CN109729825B - 玉米去皮装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米去皮装置及方法，包括传送带机构，设于传送带机构右侧的圆锥形的漏斗，设于漏斗下部内的环形气囊，设于漏斗上边缘上的若干条沿漏斗上边缘排列的水平支撑杆，设于各条水平支撑杆的自由端上的圆环形弹性套，设于漏斗下方的切割机构和上推机构，用于带动漏斗纵向移动的推拉机构；漏斗上边缘设有玉米收集通道和拨动机构，玉米收集通道下端与储物箱连接，环形气囊与充气泵连接。本发明具有去皮效果好，不会对玉米颗粒造成损伤，去皮效率高的特点。

Description

玉米去皮装置及方法

技术领域

本发明涉及玉米去皮技术领域，尤其是涉及一种去皮效率高，安全性好的玉米去皮装置及方法。

背景技术

玉米棒需要先去皮之后再晾晒，去皮之后玉米棒才能尽快晒干，玉米棒晒干之后要对玉米棒进行脱粒处理，脱粒之后，玉米粒归入粮仓，玉米才算收获完成。

如果大量玉米棒堆积在一起不能尽快去皮，将会导致玉米棒发热、腐败、变质，玉米皮也是制作工艺品的材料，腐败之后，玉米皮也会失去经济价值，而玉米棒去皮通常采用手工方法，手工去皮对手的伤害较大，效率低，用工成本高，会间接降低玉米生产的经济效益。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中手工给玉米棒去皮的不足，提供了一种去皮效率高，安全性好的玉米去皮装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种玉米去皮装置，包括传送带机构，设于传送带机构右侧的圆锥形的漏斗，设于漏斗下部内的环形气囊，设于漏斗上边缘上的若干条沿漏斗上边缘排列的水平支撑杆，设于各条水平支撑杆的自由端上的圆环形弹性套，设于漏斗下方的切割机构和上推机构，用于带动漏斗纵向移动的推拉机构；漏斗上边缘设有玉米收集通道和拨动机构，玉米收集通道下端与储物箱连接，环形气囊与充气泵连接，环形气囊上设有电磁阀，切割机构包括竖向放置的第一气缸，与第一气缸的伸缩杆连接的刀片；圆环形弹性套和玉米收集通道之间设有弹性连接板，刀片上端的刀刃部分向上并呈三角形；上推机构包括竖向放置的第二气缸，与第二气缸的伸缩杆连接的竖向推杆；漏斗侧壁上部设有开口，开口与抽气管连接，抽气管分别与抽气泵和集皮箱连接；第一气缸与转动电机的转轴连接，转动电机、传送带机构、第一气缸、第二气缸、推拉机构、拨动机构、充气泵、抽气泵和电磁阀均与控制器电连接。

玉米皮与玉米棒的根部连接在一起，本发明先将玉米棒的根部割掉，使玉米皮与玉米棒脱离连接关系，然后再将玉米皮与玉米棒分离；玉米棒可以及时脱皮，玉米棒和玉米皮不会腐败、变质，保证了粮食安全，提高了经济效益。

而目前常见的玉米棒去皮装置在给玉米棒去皮之前，并没有将根部去除，并且有些皮与玉米棒结合比较紧密，玉米皮更加难以去除，因此，现有技术的玉米棒去皮装置存在去皮效果差的问题。

因此，本发明具有去皮效果好，安全性高，去皮效率高，节省用工成本，有效提高玉米生产的经济效益的优点。

作为优选，所述玉米收集通道包括向前开口的导向筒，设于导向筒和储物箱之间的倾斜筒；所述拨动机构包括设于漏斗上边缘上的第一电机，与第一电机连接的转臂，与转臂连接的拨动板；拨动板与导向筒相对应，第一电机与控制器电连接。

作为优选，所述传送带机构包括主动转轮，从动转轮，设于主动转轮和从动转轮上的转送带；主动转轮与第二电机连接，第二电机与控制器电连接；所述传送带上设有若干个沿传送带的延伸方向间隔设置的U形限位框，所述U形限位框包括左挡板和设于左挡板前后两端的前档条和后档条，前档条和后档条均采用橡胶材料制成。

U形限位框的设置可以更好的限定相邻玉米棒的间距，从而保证玉米棒更加精准的去皮。

作为优选，所述推拉机构包括纵杆，纵向丝杆，设于纵杆和纵向丝杆后端的横向支撑架；纵杆前端通过左连接件与漏斗左下部滑动连接，纵向丝杆前端通过右连接件与漏斗右下部转动连接，横向支撑架上设有第三电机，第三电机的转轴与纵向丝杆后端连接，第三电机与控制器电连接。

作为优选，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板，相邻连接板之间通过弹性带连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠，每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀，每个切刀的刀刃均向下。

一种玉米去皮装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员将每个玉米棒的头部朝向左方间隔的放到传送带机构上，控制器控制传送带机构带动各个玉米棒向右移动，玉米棒落入漏斗中；

（6-2）玉米棒后部的尺寸大于漏斗下端的尺寸，玉米棒被限制在漏斗中；

（6-3）控制器控制电磁阀关闭，控制充气泵给环形气囊充气，环形气囊膨胀，将玉米棒下部与漏斗之间的空间填满，倾斜的玉米棒被扶正，玉米棒头部向上；

（6-4）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，使刀片的刀尖对准玉米棒的根部，控制转动电机带动刀片旋转一周，将根部割掉，使玉米皮与根部分离，根部自动掉出漏斗之外，控制第一气缸带动刀片向下移动；

（6-5）控制器控制推拉机构带动漏斗纵向后移，使竖向推杆上端与漏斗下端相对应；

（6-6）控制器控制第二气缸的伸缩杆向上移动，推动玉米棒向上移动，控制器电磁阀打开，充气泵停止工作；

（6-7）玉米棒前部进入圆环形弹性套中，圆环形弹性套将玉米皮推开；

当玉米棒大部分位于圆环形弹性套上端之外时，控制器控制拨动机构将玉米棒推入玉米收集通道中，玉米棒沿玉米收集通道进入储物箱中；

（6-8）控制器控制抽气泵工作，将玉米皮吸入集皮箱中。

作为优选，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板，相邻连接板之间通过弹性带连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠，每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀，每个切刀的刀刃均向下；其特征是，圆环形弹性套将玉米皮推开由如下步骤替换：

各个切刀将玉米皮分割为条形，每块连接板将玉米皮推开,玉米皮和玉米棒分离。各个滚珠的设置，使每块连接板与玉米棒的玉米颗粒外表面之间间隔0.2mm间隙，从而使每块连接板均不会对玉米颗粒造成损伤。

因此，本发明具有如下有益效果：去皮效果好，不会对玉米颗粒造成损伤，去皮效率高，节省用工成本，有效提高玉米生产的经济效益。

附图说明

图1是本发明的一种局部剖视图；

图2是本发明的环形弹性套的一种剖视图；

图3是本发明的漏斗和推拉机构的一种结构示意图；

图4是本发明的玉米收集通道和储物箱的一种结构示意图；

图5是本发明的拨动机构的一种结构示意图；

图6是本发明的传送带的一种俯视图；

图7是本发明的一种原理框图。

图中：传送带机构1、漏斗2、环形气囊3、水平支撑杆4、切割机构5、上推机构6、推拉机构7、玉米收集通道8、拨动机构9、储物箱10、主动转轮11、从动转轮12、转送带13、第二电机14、圆环形弹性套50、第一气缸51、刀片52、第二气缸61、竖向推杆62、纵杆71、纵向丝杆72、横向支撑架73、左连接件74、右连接件75、第三电机76、导向筒81、倾斜筒82、第一电机91、转臂92、拨动板93、抽气管104、抽气泵105、转动电机106、控制器103、U形限位框131、连接板501、弹性带502、滚珠503、切刀504、左挡板1311、前档条1312、后档条1313、玉米棒1001。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种玉米去皮装置，包括传送带机构1，设于传送带机构右侧的圆锥形的漏斗2，设于漏斗下部内的环形气囊3，设于漏斗上边缘上的4条沿漏斗上边缘排列的水平支撑杆4，设于各条水平支撑杆的自由端上的圆环形弹性套50，设于漏斗下方的切割机构5和上推机构6，用于带动漏斗纵向移动的推拉机构7；漏斗上边缘设有玉米收集通道8和拨动机构9，玉米收集通道下端与储物箱10连接，环形气囊与充气泵101连接，环形气囊上设有电磁阀102，切割机构包括竖向放置的第一气缸51，与第一气缸的伸缩杆连接的刀片52；圆环形弹性套和玉米收集通道之间设有弹性连接板，刀片上端的刀刃部分向上并呈三角形；上推机构包括竖向放置的第二气缸61，与第二气缸的伸缩杆连接的竖向推杆62；漏斗侧壁上部设有开口，开口与抽气管104连接，抽气管分别与抽气泵105和集皮箱连接；第一气缸与转动电机106的转轴连接，如图7所示，转动电机、传送带机构、第一气缸、第二气缸、推拉机构、拨动机构、充气泵、抽气泵和电磁阀均与控制器103电连接。

如图1中所示，水平支撑杆为套管结构，水平支撑杆包括套管和伸缩杆，套管和伸缩杆滑动连接，套管和伸缩杆之间设有弹簧，从而使伸缩杆可以自动复位伸缩。

如图4所示，玉米收集通道包括向前开口的导向筒81，设于导向筒和储物箱之间的倾斜筒82；

如图5所示，拨动机构包括设于漏斗上边缘上的第一电机91，与第一电机连接的转臂92，与转臂连接的拨动板93；拨动板与导向筒相对应，第一电机与控制器电连接。

如图1、图6所示，传送带机构包括主动转轮11，从动转轮12，设于主动转轮和从动转轮上的转送带13；主动转轮与第二电机14连接，第二电机与控制器电连接；传送带上设有4个沿传送带的延伸方向间隔设置的U形限位框131， U形限位框包括左挡板1311和设于左挡板前后两端的前档条1312和后档条1313，前档条和后档条均采用橡胶材料制成。

如图3所示，推拉机构包括纵杆71，纵向丝杆72，设于纵杆和纵向丝杆后端的横向支撑架73；纵杆前端通过左连接件74与漏斗左下部滑动连接，纵向丝杆前端通过右连接件75通过螺纹与漏斗右下部转动连接，横向支撑架上设有第三电机76，第三电机的转轴与纵向丝杆后端连接，第三电机与控制器电连接。

如图1、图6所示，一种玉米去皮装置的方法，包括如下步骤：

（6-1）工作人员将每个玉米棒1001的头部朝向左方间隔的放到传送带机构上，控制器控制传送带机构带动各个玉米棒向右移动，玉米棒落入漏斗中；

如果玉米皮将玉米棒的头部完全包裹，看不到玉米棒头部的玉米粒，则需要先将玉米皮的头部剪掉，然后再放到传送带上；

（6-2）玉米棒后部的尺寸大于漏斗下端的尺寸，玉米棒被限制在漏斗中；

（6-3）控制器控制电磁阀关闭，控制充气泵给环形气囊充气，环形气囊膨胀，将玉米棒下部与漏斗之间的空间填满，倾斜的玉米棒被扶正，玉米棒头部向上；

（6-4）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，使刀片的刀尖对准玉米棒的根部，控制转动电机带动刀片旋转一周，将根部割掉，使玉米皮与根部分离，根部自动掉出漏斗之外，控制第一气缸带动刀片向下移动；

（6-5）控制器控制推拉机构带动漏斗纵向后移，使竖向推杆上端与漏斗下端相对应；

（6-6）控制器控制第二气缸的伸缩杆向上移动，推动玉米棒向上移动，控制器电磁阀打开，充气泵停止工作；

（6-7）玉米棒前部进入圆环形弹性套中，圆环形弹性套将玉米皮推开；

当玉米棒大部分位于圆环形弹性套上端之外时，控制器控制拨动机构将玉米棒推入玉米收集通道中，玉米棒沿玉米收集通道进入储物箱中；

（6-8）控制器控制抽气泵工作，将玉米皮吸入集皮箱中。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图2所示，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括8块环形排列的连接板501，相邻连接板之间通过弹性带502连接，每块连接板下边缘内侧均设有多个滚珠503，每块连接板的下边缘外侧均设有多个间隔排列的切刀504，每个切刀的刀刃均向下。

圆环形弹性套将玉米皮推开由如下步骤替换：

各个切刀将玉米皮分割为条形，每块连接板将玉米皮推开,玉米皮和玉米棒分离。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种玉米去皮装置，其特征是，包括传送带机构（1），设于传送带机构右侧的圆锥形的漏斗（2），设于漏斗下部内的环形气囊（3），设于漏斗上边缘上的若干条沿漏斗上边缘排列的水平支撑杆（4），设于各条水平支撑杆的自由端上的圆环形弹性套（50），设于漏斗下方的切割机构（5）和上推机构（6），用于带动漏斗纵向移动的推拉机构（7）；漏斗上边缘设有玉米收集通道（8）和拨动机构（9），玉米收集通道下端与储物箱（10）连接，环形气囊与充气泵（101）连接，环形气囊上设有电磁阀（102），切割机构包括竖向放置的第一气缸（51），与第一气缸的伸缩杆连接的刀片（52）；圆环形弹性套和玉米收集通道之间设有弹性连接板，刀片上端的刀刃部分向上并呈三角形；上推机构包括竖向放置的第二气缸（61），与第二气缸的伸缩杆连接的竖向推杆（62）；漏斗侧壁上部设有开口，开口与抽气管（104）连接，抽气管分别与抽气泵（105）和集皮箱连接；第一气缸与转动电机（106）的转轴连接，转动电机、传送带机构、第一气缸、第二气缸、推拉机构、拨动机构、充气泵、抽气泵和电磁阀均与控制器（103）电连接。

2.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征是，所述玉米收集通道包括向前开口的导向筒（81），设于导向筒和储物箱之间的倾斜筒（82）；

所述拨动机构包括设于漏斗上边缘上的第一电机（91），与第一电机连接的转臂（92），与转臂连接的拨动板（93）；拨动板与导向筒相对应，第一电机与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征是，所述传送带机构包括主动转轮（11），从动转轮（12），设于主动转轮和从动转轮上的转送带（13）；主动转轮与第二电机（14）连接，第二电机与控制器电连接；所述传送带上设有若干个沿传送带的延伸方向间隔设置的U形限位框（131），所述U形限位框包括左挡板（1311）和设于左挡板前后两端的前档条（1312）和后档条（1313），前档条和后档条均采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的玉米去皮装置，其特征是，所述推拉机构包括纵杆（71），纵向丝杆（72），设于纵杆和纵向丝杆后端的横向支撑架（73）；纵杆前端通过左连接件（74）与漏斗左下部滑动连接，纵向丝杆前端通过右连接件（75）与漏斗右下部转动连接，横向支撑架上设有第三电机（76），第三电机的转轴与纵向丝杆后端连接，第三电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的玉米去皮装置，其特征是， 圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板（501），相邻连接板之间通过弹性带（502）连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠（503），每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀（504），每个切刀的刀刃均向下。

6.一种基于权利要求1所述的玉米去皮装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）工作人员将每个玉米棒的头部朝向左方间隔的放到传送带机构上，控制器控制传送带机构带动各个玉米棒向右移动，玉米棒落入漏斗中；

（6-2）玉米棒后部的尺寸大于漏斗下端的尺寸，玉米棒被限制在漏斗中；

（6-3）控制器控制电磁阀关闭，控制充气泵给环形气囊充气，环形气囊膨胀，将玉米棒下部与漏斗之间的空间填满，倾斜的玉米棒被扶正，玉米棒头部向上；

（6-4）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，使刀片的刀尖对准玉米棒的根部，控制转动电机带动刀片旋转一周，将根部割掉，使玉米皮与根部分离，根部自动掉出漏斗之外，控制第一气缸带动刀片向下移动；

（6-5）控制器控制推拉机构带动漏斗纵向后移，使竖向推杆上端与漏斗下端相对应；

（6-6）控制器控制第二气缸的伸缩杆向上移动，推动玉米棒向上移动，控制器电磁阀打开，充气泵停止工作；

（6-7）玉米棒前部进入圆环形弹性套中，圆环形弹性套将玉米皮推开；

当玉米棒大部分位于圆环形弹性套上端之外时，控制器控制拨动机构将玉米棒推入玉米收集通道中，玉米棒沿玉米收集通道进入储物箱中；

（6-8）控制器控制抽气泵工作，将玉米皮吸入集皮箱中。

7.根据权利要求6所述的玉米去皮装置的方法，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板，相邻连接板之间通过弹性带连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠，每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀，每个切刀的刀刃均向下；其特征是，圆环形弹性套将玉米皮推开由如下步骤替换：

各个切刀将玉米皮分割为条形，每块连接板将玉米皮推开,玉米皮和玉米棒分离。

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