CN113137458A - 一种通过手动控制翻盖并实现垂直运动带自锁的连杆机构 - Google Patents

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CN113137458A CN202110459456.4A CN202110459456A CN113137458A CN 113137458 A CN113137458 A CN 113137458A CN 202110459456 A CN202110459456 A CN 202110459456A CN 113137458 A CN113137458 A CN 113137458A
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刘耀平
陈龙
程华利
陈英武
李明超
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    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
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Abstract

本发明提供了一种通过手动控制翻盖并实现垂直运动带自锁的连杆机构，涉及机械机构领域，该连杆机构包括连杆轨迹机构、产品定位块、把手、底板、上盖、自锁滚轮、翻盖滚轮和下压滚轮。采用简单的部件机构，外形简约，安装、调试、维护方便；动力源为手动，无任何自动控制部分，无任何外接设备，无需自动控制，夹具零件减少，人机操作性便利且高效，成本较低。

Description

一种通过手动控制翻盖并实现垂直运动带自锁的连杆机构
技术领域
本发明涉及机械机构领域，具体涉及一种通过手动控制翻盖并实现垂直运动带自锁的连杆机构。
背景技术
连杆机构又称低副机构，是由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。其运动形式多样，通常能够实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。
中国专利CN210514394U公开了一种下压带压紧的联动便捷式结构，包括载板、固定板、压扣及扭簧，待测板放置在所述载板上，所述载板通过若干个弹簧与所述固定板相连接，所述压扣铰接在所述载板上，所述压扣设置有压头，所述压头穿过所述载板并扣紧在所述待测板上，所述固定板设置有导向斜面，所述压扣在远离所述压头的一端设置有滚轮，所述滚轮穿过所述固定板与所述导向斜面滑动配合，所述扭簧配合在所述压扣与所述载板的铰接点上，所述扭簧包括第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂压靠在所述载板的下端面，所述第二扭臂压靠在所述滚轮上，该机构联动便捷、使用寿命长并且具有防静电效果。但该机构整体而言需要扭臂实现运动，空间占用较高，机构零件较多，需要自动化控制。
中国专利CN209103834U公开了一种双盖密封设备的开扣盖机构，开扣盖机构支架上安装有开扣盖驱动气缸，连杆机构的中部与开扣盖驱动气缸的输出端连接，连杆机构的一端与屏蔽桶盖连接，连杆机构的另一端与开扣盖导向滑块连接，开扣盖导向滑块与开扣盖机构支架壁板上的镂空式导向槽滑动连接，开扣盖驱动气缸通过驱动开扣盖导向滑块在开扣盖机构支架壁板上的镂空式导向槽上滑动，控制屏蔽桶盖的开闭。实现了密封盖开闭运动的自动控制。若气缸不进行反向充气，则密封盖不会因为重力作用出现回扣动作，保证了转运操作的安全。但该机构包括开扣盖驱动气缸，即需要外接其他装置，如充气装置，且需要自动控制，成本较高。
针对现有技术中连杆机构存在的空间占用高、部件复杂、需要外接装置以及成本高等问题，亟需寻找一种简约、安装、调试、维护方便且成本低的连杆机构。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种通过手动控制翻盖并实现垂直运动带自锁的连杆机构，该连杆机构外形简约，安装、调试、维护方便且成本较低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供了一种连杆机构，包括连杆轨迹机构、产品定位块、把手、底板、上盖、自锁滚轮、翻盖滚轮和下压滚轮。
进一步地，所述连杆轨迹机构与产品定位块均固定在底板上。
进一步地，所述上盖、连杆轨迹机构和把手装配在一起。其中，上盖与连杆轨迹机构通过螺钉固定装配在一起，把手通过螺纹连接与连杆轨迹机构装配在一起。
进一步地，所述自锁滚轮、翻盖滚轮和下压滚轮通过活动装配的方式与连杆轨迹机构装配在一起。自锁滚轮、翻盖滚轮、下压滚轮通过轴与孔的间隙配合，外部通过螺纹、螺帽固定在连杆轨迹机构上，并能在连杆轨迹机构内的轨道内自由滑动。
进一步地，所述上盖随着连杆轨迹机构的设定轨迹同步运动。
本发明还提供了上述的连杆机构的使用方法，具体包括：下拉把手，翻盖滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹水平运动至转角处，实现上盖旋转角度动作。
进一步地，下压滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹垂直运动至末尾处，实现上盖垂直下压动作。
进一步地，自锁滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹进入转角处实现自锁动作，如无外力条件施加在把手的反面处，整个机构将无法松脱。
本发明所取得的技术效果是：
1.本发明中的连杆机构采用简单的部件机构，外形简约，安装、调试、维护方便；动力源为手动，无任何自动控制部分，无任何外接设备(比如气动、电动等系统配件)，无需自动控制，夹具零件减少，人机操作性便利且高效；由于零件减少、无需自动控制，因此成本显著降低。
2.本发明的上盖的运动轨迹是垂直下压方向且下压完成后能够需要实现机构自锁，进而能够防止运动方向反弹导致密封失效。且上盖能呈大范围角度与产品定位块脱离，从而保证产品不被夹具碰伤刮花并能精准的放入带定位功能的产品定位块内。
附图说明
图1为把手未下拉时连杆机构的整体结构示意图；
图2为把手下拉时连杆机构的整体结构示意图；
图3为连杆机构局部结构示意图；
其中，1-连杆轨迹机构；2-产品定位块；3-把手；4-底板；5-上盖；6-自锁滚轮；7-翻盖滚轮；8-下压滚轮。
具体实施方式
实施例1
一种连杆机构，如图1-3所示，包括连杆轨迹机构1、产品定位块2、把手3、底板4、上盖5、自锁滚轮6、翻盖滚轮7和下压滚轮8。
其中，连杆轨迹机构1与产品定位块2均固定在底板上。上盖5、连杆轨迹机构1和把手3装配在一起，其中，上盖5与连杆轨迹机构1通过螺钉固定装配在一起，把手3通过螺纹连接与连杆轨迹机构1装配在一起。自锁滚轮6、翻盖滚轮7和下压滚轮8通过活动装配的方式与连杆轨迹机构1装配在一起。上盖5随着连杆轨迹机构1的设定轨迹同步运动。其中，自锁滚轮6、翻盖滚轮7、下压滚轮8通过轴与孔的间隙配合，外部通过螺纹、螺帽固定在连杆轨迹机构1上，并能在连杆轨迹机构1内的轨道内自由滑动。
上述连杆机构的使用方法具体包括：下拉把手3，翻盖滚轮7沿着连杆轨迹机构1中预定好的轨迹水平运动至转角处，实现上盖5旋转角度动作。下压滚轮8沿着连杆轨迹机构1中预定好的轨迹垂直运动至末尾处，实现上盖5模组垂直下压动作。自锁滚轮8沿着连杆轨迹机构1中预定好的轨迹进入转角处实现自锁功能，如无外力条件施加在把手的反面处，整个机构将无法松脱。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种连杆机构，其特征在于：包括连杆轨迹机构、产品定位块、把手、底板、上盖、自锁滚轮、翻盖滚轮和下压滚轮。
2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述连杆轨迹机构与产品定位块均固定在底板上。
3.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述上盖、连杆轨迹机构和把手装配在一起。
4.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述自锁滚轮、翻盖滚轮和下压滚轮通过活动装配的方式与连杆轨迹机构装配在一起。
5.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述上盖与连杆轨迹机构通过螺钉固定装配在一起。
6.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述把手通过螺纹连接与连杆轨迹机构装配在一起。
7.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述上盖随着连杆轨迹机构的设定轨迹同步运动。
8.如权利要求1-7任一项所述的连杆机构的使用方法，其特征在于：下拉把手，所述翻盖滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹水平运动至转角处，实现上盖旋转角度动作。
9.根据权利要求8所述的连杆机构的使用方法，其特征在于：所述下压滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹垂直运动至末尾处，实现上盖垂直下压动作。
10.根据权利要求9所述的连杆机构的使用方法，其特征在于：所述自锁滚轮沿着连杆轨迹机构中预定好的轨迹进入转角处实现自锁动作。
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