CN113140980B - 一种电力双线飞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力双线飞车，包括移动机构、连接架、支撑架、车筐和驱动机构，所述车筐的四个边角处均设有支撑架，所述支撑架的上端滑动连有连接架，所述连接架的上端外侧设有移动机构，所述驱动机构固定在车筐内，驱动机构带动移动机构转动。采用车筐承载式，工作人员能够在车筐内进行活动，不仅解除了人员位置的限定，而且活动更加自由，操作范围更广，检修姿势可以根据实际变换，增加检修的便利性与操作的安全性，车筐对工作人员的四周进行防护，增加了安全性，能够帮助工作人员克服心理恐惧，让工作更加专注，提高了检修速度与质量；车筐高度可调节，能够让工作人员根据自己的身高调整到最佳操作位置，让检修工作更加方便、安全。

Description

一种电力双线飞车

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种电力双线飞车。

背景技术

高压架空输电线路是电能输送的重要通道，由于其实际运行环境的复杂性会遇到各种问题，如线路上异物的缠绕、连接处的松动等，因此，需要工作人员进行定期的检修。

目前电力施工中常用的为双线飞车，工作人员采用跨骑的方式骑在飞车上，然后采用双脚驱动飞车的行走，其结构类似于自行车，其优点为飞车移动方便，其最大的缺点为，工作人员必须时刻坐在飞车上，移动范围受限，双臂所能操作的范围有限，因此，在施力、检修范围或维修种类上很受限制，而且飞车结构简单，防护性能差，使用比较危险，很多工作人员难以克服恐惧心理。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种电力双线飞车，采用车筐承载式，工作人员能够在车筐内进行活动，不仅解除了人员位置的限定，而且活动更加自由，操作范围更广，检修姿势可以根据实际变换，增加检修的便利性与操作的安全性，车筐对工作人员的四周进行防护，增加了安全性，能够帮助工作人员克服心理恐惧，让工作更加专注，提高了检修速度与质量；车筐高度可调节，能够让工作人员根据自己的身高调整到最佳操作位置，让检修工作更加方便、安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力双线飞车，包括移动机构，还包括连接架、支撑架、车筐和驱动机构，所述车筐的四个边角处均设有支撑架，所述支撑架的上端滑动连有连接架，所述连接架的上端外侧设有移动机构，所述驱动机构固定在车筐内，驱动机构带动移动机构转动。

优选的，所述移动机构包括挂架、挂轮和压轮，所述挂架为下端开口的U型机构，所述挂架内固定有挂轮，所述挂轮的轮面上设有与导线配合的线槽，所述挂架的下端铰接有压轴，所述压轴上设有压轮，所述压轮位于挂轮的下方。

优选的，所述挂轮的数量为两个，所述压轮位于两个挂轮之间。

优选的，所述挂架的一侧设有连接块，所述压轴与连接块铰接，压轴的一端连有弹簧，所述弹簧远离压轴的一端与挂架一侧的拉板连接，挂架远离连接块的一侧设有与压轴配合的轴槽，压轴通过连接架上的压杆支撑并固定在轴槽内。

优选的，所述压杆的中部与连接架铰接，所述连接架的一侧设有固定板，所述固定板上设有一端开口的滑孔，所述压杆的下端设有与滑孔配合的调节螺柱，所述调节螺柱上设有锁紧螺母。

优选的，所述压轮的两侧设有与压轴固定的限位环。

优选的，所述连接架插接在支撑架的上端并滑动配合，连接架的侧壁上设有刻度线，支撑架上滑动连有与连接架连接的第一丝杠，所述第一丝杠上设有定位螺母，第一丝杠的下端设有限位块。

优选的，所述驱动机构包括导轨、滑块和驱动轮，所述导轨竖向固定在车筐的一侧，所述导轨上设有滑块，导轨的一侧固定有第二丝杠，所述滑块与第二丝杠螺纹配合，第二丝杠的上端设有转盘，所述驱动轮通过支撑板与滑块连接，所述驱动轮的转轴上连有手摇杆，前框前端位置相对的两个挂轮之间连有传动轴，所述传动轴上设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过链条连接。

优选的，所述导轨的上端一侧设有与链条配合的张紧轮。

优选的，所述从动轮的两侧设有防止链条脱落的挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用车筐承载式，工作人员能够在车筐内进行活动，不仅解除了人员位置的限定，而且活动更加自由，操作范围更广，检修姿势可以根据实际变换，增加检修的便利性与操作的安全性，车筐对工作人员的四周进行防护，增加了安全性，能够帮助工作人员克服心理恐惧，让工作更加专注，提高了检修速度与质量；车筐高度可调节，能够让工作人员根据自己的身高调整到最佳操作位置，让检修工作更加方便、安全。

2、本发明采用双挂轮，能够避免管轮损伤的偶然性，防止在使用中难以移动的问题，底部设置压轮，能够对导线的下端进行遮挡，使得导线不会从移动机构内脱出，提高了悬挂的安全、可靠。

3、本发明的压轮通过压杆能够调节与导线之间的压力大小，从而改变压轮与导线支架之间的摩擦力，这样通过压轮能够防止车筐在导线上自行滑动，同时保证在移动中增加阻尼，确保车速的控制，另外，在检修中通过压轮也能对导线进行压紧固定，实现对飞车的锁止，保证检修中飞车不移动，从而方便使用者施力与安全性。

4、本发明在压轴的一侧设置弹簧，在开启时，通过弹簧压轮会自动旋转打开，不仅让操作更加便利，而且在移动机构与导线的拆转该过程中，由于弹簧东压轴开启，使得压轮不会来回晃动，从而方便导线进出移动机构，提高了悬挂与拆转速度，同时避免了工作人员开启压轮时的风险。

5、本发明的驱动机构的高度能够调节，能够在不增加链条长度情况下满足车筐的高度调节，从而避免了更换链条的繁琐，在从动轮的两侧设置挡板，能够避免链条从从动轮上掉落，增加使用的可靠性。

6、本发明设置张紧轮不仅能够将链条张紧，让传动更加可靠，还能防止链条与其它部位发生碰撞与摩擦，防止链条损伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的主视图；

图4为移动机构与连接架配合的结构示意图；

图5为连接架与支撑架配合的结构示意图；

图6为驱动机构的结构示意图；

图7为图5的A处放大图。

图中：1-移动机构；101-挂架；102-拉板；103-连接块；104-弹簧；105-压轴；106-限位环；107-压轮；108-挂轮；109-轴槽；110-线槽；2-连接架；201-刻度线；202-调节螺柱；203-滑孔；204-压杆；205-固定板；206-锁紧螺母；3-支撑架；301-限位块；302-第一丝杠；303-定位螺母；4-车筐；5-驱动机构；501-导轨；502-第二丝杠；503-滑块；504-支撑板；505-转盘；506-手摇杆；507-驱动轮；508-张紧轮；6-传动轴；601-从动轮；602-挡板；7-链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种电力双线飞车，包括移动机构1、连接架2、支撑架3、车筐4和驱动机构5，车筐4的四个边角处均设有支撑架3，支撑架3的上端滑动连有连接架2，能够根据不同的使用者身高调节整体高度，满足操作高度要求，连接架2的上端外侧设有移动机构1，移动机构1悬挂在导线上，驱动机构5固定在车筐4内，驱动机构5带动移动机构1转动，工作人员可以站在车筐4内进行操作，能够在车筐4内移动，调整作业位置与姿态，增大作业范围与操作的便利性，人员在车筐4内，四周围护，使用更加安全，减小施工人员内心的恐惧。

为了进一步增加使用的安全性，移动机构1与导线配合后，即使受到外部风力发生车筐4晃动也不能使得移动机构1与导线分离，具体结构为：

如图2、4所示，移动机构1包括挂架101、挂轮108和压轮107，挂架101为下端开口的U型机构，挂架101内固定有挂轮108，挂轮108的轮面上设有与导线配合的线槽110，挂架101的下端铰接有压轴105，压轴105上设有压轮107，压轮107的两侧设有与压轴105固定的限位环106，压轮107位于挂轮108的下方，由于压轴105的一端与挂架101通过轴铰接，因此能够转动启闭，在使用时关闭，拆卸时打开，确保安全。

为了避免偶然性，防止挂轮108损伤后无法运行，因此，每一个挂架101内的挂轮108的数量为两个，压轮107位于两个挂轮108之间。

如图5、7所示，压轮107的具体启闭结构为：挂架101的一侧设有连接块103，压轴105与连接块103铰接，压轴105的一端连有弹簧104，弹簧104远离压轴105的一端与挂架101一侧的拉板102连接，挂架101远离连接块103的一侧设有与压轴105配合的轴槽109，压轴105通过连接架2上的压杆204支撑并固定在轴槽109内，在运行时，压杆204将压轴105的一端托起固定，实现挂轮108与压轮107对导线的夹持，导线位于线槽110内，通过压轮107封堵固定，配合更加可靠，开启时，打开压杆204，在弹簧104的作用下压轮107自动打开，方便移动机构1与导线之间的拆装，使用非常方便。

由于挂轮108与导线之间的摩擦力较小，因此，一般飞车在导线上移动阻力较小，但是同时存在不稳定的问题，即，在工作时，飞车容易滑动，或者飞车在移动时速度较快，不容易控制，本是实例中通过压杆204来解决这一问题，压杆204的中部与连接架2铰接，连接架2的一侧设有固定板205，固定板205上设有一端开口的滑孔203，压杆204的下端设有与滑孔203配合的调节螺柱202，调节螺柱202上设有锁紧螺母206，压杆204的另一端来支撑压轴105，通过转动锁紧螺母206能够调节压轮107的高度，从而能够调节压轮107与导线之间的压力，从而能够控制压轮107与导线之间的摩擦，实现车速的控制以及定点位置对飞车的固定。

如图5所示，为了实现车筐4高度的调节，连接架2插接在支撑架3的上端并滑动配合，连接架2的侧壁上设有刻度线201，可以保证四个连接架2高度的统一，支撑架3上滑动连有与连接架2连接的第一丝杠302，第一丝杠302上设有定位螺母303，第一丝杠302的下端设有限位块301，通过定位螺母303来实现对连接架2的固定。

为了让驱动机构5满足高度调节的使用要求：

如图6所示，驱动机构5包括导轨501、滑块503和驱动轮507，导轨501竖向固定在车筐4的一侧，导轨501上设有滑块503，导轨501的一侧固定有第二丝杠502，滑块503与第二丝杠502螺纹配合，第二丝杠502的上端设有转盘505，驱动轮507通过支撑板504与滑块503连接，驱动轮507的转轴上连有手摇杆506，前框前端位置相对的两个挂轮108之间连有传动轴6，传动轴6上设有从动轮601，驱动轮507与从动轮601之间通过链条7连接，使用者通过手动摇动驱动轮507就能驱动挂轮108的旋转，挂轮108在导线上移动，带动飞车的移动，驱动轮507的直径小于从动轮601，驱动更加省力。

导轨501的上端一侧设有与链条7配合的张紧轮508，能够对链条7张紧，同时能够防止链条7与导轨501触碰。

从动轮601的两侧设有防止链条7脱落的挡板602，能够防止链条7从从动轮601上掉落，确保使用的可靠性。

具体使用方式：

使用者站在车筐4内，转动第二丝杠502，将滑块503移动到导轨501的最上端，此时驱动轮507与从动轮601之间的距离最近，根据自己的身高调节移动机构1的高度，让自己能够方便对导线进行检修工作，调节时，松开锁紧螺母206，上下滑动连接架2即可调节高度，调节完毕后，转动锁紧螺母206实现固定，调节时，支撑架3的上端所对应的连接架2上的刻度要一致，转动第二丝杠502，向下移动滑块503，使得驱动轮507远离从动轮601将链条7张紧即可；使用者从车筐4内出来进行挂车，将飞车从两根导线的下方或上方的中部将飞车放入，使得导线从挂架101的下方进入与线槽110配合，挂轮108悬挂在导线的上端，此时，操作人员进入车筐4内操即可，转动压轴105，使得压轴105定位导线的上端，然后转动压杆204，转动锁紧螺母206，通过调节螺柱202拉动压杆204，使压杆204将压轴105的底部托住，压轮107的压紧力度根据使用者的要求调节，依飞车不会在导线上自行滑动为目的，具体根据实际调节为准；使用者，通过手摇杆506转动驱动轮507，驱动轮507通过链条7带动从动轮601旋转，从而驱动飞车移动，当移动到检修位置时，停止转动驱动轮507，此时为了确保检修中的安全与可靠，可以转动锁紧螺母206，调节压轮107与导线之间的压力，实现车轮锁止，当检修完毕后，松开锁紧螺母206即可继续移动，当检修工作完毕后，此时，打开锁紧螺母206，将压杆204从压轴105的下方撤去，此时在弹簧104的作用下，压转动开启，使用者从车筐4内出来，将飞车向上搬运，让导线从移动机构1的底部脱出即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电力双线飞车，包括移动机构，其特征在于：还包括连接架、支撑架、车筐和驱动机构，所述车筐的四个边角处均设有支撑架，所述支撑架的上端滑动连有连接架，所述连接架的上端外侧设有移动机构，所述驱动机构固定在车筐内，驱动机构带动移动机构转动，所述移动机构包括挂架、挂轮和压轮，所述挂架为下端开口的U型机构，所述挂架内固定有挂轮，所述挂轮的轮面上设有与导线配合的线槽，所述挂架的下端铰接有压轴，所述压轴上设有压轮，所述压轮位于挂轮的下方，所述挂架的一侧设有连接块，所述压轴与连接块铰接，压轴的一端连有弹簧，所述弹簧远离压轴的一端与挂架一侧的拉板连接，挂架远离连接块的一侧设有与压轴配合的轴槽，压轴通过连接架上的压杆支撑并固定在轴槽内，所述压杆的中部与连接架铰接，所述连接架的一侧设有固定板，所述固定板上设有一端开口的滑孔，所述压杆的下端设有与滑孔配合的调节螺柱，所述调节螺柱上设有锁紧螺母。

2.如权利要求1所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述挂轮的数量为两个，所述压轮位于两个挂轮之间。

3.如权利要求1所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述压轮的两侧设有与压轴固定的限位环。

4.如权利要求1所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述连接架插接在支撑架的上端并滑动配合，连接架的侧壁上设有刻度线，支撑架上滑动连有与连接架连接的第一丝杠，所述第一丝杠上设有定位螺母，第一丝杠的下端设有限位块。

5.如权利要求1所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述驱动机构包括导轨、滑块和驱动轮，所述导轨竖向固定在车筐的一侧，所述导轨上设有滑块，导轨的一侧固定有第二丝杠，所述滑块与第二丝杠螺纹配合，第二丝杠的上端设有转盘，所述驱动轮通过支撑板与滑块连接，所述驱动轮的转轴上连有手摇杆，前框前端位置相对的两个挂轮之间连有传动轴，所述传动轴上设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过链条连接。

6.如权利要求5所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述导轨的上端一侧设有与链条配合的张紧轮。

7.如权利要求5所述的一种电力双线飞车，其特征在于：所述从动轮的两侧设有防止链条脱落的挡板。

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