CN115566576A - 检修飞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检修飞车，包括：工作平台；与工作平台连接的前部驱动结构；与工作平台连接的后部驱动结构；前部驱动结构和后部驱动结构均包括可转动调节的且前后设置的一对的滚轮组件；滚轮组件包括夹持间距可调节的一对滚轮以及与一滚轮驱动连接的驱动件；一对滚轮通过调节夹持间距可夹持于对应的待检修线缆上或自待检修线缆上脱离；驱动件可驱动对应的滚轮进行转动；当一对滚轮自待检修线缆上脱离后，可通过转动调节滚轮组件进而使得滚轮位于待检修线缆的旁侧以实现越过障碍。本发明实现了检修飞车在待检修的线缆上自动行走，在遇到障碍物时能够越过障碍物，且无需拆卸零件，解决了高空掉落零件风险的问题，且操作简单方便，作业效率高。

Description

检修飞车

技术领域

本发明涉及线缆检修设备的技术领域，特指一种检修飞车。

背景技术

输电线路的检修需要使用检修飞车进行作业，现有的检修飞车分为单线飞车和双线飞车，从动力方面来划分，分为手动和电动，其中手动检修飞车需要操作人员依靠双手把持输电线，向前或向后移动，面对输电线向上爬坡很费力。电动检修飞车需要依靠电力作为动力来前后运动，结构相对较为复杂。

在输电线路上会有“间隔棒”、“防震锤”、悬垂线等各种障碍物，飞车在移动行走的过程需要越过这些障碍物，现有一中国专利申请(专利授权公告号为CN205666536U,发明创造名称为一种输电线路检修飞车)公开了一种输电线路检修飞车，其在主体承重杆上设置多个吊轮总成固定孔，在遇到障碍物时，在障碍物前部的固定孔内连接吊轮总成，再将障碍物后方的固定孔内的吊轮总成拆下来，移动该检修飞车就实现了越过障碍物。但是，由于吊轮总成与主体承重杆是通过螺母紧固连接，在高空拆卸及安装吊轮总成时，存在高空掉落零件的风险，且在高空中不断的拆卸、安装吊轮总成十分不便，作业效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种检修飞车，解决现有的检修飞车在越过障碍物时存在高空掉落零件的风险以及操作不便、作业效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种检修飞车，包括：

工作平台；

设于所述工作平台前部并与所述工作平台连接的前部驱动结构；以及

设于所述工作平台后部并与所述工作平台连接的后部驱动结构；

其中，所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均包括可转动调节的且前后设置的一对的滚轮组件；所述滚轮组件包括夹持间距可调节的一对滚轮以及与一滚轮驱动连接的驱动件；一对滚轮通过调节夹持间距可夹持于对应的待检修线缆上或自待检修线缆上脱离；所述驱动件可驱动对应的滚轮进行转动；当一对滚轮自待检修线缆上脱离后，可通过转动调节所述滚轮组件进而使得所述滚轮位于所述待检修线缆的旁侧以实现越过障碍。

本发明的检修飞车通过驱动件驱动对应的滚轮进行转动即可实现沿着线缆进行行走，实现检修飞车在待检修的线缆上自动行走，在遇到障碍物时，一对滚轮可通过将夹持间距调大以脱离该待检修线缆，进而通过转动调节将该一对滚轮调节到线缆的旁侧，配合检修飞车向前移动，实现了该一对滚轮越过障碍物，在越过障碍物后通过反向调节可让该一对滚轮重新夹持在待检修的线缆上，如此就实现了一对滚轮越过障碍物，调节过程中无需拆卸零件，解决了高空掉落零件风险的问题，且操作简单方便，作业效率高。在工作平台的前部和后部各设置一对滚轮组件，在调节一个滚轮组件越过障碍时，能够保证仍有一个滚轮组件夹持在线缆上，确保工作平台的作业安全。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述滚轮组件包括相对设置的上安装座和下安装座以及与所述上安装座和所述下安装座连接的双向伸缩调节件，所述双向伸缩调节件可上下伸缩调节从而实现调节所述上安装座和所述下安装座之间的间距；

所述的一对滚轮可转动的安装在对应的上安装座和下安装座上。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均包括架体、可转动的安装在所述架体上的转盘以及与所述转盘驱动连接的动力机构，所述动力机构可驱动所述转盘进行转动调节；

所述滚轮组件安装于所述转盘上。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述转盘的外周设有一圈齿牙；

所述动力机构包括可转动的安装于所述架体上并靠近所述转盘设置的驱动齿轮以及安装于所述架体上并与所述驱动齿轮驱动连接的电机；

所述驱动齿轮与所述转盘上的齿牙相咬合。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述转盘上安装有两个滚轮组件。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述转盘上立设有固定套筒；

所述滚轮组件的底部连接有可插置于所述固定套筒内的插接杆，所述插接杆的长度小于所述固定套筒的长度；

所述插接杆上套设有弹簧，所述弹簧支撑连接在所述滚轮组件和所述固定套筒的底部之间。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述工作平台包括底板以及可升降调节的安装于所述底板上的平台板；

所述底板与所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均铰接连接。

本发明检修飞车的进一步改进在于，所述工作平台还包括立设于所述平台板左右两侧的挡板以及设于所述平台板前后两侧的推拉门。

本发明检修飞车的进一步改进在于，还包括卡设于所述待检修线缆及对应的电线杆上的挂接结构，所述挂接结构上设有多个吊挂件；

所述工作平台、所述前部驱动结构以及所述后部驱动结构上对应吊挂件设有滑轮，所述吊挂件和所述滑轮之间连接有绳索，通过收放绳索可实现对检修飞车的吊放。

本发明检修飞车的进一步改进在于，还包括卡套在所述待检修线缆上并与所述工作平台的位置相对应的卡座，所述卡座的底部连接有安全带，所述卡座的顶部对应所述待检修线缆设有可自由转动的转动杆。

附图说明

图1为本发明检修飞车用于双列线的结构示意图。

图2为本发明检修飞车用于单列线的结构示意图。

图3为本发明检修飞车中滚轮组件的结构示意图。

图4为本发明检修飞车中滚轮组件的部分剖视图的结构示意图。

图5为本发明检修飞车中前部驱动结构的结构示意图。

图6为图5中省去部分架体的结构示意图。

图7为本发明检修飞车中工作平台的结构示意图。

图8为本发明检修飞车中卡座与安全带的结构示意图。

图9为本发明检修飞车中用于单列线的挂接结构的结构示意图。

图10为图9所示结构中挂接结构与电线杆连接处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种检修飞车，用于解决现有的飞车在线缆上行走过程中，遇到“间隔棒”、“防震锤”、悬垂线夹等障碍物时，越过障碍物的操作十分不便，作业效率低以及存在高空掉落零件的风险等问题。本发明的检修飞车具有自动行走功能，可保证飞车稳定的行走，在跨越障碍物时，只需将遇到障碍物的一对滚轮调节到线缆的旁侧，配合飞车的移动而实现越过障碍物，此时仍有一对滚轮夹持在线缆上，能够保证飞车的稳定性，确保高空作业安全，且本发明的检修飞车能够适用于双列线缆和单列线缆。下面结合附图对本发明检修飞车的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明检修飞车用于双列线的结构示意图。下面结合图1，对本发明检修飞车的结构进行说明。

如图1所示，本发明的检修飞车包括工作平台21、前部驱动结构22以及后部驱动结构23，工作平台21为线缆检修人员提供作业平台，前部驱动结构22设于工作平台21的前部并与该工作平台21连接；后部驱动结构23设于工作平台21的后部并与该工作平台21连接；其中前部驱动结构22和后部驱动结构23均包括可转动调节的且前后设置的一对滚轮组件221，该滚轮组件221包括夹持间距可调节的一对滚轮2211以及与一滚轮2211驱动连接的驱动件2212，该一对滚轮2211通过调节夹持间距可夹持于待检修的线缆11上，或者自待检修的线缆11上脱离，一对滚轮2211分别位于线缆11的上下两侧；驱动件2212可驱动对应的滚轮2211进行转动，从而在该滚轮2211夹持在待检修的线缆11上时，滚轮的转动能够沿着线缆11向前移动，进而带着工作平台21进行移动，实现了检修飞车的自动行走。当一对滚轮2211自待检修的线缆11上脱离后，可通过转动调节该滚轮组件221一使得滚轮2211位于待检修的线缆11的旁侧，从而实现越过障碍。

具体地，工作平台21通过前部和后部设置的前部驱动结构22与后部驱动结构23挂设在线缆11上，前部驱动结构22和后部驱动结构23上设置的一对滚轮组件221的一对滚轮夹设在线缆11的上下两侧，从而驱动件2212驱动滚轮2211进行转动，可使得滚轮2211能沿着线缆11向前移动，如此前部驱动结构22和后部驱动结构23带着工作平台21向前移动，线缆检修人员站在工作平台21上可实现对线缆11进行检修。当最前方的滚轮组件遇到障碍物时，该滚轮组件的一对滚轮将夹持间距调大，使得滚轮与线缆11脱离，再转动调节该滚轮组件使得滚轮位于线缆11的旁侧，滚轮避开了障碍物，此时后方的滚轮可在驱动件的驱动下向前移动，使得最前方的滚轮越过障碍物，之后该最前方的滚轮可转动调节到线缆11的位置处，再将夹持间距调小，让最前方的滚轮夹持在线缆11上，从而完成了最前方的滚轮的避障作业。后方的滚轮可参照最前方滚轮的避障步骤进行避障。

本发明的前部驱动结构和后部驱动结构均包括一对滚轮组件，在一个滚轮组件进行避障作业时，确保仍有一个滚轮组件挂接在线缆上，确保工作平台的安全性。本发明的滚轮组件在避障时位于线缆的旁侧，能够实现越过线缆上的任何尺寸的障碍物，确保能够顺利的避障。本发明在避障过程中无需拆卸零件，解决了高空掉落零件风险的问题，且操作简单方便，作业效率高。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图3和图4所示，本发明的滚轮组件221包括相对设置的上安装座2213和下安装座2214以及与上安装座2213和下安装座2214连接的双向伸缩调节件2215，双向伸缩调节件2215可上下伸缩调节，从而实现调节上安装座2213和下安装座2214之间的间距。一对滚轮2211分别安装在上安装座2213和下安装座2214上，通过双向调节件2215来调节一对滚轮2211之间的夹持间距。

较佳地，双向伸缩调节件2215为双向伸缩电缸，包括上部电缸杆和下部电缸杆，双向伸缩电缸可驱动上部电缸杆和下部电缸杆进行上下伸缩调节，其中上部电缸杆的端部与上安装座2213连接，下部电缸杆的端部与下安装座2214连接，在需要将滚轮2211夹持在线缆11上时，通过双向伸缩电缸驱动上部电缸杆和下部电缸杆缩回，带着上安装座2213向下移动，下安装座2214向上移动，从而将一对滚轮2211的夹持间距调小，直至该一对滚轮2211夹紧在线缆11的上下两侧。在需要将滚轮2211从线缆11上脱离时，通过双向伸缩电缸驱动上部电缸杆和下部电缸杆伸出，带着上安装座2213向上移动，下安装座2214向下移动，从而将一对滚轮2211的夹持间距调大，使得该一对滚轮2211与线缆11相脱离。

进一步地，在上安装座和下安装座的前部和后部均设置有接近传感器，利用接近传感器来检测障碍物，在检测到障碍物存在时，接近开关能够驱动对应的滚轮组件进行避障作业。设置接近传感器后，可使得检修飞车能够自动的进行避障。

在本发明的一较佳实施方式中，上安装座2213和下安装座2214均包括连接耳座以及与该连接耳座固定连接的L型座，滚轮2211通过转轴可转动的安装在连接耳座上，L型座的端部与双向伸缩电缸对应的连接。

在一较佳实施方式中，驱动件2212为驱动电机，该驱动电机安装在上安装座2213上并与上安装座2213处的滚轮2211驱动连接。驱动电机可驱动该滚轮2211进行正向转动，还可驱动该滚轮2211进行反向转动，在驱动滚轮2211正向转动时，该滚轮2211能够向前移动行走，在驱动滚轮2212反向转动时，该滚轮2211能够向后移动行走。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图5所示，前部驱动结构22和后部驱动结构23均包括架体222、可转动安装在架体222上的转盘223以及与该转盘223驱动连接的动力机构224，该动力机构224可驱动转盘223进行转动调节，滚轮组件221安装在转盘223上。如此，动力机构224可驱动该转盘223进行转动，从而转盘223带着其上的滚轮组件221进行转动，使得该滚轮组件221能够调整到与线缆相对应的位置，或者调整到线缆的旁侧。

进一步地，结合图6所示，转盘223的外周设有一圈齿牙，该转盘223为齿盘；动力机构224包括可转动的安装于架体222上并靠近转盘223设置的驱动齿轮2242以及安装在架体222上并与该驱动齿轮2242驱动连接的电机2241，驱动齿轮2242与转盘223上的齿牙相咬合。通过电机2241驱动对应的驱动齿轮2242进行转动，进而驱动齿轮2242驱动转盘223进行转动，实现了转盘223的转动调节。

再进一步地，在一个转盘223上安装有两个滚轮组件221。通过调整两个滚轮组件221的安装角度，可使得本发明的检修飞车能够适用于单列线缆和双列线缆。如图1所示，显示了检修飞车应用于双列线缆的结构状态，转盘223上的两个滚轮组件221分别夹持在对应的线缆上，实现了将工作平台吊挂在双列线缆上。如图2所示，显示了检修飞车应用于单列线缆的结构状态，转盘223上的两个滚轮组件221一前一后的夹持在线缆上,实现了将工作平台吊挂在单列线缆上。

又进一步地，如图3至图5所示，转盘223上立设有固定套筒2231；滚轮组件221的底部连接有可插置于固定套筒2231内的插接杆2216，该插接杆2216的长度小于固定套筒2231的长度，使得该插接杆2216可在固定套筒2231内进行上下移动调节；该插接杆2216上套设有弹簧2217，该弹簧2217支撑连接在滚轮组件221和固定套筒2231的底部之间。该弹簧2217初始时对滚轮组件221施加向上的作用力以使得插接杆2216有部分位于固定套筒2231的外侧，弹簧2217的支撑能够使得滚轮牢固稳定的夹持在对应的线缆上，在线缆发生晃动时，可通过弹簧的变形实现缓冲，可避免将晃动产生的作用力直接作用在转盘上，保证结构的安全。具体地，弹簧2216的一端与下安装座2214的底部连接，另一端与固定套筒2231的底部连接。

较佳地，固定套筒2231的底部设有安装杆，在转盘223上设有安装孔，安装杆的端部可穿过对应的安装孔进而通过螺纹连接在安装杆端部的螺母实现安装杆与转盘的紧固连接。

在本发明的一种较佳实施方式中，如图5所示，架体222包括底座板、立设在底座板上的竖板以及连接在竖板顶部的横向板，电机2241通过轴承安装在底座板上，电机2241的电机轴同轴承可转动的安装在横向板上并与驱动齿轮2242固定连接，如此就实现了电机与驱动齿轮驱动连接。转盘的底部也通过轴承可转动的安装在横向板上。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图7所示，工作平台21包括底板211以及可升降调节的安装于底板211上的平台板212，底板211与前部驱动结构22和后部驱动结构23均铰接连接。

前部驱动结构和后部驱动结构均与底板211铰接连接，使得工作平台无论是在行走的过程中还是在躲避障碍物过程中，均能够维持平稳，该工作平台可在自身重力的作用下保持稳定。

较佳地，底板211的前后两侧设有连接套，前部驱动结构和后部驱动结构对应连接套也设有对应的连接管，销轴穿设连接管及连接套从而实现了底板与前部驱动结构和后部驱动结构铰接连接。

进一步地，工作平台21还包括立设在平台板212左右两侧的挡板213以及设于平台板212前后两侧的推拉门214，推拉门214可推拉打开，以便于检修作业人员能够站在平台板212上，然后将推拉门关闭，从而推拉门和挡板围设在平台板212的四周，为检修作业人员提供保护。

较佳地，平台板212的前后两侧设有滑槽，推拉门214滑设在该滑槽内，在推拉门214的一端侧设有门锁，通过门锁可锁定该推拉门214，以避免在高空作业的过程中发生推拉门打开的现象。推拉门214的一端侧底部设有限位块，滑槽的槽底对应限位块设有限位槽，限位块可在限位槽内滑动，通过限位槽的端部挡住限位块可对推拉门的打开程度实现限位，避免推拉门脱离滑槽。

进一步地，如图1和图2所示，在底板211和平台板212之间支撑连接有升降调节件213，该升降调节件213可升降调节，从而可调节平台板212的支撑高度，以便于检修作业人员根据实际工作需要进行高度调节，满足不同场合的施工条件。

在本发明的一种具体实施方式中，如图2和图9所示，本发明的检修飞车还包括卡设于待检修的线缆11及对应的电线杆12上的挂接结构24，该挂接结构24上设有多个吊挂件241；工作平台21、前部驱动结构22以及后部驱动结构23上对应吊挂件241设有滑轮25，吊挂件241和滑轮25之间连接有绳索26，通过收放绳索26可实现对检修飞车的吊放。

在安装检修飞车时，将挂接结构24安装在电线杆12和线缆11上，然后将绳索26安装在吊挂件241和滑轮25之间，接着收缩该绳索26以向上吊起工作平台21、前部驱动结构22以及后部驱动结构23，让前部驱动结构22和后部驱动结构23上的滚轮夹持在线缆上，就完成了检修飞车的安装，拆除绳索26即可。在检修完成后拆除该检修飞车时，将检修飞车移动到挂接结构24处，将绳索26连接在工作平台、前部驱动结构和后部驱动结构上的滑轮上，将滚轮自线缆上脱离，然后下放绳索将检修飞车落放到地面上，完成了检修飞车的拆除，接着解除绳索的连接即可。

较佳地，如图9和图10所示，挂接结构24还包括长度可伸缩调节的伸缩杆242，吊挂件241包括固设在伸缩杆242上的连接杆243以及设于连接杆243底部的手葫芦245和吊环246，手葫芦245和吊环246分别位于伸缩杆242的两侧，通过伸缩调节伸缩杆242的长度以让挂接结构24的尺寸与检修飞车的尺寸相适配。绳索26缠绕在手葫芦245上，绳索26的端部自对应的滑轮25穿过后固定连接在吊环246上，接着通过手葫芦245实现对绳索26的收放控制。

在伸缩杆242的端部设有U型卡座247，该U型卡座247的内侧壁上设有弹簧卡块2471，位于伸缩杆242一端的U型卡座247卡套在电线杆12上，且弹簧卡块2471卡在电线杆的横担上，实现了伸缩杆242与电线杆的连接，位于伸缩杆242另一端的U型卡座247卡套在线缆上，弹簧卡块2471挡在线缆的下部，实现了伸缩杆242与线缆的连接。

如图1所示，在双列线缆处的挂接结构24包括相对设置的两个伸缩杆242，吊挂件的连接杆243支撑连接在两个伸缩杆242上，连接杆243底部的手葫芦和吊杆设于连接杆的两侧。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图8所示，本发明的检修飞车还包括卡套在待检修的线缆11上并与工作平台21的位置相对应的卡座27，该卡座27的底部连接有安全带28，该卡座27的顶部对应待检修的线缆设有可自由转动的转动杆272。

安全带28用于系在检修作业人员的身上，以确保检修作业人员的人身安全。安全带28的一端系在检修作业人员的身上，另一端通过卡座27卡套在线缆上，且卡座27能够沿着线缆进行滑动，不会限制作业人员的自由移动。

较佳地，卡座27包括一对倒置的几字型件以及支撑连接该几字型件的连接板，在倒置的几字型件的两个横板上固定连接相对设置的电缸271，电缸271上的电缸杆可自由转动的设于电缸内，电缸271驱动对应的电缸杆伸出，使得相对的两个电缸杆对接。在卡套该卡座27时，利用电缸收回电缸杆，让一对倒置的几字型件从线缆的下方卡套在线缆上，然后电缸驱动电缸杆伸出，相对的两个电缸杆相对接，从而将卡座27卡套限位在线缆上。

本发明的检修飞车的工作原理为：

根据线缆是单列线缆还是双列线缆，调整滚轮组件的安装角度。接着将对应的挂接结构挂到线缆和电线杆上，利用挂接结构将检修飞车吊装线缆上。双向伸缩调节件驱动滚轮夹持在线缆，从而将检修飞车挂设在线缆上，利用驱动件驱动滚轮转动，实现检修飞车的自行走，接近传感器检测到障碍物时，控制对应的滚轮组件的双向伸缩调节件驱动滚轮脱离线缆，转盘转动而让滚轮位于线缆的旁侧，随着检修飞车的行走，实现了滚轮避开障碍物，在越过障碍物后，转盘回转复位，双向伸缩调节件驱动滚轮夹持线缆，使得滚轮在障碍物的另一侧挂接到线缆上，实现了自动避障。

本发明的检修飞车的有益效果为：

本发明的检修飞车用于解决目前检修飞车普遍使用人力驱动的问题，降低高空作业工人的体力消耗，该检修飞车具备自动行走和刹车功能。

本发明的检修飞车方便挂线、拆卸，降低线上安装拆卸的操作难度，防止挂线拆卸时的意外掉落，保证稳定挂线、行走、刹车。

本发明的检修飞车具备跨越线上障碍物的能力，可以根据需要人工控制越过障碍物操作行走，还可以不需要人工操作转动越过障碍。

本发明的检修飞车为作业人员提供足够的移动和工作的客供件，满足线上作业的要求，可容置所需的工具、零部件等物品。

本发明的检修飞车的工作平台能够升降调节，线上作业人员可根据实际工作需要上升、下降，满足不同场合的施工条件，也可适应不同身高的作业人员，不需要作业人员在高空上走线作业。

本发明的检修飞车设置的安全带使得作业人员不需要人工实时调整位置，在通过障碍物时，卡座上的转动杆也可方便越过障碍，避免在高空在安全带被解开的情况发生。

本发明的检修飞车可以满足双列线缆和单列线缆两种情况下的高空作业。

本发明的检修飞车的工作平台两侧铰接连接驱动结构，无论飞车行走还是躲避障碍物，该工作平台能够维持平稳，确保高空作业安全。

本发明的检修飞车的前部驱动结构和后部驱动结构设置有两组滚轮组件，有利于检修飞车躲避障碍物时保持飞车的平稳。

本发明的检修飞车在滚轮组件上设置双向伸缩调节件，能够适应线缆的弧度，便于飞车的挂接。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检修飞车，其特征在于，包括：

工作平台；

设于所述工作平台前部并与所述工作平台连接的前部驱动结构；以及

设于所述工作平台后部并与所述工作平台连接的后部驱动结构；

其中，所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均包括可转动调节的且前后设置的一对的滚轮组件；所述滚轮组件包括夹持间距可调节的一对滚轮以及与一滚轮驱动连接的驱动件；一对滚轮通过调节夹持间距可夹持于对应的待检修线缆上或自待检修线缆上脱离；所述驱动件可驱动对应的滚轮进行转动；当一对滚轮自待检修线缆上脱离后，可通过转动调节所述滚轮组件进而使得所述滚轮位于所述待检修线缆的旁侧以实现越过障碍。

2.如权利要求1所述的检修飞车，其特征在于，所述滚轮组件包括相对设置的上安装座和下安装座以及与所述上安装座和所述下安装座连接的双向伸缩调节件，所述双向伸缩调节件可上下伸缩调节从而实现调节所述上安装座和所述下安装座之间的间距；

所述的一对滚轮可转动的安装在对应的上安装座和下安装座上。

3.如权利要求1所述的检修飞车，其特征在于，所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均包括架体、可转动的安装在所述架体上的转盘以及与所述转盘驱动连接的动力机构，所述动力机构可驱动所述转盘进行转动调节；

所述滚轮组件安装于所述转盘上。

4.如权利要求3所述的检修飞车，其特征在于，所述转盘的外周设有一圈齿牙；

所述动力机构包括可转动的安装于所述架体上并靠近所述转盘设置的驱动齿轮以及安装于所述架体上并与所述驱动齿轮驱动连接的电机；

所述驱动齿轮与所述转盘上的齿牙相咬合。

5.如权利要求3所述的检修飞车，其特征在于，所述转盘上安装有两个滚轮组件。

6.如权利要求3所述的检修飞车，其特征在于，所述转盘上立设有固定套筒；

所述滚轮组件的底部连接有可插置于所述固定套筒内的插接杆，所述插接杆的长度小于所述固定套筒的长度；

所述插接杆上套设有弹簧，所述弹簧支撑连接在所述滚轮组件和所述固定套筒的底部之间。

7.如权利要求1所述的检修飞车，其特征在于，所述工作平台包括底板以及可升降调节的安装于所述底板上的平台板；

所述底板与所述前部驱动结构和所述后部驱动结构均铰接连接。

8.如权利要求7所述的检修飞车，其特征在于，所述工作平台还包括立设于所述平台板左右两侧的挡板以及设于所述平台板前后两侧的推拉门。

9.如权利要求1所述的检修飞车，其特征在于，还包括卡设于所述待检修线缆及对应的电线杆上的挂接结构，所述挂接结构上设有多个吊挂件；

所述工作平台、所述前部驱动结构以及所述后部驱动结构上对应吊挂件设有滑轮，所述吊挂件和所述滑轮之间连接有绳索，通过收放绳索可实现对检修飞车的吊放。

10.如权利要求1所述的检修飞车，其特征在于，还包括卡套在所述待检修线缆上并与所述工作平台的位置相对应的卡座，所述卡座的底部连接有安全带，所述卡座的顶部对应所述待检修线缆设有可自由转动的转动杆。

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