CN113135145A - 电子后视镜装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种电子后视镜装置以及车辆，包括：具有容纳腔室的壳体，所述容纳腔室具有开口端；设置在所述容纳腔室中的摄像机构；可活动地设置在所述开口端的镜盖；设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。本申请提供的电子后视镜装置可单独设置在车身上，能够适配于不同的车型。

Description

电子后视镜装置以及车辆

技术领域

本申请涉及电子后视镜装置以及车辆。

背景技术

随着摄像机技术的不断发展，市场上已经出现取代传统的光学后视镜的电子后视镜。因电子后视镜大多数情况下暴露于车身外部，常会因天气等环境因素导致镜头被污染，为了减少电子后视镜被环境污染，在其不使用时应当避免暴露于车身外部。

现有技术诸如公开号为JP2019131097A、WO2013172688A1、CN208360071U、EP2252481B1、JP4213760B1等专利提出了能够将电子后视镜进行收纳的装置，具体通过在车身上设置容纳腔，并将电子后视镜以及与其相连的运动机构均设置在容纳腔中，以在电子后视镜不使用时通过运动机构将其收纳于车身中，而在需要使用时，将其伸出至车身外以采集图像信息。从而，当电子后视镜或者与其相连的运动机构发生损坏时，需要将车身整体进行维修和更换，导致用户体验较差；

此外，现有技术中，该装置还配置有镜盖，以在镜头收纳于车身时对其进行保护。然而，在镜头朝向车身外伸出时，镜盖在运动机构的带动下朝向车身外部翻转打开，镜盖将随镜头一同伸出车身外部。如此，一方面导致伸出车身外部的结构的整体体积较大，产生较大的风阻和风噪，另一方面导致镜头与容纳腔之间形成较大的缝隙，密封性较差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本申请提供了一种电子后视镜装置以及车辆，电子后视镜可单独设置在车身上，能够适配于不同的车型。

为了达到上述目的，本申请提供的技术方案如下所述：

一种电子后视镜装置，包括：

具有容纳腔室的壳体，所述容纳腔室具有开口端；

设置在所述容纳腔室中的摄像机构；

可活动地设置在所述开口端的镜盖；

设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

作为一种优选的实施方式，至少一个动力机构中的其中一个用于带动所述镜盖到达闭合位置或者/和打开位置，所述镜盖从闭合位置朝向打开位置运动时，所述镜盖全部收容于所述容纳腔室中。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括：动力源组件；与所述动力源组件传动连接的第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件用于带动所述摄像机构在收回位置和伸出位置之间运动，所述第二运动组件用于带动所述镜盖运动。

作为一种优选的实施方式，所述第一运动组件包括：与所述动力源组件传动连接的第一连杆机构，所述第一连杆机构的端部与所述摄像机构相连。

作为一种优选的实施方式，该装置包括：为所述镜盖提供弹性复位力的第一弹性件；

所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置运动时，所述第一弹性件提供的弹性复位力能带动所述镜盖从所述闭合位置朝向所述打开位置运动，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述第二运动组件能带动所述镜盖从所述打开位置朝向所述闭合位置运动。

作为一种优选的实施方式，该装置包括：设置在所述摄像机构移动路径上的滑轨，所述滑轨具有连接端和自由端，所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置移动时，所述自由端以所述连接端为中心转动以脱离所述镜盖，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述自由端以所述连接端为中心转动以抵住所述镜盖。

作为一种优选的实施方式，所述第二运动组件包括：所述动力源组件传动连接的第二连杆机构，设置在所述第二连杆机构端部的定位板，所述定位板具有定位位置和操作位置；

在所述摄像机构自收回位置朝向伸出位置运动时，所述定位板能自所述操作位置向所述定位位置运动，以在到达定位位置时将所述镜盖限位于打开位置，在所述摄像机构自伸出位置朝向收回位置运动时，所述定位板能自所述定位位置朝向所述操作位置运动，以在到达操作位置时将所述镜盖推动至闭合位置。

作为一种优选的实施方式，所述第二运动组件包括：设置在所述壳体与所述定位板之间的第二弹性件，当所述镜盖从闭合位置朝向打开位置运动时，所述第二弹性件向所述定位板施加的弹性复位力使其能朝向所述定位位置移动。

作为一种优选的实施方式，该装置包括：为所述镜盖提供弹性复位力的第一弹性件；

所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置运动时，所述第二运动组件能带动所述镜盖从所述闭合位置朝向所述打开位置运动，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述第一弹性件提供的弹性复位力能带动所述镜盖从所述打开位置朝向所述闭合位置运动。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构设置有两个，其中一个用于带动所述镜盖在闭合位置和打开位置之间运动，其中另一个用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

作为一种优选的实施方式，该装置包括：可拆卸地安装于所述壳体上的盖板组件，所述盖板组件上形成所述开口端，所述镜盖转动连接在所述盖板组件上。

一种车辆，所述车辆的车身上设置有开口，所述开口安装有电子后视镜装置；所述电子后视镜装置包括：

具有容纳腔室的壳体，所述容纳腔室具有开口端；

设置在所述容纳腔室中的摄像机构；

可活动地设置在所述开口端的镜盖；

设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

有益效果：

本申请实施方式提供的电子后视镜装置为一个整体模块，其容纳腔室中设置摄像机构、镜盖、动力机构，从而该模块可作为一个独立部件安装于车身上。当需要更换或者维修时，可从车身上拆卸，无需对整个车身进行更换和维修。同时，该电子后视镜装置的通用性好，可根据车身造型对镜盖做适应性设计的形状设计，从而在安装于车身上时，与车身整体造型相衔接，即可满足不同车型的需要。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动力的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的电子后视镜装置的整体结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的电子后视镜装置的内部结构示意图；

图3为本说明书一个实施例提供的镜盖在打开时的状态示意图；

图4为本说明书实施例提供的摄像机构伸出时的结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的摄像机构收回时的结构示意图；

图6为图3中的定位板位于操作位置时的状态示意图；

图7为图3中的定位板位于定位位置时的状态示意图；

图8为图3中的滑轨与镜盖相抵住时的状态示意图；

图9为图3中的滑轨与镜盖相脱离时的状态示意图；

图10为本说明书实施例提供的盖板组件的拆解结构示意图；

图11为运用本说明书实施例提供的电子后视镜装置的车身外部示意图；

图12为图11中沿I-I向剖开的视图；

图13为图11中G处的局部放大图。

附图标记说明：

S、车身；

1、壳体；11、容纳腔室；13、通孔；

2、摄像机构；21、滚轮；22、基部；23、本体部；

3、镜盖；31、第一连接轴；32、第一弹性件；

4、第一运动组件；41、第一连杆机构；42、阻尼件；

5、第二运动组件；51、第二连杆机构；52、定位板；53、第二弹性件；54、齿条；

7、滑轨；71、连接端；72、自由端；75、第二连接轴；76、第三弹性件；

8、滑块；

9、电机；91、传动轮；92、丝杆；

10、盖板组件；101、外盖板；102、内盖板；103、盖板密封圈；104、镜盖密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“至少一个”的含义是一个或两个以上。

下面将结合图1至图13对本说明书实施例的电子后视镜装置进行解释和说明。需要说明的是，为了便于说明，在本发明的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件。而为了简洁，在不同的实施例中，省略对相同部件的详细说明，且相同部件的说明可互相参照和引用。

本说明书所提供实施例的电子后视镜装置可以配置于任何车辆上，可以是轿车、商务车、SUV、小型车等车型，本申请实施例对此不作特别限定。在可预想的实施例中，本申请提供的技术方案还可以扩展运用于任意适合的场景中，本申请的保护范围并不局限于应用至车辆上。

该电子后视镜装置主要包括摄像机构2、镜盖3和至少一个动力机构，其中一个动力机构用于带动摄像机构2伸出和收回。

该电子后视镜装置作为应用于车辆上的一种辅助装置，可以用于环境感知，包括但不限于雷达(例如毫米波雷达)、摄像、后视镜等环境感知装置，或者，可以为用于进行清洁的清洁装置。当然，在可以预想的实施例中，还可以为除环境感知、清洁功能之外的其他辅助装置。相应的，所述摄像机构2可以对应为上述辅助功能中的任意一种，本说明书主要以摄像机构作为主要应用场景进行阐述，但基于上文描述可知，本申请实施例的保护范围并不因此而受到限定。

所述摄像机构2设置有摄像单元，用于采集视觉信息。该电子后视镜装置在需要使用时，可以利用动力机构驱动摄像机构2将其伸出以采集外部视觉信息，在不需要使用时，可以利用动力机构驱动摄像机构2将其收回，从而能够减小镜头被污染。所述镜盖3用于在摄像机构2收回至对其进行保护。

所述摄像机构2、镜盖3和至少一个动力机构可以直接设置在基体的容置腔中，例如在车身上预留出安装孔，将摄像机构2、镜盖3以及至少一个动力机构安装在安装孔内。如图1和图2所示，该电子后视镜装置可以包括壳体1，摄像机构2、镜盖3和动力机构均可以收容于壳体1中，能够形成一个整体模块，将整体模块放置于基体的容置腔中。

壳体1可以为矩形、球型、柱形等现有的任意规则或不规则的结构，壳体1具有容纳腔室11，该容纳腔室11具有开口端，供摄像机构2在使用时伸出。为了便于壳体1内的动力机构与外部电源或者控制电路的连接，壳体1还设置有通孔13，便于动力机构的供电和控制。

摄像机构2包括用于设置摄像单元的外壳。如图3和图11所示，该外壳设置有基部22和本体部23，基部22的外轮廓尺寸大于本体部23的外轮廓尺寸，且在二者之间形成限位台阶。在摄像机构2伸出时，本体部23和基部22可以分别位于开口端的两侧，且本体部23伸出于开口端，从而在本体部23从开口端伸出时，基部22与本体部23之间的限位台阶能够与开口端相配合形成密封。为了减小摄像机构2伸出时的风阻，本体部23可以为具有流线型的渐缩结构。

镜盖3可活动地设置于开口端，在需要摄像机构2伸出时，将镜盖3打开以供摄像机构2从开口端伸出，在需要摄像机构2收回时将镜盖3关闭以封闭容纳腔室11。

该装置通过形成一个整体模块，可作为一个独立部件安装于车身上或者其他类型的基体上，当需要更换或者维修时，可单独从车身上拆卸。如图11和图12所示，当该装置安装于车身S上时，可以预先在车身S上设计出与该壳体1轮廓大小、形状所对应的安装孔，然后将整体模块安装至安装孔内，并将开口端朝向车身外部，以供摄像机构2伸出后采集车身侧后方的视觉信息。

同时，该装置具有较好的通用性，可适配于任何车身。众所周知，不同车型的车身设计存在有区别，当配置于不同车身上时，可根据车身造型对镜盖做适应性设计的形状设计，从而在安装于车身上时，镜盖能与车身整体造型相衔接，即能满足不同车型的安装需要。因此，在摄像机构收回至容纳腔室时，镜盖因与车身整体相衔接可被视为车身上的一部分，隐藏效果好。

在本说明书中，电子后视镜装置可以包括：可拆卸地安装于壳体1上的盖板组件10，所述盖板组件10上形成开口端，镜盖3转动连接在盖板组件10上。因此，在需要更换和维修壳体1内部的部件时，可通过将盖板组件10拆卸后取出。盖板组件10为多层结构或者单层结构，能够在摄像机构2从开口端伸出时，保持开口端的密封性。

在一个实施方式中，如图10和图13所示，盖板组件10包括：外盖板101、内盖板102以及设置在外盖板101和内盖板102之间的密封机构。其中外盖板101为最外层部件，内盖板102与壳体1的边缘相连接，密封机构安装于外盖板101与内盖板102之间的密封腔内。当摄像机构2的本体部23从开口端伸出时，摄像机构2的基部22可以与密封机构相配合保持该处的密封性。

安装时，外盖板101和内盖板102可以扣合连接，以将密封机构限定在密封腔中。或者，可以采用螺栓连接或者螺纹连接。密封机构为至少一道密封圈，可以包括：靠近外盖板101的盖板密封圈103和靠近镜盖3的镜盖密封圈104。

在本实施例中，盖板组件10也可以根据车身S造型做出适应性的形状设计，其与镜盖3共同与车身S整体造型相衔接。并且，盖板组件10与壳体1可拆卸安装，可以将盖板组件10与镜盖3设置为一个整体，当配置于不同车型时，可以仅将盖板组件10整体进行拆卸，无需更换电子后视镜装置中除盖板组件10的其他部件。例如，当电子后视镜装置从A型号车身更换至B型号车身时，将盖板组件10整体拆卸，然后更换至与B型号车身造型相适配的盖板组件10，提高了电子后视镜装置的通用性。

具体的，镜盖3的端部设置第一连接轴31，当电子后视镜装置设置盖板组件10时，内盖板102上设置有连接部，并与第一连接轴31铰接。镜盖3可通过至少一个动力机构中的其中一个带动，至少能完成打开动作或者关闭动作，所述打开动作为将镜盖3转动以将开口端打开，所述关闭动作为将镜盖3转动以将开口端封闭。

对应的，根据镜盖3的打开动作和关闭动作，镜盖3具有打开位置和闭合位置，当镜盖3位于打开位置时，镜盖3将开口端打开，以供摄像机构2从开口端伸出；当镜盖3位于闭合位置时，镜盖3将开口端封闭。当镜盖3位于打开位置时，镜盖3全部收容于容纳腔室11中。

具体的，当其中一个动力机构带动摄像机构2运动时，摄像机构2具有收回位置和伸出位置，摄像机构2自收回位置朝向伸出位置运动时，镜盖3从闭合位置朝向打开位置运动，摄像机构2自伸出位置朝向收回位置运动时，镜盖3从打开位置朝向闭合位置运动。当镜盖3从闭合位置朝向打开位置运动时，镜盖3全部收容于容纳腔室11中，也即收容于靠近收回位置的一侧，从而能够防止镜盖3与摄像机构2一同伸出，降低风阻和风噪。

如图11和图12所示，电子后视镜装置中只有摄像机构2能够从开口端伸出，相较于现有的电子后视镜装置而言，电子后视镜在使用时位于车身S外部的结构大大缩小，可减小汽车行驶过程中的风阻和风噪。

在本说明书中，动力机构可以设置有一个，同时带动镜盖3和摄像机构2运动。或者，动力机构设置有两个，其中一个用于带动镜盖3在闭合位置和打开位置之间运动，其中另一个用于带动摄像机构2从开口端伸出和收回。

在本实施方式中，当动力机构设置有一个时，动力机构包括：动力源组件；与动力源组件传动连接的第一运动组件4和第二运动组件5，其中，第一运动组件4带动摄像机构2在收回位置和伸出位置之间运动，第二运动组件5带动镜盖3运动。

具体的，如图4和图5所示，第一运动组件4包括：与动力源组件传动连接的第一连杆机构41，所述第一连杆机构41的端部与摄像机构2相连，第一连杆机构41在动力源组件的驱动下能作收缩和展开运动，以带动摄像机构2在收回位置和伸出位置之间移动。

通常而言，电子后视镜装置在未使用时，摄像机构2应当收回至容纳腔室11中，从而第一连杆机构41可以为收缩状态；当需要将摄像机构2伸出时，开启动力源组件带动第一连杆机构41作展开运动，以能将摄像机构2带动至伸出位置。

在一个具体的实施方式中，第一连杆机构41包括依次铰接的第一连杆单元、第二连杆单元和第三连杆单元，第三连杆单元具有大致水平的水平段和大致垂直的竖直段，即第三连杆单元为T型结构，其中，水平段的两端可以分别与第二连杆单元和摄像机构2转动连接，竖直段设置有用于为摄像机构2提供阻尼的阻尼件42。

在本实施例中，三个连杆单元通过销钉铰接，水平段与摄像机构2的外壳铰接。所述阻尼件42可以为弹性件，从而在第一连杆机构41作收缩和展开运动时，为摄像机构2提供对应的力。当第一连杆机构41为收缩状态时，如图5所示，摄像机构2位于收回位置，此时阻尼件42被压缩使得摄像机构2具有朝向伸出位置运动的趋势，则阻尼件42为摄像机构2提供推力。当第一连杆机构41为展开状态时，阻尼件42释放蓄积的弹性势能，能够带动摄像机构2朝向伸出位置移动，此时阻尼件42为摄像机构2提供阻力。从而，在摄像机构2伸出时，当摄像机构2受到外力，通过阻尼件42为摄像机构2提供的阻力帮助其复位，能避免因误触碰或者外部冲击力造成的摄像机构2收回。

在一个实施方式中，该电子后视镜装置包括为镜盖3提供弹性复位力的第一弹性件32，第一弹性件32和第二运动组件5的共同作用带动镜盖3在闭合位置和打开位置之间运动。

如图3所示，电子后视镜装置在未使用时，摄像机构2收回至容纳腔室11中，镜盖3位于闭合位置，此时第一弹性件32为镜盖3提供的弹性复位力使其具有朝向容纳腔室11转动的趋势。在摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，第一弹性件32提供的弹性复位力能带动镜盖3朝向打开位置运动，在摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，第二运动组件5能带动镜盖3从打开位置朝向闭合位置运动。

在一些可能的实施例中，所述第一弹性件32可以为扭簧，可以设置在镜盖3的第一连接轴31上，以为镜盖3提供能够转动打开的弹性复位力。当镜盖3处于闭合位置时，第一弹性件32对第一连接轴施加向上的扭力，以在镜盖3脱离抵触时，朝向打开位置运动。而第二运动组件5带动镜盖3从打开位置运动至闭合位置时，第一弹性件32又能蓄积弹性势能。

在一些可能的实施例中，第一弹性件32为弹簧，其一端连接在镜盖3上，另一端连接在盖板组件10上，以为镜盖3提供能够转动打开的弹性复位力。当镜盖3位于闭合位置时，第一弹性件32为镜盖3施加朝向打开位置运动的推力，以在镜盖3脱离抵触时，朝向打开位置运动。而第二运动组件5带动镜盖3从打开位置运动至闭合位置时，第一弹性件32又能蓄积弹性势能。

具体的，所述第二运动组件5可以包括：与动力源组件传动连接的第二连杆机构51，设置在第二连杆机构51端部的定位板52，定位板52具有定位位置和操作位置。在摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，定位板52能自操作位置向定位位置移动，以在定位位置时将镜盖3限位于打开位置，在摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，定位板52能自定位位置朝向操作位置移动，以在到达操作位置时将镜盖3推动至闭合位置。

与第一连杆机构41类似，第二连杆机构51也可以包括依次铰接的第四连杆单元、第五连杆单元和第六连杆单元，三个连杆单元通过销钉铰接后能够在动力机构的驱动下作收缩和展开运动。其中，第六连杆单元连接定位板52，定位板52在第二连杆机构51运动时能够对镜盖3进行定位和推动的操作。

在一个具体的实施方式中，如图6和图7所示，定位板52包括四分之一齿轮以及与齿轮相连的侧边板，电子后视镜装置包括与齿轮相啮合的齿条54，所述齿条54设置在定位板52的移动路径上。

在本实施例中，所述齿条54相对于定位板52固定设置，齿轮设置有轴，所述轴与第六连杆单元铰接，齿轮通过与齿条54的啮合传动，其轴沿齿条54方向前后移动，使得定位板52能在定位位置和操作位置之间移动。

为了达到对镜盖3定位和推动的目的，侧边板朝向容纳腔室的内侧纵长延伸。当齿轮运动至定位位置时，该侧边板恰好位于镜盖3的上方，从而对镜盖3进行转动限位，也就是说，镜盖3在第一弹性件32和侧边板的共同作用下被转动限位，以将镜盖3停止于打开位置，此时摄像机构2可以顺利从开口端伸出。当齿轮自定位位置朝向操作位置传动时，侧边板被齿轮带动转动，在转动过程中，能够将镜盖3推动使其朝向背离容纳腔室11的方向转动，直至齿轮到达操作位置时，侧边板能够将镜盖3推动至闭合位置。

进一步，第二运动组件5还包括为定位板52提供弹性复位力的第二弹性件53，在镜盖3从闭合位置朝向打开位置运动时，第二弹性件53向定位板52施加的弹性复位力使其能朝向定位位置移动。

在该电子后视镜装置设置有壳体1时，第二弹性件53可以设置在定位板52与壳体1的内壁之间，以与第六连杆单元共同拉动定位板52朝向定位位置移动。尤其是，镜盖3在脱离抵触时，在第一弹性件32的作用下带动镜盖3从闭合位置朝向打开位置运动，此时定位板52可以被镜盖3推动，在第二弹性件53的配合下，能够快速运动至定位位置，以对执行打开动作的镜盖3进行限位。

在其他可行的实施方式中，所述第一弹性件32还可以为镜盖3提供的弹性复位力使其具有背离容纳腔室11转动的趋势。具体的，摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，第二运动组件5能带动镜盖3从闭合位置朝向打开位置移动，摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，第一弹性件32提供的弹性复位力能带动镜盖3从打开位置朝向闭合位置运动。

与上述实施例不同，该第一弹性件32可以为镜盖3提供执行闭合动作的弹性复位力，其设置方式可以参考上述实施例，本申请在此不再举例。而第二运动组件5进一步包括设置在镜盖3与定位板52之间的滑轮机构，包括滑轮和皮带，以带动镜盖3从闭合位置朝向打开位置运动。

在本实施例中，在摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，定位板52能自操作位置向定位位置移动，在定位板52移动过程中通过滑轮机构带动镜盖3朝向容纳腔室11转动，以使镜盖3执行打开动作；在摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，定位板52能自定位位置朝向操作位置移动，通过第一弹性件32提供的弹性复位力带动镜盖3背离容纳腔室11转动，以使镜盖3执行闭合动作。

或者，在一些可行的实施方式中，可以仅通过第二运动组件5完成镜盖3的打开动作和关闭动作。与上一个实施例相同的是，第二运动组件5包括设置在镜盖3与定位板52之间的滑轮机构，包括滑轮和皮带，以带动镜盖3在闭合位置和打开位置之间运动。

在本实施例中，在摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，定位板52能自操作位置向定位位置移动，在定位板52移动过程中通过滑轮机构带动镜盖3朝向容纳腔室11转动，以使镜盖3从闭合位置运动至打开位置；在摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，定位板52能自定位位置朝向操作位置移动，在定位板52移动过程中通过滑轮机构带动镜盖3朝向背离容纳腔室11的方向转动，以使镜盖3从打开位置运动至闭合位置。

在其他可行的实施方式中，当动力机构设置有两个时，包括：第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构包括：第一动力源组件和与所述第一动力源组件传动连接的第一运动组件4，所述第二动力机构包括：第二动力源组件和与所述第二动力源组件传动连接的第二运动组件5。

与上述所有实施例不同的是，在本实施例中，第一运动组件4和第二运动组件5分别由对应的动力源组件所驱动，以独立完成镜盖3的运动、摄像机构2的运动。

电子后视镜装置在未使用时，镜盖3应当闭合于容纳腔室11的开口端，在该电子后视镜装置需要使用时，镜盖3应当朝向容纳腔室11转动，即靠近收回位置的一侧转动以打开开口端。由此可见，定位板52的定位位置相对操作位置而言，位于齿条54的近端，而操作位置位于齿条54的远端。从而，电子后视镜装置在未使用时，第二连杆机构51为展开状态，电子后视镜装置在需要使用时，动力机构驱动第二连杆机构51为收缩状态。

在一个具体的实施例中，如图4至图7所示，所述动力源组件包括：电机9；与所述电机9传动连接的丝杆92；设置在所述丝杆92上的滑块8。所述电机9设置有电机轴，电机轴通过传动轮91连接丝杆92，所述滑块8滑动设置在丝杆92上，电机9运行过程中，可带动滑块8在丝杆92上移动。

所述第一连杆机构41和所述第二连杆机构51与滑块8相连，当滑块8在丝杆92上移动时，能带动第一连杆机构41和第二连杆机构51中的其中一个收缩，其中另一个展开。具体的，在电子后视镜装置未使用时，第一连杆机构41为收缩状态，第二连杆机构51为展开状态，在电子后视镜装置需要使用时，启动电机9沿第一方向转动，使得滑块8朝向第一连杆机构41移动，能够带动第一连杆机构41由收缩状态转为展开状态，从而带动摄像机构2朝向伸出位置移动，同时将第二连杆机构51的展开状态解锁，转为收缩状态，带动定位板52朝向定位位置移动。

当需要摄像机构2收回时，启动电机9沿第二方向转动，使得滑块8朝向第二连杆机构51移动，能够带动第二连杆机构51由收缩状态转为展开状态，从而带动定位板52朝向操作位置移动，同时将第一连杆机构41的展开状态解锁，转为收缩状态，带动摄像机构2朝向收回位置运动。

当然，所述滑块8可以不局限于一个，在可以扩展的实施例中，第一连杆机构41和第二连杆机构51连接两个滑块，通过两个滑块在丝杆92上运动，也可完成上述动作。

在本实施例中，可以通过控制电机9沿第一方向和第二方向转动，以实现第一运动组件4和第二运动组件5的传动，从而实现摄像机构2和镜盖3的配合动作。所述第一方向和所述第二方向为相反方向，第一方向可以为正转方向，则第二方向为反转方向，或者第一方向可以为反转方向，则第二方向为正转方向。当然，所述电机9控制第一运动组件4和第二运动组件5的逻辑可以不限于上述举例，本申请在此并不作具体的限定。

在一个实施方式中，如图8和图9所示，该电子后视镜装置还包括：设置在摄像机构2移动路径上的滑轨7，所述滑轨7具有连接端71和自由端72；摄像机构2自收回位置朝向伸出位置移动时，自由端72以连接端71为中心转动以脱离镜盖3，摄像机构2自伸出位置朝向收回位置移动时，自由端72以连接端71为中心转动以抵住镜盖3。

具体的，所述滑轨7设置在容纳腔室11的底部，摄像机构2的外壳下方设置有与滑轨7相接触的滚轮21。滑轨7的连接端71设置有第二连接轴75，所述第二连接轴75可以与壳体1的后壁相铰接，从而滑轨7的自由端72能以连接端71为中心自由转动。

在本实施例中，当镜盖3将开口端闭合时，由于第一弹性件32一直对镜盖3施加弹性复位力，滑轨7的自由端72通过与镜盖3相抵靠，以避免镜盖3向内打开。当自由端72以连接端71为中心转动至与镜盖3相脱离时，镜盖3失去抵触，可在第一弹性件32的弹性复位力下向内打开，直至到达打开位置。

为了使得自由端72能转动至与镜盖3相脱离，滑轨7具有一定的坡度，包括第一阶梯部和第二阶梯部。当摄像机构2位于收回位置时，摄像机构2下方的滚轮21停留至第一阶梯部，此时自由端72保持与镜盖3相抵靠。当摄像机构2被第一连杆机构41带动朝向伸出位置移动时，滚轮21经过斜坡移至第二阶梯部时，自由端72以连接端71为中心朝下方转动，镜盖3的抵触脱开。镜盖3的抵触脱开后，能够推动定位板52，与此同时，第二连杆机构51的展开状态解锁，可带动定位板52朝向定位位置移动，以此同时完成镜盖3打开、摄像机构2伸出动作。

进一步的，所述第二连接轴75上设置有第三弹性件76，所述第三弹性件76用于在所述自由端转动时提供弹性复位力。与第一弹性件32类似，所述第三弹性件76可以为扭簧，能够为第二连接轴75施加向上的扭力，或者为弹簧，能够为滑轨7提供推力，从而能够在摄像机构2沿着滑轨7朝向收回位置移动时，带动滑轨7转动复位，以在镜盖3运动至闭合位置时，再次抵住镜盖3。

在一个具体的应用场景下，进一步阐述本说明书实施例提供的电子后视镜装置：

该电子后视镜装置包括具有容纳腔室11的壳体1以及设置在壳体1上的盖板组件10，摄像机构2、镜盖3和动力机构均可以收容于容纳腔室11中，形成一个整体模块。当整体模块安装于车身S上时，预先在车身S上设计出与壳体1轮廓大小、形状所对应的安装孔，然后将整体模块安装至安装孔内，并将盖板组件10和镜盖3朝向车身S外部。其中，镜盖3和盖板组件10的形状可以根据车身造型做出对应性设计，以使得镜盖3和盖板组件10与车身整体造型相衔接，当摄像机构2收回至容纳腔室11时，镜盖3和盖板组件10可被视为车身S上的一部分。

该电子后视镜装置在未使用时，第一连杆机构41为完全收缩状态，摄像机构2位于收回位置，滑轨7的自由端72抵住镜盖3。第二连杆机构51为完全展开状态，定位板52位于操作位置，第二弹性件53为拉伸状态。

该电子后视镜装置需要使用时，启动电机9沿第一方向转动，使得滑块8朝向第一连杆机构41移动，能够带动第一连杆机构41由收缩状态转为展开状态，在阻尼件42的带动下，摄像机构2沿着滑轨7的斜坡朝向伸出位置移动。当摄像机构2下方的滚轮21移至斜坡的第二阶梯部时，自由端72能以连接端71为中心朝下方转动，镜盖3的抵触脱开，推动定位板52中的侧边板，使得齿轮沿齿条54运动。同时，第二连杆机构51的展开状态解锁，转为收缩状态，第二连杆机构51和第二弹性件53拉动定位板52朝向定位位置移动。当侧边板转动至镜盖3上方时，对镜盖3进行转动限位，摄像机构2从开口端伸出，第一连杆机构41为完全展开状态。

当电子后视镜装置不需要使用时，启动电机9沿第二方向转动，使得滑块8朝向第二连杆机构51移动，能够带动第二连杆机构51由收缩状态转为展开状态，从而带动定位板52朝向操作位置移动，齿轮在转动过程中，能够带动侧边板转动以带动镜盖3背离容纳腔室11转动，直至到达操作位置时，第二连杆机构51为完全展开状态，将镜盖3闭合于开口端。同时，第一连杆机构41的展开状态解锁，转为收缩状态，带动摄像机构2收回，摄像机构2沿着滑轨7朝向收回位置运动。在摄像机构2朝向收回位置移动时，滑轨7在第三弹性件76的作用下进行转动复位，以在镜盖3转动闭合时，滑轨7的自由端72再次抵住镜盖3。

本说明书还提供了一种车辆，如图1至图13所示，所述车辆的车身S上设置有开口，所述开口安装有电子后视镜装置；所述电子后视镜装置包括；具有容纳腔室的壳体1，所述容纳腔室具有开口端；设置在所述容纳腔室中的摄像机构2；可活动地设置在所述开口端的镜盖3；设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构2从所述开口端伸出和收回。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。

Claims (12)

1.一种电子后视镜装置，其特征在于，包括：

具有容纳腔室的壳体，所述容纳腔室具有开口端；

设置在所述容纳腔室中的摄像机构；

可活动地设置在所述开口端的镜盖；

设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

2.如权利要求1所述的电子后视镜装置，其特征在于，至少一个动力机构中的其中一个用于带动所述镜盖到达闭合位置或者/和打开位置，所述镜盖从闭合位置朝向打开位置运动时，所述镜盖全部收容于所述容纳腔室中。

3.如权利要求2所述的电子后视镜装置，其特征在于，所述动力机构包括：动力源组件；与所述动力源组件传动连接的第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件用于带动所述摄像机构在收回位置和伸出位置之间运动，所述第二运动组件用于带动所述镜盖运动。

4.如权利要求3所述的电子后视镜装置，其特征在于，所述第一运动组件包括：与所述动力源组件传动连接的第一连杆机构，所述第一连杆机构的端部与所述摄像机构相连。

5.如权利要求3所述的电子后视镜装置，其特征在于，该装置包括：为所述镜盖提供弹性复位力的第一弹性件；

所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置运动时，所述第一弹性件提供的弹性复位力能带动所述镜盖从所述闭合位置朝向所述打开位置运动，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述第二运动组件能带动所述镜盖从所述打开位置朝向所述闭合位置运动。

6.如权利要求5所述的电子后视镜装置，其特征在于，该装置包括：设置在所述摄像机构移动路径上的滑轨，所述滑轨具有连接端和自由端，所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置移动时，所述自由端以所述连接端为中心转动以脱离所述镜盖，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述自由端以所述连接端为中心转动以抵住所述镜盖。

7.如权利要求3所述的电子后视镜装置，其特征在于，所述第二运动组件包括：与所述动力源组件传动连接的第二连杆机构，设置在所述第二连杆机构端部的定位板，所述定位板具有定位位置和操作位置；

在所述摄像机构自收回位置朝向伸出位置运动时，所述定位板能自所述操作位置向所述定位位置运动，以在到达定位位置时将所述镜盖限位于打开位置，在所述摄像机构自伸出位置朝向收回位置运动时，所述定位板能自所述定位位置朝向所述操作位置运动，以在到达操作位置时将所述镜盖推动至闭合位置。

8.如权利要求7所述的电子后视镜装置，其特征在于，所述第二运动组件包括：设置在所述壳体与所述定位板之间的第二弹性件，当所述镜盖从闭合位置朝向打开位置运动时，所述第二弹性件向所述定位板施加的弹性复位力使其能朝向所述定位位置运动。

9.如权利要求3所述的电子后视镜装置，其特征在于，该装置包括：为所述镜盖提供弹性复位力的第一弹性件；

所述摄像机构自所述收回位置朝向所述伸出位置运动时，所述第二运动组件能带动所述镜盖从所述闭合位置朝向所述打开位置运动，所述摄像机构自所述伸出位置朝向所述收回位置移动时，所述第一弹性件提供的弹性复位力能带动所述镜盖从所述打开位置朝向所述闭合位置运动。

10.如权利要求2所述的电子后视镜装置，其特征在于，所述动力机构设置有两个，其中一个用于带动所述镜盖在闭合位置和打开位置之间运动，其中另一个用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

11.如权利要求1所述的电子后视镜装置，其特征在于，该装置包括：可拆卸地安装于所述壳体上的盖板组件，所述盖板组件上形成所述开口端，所述镜盖转动连接在所述盖板组件上。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆的车身上设置有开口，所述开口安装有电子后视镜装置；所述电子后视镜装置包括：

具有容纳腔室的壳体，所述容纳腔室具有开口端；

设置在所述容纳腔室中的摄像机构；

可活动地设置在所述开口端的镜盖；

设置在所述容纳腔室中的至少一个动力机构，其中一个所述动力机构用于带动所述摄像机构从所述开口端伸出和收回。

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