CN113135426B - 基于液压动力式管件装箱辅助装置 - Google Patents

基于液压动力式管件装箱辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113135426B
CN113135426B CN202110468789.3A CN202110468789A CN113135426B CN 113135426 B CN113135426 B CN 113135426B CN 202110468789 A CN202110468789 A CN 202110468789A CN 113135426 B CN113135426 B CN 113135426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck
wheel
stand
pipe fitting
upright post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110468789.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113135426A (zh
Inventor
葛晓峰
曹良
彭旭东
林捷
施俊超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG SHENGDA STEEL TOWER CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG SHENGDA STEEL TOWER CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG SHENGDA STEEL TOWER CO Ltd filed Critical ZHEJIANG SHENGDA STEEL TOWER CO Ltd
Priority to CN202110468789.3A priority Critical patent/CN113135426B/zh
Publication of CN113135426A publication Critical patent/CN113135426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113135426B publication Critical patent/CN113135426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本申请公开了基于液压动力式管件装箱辅助装置，包括卡盘、立柱及牵引件，所述卡盘滑动安装于所述立柱上，所述牵引件设置于卡盘上或立柱上，所述牵引件用于驱动卡盘在立柱上滑动，所述卡盘用于卡夹管件。本发明具有如下有益效果：通过卡盘与立柱的作用，使得管件能够沿着立柱的方向稳定下移，且在移动的过程中不会关键发生偏移；能够随时调整三个卡爪所形成的圆环面的直径，以适应于不同直径的管件；对管件的磨损小。

Description

基于液压动力式管件装箱辅助装置
本申请是申请日为2019年10月22日，申请号为2019110072244，名称为
“管件制品装箱辅助装置”的分案申请
技术领域
本发明涉及搬运器械领域，尤其涉及一种基于液压动力式管件装箱辅助装置。
背景技术
钢管在吊装装箱的过程中(即吊装设备将钢管自伤而下放下来的过程)容易发生晃动，而钢管发生晃动会使钢管之间发生碰撞导致钢管损坏，所以为了保证钢管在吊装装箱的过程中不会发生碰撞磨损，必须使钢管在吊装的过程中保持稳定。
为了使钢管在吊装装箱的过程中保持稳定，通常会让工人在吊装装箱的过程中扶着钢管，以使钢管的吊装轨迹保持平稳，但对于一些质量较大的钢管(如5吨以上的钢管)，由于钢管自身的重量较大，其运动的惯性也较大，利用工人手扶及有可能出现意外伤害事故。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种基于液压动力式管件装箱辅助装置。
本发明采取的技术方案如下：
一种基于液压动力式管件装箱辅助装置，包括卡盘、立柱及牵引件，所述卡盘滑动安装于所述立柱上，所述牵引件设置于卡盘上或立柱上，所述牵引件用于驱动卡盘在立柱上滑动，所述卡盘用于卡夹管件。
本装置的作用如下，首先将立柱移动到位，然后将卡盘卡紧管件(钢管)的一端，然后卡盘在牵引件的作用下缓慢沿着立柱向下移动，由于立柱对卡盘的导向作用，保证了卡盘在向下移动的过程中不会发生晃动。由于卡盘不会发生晃动，保证卡盘能够顺利向下移动。
本装置通过卡盘与立柱的作用，使得管件能够沿着立柱的方向稳定下移，且在移动的过程中不会关键发生偏移。
可选的，还包括卡盘底座，所述卡盘通过所述卡盘底座滑动安装在立柱上。
可选的，所述牵引件包括牵引绳及蜗杆，所述立柱上设置有绳口，所述牵引绳贯穿所述绳口，所述牵引绳直接或间接与所述卡盘配合在一起；所述蜗杆安装于所述立柱上，所述蜗杆用于直接或间接驱动卡盘沿着立柱移动。
具体从绳口上伸出的两根牵引绳由一个电机控制，牵引绳处于拉紧状态，吊装钢管构件靠近后调整位置，使钢管构件一端落于三爪卡盘内夹紧，松开牵引绳，卡盘通过立柱中的蜗杆逐渐向下移动到预定高度。
可选的，还包括轮子及锁定轮，所述轮子及锁定轮均直接或间接安装在立柱上，所述立柱通过所述轮子及锁定轮与地面接触。
设置轮子与锁定轮的作用是为了方便移动立柱，锁定轮上设置有刹车装置，当锁定轮上的刹车装置踩下去以后，锁定轮将无法移动，所以同时设置轮子与锁定轮的目的一则是为了方便移动立柱，二是为了保证立柱移动到位踩下刹车装置后立柱无法移动。
可选的，还包括轮架，所述轮架安装于所述立柱上，所述轮子及锁定轮均安装于所述轮架上。
可选的，还包括主轴、底块及液压伸缩段，所述液压伸缩段一端与底块固定在一起，所述液压伸缩段另一端与所述立柱固定在一起，所述底块滑动套设在主轴上。
具体液压伸缩段的伸缩方向垂直于底块在主轴上的移动方向，且垂直于卡盘底座在立柱上的移动方向，
可选的，所述卡盘包括圆盘环及卡爪，所述卡爪有三个，三个卡爪等距且等弧度地分布在圆盘环上。
因为绝大部分钢管都是圆形的钢管，所以三个卡爪安装在圆盘环上形成一个圆环面，利用圆环面来夹紧钢管。
可选的，所述卡爪为直线柱状的卡爪，所述卡爪通过弹簧活动弹性安装于所述圆盘环上，所述圆盘环上开设有中心孔，所述三个卡爪沿着中心孔等距等弧度地分布，所述圆盘环上设置有侧板，所述侧板固定设置于所述中心孔的一侧，所述侧板上设置有螺孔，所述螺孔位于所述圆盘环的轴心线上，所述螺孔上安装有螺杆，所述螺杆一端固定有圆台，所述圆台的轴心线与所述圆盘环的轴心线重合，所述圆台的侧壁抵住三个卡爪，所述螺杆上安装有手柄，所述手柄垂直于所述螺杆。
上述设计的作用是为了能够随时调整三个卡爪所形成的圆环面的直径，以适应于不同直径的钢管。采用圆台来抵住三个卡爪，便于同时同步调整三个卡爪，操作更加方便。在螺杆上设置手柄的目的是为了方便操作螺杆，螺杆转动会带着圆台在中心孔内移动并转动，圆台的移动会带动卡爪向圆盘环外或圆盘环内运动。
可选的，还包括滚动轴及滚动球，所述滚动轴固定设置于所述卡爪上，所述滚动球转动设置于所述滚动轴上，所述卡爪通过所述滚动球与管件的管壁接触。
设置滚轮的作用是因为滚轮与钢管(钢管的内管壁)之间的是滚动摩擦，而滚动摩擦相对于滑动摩擦对钢管造成的磨损更小，对钢管的保护更加全面。
可选的，还包括阻尼杆，所述阻尼杆一端与卡盘底座固定在一起，所述阻尼杆另一端固定有弹簧。
因为牵引绳可能断裂，蜗杆可能出现故障，当牵引绳断裂且蜗杆故障时，卡盘(连带着卡盘底座一起)会完全随着管件一起运动，由于管件的质量比较大，所述当卡盘底座直接撞击到立柱的底部时会对立柱底部造成撞击伤，而通过弹簧与阻尼杆的组合使用，使得卡盘底座在下落的不会直接撞击立柱，而是经过弹簧以及阻尼杆的双重缓冲作用后通过阻尼杆与立柱接触，对立柱的冲击力小，对立柱起到了良好的保护作用。同时弹簧与阻尼杆的结合，实现先柔性接触再刚性接触，相对于单独使用弹簧或阻尼杆，减震效果更佳。
本发明的有益效果是：通过卡盘与立柱的作用，使得管件能够沿着立柱的方向稳定下移，且在移动的过程中不会关键发生偏移；能够随时调整三个卡爪所形成的圆环面的直径，以适应于不同直径的管件；对管件的磨损小。
附图说明：
图1是基于液压动力式管件装箱辅助装置结构示意简图；
图2是卡爪在圆盘环上的位置关系示意图；
图3是圆台在圆盘环上的位置关系示意图；
图4是阻尼杆与卡盘底座的配合关系示意图。
图中各附图标记为：1、主轴，2、底块，3、液压伸缩段，4、轮子，5、滚动轮，6、轮架，7、立柱，8、卡盘底座，9、圆盘环，901、中心孔，10、卡爪，11、滚动轴，12、滚动球，13、弹簧，14、圆台，15、侧板，16、螺杆，17、手柄，18、阻尼杆。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，一种基于液压动力式管件装箱辅助装置，包括卡盘、立柱7及牵引件，卡盘滑动安装于立柱7上，牵引件设置于卡盘上或立柱7上，牵引件用于驱动卡盘在立柱7上滑动，卡盘用于卡夹管件。
本装置的作用如下，首先将立柱7移动到位，然后将卡盘卡紧管件(钢管)的一端，然后卡盘在牵引件的作用下缓慢沿着立柱7向下移动，由于立柱7对卡盘的导向作用，保证了卡盘在向下移动的过程中不会发生晃动。由于卡盘不会发生晃动，保证卡盘能够顺利向下移动。
本装置通过卡盘与立柱7的作用，使得管件能够沿着立柱7的方向稳定下移，且在移动的过程中不会关键发生偏移。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括卡盘底座8，卡盘通过卡盘底座8滑动安装在立柱7上。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，牵引件包括牵引绳及蜗杆，立柱7上设置有绳口，牵引绳贯穿绳口，牵引绳直接或间接与卡盘配合在一起；蜗杆安装于立柱7上，蜗杆用于直接或间接驱动卡盘沿着立柱7移动。
具体从绳口上伸出的两根牵引绳由一个电机控制，牵引绳处于拉紧状态，吊装钢管构件靠近后调整位置，使钢管构件一端落于三爪卡盘内夹紧，松开牵引绳，卡盘通过立柱7中的蜗杆逐渐向下移动到预定高度。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括轮子4及锁定轮5，轮子4及锁定轮5均直接或间接安装在立柱7上，立柱7通过轮子4及锁定轮5与地面接触。
设置轮子4与锁定轮5的作用是为了方便移动立柱7，锁定轮5上设置有刹车装置，当锁定轮5上的刹车装置踩下去以后，锁定轮5将无法移动，所以同时设置轮子4与锁定轮5的目的一则是为了方便移动立柱7，二是为了保证立柱7移动到位踩下刹车装置后立柱7无法移动。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括轮架6，轮架6安装于立柱7上，轮子4及锁定轮5均安装于轮架6上。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括主轴1、底块2及液压伸缩段3，液压伸缩段一端与底块2固定在一起，液压伸缩段3另一端与立柱7固定在一起，底块2滑动套设在主轴1上。
参看附图1，主轴1与底块2之间的滑动配合，液压伸缩段3的伸缩功能以及立柱7与卡盘底座8之间的滑动配合，实现了卡盘底座8可以在三维空间内向任意一个方向移动。
具体液压伸缩段3的伸缩方向垂直于底块2在主轴1上的移动方向，且垂直于卡盘底座8在立柱7上的移动方向，
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，卡盘包括圆盘环9及卡爪10，卡爪10有三个，三个卡爪10等距且等弧度地分布在圆盘环9上。
因为绝大部分钢管都是圆形的钢管，所以三个卡爪10安装在圆盘环9上形成一个圆环面，利用圆环面来夹紧钢管。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，卡爪10为直线柱状的卡爪10，卡爪10通过弹簧13活动弹性安装于圆盘环9上，圆盘环9上开设有中心孔901，三个卡爪10沿着中心孔901等距等弧度地分布，圆盘环9上设置有侧板15，侧板15固定设置于中心孔901的一侧，侧板15上设置有螺孔，螺孔位于圆盘环9的轴心线上，螺孔上安装有螺杆16，螺杆16一端固定有圆台14，圆台14的轴心线与圆盘环9的轴心线重合，圆台14的侧壁抵住三个卡爪10，螺杆16上安装有手柄17，手柄17垂直于螺杆16。
上述设计的作用是为了能够随时调整三个卡爪10所形成的圆环面的直径，以适应于不同直径的钢管。采用圆台14来抵住三个卡爪10，便于同时同步调整三个卡爪10，操作更加方便。在螺杆16上设置手柄17的目的是为了方便操作螺杆16，螺杆16转动会带着圆台14在中心孔901内移动并转动，圆台14的移动会带动卡爪10向圆盘环9外或圆盘环9内运动。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括滚动轴11及滚动球12，滚动轴11固定设置于卡爪10上，滚动球12转动设置于滚动轴11上，卡爪10通过滚动球12与管件的管壁接触。
设置滚轮的作用是因为滚轮与钢管(钢管的内管壁)之间的是滚动摩擦，而滚动摩擦相对于滑动摩擦对钢管造成的磨损更小，对钢管的保护更加全面。
如附图1、附图2、附图3及附图4所示，还包括阻尼杆18，阻尼杆18一端与卡盘底座8固定在一起，阻尼杆18另一端固定有弹簧13。
因为牵引绳可能断裂，蜗杆可能出现故障，当牵引绳断裂且蜗杆故障时，卡盘(连带着卡盘底座8一起)会完全随着管件一起运动，由于管件的质量比较大，当卡盘底座8直接撞击到立柱7的底部时会对立柱7底部造成撞击伤，而通过弹簧13与阻尼杆18的组合使用，使得卡盘底座8在下落的不会直接撞击立柱7，而是经过弹簧13以及阻尼杆18的双重缓冲作用后通过阻尼杆18与立柱7接触，对立柱7的冲击力小，对立柱7起到了良好的保护作用。同时弹簧13与阻尼杆18的结合，实现先柔性接触再刚性接触，相对于单独使用弹簧13或阻尼杆18，减震效果更佳。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于液压动力式管件装箱辅助装置，其特征在于，包括卡盘、立柱及牵引件，所述卡盘滑动安装于所述立柱上，所述牵引件设置于卡盘上或立柱上，所述牵引件用于驱动卡盘在立柱上滑动，所述卡盘用于卡夹管件；所述卡盘包括圆盘环及卡爪，所述卡爪有三个，三个卡爪等距且等弧度地分布在圆盘环上；还包括卡盘底座，所述卡盘通过所述卡盘底座滑动安装在立柱上，还包括滚动轴及滚动球，所述滚动轴固定设置于所述卡爪上，所述滚动球转动设置于所述滚动轴上，所述卡爪通过所述滚动球与管件的管壁接触；还包括阻尼杆，所述阻尼杆一端与卡盘底座固定在一起，所述阻尼杆另一端固定有弹簧；还包括主轴、底块及液压伸缩段，所述液压伸缩段一端与底块固定在一起，所述液压伸缩段另一端与所述立柱固定在一起，所述底块滑动套设在主轴上；
所述牵引件包括牵引绳及蜗杆，所述立柱上设置有绳口，所述牵引绳贯穿所述绳口，所述牵引绳直接或间接与所述卡盘配合在一起；所述蜗杆安装于所述立柱上，所述蜗杆用于直接或间接驱动卡盘沿着立柱移动；
还包括轮子及锁定轮，所述轮子及锁定轮均直接或间接安装在立柱上，所述立柱通过所述轮子及锁定轮与地面接触。
2.如权利要求1所述的基于液压动力式管件装箱辅助装置，其特征在于，还包括轮架，所述轮架安装于所述立柱上，所述轮子及锁定轮均安装于所述轮架上。
CN202110468789.3A 2019-10-22 2019-10-22 基于液压动力式管件装箱辅助装置 Active CN113135426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110468789.3A CN113135426B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 基于液压动力式管件装箱辅助装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911007224.4A CN110789992B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 管件制品装箱辅助装置
CN202110468789.3A CN113135426B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 基于液压动力式管件装箱辅助装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911007224.4A Division CN110789992B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 管件制品装箱辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113135426A CN113135426A (zh) 2021-07-20
CN113135426B true CN113135426B (zh) 2022-08-09

Family

ID=69440905

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110468789.3A Active CN113135426B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 基于液压动力式管件装箱辅助装置
CN201911007224.4A Active CN110789992B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 管件制品装箱辅助装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911007224.4A Active CN110789992B (zh) 2019-10-22 2019-10-22 管件制品装箱辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN113135426B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701843B (zh) * 2022-03-21 2023-08-29 河源职业技术学院 一种内部为圆形的内圈物料取放装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392561A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 徐州工业职业技术学院 一种适用于机床的主轴安装工装
CN108177981A (zh) * 2018-02-26 2018-06-19 梅芹 一种手机盖板加工装置的供料系统
CN108840089A (zh) * 2018-06-16 2018-11-20 张力栋 一种用于卡块的搬运装置
CN109573584A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 南安市董山尾机械科技有限公司 一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备
CN109940522A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 惠州市新明海科技有限公司 一种电池加工快速装夹装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967847A (en) * 1975-09-15 1976-07-06 Anchor Hocking Corporation Chuck apparatus for glass container coating line
JP3140405B2 (ja) * 1997-10-03 2001-03-05 轟産業株式会社 ドラム罐内の液剤吸引吐出装置における容器傾斜機構
CN204399932U (zh) * 2015-01-28 2015-06-17 湘潭新奥燃气发展有限公司 一种天然气瓶搬运装置
CN207174879U (zh) * 2017-08-16 2018-04-03 东莞市麻涌兴华燃气有限公司 一种罐装液化气装载装置
CN108817970B (zh) * 2018-09-14 2024-06-11 山东瀚业机械有限公司 一种轴类零件加工中心

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106392561A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 徐州工业职业技术学院 一种适用于机床的主轴安装工装
CN109940522A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 惠州市新明海科技有限公司 一种电池加工快速装夹装置
CN108177981A (zh) * 2018-02-26 2018-06-19 梅芹 一种手机盖板加工装置的供料系统
CN108840089A (zh) * 2018-06-16 2018-11-20 张力栋 一种用于卡块的搬运装置
CN109573584A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 南安市董山尾机械科技有限公司 一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110789992B (zh) 2021-07-09
CN110789992A (zh) 2020-02-14
CN113135426A (zh) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113135426B (zh) 基于液压动力式管件装箱辅助装置
CN201859048U (zh) 冲击试验机
CN107708936A (zh) 用于工具和平台的相对于磨机的悬挂和引导设备
CN102346118B (zh) 一种冲击试验机
CN106121565B (zh) 卸扣装置和钻机
CN106968621B (zh) 钻具排放装置
CN201258695Y (zh) 便携式钻机支架
CN209740652U (zh) 一种自行式平衡梁翻转设备
CN206220887U (zh) 卸扣装置和钻机
JP3163379U (ja) 車輪組立体を備えた工場設備
CN210557485U (zh) 一种固化炉台车用锁紧机构
CN201735591U (zh) 一种快速装夹换辊装置
JP6572987B1 (ja) 車両固定装置
CN102975780B (zh) 工程车辆及其备胎架
CN202214965U (zh) 一种成套电动机械粉墙设备
CN113306619B (zh) 一种用于变电站的运维小车
CN216067732U (zh) 一种切断机的辅助上料装置
KR100622102B1 (ko) 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치 및 그의 방법
CN114289520A (zh) 轧机立辊架翻转脱辊装置
KR20160064606A (ko) 코어 드릴 작업대
JP6989816B1 (ja) 管運搬台車
CN218462136U (zh) 一种用于盾构机的可改变角度的检修工具
JP2019178992A (ja) 車両固定装置
CN219074676U (zh) 一种防掉落激光切管机送料装置
CN202895017U (zh) 钢管外抛丸清理抛头门定位安装工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant