CN220724196U - 一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，包括立板，立板的侧面安装有电机固定座，电机固定座上依次安装有步进电机和伺服电机；其中，步进电机的输出轴上通过联轴器安装有第一滚珠丝杆。本实用新型利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁棒套夹取和卸载技术领域，特别涉及一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置。
背景技术
磁棒套夹取和卸载在全自动核酸提取仪中是两个自动化动作，在实验过程中减少实验人员对耗材磁棒套的安装和拆卸步骤，自动夹取和卸载不仅减少实验步骤和减轻人力操作，同时也避免了实验时操作人员安装和卸载磁棒套的错误机率。
市面上的全自动核酸提取仪有很多还未实现对磁棒套的自动夹取卸载功能，少部分可以实现对磁棒套的自动化夹取卸载动作，但结构较为传统复杂，通常是运用多个电机对磁棒套进行夹取和卸载，成本较高，驱动控制系统繁琐，且对磁棒套夹取和卸载有一定的失败几率，容易对仪器造成不必要的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，包括：
立板，所述立板的侧面安装有电机固定座，所述电机固定座上依次安装有步进电机和伺服电机；
其中，所述步进电机的输出轴上通过联轴器安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母固定块；
其中，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母固定块；
还包括夹爪装置，所述夹爪装置包括安装于所述第一丝杆螺母固定块侧面的磁棒装置。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述磁棒装置包括固定连接在所述第一丝杆螺母固定块侧面的磁棒转接板，所述磁棒转接板的侧面固定连接有磁棒安装板，所述磁棒安装板的底部安装有磁棒主体。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述夹爪装置还包括固定连接在所述第二丝杆螺母固定块侧面的夹爪固定件，所述夹爪固定件的侧面固定连接有夹爪主体，所述夹爪主体的两侧均设置有夹爪侧板，两个所述夹爪侧板的内侧均通过压缩弹簧连接有磁棒套压条。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述立板上且对应所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的位置设置有上轴承座，所述立板上且对应所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的位置还设置有下轴承座。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述下轴承座的侧面且对应所述磁棒装置的位置还设置有深孔板，所述深孔板上设置有与所述磁棒主体相匹配的磁棒套。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述第二丝杆螺母固定块的侧面设置有检测器。
上述全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其中，所述立板上且对应所述第一丝杆螺母固定块的位置设置有用于限位所述第一丝杆螺母固定块的直线导轨。
本实用新型至少具备以下有益效果：
本实用新型中，实现了一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置的结构示意图；
图2为本实用新型全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置中磁棒装置的结构示意图；
图3为本实用新型全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置中夹爪装置的结构示意图；
图4为本实用新型全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置中压缩弹簧的结构示意图；
图5为本实用新型全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置中磁棒套压条的结构示意图。
附图标号说明：
01、夹爪装置；02、磁棒装置；03、步进电机；04、伺服电机；05、第一滚珠丝杆；06、第二滚珠丝杆；07、第一丝杆螺母固定块；08、第二丝杆螺母固定块；09、直线导轨；10、立板；11、电机固定座；12、下轴承座；13、上轴承座；14、联轴器；15、深孔板；16、磁棒套；17、磁棒主体；18、磁棒安装板；19、磁棒转接板；20、夹爪主体；21、夹爪侧板；22、磁棒套压条；23、夹爪固定件；24、压缩弹簧；25、检测器。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例提供的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，包括：立板10，立板10的侧面安装有电机固定座11，电机固定座11上依次安装有步进电机03和伺服电机04；
其中，步进电机03的输出轴上通过联轴器14安装有第一滚珠丝杆05，第一滚珠丝杆05上螺纹连接有第一丝杆螺母固定块07；
其中，伺服电机04的输出轴上通过联轴器14安装有第二滚珠丝杆06，第二滚珠丝杆06上螺纹连接有第二丝杆螺母固定块08；
还包括夹爪装置01，夹爪装置01包括安装于第一丝杆螺母固定块07侧面的磁棒装置02；
请参照图1至图5所示，磁棒装置02包括固定连接在第一丝杆螺母固定块07侧面的磁棒转接板19，磁棒转接板19的侧面固定连接有磁棒安装板18，磁棒安装板18的底部安装有磁棒主体17。
请参照图1至图5所示，夹爪装置01还包括固定连接在第二丝杆螺母固定块08侧面的夹爪固定件23，夹爪固定件23的侧面固定连接有夹爪主体20，夹爪主体20的两侧均设置有夹爪侧板21，两个夹爪侧板21的内侧均通过压缩弹簧24连接有磁棒套压条22；
请参照图1至图5所示，第二丝杆螺母固定块08的侧面设置有检测器25；
通过采用上述技术方案，利用核酸提取仪在提取核酸本身所需要的垂直运动机构来同步实现对磁棒套的夹取卸载功能，无需另外增加多个电机，结构较为简单可靠，节约物料，降低了成本，也简化了仪器的动作控制系统。另外此装置具有检测磁棒套是否夹取和卸载成功的功能，提高了对磁棒套夹取卸载的可靠性，即使出现仪器异常断电现象，仪器再次上电后此装置也可以检测出磁棒套是否在夹爪上，避免再次夹取动作造成仪器内部结构的撞击损坏。
请参照图1至图5所示，立板10上且对应第一滚珠丝杆05和第二滚珠丝杆06的位置设置有上轴承座13，立板10上且对应第一滚珠丝杆05和第二滚珠丝杆06的位置还设置有下轴承座12；通过采用上述技术方案，对第一滚珠丝杆05和第二滚珠丝杆06起到限位作用，从而增加了第一滚珠丝杆05和第二滚珠丝杆06转动的稳定性。
请参照图1至图5所示，下轴承座12的侧面且对应磁棒装置02的位置还设置有深孔板15，深孔板15上设置有与磁棒主体17相匹配的磁棒套16。
请参照图1至图5所示，立板10上且对应第一丝杆螺母固定块07的位置设置有用于限位第一丝杆螺母固定块07的直线导轨09；通过采用上述技术方案，通过设置直线导轨09对第一丝杆螺母固定块07起到限位作用，从而增加了第一丝杆螺母固定块07往复移动的稳定性。
本实用新型的工作原理是：伺服电机04转动带动夹爪装置01向下运动，运动到与磁棒套两侧边接触时，磁棒套与磁棒套压条22的下面斜面接触，夹爪继续向下运动，两侧的磁棒套压条22装配孔内的弹簧受力压缩，磁棒套压条22向两侧收缩，磁棒套进入到磁棒套压条22的上斜面位置后，弹簧释放回弹，磁棒套压条22的上斜面圆弧卡紧磁棒套两边，磁棒套被夹取；步进电机03转动，带动磁棒装置02向下运动，运动到磁棒穿进磁棒套的孔内后继续向下运动，磁棒顶端与磁棒套的孔内底面接触时，此时磁棒套开始受磁棒向下的推力，磁棒装置02继续向下运动一段距离，磁棒套被磁棒顶出，磁棒套卸载完成。并通过设置检测器25，可以检测磁棒套是否夹取或卸载成功，也可以在仪器即使出现异常断电现象再次上电后检测出夹爪装置01上有无磁棒套，若有磁棒套，检测器25可检测出来，仪器报警提示，避免操作人员错误操作致使仪器内部结构的撞击损坏。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于，包括：
立板(10)，所述立板(10)的侧面安装有电机固定座(11)，所述电机固定座(11)上依次安装有步进电机(03)和伺服电机(04)；
其中，所述步进电机(03)的输出轴上通过联轴器(14)安装有第一滚珠丝杆(05)，所述第一滚珠丝杆(05)上螺纹连接有第一丝杆螺母固定块(07)；
其中，所述伺服电机(04)的输出轴上通过联轴器(14)安装有第二滚珠丝杆(06)，所述第二滚珠丝杆(06)上螺纹连接有第二丝杆螺母固定块(08)；
还包括夹爪装置(01)，所述夹爪装置(01)包括安装于所述第一丝杆螺母固定块(07)侧面的磁棒装置(02)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述磁棒装置(02)包括固定连接在所述第一丝杆螺母固定块(07)侧面的磁棒转接板(19)，所述磁棒转接板(19)的侧面固定连接有磁棒安装板(18)，所述磁棒安装板(18)的底部安装有磁棒主体(17)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述夹爪装置(01)还包括固定连接在所述第二丝杆螺母固定块(08)侧面的夹爪固定件(23)，所述夹爪固定件(23)的侧面固定连接有夹爪主体(20)，所述夹爪主体(20)的两侧均设置有夹爪侧板(21)，两个所述夹爪侧板(21)的内侧均通过压缩弹簧(24)连接有磁棒套压条(22)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述立板(10)上且对应所述第一滚珠丝杆(05)和第二滚珠丝杆(06)的位置设置有上轴承座(13)，所述立板(10)上且对应所述第一滚珠丝杆(05)和第二滚珠丝杆(06)的位置还设置有下轴承座(12)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述下轴承座(12)的侧面且对应所述磁棒装置(02)的位置还设置有深孔板(15)，所述深孔板(15)上设置有与所述磁棒主体(17)相匹配的磁棒套(16)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述第二丝杆螺母固定块(08)的侧面设置有检测器(25)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动核酸提取仪磁棒套夹取卸载装置，其特征在于：所述立板(10)上且对应所述第一丝杆螺母固定块(07)的位置设置有用于限位所述第一丝杆螺母固定块(07)的直线导轨(09)。
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