CN113136688B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法，打开出水孔并执行排水程序，内桶中容纳的洗涤水通过内桶上设置的出水孔流入外桶，并经由与外桶连通的排水管排出，对外桶中的水位高度进行检测，当外桶中水位高度的检测值超过预设水位时关闭出水孔；利用本申请中一种洗衣机对进行清洗衣物，能够保证洗衣机工作正常运行的同时，不会发生洗衣机内部溢水，保护了洗衣机内部结构，延长了洗衣机寿命，并通过多种警报方式通知用户洗衣机在洗涤过程中的堵塞情况，以及堵塞程度，提醒用户即使检查并解决堵塞的问题，且本方案结构简单，可操作性强，同时介绍了一种洗衣机。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机装置技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机，还涉及一种洗衣机的控 制方法。

背景技术

现有技术中大部分的波轮洗衣机，都是由两个圆形的内外桶组成，只有内外桶嵌套在一 起，才能进行洗衣，在洗涤过程中，水流会在内外桶之间来回流动，从而导致水中的污垢、 衣物上的杂质附着在内桶壁上，再加上洗衣机的放置环境通常比较潮湿，附着在内桶壁上的杂质会滋生大量的细菌，长此以往，内桶看起来十分肮脏，并且在洗衣过程中，不但无法将 衣物洗净，还容易对衣物造成二次污染，所以用户需要定期对内桶进行清理，以保证内桶看 起来相对洁净，但是附着在内桶外壁上的杂质、细菌，并不一定能被完全清理干净。

为了解决上述的问题，相应的研发出了多款洗衣机，例如在洗衣的过程中同时对内外桶 进行清洁的面清洗洗衣机，又或是桶间无水的洗衣机，让内外桶之间处于隔离的状态，断绝 了桶间污垢产生的条件，实现零清洗，直到最近研发的无孔内桶洗衣机则是彻底解决了这一问题。

但是无孔内桶洗衣机在排水时如果排水管挂起或者排水管堵塞的情况下，因为外桶的高 度很低，极易发生内桶中排出的水无法通过排水管排出，外桶内的水越来越多，最后溢出外 桶的情况，容易造成水淹等情况。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以实现控制在排 水管堵塞或挂起时及时关闭出水孔的目的；本发明的第二目的在于提供一种洗衣机的控制方 法，以实现发现排水管排水故障的情况下，及时关闭出水孔并发出警报的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，打开出水孔并执行排水程序，内桶中容纳的洗涤水通过内桶上 设置的出水孔流入外桶，并经由与外桶连通的排水管排出，对外桶中的水位高度进行检测， 当外桶中水位高度的检测值超过预设水位时关闭出水孔。

进一步，在洗衣机执行洗涤程序时，内桶出水孔关闭，内桶形成供洗涤水盛放的盛水容 器。

进一步，在外桶上距离外桶底面高度h1处设置预设有第一水位，若检测外桶中水位高度 低于第一水位，则出水孔保持打开；若检测外桶中水位高度低于第一水位，则出水孔闭合。

进一步，出水孔关闭后，若外桶中水位高度持续高于第一水位的时间大于t1，则发出溢 水警报。

进一步，在外桶上距离外桶底面高度h2处预设有第二水位，当外桶中水位高度高于第二 水位时，发出溢水警报。

进一步，出水孔关闭后，若外桶内的水位在t1时间内下降至第一水位之下，但是在t2 时间内仍未达到将外桶中的水全部排空的排空水位，则发出排水超时警报。

进一步，出水孔关闭后，t1时间内外桶中的水位达到排空水位，并打开出水孔。

一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：出水孔打开，内桶中的洗涤水通过出水孔流至外桶内并通过排水管排出；

步骤S2：对外桶中的水位进行检测，并判断水位是否达到第一水位，若水位未达到第一 水位则继续排水，若达到第一水位则关闭出水孔；

步骤S3：关闭出水孔后，若外桶中水位高度持续高于第一水位的时间大于t1和/或外桶 中水位高度高于第二水位，则执行步骤S31；若外桶内的水位在t1时间内下降至第一水位之 下，但是在t2时间内仍未达到将外桶中的水全部排空的排空水位，则执行步骤S32；若t1 时间内外桶中的水位达到排空水位，则执行步骤S33；

步骤S31：出水孔保持关闭状态，并发出溢水警报；

步骤S32：出水孔保持关闭状态，并发出排水超时警报；

步骤S33：出水孔打开，内桶继续进行排水。

一种洗衣机，其包括内桶，在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器的内桶；内桶外设有 外桶，内桶设有供洗涤水流向外桶的出水孔，出水孔处安装有控制其开闭的控制阀；外桶上 设置有用以检测外桶内水位高度的水位检测装置。

进一步，外桶顶部高于内桶底部、外桶底部低于内桶底部。

进一步，外桶顶部低于内桶高度的一半。

进一步，应用上述洗衣机的控制方法。

利用本申请中一种洗衣机对进行清洗衣物，能够保证洗衣机工作正常运行的同时，不会 发生洗衣机内部溢水，保护了洗衣机内部结构，延长了洗衣机寿命，并通过多种警报方式通 知用户洗衣机在洗涤过程中的堵塞情况，以及堵塞程度，提醒用户即使检查并解决堵塞的问题，且本方案结构简单，可操作性强。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是 一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的内部结构示意图；

图2是本发明实施例中洗衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中洗衣机控制方法的逻辑图；

附图中的标号说明：1、内桶；11、出水孔；12；控制阀2、外桶；21、第一水位；22、 第二水位；3、排水管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来 限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括内桶1，在洗衣机执行洗涤程序时 形成盛水容器的内桶1；内桶1外设有外桶2，内桶1设有供洗涤水流向外桶2的出水孔11，出水孔11处安装有控制其开闭的控制阀12，外桶上设置有用以检测外桶内水位高度的水位检测装置，洗衣机通过水位检测装置检测的水位高度，并通过控制阀12控制出水孔11的启闭，通过控制阀12控制出水孔11的关闭，阻止洗涤水从内桶1排至外桶2中，外桶2底面 连接有排水管3，出水孔11打开时内桶1、外桶2和排水管3连通，其中排水管3的内管直 径应大于出水孔11的直径，当洗衣机进行排水的时候，洗衣机通过控制阀12将出水孔11打 开，内桶1中的洗涤水通过出水孔11流至外桶2中，并沿排水管3排出，当排水管3被挂起 或是排水管3堵塞等情况的时候，水流无法顺利的从排水管3中排出，外桶2中的水会越积 越多，且由于外桶2高度远低于内桶1高度，外桶2中的水很快便会溢出外桶2，造成洗衣 机的溢水，洗衣机内部被水浸泡，由于洗涤水中夹杂着大量的杂物，如用户没有及时清理干 净，很容易对洗衣机内部结构以及壳体造成腐蚀，同时洗涤水流出洗衣机外，还会对周围的 环境造成污染，需要用户去清理干净，通过在外桶2上设置的水位检测装置，洗衣机能够实 时的监控外桶2内的水位高度，同时适时的开启或关闭出水孔11，阻止洗涤水从内桶1排至 外桶2中，断绝外桶2中水流来源，避免发生溢水的情况。

如图1所示，本实施例中，外桶2顶部高于内桶1底部、外桶2底部低于内桶1底部，外桶2顶部低于内桶1高度的一半，外桶2顶部高于内桶1底部、外桶2底部低于内桶1底 部，避免了出水孔11内排出的水落入外桶2时造成飞溅，溅至外桶2外，时间长了也会对洗 衣机内部的结构造成损坏，同时外桶2的高度也不宜过高，避免在排水管3堵塞时，外桶2 内部的积水过高，浸泡内桶1的外壁，而内桶1的外壁不容易清理，时间长了容易滋生大量 的细菌。

如图1所示，本实施例中，在距离外桶2底面高度h1处设置有第一水位21，其中外桶2 的作用是避免排水管3直接与出水孔11连接，在内桶1转动的过程中，排水管3随着内桶1转动，并随之甩动，将排水管3连接到固定的外桶2上，由于外桶2是固定设置，所以在洗 衣机进行洗涤的过程中，排水管3也不会转动，在排水过程中，由于内桶1桶底部分伸入至外桶2的敞口内，自出水孔11中流出的水流落至外桶2中，飞溅其的水被外桶2的侧壁拦截， 不会由于内桶1与外桶2的高度差飞溅至外桶2外，进一步保证了洗衣机内不会被洗涤水腐 蚀。

如图1所示，本实施例中，第一水位21的高度h1小于内桶1桶底至外桶2底面之间距离，由于内桶1桶底部分伸入外桶2的敞口内，若h1大于内桶1桶地至外桶2底面之间的距离，在排水过程中，若排水管3被挂起或发生堵塞，造成排水不畅时，外桶2内洗涤水的水 位会越来越高，当洗涤水没过内桶1桶底，并长时间浸泡会对内桶1外壁造成腐蚀，且内桶 1外壁极不易清理，用户在使用过程中，能够发现内桶1内壁山的残留污渍，但是无法观察 到内桶1外壁上的残留污渍，衣物上的细菌以及其他杂质附着在内桶1外壁上，时间长了极 易损伤内桶1外壁，所以将第一水位21的高度h1小于内桶1桶底至外桶2底面之间距离， 在外桶2内的水位未达到第一水位21的时候，持续排水，即使排水管3被挂起或发生堵塞， 造成排水不畅，水位缓慢上升，当到达第一水位21的时候，洗衣机控制出水孔11关闭，防 止外桶2中的洗涤没过内桶1底部，进一步延长了洗衣机的寿命，减少了洗衣机的故障率。

本实施例中，介绍了一种洗衣机的控制方法，

包括如下步骤

步骤S1：洗衣机开始排水，并开启出水孔，内桶1中的水通过出水孔11流至外桶2内并通过排水管3排出；

步骤S2：水位检测装置启动并检测外桶2中的水位高度；

步骤S3：若外桶2内水位高度达到外桶2最高高度，则将水位高度信号反馈至洗衣机， 洗衣机控制出水孔11关闭。

其中外桶2内的水位高度如果超过了外桶2的最高高度，则说明排水管3被挂起或者堵 塞了造成了外桶2内的洗涤水无法顺利的排出，当外桶2内的洗涤水的水位高度超过了外桶 2的最高高度，也就是即将溢出外桶2，此时的水位高度反馈至洗衣机，洗衣机控制出水孔 11立即关闭，避免造成更大的损失，这也是一个最简单的技术方案，通过水位检测装置检测 外桶2中的水位，当发生外桶2中水溢出时关闭出水孔11，但是也存在一定的技术缺陷，尤 其是当出水孔11的出水流速和/或出水流量过大时，即使水位检测装置及时的检测到了外桶 2中的水即将溢出外桶2，但是水位高度信号的反馈，以及洗衣机控制出水阀13将出水孔11 的关闭都需要一定的操作时间，所以多少都会有水溢出外桶2。

本实施例中，上述步骤S3中，若水位检测装置检测外桶2中水位高度低于第一水位21， 则持续排水，在水位未达到第一水位21之前，说明排水管3能够正常排水，排水管3未被堵 塞，或即使排水管3发生了堵塞，其堵塞程度也暂时也不会影响到排水，出水孔11排至外桶 2中的水大部分还是能够通过排水管3排出的，外桶2内也不会发生积水过多的情况，短时 间内不会发生溢水等情况的发生，能够在一段时间内维持外桶2中的水位以较慢的速度增长， 所以可以持续的进行排水工作。

本实施例中，上述步骤S3中，在外桶2上距离外桶2底面高度h2处设置有第二水位22， 且第二水位22距离外桶2底面的高度h2高于第一水位距离外桶底面的高度h1，当水位检测 装置检测外桶2中水位高度高于第一水位21且低于第二水位22时，将该水位高度信号反馈 至洗衣机，洗衣机控制出水孔11关闭，上述实施例中将触发洗衣机控制出水孔11关闭的水 位高度设置为外桶2中水位达到最高高度，但是在实际使用过程中，出水孔11中持续排出洗 涤水，此时由于排水管3完全失去排水功能或部分失去排水功能导致的水位上升，即使水位 检测装置检测到水位达到外桶2内的最高高度，但是将水位高度信号反馈至控制板、控制板 控制将出水孔11关闭信号发出、出水孔11关闭，这一系列的工作无法在检测出水位高度的 瞬间完成，所以此时水位还会发生部分的上涨，外桶2中的水则会溢出外桶2，为了避免这 一情况的发生，将第一水位21设置为洗衣机控制出水孔11关闭的水位，进一步防止溢水的 情况发生。

其中第一水位21和第二水位22的高度可以根据不同型号的洗衣机进行相应的调整，例 如第一水位21和第二水位22分别设置在外桶2的三分之一和三分之二处，而这个高度设置 的方案为当水位达到第一水位21时，出水孔11关闭的过程中也会有部分水排至外桶2中， 但是外桶2中的水位不会达到第二水位22，进一步保证了在关闭出水孔11的过程中，外桶2 中的水不会溢出，且第二水位22的设置也是避免水位检测装置出现故障导致未及时的检测到 水位已经达到第一水位21的高度，当水位超过第二水位22时，若此时出水孔11未处于关闭 状态，则洗衣机控制出水孔11关闭，同样的，再关闭出水孔11的过程中，外桶2中的水位 上涨，同样不会达到外桶2的最高高度，避免了外桶2中的水溢出，进一步保证了外桶2中 的水不会溢出外桶2，以上的举例仅为一种实施方式，实际情况需要根据不同机型进行相应的调整。

本实施例中，出水孔11关闭后，若水位高度持续高于第一水位21的时间大于t1，则发 出溢水警报，此时出水孔11已经关闭，内桶1中的洗涤水不会再排入外桶2中，但是水位高 度迟迟不下降的原因是由于排水管3被挂起或排水管3彻底堵塞，导致了排水管3中无法排 水，外桶2中的洗涤水一直积存在外桶2中，或是排水管3堵塞的情况十分严重，倒是即使外桶2中的洗涤水有很少的一部分被排出，但是排出的水量过少，水位还是在第一水位21之上，水位并没有在t1时间内下降至第一水位21之下，此时向用户发出溢水警报，提醒用户外桶2内水位异常的同时也提醒了用户排水管3被挂起或是被彻底堵塞，失去了排水功能，此时需要用户及时检查排水管3是否被挂起，如果排水管3不是处于挂起的状态，则需要用户检查排水管3的堵塞情况，并及时疏通。

本实施例中，出水孔11关闭后，若平外桶2内的水位在t1时间内下降至第一水位之下， 但是在t2时间内仍未达到将外桶2中的水全部排空的排空水位，则发出排水超时警报，此时 出水孔11处于关闭状态，内桶1中的洗涤水不会再排入外桶2中，水位的下降，说明排水管 3并未彻底被堵塞，其还具有一定的排水功能，但是由于部分被堵塞，所以排水能力下降，水流量减小，无法在短时间内将外桶2内的洗涤水排空，所以，在t1时间内水位下降至第一 水位21之下，但是未达到排空水位，此时发出排水超时警报，告知用户排水管3正常与下水管道连接，但是其部分堵塞，需要清理后继续洗衣。

本实施例中，出水孔11关闭后，t1时间内外桶2中的水位达到排空水位，水位检测装 置将水位高度信号反馈至洗衣机，洗衣机控制出水孔11打开，此时出水孔11处于关闭状态， 内桶1中的洗涤水不会再排入外桶2中，t2时间内外桶2中的水位达到了排空水位，说明排 水管3内堵塞的情况不是十分严重，还具有一定的排水功能，所以洗衣机控制出水孔11后多 次开启和关闭，依然可以将外桶2内的水排空，不会发生溢水的情况，且用时不会太久。

本实施例中，在洗涤结束后，发出排水管3堵塞警报，并在洗衣机的显示面板显示，用 以提示用户排水管3有轻微的堵塞，该堵塞虽然不影响本次洗涤，但是在潮湿的环境下放置 一段时间后，很容易滋生更多的细菌，或是产生异味，若是堵塞进入下水管道更有可能引起 下水管道的堵塞，所以需要及时的提醒用户，进行清理。

本实施例中，水位检测装置为水位传感器，水位传感器能够实现上述对外桶2内水位的 检测，且结构简单，但是本发明中的水位检测装置并不局限与水位传感器这一种装置，凡是 能实现上述实时对水位进行检测并能够进行水位高度信号传输的装置均可。

如图2所示，本实施例中介绍了一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：出水孔11打开，内桶1中的洗涤水通过出水孔11流至外桶2内并通过排水管 3排出；

步骤S2：对外桶2中的水位进行检测，并判断水位是否达到第一水位21，若水位未达到 第一水位21则继续排水，若达到第一水位21则关闭出水孔11；

步骤S3：关闭出水孔11后，若外桶2中水位高度持续高于第一水位21的时间大于t1和/或外桶中水位高度高于第二水位22，则执行步骤S31；若外桶2内的水位在t1时间内下降至第一水位21之下，但是在t2时间内仍未达到将外桶2中的水全部排空的排空水位，则执行步骤S32；若t1时间内外桶2中的水位达到排空水位，则执行步骤S33；

步骤S31：出水孔11保持关闭状态，并发出溢水警报；

步骤S32：出水孔11保持关闭状态，并发出排水超时警报；

步骤S33：出水孔11打开，内桶1继续进行排水。

如图3所示，本实施例中针对上述实施例更加详细的介绍了一下本发明中洗衣机的控制 方法，具体步骤如下：

步骤S1：出水孔11打开，内桶1中的洗涤水通过出水孔11流至外桶2内并通过排水管 3排出；

步骤S2：对外桶2中的水位进行检测，并判断水位是否达到第一水位21，若水位未达到 第一水位21则执行步骤S21，若达到第一水位21则执行步骤S3；

步骤S21：继续排水，直至排水完毕；

步骤S3：关闭出水孔；

步骤S4：若外桶2中水位高度持续高于第一水位21的时间大于t1和/或外桶中水位高 度高于第二水位22，则执行步骤S41；

步骤S5：若外桶2内的水位在t1时间内下降至第一水位21之下，但是在t2时间内仍未达到将外桶2中的水全部排空的排空水位，则执行步骤S51；

步骤S6：若t1时间内外桶2中的水位达到排空水位，则执行步骤S61；

步骤S41：出水孔11保持关闭状态，并发出溢水警报；

步骤S42：用户需检查出水管3是否被挂起或堵塞，并相应将排水管3取下或是疏通， 并再次启动排水程序进行排水，并继续执行步骤S1；

步骤S51：出水孔11保持关闭状态，并发出排水超时警报；

步骤S52：用户通过警报能够清楚的知道是排水管3发生轻微的堵塞，将排水管3取下 疏通，并再次启动排水程序进行排水，并继续执行步骤S1；

步骤S61：出水孔11打开，内桶1继续进行排水；

步骤S7：排水结束。

根据上述的洗衣机的控制方法，根据不同的警报用户能够清楚的分辨影响洗衣机顺利排 水的原因在哪儿，并有针对性的去解决问题，节省寻找问题的时间，避免了外桶2中溢水情 况的发生。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已 以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本 发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效 实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的 任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：打开出水孔并执行排水程序，内桶中容纳的洗涤水通过内桶上设置的出水孔流入外桶，并经由与外桶连通的排水管排出，对外桶中的水位高度进行检测，当外桶中水位高度的检测值超过预设水位时关闭出水孔；

在外桶上距离外桶底面高度h1处设置预设有第一水位，若检测外桶中水位高度高于第一水位，则出水孔关闭；

第一水位的高度h1小于内桶桶底至外桶底面之间距离；

在外桶上距离外桶底面高度h2处预设有第二水位，关闭出水孔后，若外桶中水位高度高于第二水位，则出水孔保持关闭状态，并发出溢水警报；

第二水位距离外桶底面的高度h2高于第一水位距离外桶底面的高度h1；

出水孔关闭后，若外桶内的水位在t1时间内下降至第一水位之下，但是在t2时间内仍未达到将外桶中的水全部排空的排空水位，则发出排水超时警报；

出水孔关闭后，若外桶中水位高度持续高于第一水位的时间大于t1，则发出溢水警报。

2.根据权利要求1的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：若检测外桶中水位高度低于第一水位，则出水孔保持打开。

3.根据权利要求1的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：出水孔关闭后，t1时间内外桶中的水位达到排空水位，并打开出水孔。

4.根据权利要求2或3的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：出水孔打开，内桶中的洗涤水通过出水孔流至外桶内并通过排水管排出；

步骤S2：对外桶中的水位进行检测，并判断水位是否达到第一水位，若水位未达到第一水位则继续排水，若达到第一水位则关闭出水孔；

步骤S3：关闭出水孔后，若外桶中水位高度持续高于第一水位的时间大于t1和/或外桶中水位高度高于第二水位，则执行步骤S31；若外桶内的水位在t1时间内下降至第一水位之下，但是在t2时间内仍未达到将外桶中的水全部排空的排空水位，则执行步骤S32；若t1时间内外桶中的水位达到排空水位，则执行步骤S33；

步骤S31：出水孔保持关闭状态，并发出溢水警报；

步骤S32：出水孔保持关闭状态，并发出排水超时警报；

步骤S33：出水孔打开，内桶继续进行排水。

5.根据权利要求1的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗衣机执行洗涤程序时，内桶出水孔关闭，内桶形成供洗涤水盛放的盛水容器。

6.一种洗衣机，其包括内桶，在洗衣机执行洗涤程序时形成盛水容器的内桶；内桶外设有外桶，内桶设有供洗涤水流向外桶的出水孔，出水孔处安装有控制其开闭的控制阀；其特征在于：应用上述权利要求1-5任一所述的控制方法，外桶上设置有用以检测外桶内水位高度的水位检测装置。

7.据权利要求6的一种洗衣机，其特征在于：外桶顶部高于内桶底部、外桶底部低于内桶底部。

8.根据权利要求7的一种洗衣机，其特征在于，外桶顶部低于内桶高度的一半。