀模块（44）包括一安装在所述横梁（41）底端面上的直线导轨（441）、一滑动设置在所述直线导轨（441）上的基板（442）、一安装在所述基板（442）上的第三气缸（443）、一安装在所述第三气缸（443）的活塞杆上的刀具安装板（444）和一安装在所述刀具安装板（444）底端面上的切刀（445），其中，所述切刀（445）的长度与所述承载板（20）的长度相等，所述横梁（41）与所述承载板（20）相平行。

6.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述挡板单元（50）包括活动设置在侧板（12）上且挡设在所述承载板（20）的低端部上的挡板（52）和安装在所述底板（11）上且与所述挡板（52）连接的第四气缸（51），其中，所述第四气缸（51）的活塞杆带动所述挡板（52）作上、下方向的直线往复运动。

7.如权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，所述挡板（52）的一对侧壁上固定设置有用于导向的凸块（521），所述侧板（12）上成型有与所述凸块（521）相配合的凹槽（121）；所述挡板（52）的顶部成型有一与所述承载板（20）的倾斜方向相同的导向面（522）。

8.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥离辊（60）以安装高度逐渐降低的排布方式安装在所述侧板（12）上，所述剥离辊（60）的圆周壁面上成型有若干翅部（61），其中，所述剥离辊（60）之间形成的倾斜方向与所述承载板（20）的倾斜方向相同，所述剥离辊（60）与外部驱动单元连接。

9.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述第一吹风单元（70）包括一安装在所述侧板（12）上的第一支撑板（71）和安装在所述第一支撑板（71）上且朝向所述剥离辊（60）设置的多个第一喷嘴（72），其中，所述第一喷嘴（72）以矩形阵列的方式分布在所述第一支撑板（71）的底端面上。

10.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，还包括一第二吹风单元（80），其位于所述剥离辊（60）的正下方，所述第二吹风单元（80）包括一安装在所述侧板（12）上且位于所述剥离辊（60）正下方的第二支撑板（81）、安装在所述第二支撑板（81）上且朝向所述剥离辊（60）设置的多个第二喷嘴（82）、一位于所述第二支撑板（81）与所述剥离辊（60）之间的过滤网（83），其中，所述第二喷嘴（82）以矩形阵列的方式分布在所述第二支撑板（81）的顶端面上。