WO2022142689A1 - 用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱 - Google Patents

Abstract

一种用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱。自动开关门装置包括：壳体，其内部形成安装空间；顶出旋转组件，设置于安装空间，且其具有受控可伸缩的顶杆以及从安装空间向外伸出且受控可活动的导杆；顶杆配置成在受控伸出时顶开冰箱的门体，导杆配置成在顶杆顶开冰箱的门体后带动冰箱的门体转动。通过将顶杆和导杆集成设置于壳体内部的安装空间，本发明提供了一种新的自动开关门装置，不仅减少了门体开闭机构的数量，简化了门体开闭机构的整体结构，而且提高了整个装置的集成性，无需占用过多空间，降低了发泡难度。

Description

用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱 技术领域

本发明涉及制冷设备，特别是涉及一种用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱。

背景技术

在日常生活中，用户通过手动开闭冰箱的门体来实施物品取放动作。

为提高门体开闭过程的自动化程度，可以在冰箱上安装门体开闭机构。由于门体的开闭过程需要克服门封条吸力等多个作用力做功，因此往往需要配置多个不同的门体开闭机构进行联合作用才能顺利地开闭门体，而这会导致门体开闭机构数量冗杂，整体结构复杂，集成性差，占用空间大，且需要在发泡过程中预留出各个机构的安装空间，导致发泡过程复杂。

因此，如何提供一种新的自动开关门装置，以简化门体开闭机构的结构且提高集成性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱。

本发明的一个进一步的目的是要提供一种新的自动开关门装置，以简化门体开闭机构的结构且提高集成性。

本发明的又一个进一步的目的是要提供一种新的梁体翻转方式，降低翻转梁的翻转难度。

本发明的另一个进一步的目的是要提高门体开闭过程的自动化程度。

根据本发明的一方面，提供了一种用于冰箱的自动开关门装置，包括：壳体，其内部形成安装空间；顶出旋转组件，设置于安装空间，且其具有受控可伸缩的顶杆以及从安装空间向外伸出且受控可活动的导杆；顶杆配置成在受控伸出时顶开冰箱的门体，导杆配置成在顶杆顶开冰箱的门体后带动冰箱的门体转动。

可选地，顶出旋转组件包括至少一个驱动机构，驱动机构包括：驱动电机；传动组件，连接驱动电机的输出轴与顶杆或者导杆，用于将驱动电机提供的驱动力传递至顶杆或者导杆，从而使得顶杆受控地伸缩，或者使得导杆 受控地活动。

可选地，驱动机构为两个，一驱动机构与顶杆连接，且用于驱动顶杆伸缩，另一驱动机构与导杆连接，且用于驱动导杆活动。

可选地，导杆包括：第一导向部，其具有固定连接至驱动机构的第一端、以及从安装空间向外伸出的第二端；第二导向部，其具有可相对转动地连接至第一导向部的第二端的第一端、以及用于固定连接至冰箱的门体的第二端。

可选地，第一导向部的第二端开设有贯穿其厚度方向的第一装配孔，第二导向部的第一端开设有贯穿其厚度方向的第二装配孔；导杆还包括转轴部，其具有：旋转导向轴，装配于第一装配孔和第二装配孔；上限位凸缘和下限位凸缘，与旋转导向轴固定连接或与旋转导向轴为一体件，且分别从旋转导向轴的上部区段和下部区段沿径向向外延伸形成，从而使得第一导向部和第二导向部可相对转动地套设于旋转导向轴上。

可选地，顶杆配置成沿其中心轴线方向受控地伸出或缩回，且顶杆的中心轴线平行于冰箱的前后延伸方向；顶杆上形成有沿其中心轴线方向排布的齿条，用于与驱动机构啮合连接。

可选地，壳体具有相对设置的前壁和背壁，前壁上开设有供顶杆插入其中且可伸缩活动的伸缩孔；顶出旋转组件还包括：复位弹性件，连接于壳体的背壁与顶杆之间，配置成在顶杆受控地伸出之后带动顶杆缩回。

可选地，自动开关门装置还包括：翻转组件，设置于壳体外部，且其包括：翻转梁，用于可翻转地连接于冰箱的门体；梁体翻转机构，其包括可绕轴往复转动地设置于冰箱的门体的翻转弹性组件；翻转弹性组件配置成在冰箱的门体打开过程中通过绕轴转动产生压缩形变，且在冰箱的门体关闭过程中通过绕轴反向转动以恢复压缩形变而释放弹力，从而驱使冰箱的门体关闭，且促使翻转梁在冰箱的门体关闭过程中翻转。

可选地，梁体翻转机构还包括：箱体固定板，用于与冰箱的箱体固定连接；翻转固定轴，沿竖直方向固定于箱体固定板上方；翻转固定轴具有自上而下依次排列的轴上区段、轴中区段以及轴下区段；轴中区段沿径向向外延伸形成有转轮；转轮的外周面形成有沿径向向内凹陷的轮窝部；且翻转弹性组件包括：弹性组件装配盒，其具有多个装配区段，多个装配区段包括沿水平方向依次排列的第一装配区段、第二装配区段以及第三装配区段，其中第 一装配区段可转动地套设于轴上区段和轴下区段，以使翻转弹性组件绕翻转固定轴往复转动；第二装配区段内设置有沿多个装配区段的排列方向可往复移动的导引轴；第三装配区段形成伸缩空间；翻转弹性件，沿多个装配区段的排列方向可伸缩地设置于伸缩空间，且与导引轴固定连接；导引轴上形成有与轮窝部的外形相适配的凸出部，凸出部配置成在冰箱的门体打开过程中离开轮窝部，从而使得翻转弹性件产生压缩形变，还配置成在冰箱的门体关闭过程中进入轮窝部，从而使得翻转弹性件恢复压缩形变而释放弹力。

根据本发明的另一方面，还提供了一种冰箱，包括：箱体；门体，可枢转地设置于箱体；如上述任一项的用于冰箱的自动开关门装置。

本发明的用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱，自动开关门装置包括壳体以及设置于壳体内部安装空间的顶出旋转组件，该顶出旋转组件包括受控可伸缩的顶杆以及从安装空间向外伸出且受控可活动的导杆。其中顶杆配置成在受控伸出时顶开冰箱的门体，导杆配置成在顶杆顶开冰箱的门体后带动冰箱的门体转动。通过将顶杆和导杆集成设置于壳体内部的安装空间，本发明提供了一种新的自动开关门装置，不仅减少了门体开闭机构的数量，简化了门体开闭机构的整体结构，而且提高了整个装置的集成性，无需占用过多空间，降低了发泡难度。

进一步地，本发明的用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱，提供一种新的梁体翻转机构以及梁体翻转方式。该梁体翻转机构具有翻转弹性组件，配置成在冰箱的门体打开过程中通过绕轴转动产生压缩形变，且在冰箱的门体关闭过程中通过绕轴反向转动以恢复压缩形变而释放弹力，从而驱使冰箱的门体关闭，且促使翻转梁在冰箱的门体关闭过程中翻转。通过利用梁体翻转机构为门体转动助力，门体可以在顶出旋转组件和翻转弹性组件的双重作用下朝向关闭位置转动，这可以间接地为翻转梁提供翻转动力，从而可以间接地促进翻转梁完成翻转动作，这降低了翻转梁的翻转难度。

更进一步地，本发明的用于冰箱的自动开关门装置以及具有其的冰箱，在门体开闭过程中仅需要对顶出旋转组件的顶杆和/或导杆进行控制即可完成门体开关动作，这提高了门体开闭过程的自动化程度，且控制过程简单。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的自动开关门装置的示意图；

图3是图2所示的自动开关门装置的俯视图；

图4是图2所示的自动开关门装置的壳体以及顶出旋转机构的结构图；

图5是图2所示的自动开关门装置的顶出旋转机构的导杆的部分结构图；

图6是图2所示的自动开关门装置的梁体翻转机构的示意图；

图7是图6所示的自动开关门装置的梁体翻转机构的分解图；

图8是图7所示的自动开关门装置的梁体翻转机构的进一步分解图；

图9是图8所示的自动开关门装置的梁体翻转机构中翻转固定轴的示意图；

图10是图8所示的自动开关门装置的梁体翻转机构中翻转弹性组件的示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意图。冰箱10一般性地可包括箱体110、门体120和自动开关门装置。自动开关门装置可以一般性地可包括壳体230以及设置于壳体230内部安装空间的顶出旋转组件，还可以进一步地包括设置于壳体230外部的翻转组件。

本实施例的自动开关门装置可以适用于多种类型的冰箱10，例如单门冰箱，或者多门冰箱，尤其适用于至少具有两个开启方向相对设置的门体120的冰箱10，例如对开门冰箱、十字门冰箱、法式多门冰箱等。以下将以对开门冰箱为例，针对适用于对开门冰箱的自动开关门装置进行示意，本领域技术人员在了解本实施例的基础上，应当完全有能力针对其他应用情况进行拓展，此处不再一一示例。

箱体110内部可以形成有储物间室，储物间室可以为具有前向开口的储物空间。门体120可枢转地设置于箱体110，以封闭或打开前向开口，从而 关闭或打开储物间室。本实施例的门体120可以为两个，镜像对称地设置于前向开口处，例如，第一门体120可以用于封闭前向开口的左半部分，第二门体120可以用于封闭前向开口的右半部分。两个门体120的打开方向相对，例如前述第一门体120的枢转轴可以位于其左侧，前述第二门体120的枢转轴可以位于其右侧。图中箭头示出左右方向，其中“左”“右”等用于表示方位的词语，均是相对于冰箱10的实际使用状态而言的，大致可以为箱体110的水平横向延伸方向。每一门体120分别具有各自的关闭位置和打开位置。当门体120处于关闭位置时，门体120封闭箱体110的前向开口，当门体120从关闭位置向打开位置转动时，门体120打开箱体110的前向开口。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱10的自动开关门装置的示意图，该自动开关门装置用于驱动第一门体120开闭。图中省略了用于驱动第二门体120开闭的自动开关门装置，为便于观察自动开关门装置的安装位置，图2还示出了冰箱10的部分门体120以及部分箱体110。

自动开关门装置的壳体230用于容置顶出旋转组件。壳体230大致可以呈长方体形状，也可以为任意其他形状。壳体230的内部形成安装空间。顶出旋转组件设置于安装空间。也就是说，顶出旋转组件集成设置于一壳体230。壳体230可以设置于箱体110上方，且与门体120的顶部靠近设置，以便于对门体120施加作用力。

图3是图2所示的自动开关门装置的俯视图，为便于观察自动开关门装置与门体120之间的相对位置，图3也示出了冰箱10的部分门体120以及部分箱体110。

顶出旋转组件具有受控可伸缩的顶杆260以及从安装空间向外伸出且受控可活动的导杆。其中顶杆260配置成在受控伸出时顶开冰箱10的门体120，导杆配置成在顶杆260顶开冰箱10的门体120后带动冰箱10的门体120转动。顶杆260可以大致呈长杆形状。导杆可以大致呈连杆形状。

门体120处于关闭位置时，冰箱10的门封条起到密封门体120与箱体110的作用。在驱动门体120向打开位置转动的过程中，先利用顶杆260顶开门体120，可使门体120克服门封条的吸力做功。在顶杆260顶开门体120后，再利用导杆引导门体120转动，可使门体120转动至打开位置。

通过将顶杆260和导杆集成设置于壳体230内部的安装空间，本实施例提供了一种新的自动开关门装置，不仅减少了门体开闭机构的数量，简化了 门体开闭机构的整体结构，而且提高了整个装置的集成性，无需占用过多空间，降低了发泡难度。

本实施例的冰箱10通过对顶杆260和导杆的结构和活动方式进行改进，在开门过程中仅需要对顶出旋转组件的顶杆260和/或导杆进行控制即可完成开关动作，这提高了门体120开闭过程的自动化程度，且控制过程简单。

图4是图2所示的自动开关门装置的壳体230以及顶出旋转机构200的结构图。

顶出旋转组件还包括至少一个驱动机构，设置于安装空间内。驱动机构包括驱动电机215和传动组件。也就是说，一驱动机构均配置有一驱动电机215和一传动组件。驱动电机215可以为步进电机，传动组件可以为齿轮组。驱动电机215用于向顶出旋转组件的顶杆260和导杆提供驱动力，传动组件连接驱动电机215的输出轴与顶杆260或者导杆，用于将驱动电机215提供的驱动力传递至顶杆260或者导杆，从而使得顶杆260受控地伸缩，或者使得导杆受控地活动。

本实施例的驱动机构可以为两个，每一驱动机构均具有一驱动电机215和一传动组件。两个驱动机构之间可以互不干涉。一驱动机构与顶杆260连接，且用于驱动顶杆260伸缩，例如该驱动机构的传动组件可以连接对应驱动电机215的输出轴与顶杆260，不妨将该驱动机构命名为第一驱动机构。另一驱动机构与导杆连接，且用于驱动导杆活动，例如，例如该驱动机构的传动组件可以连接对应驱动电机215的输出轴与导杆，不妨将该驱动机构命名为第二驱动机构。

在冰箱10箱体110的左右延伸方向上，顶杆260可以设置于导杆的右侧，且靠近门体120与翻转梁140相接的部位，以利用较小的作用力顶开门体120。

顶杆260配置成沿其中心轴线方向受控地伸出或缩回，且顶杆260的中心轴线平行于冰箱10的前后延伸方向。图1箭头示出箱体110的前后延伸方向，其中“前”“后”等用于表示方位的词语，均是相对于冰箱10的实际使用状态而言的。

顶杆260上形成有沿其中心轴线方向排布的齿条261，用于与驱动机构啮合连接，此处的驱动机构可以指第一驱动机构的传动组件，使得第一驱动机构的传动组件将第一驱动机构的驱动电机215的驱动力传递至顶杆260。

壳体230可以具有相对设置的前壁231和背壁232，前壁231上开设有供顶杆260插入其中且可伸缩活动的伸缩孔。顶杆260可以穿过伸缩孔向前伸出以顶开门体120。顶出旋转组件还可以包括复位弹性件270，连接于壳体230的背壁232与顶杆260之间。即，复位弹性件270沿顶杆260的中心轴线方向设置于顶杆260的后侧，且复位弹性件270的一端与顶杆260固定连接，另一端与壳体230的后壁固定连接。复位弹性件270的伸缩方向与顶杆260的中心轴线方向共线。复位弹性件270配置成在顶杆260受控地伸出之后带动顶杆260缩回，以防顶杆260对门体120的关闭过程造成干涉。该复位弹性件270可以为具备伸缩性能的任意弹性体，例如弹簧，但不限于此。在顶杆260向前伸出以顶开门体120的过程中，复位弹性件270产生拉伸形变。

在一些实施例中，顶出旋转组件还可以包括接近传感器280，设置于顶杆260的齿条261的前侧。顶杆260做伸出运动时，其齿条261会随之前移。当顶杆260的齿条261抵压于接近传感器280时，接近传感器280可以产生特定的电信号，第一驱动机构的驱动电机215在接收到接近传感器280的电信号之后可以切换至待机状态。

导杆可以位于顶杆260的左侧，且靠近门体120的枢转轴设置，以便于向门体120的枢转轴施加作用力。导杆大致可以为连杆结构。导杆可以包括相互连接且可相对转动的第一导向部241和第二导向部242，还可以进一步地包括用于连接第一导向部241和第二导向部242的转轴部243。第一导向部241和第二导向部242可以分别呈杆状。每个导向部沿其长度方向均具有第一端和第二端。

第一导向部241具有固定连接至驱动机构的第一端、以及从安装空间向外伸出的第二端，此处的驱动机构可以指第二驱动机构的传动组件。第二导向部242具有可相对转动地连接至第一导向部241的第二端的第一端、以及用于固定连接至冰箱10的门体120的第二端。也就是说，第一导向部241的第一端位于安装空间内且用于与第二驱动机构的传动组件传动连接，第一导向部241的第二端延伸至安装空间外部且用于与第二导向部242的第一端可相对转动地连接。第二导向部242的第二端与冰箱10的门体120固定连接，例如可以通过一铰链固定连接至门体120的枢转轴。

第一导向部241和第二导向部242可以位于同一水平面内，且可以在该 水平面内相对转动。第一导向部241与第二导向部242发生相对转动时，二者之间的夹角大小发生变化。第一导向部241的第二端开设有贯穿其厚度方向的第一装配孔，第二导向部242的第一端开设有贯穿其厚度方向的第二装配孔。此处的“厚度方向”可以指竖直方向。

图5是图2所示的自动开关门装置的顶出旋转机构200的导杆的部分结构图。

转轴部243具有旋转导向轴、上限位凸缘243a和下限位凸缘243b。旋转导向轴的中心轴线、上限位凸缘243a的中心轴线和下限位凸缘243b的中心轴线同轴，且沿竖直方向延伸。上限位凸缘243a和下限位凸缘243b大致可以呈圆柱状。其中旋转导向轴装配于第一装配孔和第二装配孔。第一装配孔与旋转导向轴可以固定连接，或者也可以活动连接。上限位凸缘243a和下限位凸缘243b，与旋转导向轴固定连接或与旋转导向轴为一体件，且分别从旋转导向轴的上部区段和下部区段沿径向向外延伸形成，从而使得第一导向部241和第二导向部242可相对转动地套设于旋转导向轴上。也就是说，第一导向部241和第二导向部242套设于旋转导向轴，上限位凸缘243a和下限位凸缘243b的横截面直径大于旋转导向轴的横截面直径，从而可以防止第一导向部241和第二导向部242与旋转导向轴脱离，这可以提高导杆各个部件之间连接的可靠性。

第一驱动机构的传动组件和第二驱动机构的传动组件的结构可以相同，且均可以包括门体第一传动齿轮211、门体第二传动齿轮212和门体第三传动齿轮213。

门体第一传动齿轮211连接至对应驱动电机215的输出轴。门体第一传动齿轮211可以与驱动电机215的输出轴啮合连接，驱动电机215的输出轴可以形成有与门体第一传动齿轮211的齿啮合的齿形条。在一些可选的实施例中，驱动电机215的输出轴可以连接至门体第一传动齿轮211的轴。

门体第二传动齿轮212与门体第一传动齿轮211啮合。门体第三传动齿轮213与门体第二传动齿轮212同轴，并与顶杆260或者导杆传动连接。门体第三传动齿轮213的位置可以低于门体第二传动齿轮212的位置。且门体第三传动齿轮213的齿根圆直径大于门体第二传动齿轮212的齿根圆直径。也就是说，门体第三传动齿轮213的整体外形尺寸大于门体第二传动齿轮212的整体外形尺寸，这可以对驱动电机215的转动行程起到放大作用，利 用小幅度的转动即可驱动顶杆260产生较大的伸缩量，或者驱动导杆产生较大的转动量。

本实施例的门体120传动组件还可以进一步地包括门体第四传动齿轮214，用于将门体第三传动齿轮213传动连接至顶杆260或者导杆。也就是说，门体第三传动齿轮213可以通过一门体第四传动齿轮214与顶杆260或者导杆传动连接。例如门体第四传动齿轮214一方面可以与门体第三传动齿轮213啮合连接，另一方面可以与顶杆260的齿条261啮合连接。又如门体第四传动齿轮214一方面可以与门体第三传动齿轮213啮合连接，另一方面门体第四传动齿轮214的轴可以与导杆的第一导向部241的第一端固定连接。

通过对传动组件的多个传动齿轮进行有机连接，使得本实施例的自动开关门装置能够利用较小的驱动力和较小的电机转动行程实现门体120的开闭，这有利于降低自动开关门装置开闭门体120的难度。

在一些可选的实施例中，可以针对顶出旋转组件的驱动机构的数量和连接方式进行变换。顶出旋转组件的驱动机构可以为一个，即，顶出旋转组件可以仅具有一个驱动电机215和一个传动组件，该驱动电机215和传动组件可以同时调节顶杆260和导杆的运动，这可以进一步简化自动开关门装置的结构，降低制造成本。

例如，驱动电机215与传动组件之间的连接方式可以不做变换，传动组件仍由上述门体第一传动齿轮211、门体第二传动齿轮212、门体第三传动齿轮213和门体120第四传动传动齿轮构成，且多个门体120传动齿轮之间的连接方式可以不做变换。门体第四传动齿轮214一方面可以与顶杆260的齿条261啮合连接，另一方面门体第四传动齿轮214的轴可以与导杆的第一导向部241的第一端固定连接。

由于顶杆260伸出时起到“顶开门体”的作用，在门体120被顶开后，顶杆260无需继续伸出，因此顶杆260的齿条261的长度可以与顶杆260在顶开门体120时的伸出长度大致相同。且门体120处于关闭位置时，门体第四传动齿轮214可以与齿条261的前端啮合。驱动机构还可以设置有限位开关，用于在齿条261向前移动的过程中且在门体第四传动齿轮214与齿条261脱离的同时开启以限定顶杆260的位置，使其固定。此时门体第四传动齿轮214仅能带动导杆继续活动。

由于门体第四传动齿轮214既与顶杆260的齿条261啮合，又与导杆固定连接，因此，在门体第四传动齿轮214带动顶杆260伸出时，导杆也随之发生运动，驱动顶杆260和导杆同时运动，可以降低开门难度。在门体120到达打开位置之后，驱动电机215可以切换至待机状态，限位开关可以关闭以解除对顶杆260的限位，使其可以在复位弹性件270的带动下恢复原位。

翻转组件包括翻转梁140和梁体翻转机构500。翻转梁140用于可翻转地连接于冰箱10的门体120。例如翻转梁140可以可翻转地连接至封闭前向开口左半部分的第一门体120，翻转梁140的第一端可以固定连接至第一门体120的右侧边缘部位，翻转梁140的第二端与第一端相对，且以第一端为转轴进行转动，从而实现翻转梁140的翻转。

翻转梁140和门体120均可以大致呈板状。翻转梁140可以根据门体120的开闭状态相对于门体120翻转。当门体120处于关闭位置时，翻转梁140所在板面与门体120所在板面之间的夹角可以大致为0°，在门体120从关闭位置向打开位置转动的过程中，翻转梁140可以相对于门体120转动，使得翻转梁140所在板面与门体120所在板面之间的夹角可以大致为90°，此时翻转梁140相对于门体120转动至翻折位置；在门体120从打开位置转动至关闭位置的过程中，翻转梁140可以相对于门体120再次转动，使得翻转梁140所在板面与门体120所在板面之间的夹角恢复至0°，此时翻转梁140相对于门体120转动至舒展位置。

图6是图2所示的自动开关门装置的梁体翻转机构500的示意图，图7是图6所示的自动开关门装置的梁体翻转机构500的分解图，图8是图7所示的自动开关门装置的梁体翻转机构500的进一步分解图。

梁体翻转机构500包括箱体固定板510、翻转固定轴520和翻转弹性组件，还可以进一步地包括用于与门体120固定连接的门体固定件570。其中翻转弹性组件可绕轴往复转动地设置于冰箱10的门体120。一般情况下，门体120为竖直板面。门体120下表面的一部分可以向上凹陷形成容纳腔，该容纳腔可以靠近门体120的枢转轴。翻转弹性组件可以设置于该容纳腔内。例如门体固定件570上的主体可以为薄板状，其一部分板面上凹形成插入容纳腔的上凹部，该上凹部的内部限定出用于安装翻转弹性组件的空间。翻转弹性组件中弹性组件装配盒530的第三装配区段533可以与上凹部固定连接。图8中隐去了门体固定件570。

翻转弹性组件配置成在冰箱10的门体120打开过程中通过绕轴转动产生压缩形变，且在冰箱10的门体120关闭过程中通过绕轴反向转动以恢复压缩形变而释放弹力，从而驱使冰箱10的门体120关闭，且促使翻转梁140在冰箱10的门体120关闭过程中翻转。也就是说，翻转弹性组件在门体120打开过程中可以通过产生压缩形变而“积蓄能量”，在门体120关闭过程中可以通过恢复压缩形变而“释放能量”，从而为门体120关闭提供又一驱动力，使得门体120可以在顶出旋转组件和翻转弹性组件的双重作用下朝向关闭位置转动，这可以间接地为翻转梁140提供翻转动力。

箱体固定板510用于与冰箱10的箱体110固定连接，例如箱体固定板510的主体板面可以位于容纳腔下方。

图9是图8所示的自动开关门装置的梁体翻转机构500中翻转固定轴520的示意图。

翻转固定轴520沿竖直方向固定于箱体固定板510上方。本实施例中，翻转固定轴520可以伸入容纳腔内。翻转固定轴520具有自上而下依次排列的轴上区段521、轴中区段522以及轴下区段523。其中轴中区段522沿径向向外延伸形成有转轮。转轮的外周面的一部分形成轮面部522b。转轮的外周面还形成有沿径向向内凹陷的轮窝部522a。即，轮窝部522a相对于轮面部522b而言沿径向向内凹陷。

翻转弹性组件可转动地套设于轴上区段521和轴下区段523。翻转弹性组件包括弹性组件装配盒530和设置于弹性组件装配盒530内的翻转弹性件550。

弹性组件装配盒530具有多个装配区段，多个装配区段包括沿水平方向依次排列的第一装配区段531、第二装配区段532以及第三装配区段533。在门体120处于关闭位置的情况下，第一装配区段531、第二装配区段532以及第三装配区段533可以由左至右依次排布。每一装配区段均具有相对设置的顶壁和底壁。

图10是图8所示的自动开关门装置的梁体翻转机构500中翻转弹性组件的示意图，图中虚线示出相邻装配区段之间的分界线。

其中第一装配区段531可转动地套设于轴上区段521和轴下区段523，以使翻转弹性组件绕翻转固定轴520往复转动。第一装配区段531的顶壁上可以形成有贯穿其厚度方向的第三装配孔536，第一装配区段531的底壁上 可以形成有贯穿其厚度方向且位于第一装配孔下方的第四装配孔537。第三装配孔536可转动地套设于轴上区段521。第四装配孔537可转动地套设于轴下区段523。

第二装配区段532内设置有沿多个装配区段的排列方向可往复移动的导引轴535。第三装配区段533形成伸缩空间。第二装配区段532的顶壁上可以形成有贯穿其厚度方向的第一线性孔。第二装配区段532的底壁上可以形成有贯穿其厚度方向且位于第一伸缩孔下方的第二线性孔。导引轴535可以穿设于第一线性孔和第二线性孔内，且在第一线性孔和第二线性孔内沿翻转弹性件550的伸缩方向往复移动。

翻转弹性件550可以为具备伸缩性能的任意弹性体，例如弹簧，但不限于此。翻转弹性件550沿多个装配区段的排列方向可伸缩地设置于伸缩空间，且与导引轴535固定连接。多个装配区段的排列方向即为翻转弹性件550的伸缩方向。导引轴535上形成有与轮窝部522a的外形相适配的凸出部535a，该凸出部535a从导引轴535的中部区段沿径向向外延伸形成，位于第一线性孔下方以及第二线性孔上方。凸出部535a配置成在冰箱10的门体120打开过程中离开轮窝部522a，转动至轮面部522b，从而使得翻转弹性件550产生压缩形变，还配置成在冰箱10的门体120关闭过程中进入轮窝部522a，从而使得翻转弹性件550恢复压缩形变而释放弹力。也就是说，门体120在转动过程中会带动翻转弹性组件绕翻转固定轴520转动，而在翻转弹性组件转动过程中，凸出部535a会沿转轮的周面移动，从而可以进出轮窝部522a。

将翻转弹性组件配置成在门体120转动过程中绕翻转固定轴520转动，并将翻转弹性件550连接至可往复移动的导引轴535，且使导引轴535的凸出部535a与转轮的轮窝部522a进行配合，从而可以在不直接向翻转弹性件550提供驱动力的情况下巧妙地实现翻转弹性件550的压缩和拉伸，使得翻转弹性件550可以通过压缩和拉伸提供梁体翻转的动力。

通过将顶杆260和导杆集成设置于壳体230内部的安装空间，本实施例提供了一种新的自动开关门装置，不仅减少了门体120开闭机构的数量，简化了门体120开闭机构的整体结构，而且提高了整个装置的集成性，无需占用过多空间，降低了发泡难度。通过利用梁体翻转机构500为门体120转动助力，本实施例的门体120可以在顶出旋转组件和翻转弹性组件的双重作用下朝向关闭位置转动，这可以间接地为翻转梁140提供翻转动力，从而可以 间接地促进翻转梁140完成翻转动作，这降低了翻转梁140的翻转难度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1. 一种用于冰箱的自动开关门装置，包括：

   壳体，其内部形成安装空间；

   顶出旋转组件，设置于所述安装空间，且其具有受控可伸缩的顶杆以及从所述安装空间向外伸出且受控可活动的导杆；所述顶杆配置成在受控伸出时顶开所述冰箱的门体，所述导杆配置成在所述顶杆顶开所述冰箱的门体后带动所述冰箱的门体转动。
2. 根据权利要求1所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述顶出旋转组件包括至少一个驱动机构，所述驱动机构包括：

   驱动电机；

   传动组件，连接所述驱动电机的输出轴与所述顶杆或者所述导杆，用于将所述驱动电机提供的驱动力传递至所述顶杆或者所述导杆，从而使得所述顶杆受控地伸缩，或者使得所述导杆受控地活动。
3. 根据权利要求2所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述驱动机构为两个，一驱动机构与所述顶杆连接，且用于驱动所述顶杆伸缩，另一驱动机构与所述导杆连接，且用于驱动所述导杆活动。
4. 根据权利要求2所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述导杆包括：

   第一导向部，其具有固定连接至所述驱动机构的第一端、以及从所述安装空间向外伸出的第二端；

   第二导向部，其具有可相对转动地连接至所述第一导向部的第二端的第一端、以及用于固定连接至所述冰箱的门体的第二端。
5. 根据权利要求4所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述第一导向部的第二端开设有贯穿其厚度方向的第一装配孔，所述第二导向部的第一端开设有贯穿其厚度方向的第二装配孔；

   所述导杆还包括转轴部，其具有：

   旋转导向轴，装配于所述第一装配孔和所述第二装配孔；

   上限位凸缘和下限位凸缘，与所述旋转导向轴固定连接或与所述旋转导向轴为一体件，且分别从所述旋转导向轴的上部区段和下部区段沿径向向外延伸形成，从而使得所述第一导向部和所述第二导向部可相对转动地套设于所述旋转导向轴上。
6. 根据权利要求2所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述顶杆配置成沿其中心轴线方向受控地伸出或缩回，且所述顶杆的中心轴线平行于所述冰箱的前后延伸方向；所述顶杆上形成有沿其中心轴线方向排布的齿条，用于与所述驱动机构啮合连接。
7. 根据权利要求6所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述壳体具有相对设置的前壁和背壁，所述前壁上开设有供所述顶杆插入其中且可伸缩活动的伸缩孔；

   所述顶出旋转组件还包括：

   复位弹性件，连接于所述壳体的背壁与所述顶杆之间，配置成在所述顶杆受控地伸出之后带动所述顶杆缩回。
8. 根据权利要求1所述的用于冰箱的自动开关门装置，还包括：

   翻转组件，设置于所述壳体外部，且其包括：

   翻转梁，用于可翻转地连接于所述冰箱的门体；

   梁体翻转机构，其包括可绕轴往复转动地设置于所述冰箱的门体的翻转弹性组件；所述翻转弹性组件配置成在所述冰箱的门体打开过程中通过绕轴转动产生压缩形变，且在所述冰箱的门体关闭过程中通过绕轴反向转动以恢复所述压缩形变而释放弹力，从而驱使所述冰箱的门体关闭，且促使所述翻转梁在所述冰箱的门体关闭过程中翻转。
9. 根据权利要求8所述的用于冰箱的自动开关门装置，其中

   所述梁体翻转机构还包括：

   箱体固定板，用于与所述冰箱的箱体固定连接；

   翻转固定轴，沿竖直方向固定于所述箱体固定板上方；所述翻转固定轴具有自上而下依次排列的轴上区段、轴中区段以及轴下区段；所述轴中区段沿径向向外延伸形成有转轮；所述转轮的外周面形成有沿径向向内凹陷的轮 窝部；且

   所述翻转弹性组件包括：

   弹性组件装配盒，其具有多个装配区段，多个所述装配区段包括沿水平方向依次排列的第一装配区段、第二装配区段以及第三装配区段，其中所述第一装配区段可转动地套设于所述轴上区段和所述轴下区段，以使所述翻转弹性组件绕所述翻转固定轴往复转动；所述第二装配区段内设置有沿多个所述装配区段的排列方向可往复移动的导引轴；所述第三装配区段形成伸缩空间；

   翻转弹性件，沿多个所述装配区段的排列方向可伸缩地设置于所述伸缩空间，且与所述导引轴固定连接；所述导引轴上形成有与所述轮窝部的外形相适配的凸出部，所述凸出部配置成在所述冰箱的门体打开过程中离开所述轮窝部，从而使得所述翻转弹性件产生压缩形变，还配置成在所述冰箱的门体关闭过程中进入所述轮窝部，从而使得所述翻转弹性件恢复所述压缩形变而释放弹力。
10. 一种冰箱，包括：

    箱体；

    门体，可枢转地设置于所述箱体；

    如权利要求1-9中任一项所述的用于冰箱的自动开关门装置。

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