CN113129638A - 车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供给一种车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质。该方法通过根据沿第一方向待驶入车辆的第一数量与沿第二方向待驶入车辆的第二数量，动态调整第一放行时长以及第二放行时长。由于第一放行时长以及第二放行时长之间的第一比值与第一数量与第二数量之间的第二比值成正相关，使得待驶入车辆越多的方向分得的放行时长越长，继而待驶入车辆越多的方向能够有更多的车辆通过该目标通道。如此，提高了该目标通道的车辆通行效率。

Description

车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质

技术领域

本申请涉及安防领域，具体而言，涉及一种车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，人民生活水平的提高，我国汽车的保有量也越来越多。然而一些老旧交通设施已经不能适应越来越多的汽车数量。如一些路面宽度小于4米的通道，同一时间仅允许沿一个方向的车辆通行。当通道两端存在较多待通行车辆争夺该通道的通行权时，存在通行效率较低的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请实施例的目的之一在于提供一种车辆管理方法，应用于目标通道的通道管理设备，所述目标通道的通行方向包括第一方向以及第二方向，且该目标通道同一时间仅允许单个方向的车辆通行，所述方法包括：

周期性的获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量；

根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长，其中，所述第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

可选地，所述根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长的步骤，包括：

将所述第二比值与预设比例范围进行比较；

若所述第二比值位于该预设比例范围内，则根据所述第二比值调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长；

若所述第二比值不位于该预设比例范围内，则根据预设时长比例调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长。

可选地，所述通道管理设备与第一图像采集装置以及第二图像采集装置通信连接；所述第一图像采集装置设置于靠近所述目标通道第一方向的入口处，所述第二图像采集装置设置于靠近所述目标通道第二方向的入口处；所述获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过对所述第一图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量；

通过对所述第二图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

可选地，所述目标通道位于停车场的出入口位置；

所述通道管理设备与第三图像采集装置以及探测装置通信连接，所述探测装置设置于所述停车场中的停车位，用以探测该停车位的车辆是否驶离；所述第三图像采集装置设置于靠近所述目标通道第一方向的入口处；

所述获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过对所述第三图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量；

通过所述探测装置获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

可选地，所述目标通道属于所述停车场多个通道中的一个，所述通道管理设备记录有所述停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道，所述通过所述探测装置获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过所述探测装置获取存在驶离车辆的目标停车位；

根据所述目标停车位的车辆常用的驶离通道，获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

可选地，所述方法还包括：

每间隔预设时长，统计所述预设时长内所述停车场内各停车位的车辆的从各个通道的驶离次数；

根据预设频率阈值，确定所述停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道。

可选地，所述通道管理设备还与交通信号设备通信连接，所述方法还包括：

根据所述第一放行时长与所述第二放行时长控制所述交通信号设备发出交通控制信号，使得在本周期内允许该目标通道沿所述第一方向放行所述第一放行时长，沿所述第二方向放行所述第二放行时长。

本申请实施例的目的之二在于提供一种车辆管理装置，应用于目标通道的通道管理设备，所述目标通道的通行方向包括第一方向以及第二方向，且该目标通道同一时间仅允许单个方向的车辆通行，所述车辆管理装置包括数量获取模块以及时长调整模块；

所述数量获取模块用于周期性的获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量；

所述时长调整模块用于根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长，其中，所述第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

本申请实施例的目的之三在于提供一种通道管理设备，该通道管理设备包括处理器及存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述机器可执行指令被所述处理器执行时，实现所述的车辆管理方法。

本申请实施例的目的之四在于提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的车辆管理方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质。该方法通过根据沿第一方向待驶入车辆的第一数量与沿第二方向待驶入车辆的第二数量，动态调整第一放行时长以及第二放行时长。由于第一放行时长以及第二放行时长之间的第一比值与第一数量与第二数量之间的第二比值成正相关，使得待驶入车辆越多的方向分得的放行时长越长，继而待驶入车辆越多的方向能够有更多的车辆通过该目标通道。如此，提高了该目标通道的车辆通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的通道管理设备的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆管理方法的步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的车辆管理方法的场景示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆管理装置的结构示意图。

图标：100-通道管理设备；110-车辆管理装置；120-存储器；130-处理器；500-第一图像采集装置；600-第二图像采集装置；810-第一方向；820-第二方向；1101-数量获取模块；1102-时长调整模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术所介绍，一些路面宽度小于4米的通道，同一时间仅允许沿一个方向的车辆通行。当通道两端存在较多待通行车辆争夺该通道的通行权时，存在通行效率较低的问题。

鉴于此，本申请实施例提供一种车辆管理方法，应用于目标通道的通道管理设备。所述目标通道的通行方向包括第一方向以及第二方向，且该目标通道同一时间仅允许单个方向的车辆通行。该通道管理设备可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)、服务器等。

请参照图1，为本申请实施例提供的该通道管理设备100的硬件结构示意图。该通道管理设备100包括车辆管理装置110、存储器120以及处理器130。

所述存储器120、处理器130各元件相互之间直接或间接地通信连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述车辆管理装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述通道管理设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述车辆管理装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

请参见图2，为应用于图1所示的通道管理设备100的车辆管理方法的步骤流程图。以下将对该车辆管理方法包括的各个步骤进行详细阐述。

步骤S100，周期性的获取当前沿第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿第二方向待驶入车辆的第二数量。

其中，该周期可以根据实际的需求进行调整。例如，针对车流量变化较大的目标通道，可以将该周期调整到一个较小的值，以提高对车流量变化的适应能力。同理，针对车流量比较稳定的目标通道，可以将该周期调整到一个较大值。

步骤S200，根据第一数量与第二数量调整在本周期内沿该第一方向的第一放行时长以及沿该第二方向的第二放行时长。

其中，第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

通过上述方法，根据沿第一方向待驶入车辆的第一数量与沿第二方向待驶入车辆的第二数量，动态调整第一放行时长以及第二放行时长。由于第一放行时长以及第二放行时长之间的第一比值与第一数量与第二数量之间的第二比值成正相关，使得待驶入车辆越多的方向分得的放行时长越长，继而待驶入车辆越多的方向能够有更多的车辆通过该目标通道。如此，提高了该目标通道的车辆通行效率。

在根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长时，作为一种可能的实施方式，该通道管理设备100计算第一数量与第二数量之间的第二比值，并将该第二比值与预设比例范围进行比较，若所述第二比值位于该预设比例范围，则根据所述第二比值调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长。

例如，在一种可能的示例中，第一数量为8辆，第二数量为2辆，则第二比值为4:1。若该预设比例范围为9:1-1:9，周期时长为15分钟。由于，第二比值4:1位于该预设比例范围9:1-1:9内，因此，第一放行时长为15*4/5＝12分钟，第二放行时长为15*1/5＝3分钟。

若所述第二比值不位于该预设比例范围内，则该通道管理设备100根据预设时长比例调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长。

应理解，沿第一方向待驶入的车辆远远少于沿第二方向待驶入的车时，会使得沿所述第一方向在一个周期内分得的第一放行时长较短，继而导致沿第一方向行驶的待驶入车辆无法在第一放行时长内通过该目标通道。

例如，在一种可能的示例中，若第一数量为2辆，第二数量为20辆车，则第二比值为1:10。若该周期时长为11分钟，则第一放行时长为11*1/11＝1分钟，第二放行时长为11*10/11＝10分钟。若该目标通道较长，在第一放行时长的1分钟内，第一方向的待驶入车辆可能无法通过该目标通道。

基于此，设定预设比例范围为5:1-1:5，将该预设时长比例设置为3:1或者1:3。由于第二比值为1:10不位于该预设比例范围5:1-1:5内，且该第二比值小于1。因此，通过该预设时长比例1:3计算获得第一放行时长为11*1/4＝3分钟，第二放行时长为11*3/4＝8分钟。

同理，若该第二比值为10:11，不位于该预设比例范围5:1-1:5内，且该第二比值大于1。因此，通过该预设时长比例3:1计算获得第一放行时长为11*3/4＝8分钟，第二放行时长为11*1/4＝3分钟。

当然，第二数量为0时，则说明沿第二方向没有待驶入的车辆，可以将整个周期时长分配给沿第一方向的第一放行时长。

在获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量时，作为一种可能的实施方式，该通道管理设备100与第一图像采集装置以及第二图像采集装置通信连接。请参照图3，该第一图像采集装置500设置于靠近目标通道第一方向810的入口处，该第二图像采集装置600设置于靠近目标通道第二方向820的入口处。

该通道管理设备100通过对第一图像采集装置500采集的图像进行识别，获取沿第一方向810待驶入车辆的第一数量，通过对第二图像采集装置600采集的图像进行识别，获取沿第二方向820待驶入车辆的第二数量。

应理解，通常而言，准备驶入该目标通道的待驶入车辆都会靠近路边行驶并打转向灯，基于这些特征，可以对第一图像采集装置500以及第二图像采集装置600的图像采集范围内的车辆进行识别，估算出准备驶入该目标通道的待驶入车辆的数量。

值得说明的是，第一图像采集装置500与第二图像采集装置600的设置位置可以根据的具体使用场景进行适应性调整，不仅限于本申请实施例所给出的示例。

作为应另外一种可能的实施方式，该目标通道位于停车场的出入口位置，该通道管理设备100与第三图像采集装置以及探测装置通信连接，该探测装置设置于停车场中的停车位，用以探测该停车位的车辆是否驶离。该通道管理设备100通过对所述第三图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第一方向810待驶入车辆的第一数量；通过所述探测装置获取沿所述第二方向820待驶入车辆的第二数量。

其中，该第一方向810为驶入该停车场的方向，该第二方向820为驶离该停车场的方向；该第一数量为准备驶入该停车场的车辆的数量，该第二数量为准备驶离该停车场的车辆的数量。该第三图像采集装置设置于靠近该目标通道的第一方向810的入口处。

应理解，相对于视野开阔的街道，停车场中车辆的停放位置更加隐蔽，尤其是地下停车场。因此，该通道管理设备100难以通过对图像采集装置所采集图像进行识别，估算停车场中准备驶入该目标通道的待驶入车辆的数量。因此，在停车场的每个停车位设置探测装置，用于探测该停车位的车辆是否驶离。

其中，该探测装置可以是，但不限于，红外探测装置、激光探测装置等，只要能够探测该停车位的车辆是否驶离即可。

以激光探测装置为例，该激光探测装置包括激光发射装置与激光接收装置，分别设置于该停车位平行于车辆驶离方向的两侧。如此，在车辆驶入该停车位时，该车辆对激光发射装置发射的探测光形成阻挡；在车辆驶离该停车位时，激光接收装置重新接收到激光发射装置发射的探测光，继而实现探测该停车位是否有车辆驶离。

可选地，每个停车位与该停车位停放的车辆唯一对应，每个探测装置与安装该探测装置的停车位同样唯一对应。同时，该通道管理设备100记录有停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道。

基于此，该通道管理设备100通过探测装置探测到有车辆驶离时，根据探测装置与停车位之间的对应关系，确定存在驶离车辆的目标停车位。进一步地，该通道管理设备100根据记录的停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道确定目标停车位的车辆的驶离通道，继而确定出准备从该目标通道驶离该停车场的车辆的数量。

例如，在一种可能的示例中，该通道管理设备100通过探测装置探测到有30个停车位存在驶离车辆，根据记录的停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道，确定30个车位中有15个车位的车辆从该目标通道驶离该停车场。

可选地，由于每个停车位的车辆，其常用的驶离通道不是一直不变的。例如，可能会因为道路施工、工作地点变更等原因，每个停车位的车辆常用的驶离通道可能会发生变化。基于此，该通道管理设备100每间隔预设时长，统计所述预设时长内所述停车场内各停车位的车辆的从各个通道的驶离次数；根据预设频率阈值，确定所述停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道。

例如，在一种可能的示例中，该通道管理设备100每间隔一个月，统计停车场中各停车位的车辆在一个月中从各通道的驶离情况。针对其中每辆车辆，若在一个月内从其中一个通道驶离的次数超过15次，则将该通道作为该车辆的常用的驶离通道。

可选地，该通道管理设备100还与交通信号设备通信连接。该通道管理设备100根据所述第一放行时长与所述第二放行时长控制所述交通信号设备发出交通控制信号，使得在本周期内允许该目标通道沿所述第一方向810放行所述第一放行时长，沿所述第二方向820放行所述第二放行时长。

值得说明的是，该交通信号设备可以是，但不限于红绿灯、交通信号提示牌、栅栏等。只要能起到交通信号提示作用即可。

请参照图4，本申请实施例还提供以一种车辆管理装置110，车辆管理装置110包括至少一个可以软件形式存储于存储器120中的功能模块。从功能上划分，车辆管理装置110可以包括数量获取模块1101以及时长调整模块1102。

该数量获取模块1101用于周期性的获取当前沿所述第一方向810待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向820待驶入车辆的第二数量。

在本申请实施例中，该数量获取模块1101用于执行图2中的步骤S100，关于该数量获取模块1101的详细描述可以参考步骤S100的详细描述。

该时长调整模块1102用于根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向810的第一放行时长以及沿所述第二方向820的第二放行时长，其中，第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

在本申请实施例中，该时长调整模块1102用于执行图2中的步骤S200，关于该时长调整模块1102的详细描述可以参考步骤S200的详细描述。

本申请实施例还提供给一种通道管理设备100，该通道管理设备100包括处理器130及存储器120，所述存储器120存储有能够被所述处理器130执行的机器可执行指令，所述机器可执行指令被所述处理器130执行时，实现所述的车辆管理方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器130执行时，实现所述的车辆管理方法。

综上所述，本申请实施例提供给一种车辆管理方法、装置、系统、通道管理设备及存储介质。该方法通过根据沿第一方向待驶入车辆的第一数量与沿第二方向待驶入车辆的第二数量，动态调整第一放行时长以及第二放行时长。由于第一放行时长以及第二放行时长之间的第一比值与第一数量与第二数量之间的第二比值成正相关，使得待驶入车辆越多的方向分得的放行时长越长，继而待驶入车辆越多的方向能够有更多的车辆通过该目标通道。如此，提高了该目标通道的车辆通行效率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，应用于目标通道的通道管理设备，所述目标通道的通行方向包括第一方向以及第二方向，且该目标通道同一时间仅允许单个方向的车辆通行，所述方法包括：

周期性的获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量；

根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长，其中，所述第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

2.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长的步骤，包括：

将所述第二比值与预设比例范围进行比较；

若所述第二比值位于该预设比例范围内，则根据所述第二比值调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长；

若所述第二比值不位于该预设比例范围内，则根据预设时长比例调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长。

3.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述通道管理设备与第一图像采集装置以及第二图像采集装置通信连接；所述第一图像采集装置设置于靠近所述目标通道第一方向的入口处，所述第二图像采集装置设置于靠近所述目标通道第二方向的入口处；所述获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过对所述第一图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量；

通过对所述第二图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

4.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述目标通道位于停车场的出入口位置；

所述通道管理设备与第三图像采集装置以及探测装置通信连接，所述探测装置设置于所述停车场中的停车位，用以探测该停车位的车辆是否驶离；所述第三图像采集装置设置于靠近所述目标通道第一方向的入口处；

所述获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过对所述第三图像采集装置采集的图像进行识别，获取沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量；

通过所述探测装置获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

5.根据权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，所述目标通道属于所述停车场多个通道中的一个，所述通道管理设备记录有所述停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道，所述通过所述探测装置获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量的步骤，包括：

通过所述探测装置获取存在驶离车辆的目标停车位；

根据所述目标停车位的车辆常用的驶离通道，获取沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量。

6.根据权利要求5所述的车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

每间隔预设时长，统计所述预设时长内所述停车场内各停车位的车辆的从各个通道的驶离次数；

根据预设频率阈值，确定所述停车场中各停车位的车辆常用的驶离通道。

7.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述通道管理设备还与交通信号设备通信连接，所述方法还包括：

根据所述第一放行时长与所述第二放行时长控制所述交通信号设备发出交通控制信号，使得在本周期内允许该目标通道沿所述第一方向放行所述第一放行时长，沿所述第二方向放行所述第二放行时长。

8.一种车辆管理装置，其特征在于，应用于目标通道的通道管理设备，所述目标通道的通行方向包括第一方向以及第二方向，且该目标通道同一时间仅允许单个方向的车辆通行，所述车辆管理装置包括数量获取模块以及时长调整模块；

所述数量获取模块用于周期性的获取当前沿所述第一方向待驶入车辆的第一数量以及当前沿所述第二方向待驶入车辆的第二数量；

所述时长调整模块用于根据所述第一数量与所述第二数量调整在本周期内沿所述第一方向的第一放行时长以及沿所述第二方向的第二放行时长，其中，所述第一放行时长与所述第二放行时长的第一比值与第一数量与所述第二数量的第二比值成正相关。

9.一种通道管理设备，其特征在于，该通道管理设备包括处理器及存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述机器可执行指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车辆管理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车辆管理方法。

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