CN107103769A - 一种交通调控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交通调控方法及系统，该方法包括：获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。本发明提供的交通调控方法，根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，并进一步根据交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通调控方法及系统。
背景技术
通过交通灯调控车流、人流按顺序通过十字路口，在提高道路使用效率的同时可以降低交通事故的发生概率。目前，交通灯控制主要采用定时信号配时技术，将绿灯时长分成有限的具有固定顺序的时间段，不同的交通流将根据固定绿灯时长和顺序依次获得各自的通行权。由于交通灯的间隔时长相同，当不同方向的车流量、人流量不同时可能会造成道路浪费或是道路过于拥堵，从而造成道路的使用效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种交通调控方法及系统，以解决道路使用效率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种交通调控方法。该方法包括：
获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；
根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；
根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
第二方面，本发明实施例还提供一种交通调控系统。该系统包括：
获取模块，用于获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；
统计模块，用于根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；
调控模块，用于根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的交通调控方法。
这样，本发明实施例中，获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。本实施例根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，并进一步根据交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的交通调控方法的流程图；
图2是本发明又一实施例提供的交通调控方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之一；
图4是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之二；
图5是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之三；
图6是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之四；
图7是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之五；
图8是本发明实施例提供的交通调控系统的结构图之六；
图9是本发明实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种交通调控方法，可以应用于交通调控系统。
参见图1，图1是本发明实施例提供的交通调控方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向。
通常，城市的道路网络中设有多个交通调控系统，例如，一个大型十字路口可以配置一个交通调控系统，周围的小型十字路口共用该交通调控系统。
本实施例中，交通调控系统可以通过5G(第五代移动电话行动通信标准)网络与车辆的车载系统或是车中人员的移动终端相连，交通调控系统也可以通过5G网络与行人的移动终端相连，从而可以获取车辆和/或行人的位置、通行速度、通行方向、数量等信息。
具体的，交通路口的预设方向可以是交通路口任意一个通行方向或是多个通行方向。本实施例可以获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，例如，可以获取交通路口预设方向500m范围内的目标对象的对象信息。需要说明的是，本实施例可以分别对行人和车辆设置不同的预设范围，例如，行人对应的预设范围为交通路口预设方向50m范围内，车辆对应的预设范围为交通路口预设方向500m范围内。此外，上述预设范围可以根据实际情况进行合理设置，本实施例对此不做限定。
步骤102、根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
本实施例中，可以根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，例如，可以根据交通路口中第一通行方向上各个目标对象的位置和通行速度统计需要在所述交通路口第一通行方向等待的目标对象的数量，根据交通路口中第二通行方向上各个目标对象的位置和通行速度统计需要在所述交通路口第二通行方向上等待的目标对象的数量。
由于本实施例可以根据目标对象的位置和通行速度动态预估各个目标对象是否需要在交通路口等待，从而可以使得统计结果较为准确。
步骤103、根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
本实施例中，可以根据交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，例如，可以对需要等待的目标对象的数量较大的交通路口方向，设置较长的绿灯时长，而对需要等待的目标对象的数量较小的交通路口方向，设置较短的绿灯时长；也可以是根据预设的需要等待的目标对象的数量和绿灯时长的映射关系调控绿灯时长；也可以是在某个方向需要等待的目标对象的数量大于预设数量时，将该方向的绿灯时长调控至预设绿灯时长，以提高目标对象的通行量，减少道路的拥挤程度，从而提高道路的使用效率。
例如，上班高峰时从住宅集中区到写字楼集中区的方向会阻塞大量车辆，这时可以为该方向分配较长时间的绿灯时长，例如，5分钟，以保证车流量和/或行人流量更大的方向的目标对象能够优先通过，从而可以极大程度上减少道路的拥挤程度。
本发明实施例的交通调控方法，获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。本实施例根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，并进一步根据交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
参见图2，图2是本发明实施例提供的交通调控方法的流程图。本发明实施例与上一实施例的区别主要在于对获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息以及根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量进行进一步限定。具体的，本发明实施中，所述获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，包括：分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态；相应的，所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，包括：根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
如图2所示，本发明实施提供的交通调控方法包括以下步骤：
步骤201、分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向。
本实施例中，交通路口预设方向可以包括第一通行方向和第二通行方向，分别获取交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息，即在交通路口的第一通行方向处于红灯状态时，获取第一通行方向预设范围内的车辆和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，在交通路口的第二通行方向处于红灯状态时，获取第二通行方向预设范围内的车辆和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，其中，第一通行方向和第二通行方向为相反的通行方向，也即在第一通行方向处于红灯状态时，第二通行方向处于绿灯状态，而在在第一通行方向处于绿灯状态时，第二通行方向处于红灯状态。
步骤202、根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向。
本实施例可以根据交通路口的第一目标方向上目标对象的位置和通行速度，并结合第一目标方向下一次绿灯的结束时刻，判断该目标对象是否能够在下一次绿灯结束前通过该交通路口，若该目标对象不能够通过该交通路口，则确定该目标对象需要在交通路口等待，若该目标对象能够通过该交通路口，则确定该目标对象不需要在交通路口等待。
需要说明的是，第一目标方向下一次绿灯的结束时刻可以参考前一次第一目标方向的绿灯时长确定，也可以根据预设的绿灯时长确定。
步骤203、若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待。
步骤204、分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
本实施例中，可以分别统计交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在交通路口等待的目标对象的数量，从而可以根据在交通路口等待的目标对象的数量判断道路的拥堵情况，并可以在判定道路拥堵时，适当提高每条车道的最低、最高限速速度，以提高道路的通行率。
步骤205、根据所述交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
本实施例中，可以根据交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，例如，对于需要等待的目标对象的数量较大的交通路口方向，设置较长的绿灯时长，而对于需要等待的目标对象的数量较小的交通路口方向，设置较短的绿灯时长，以提高目标对象的通行量，减少道路的拥挤程度，从而提高道路的使用效率。
本发明实施例的交通调控方法，通过分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。本实施例通过获取交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息，并根据目标对象的位置、通行速度和通行方向预估各个目标对象是否能够在下一次绿灯结束前通过交通路口，以确定需要在交通路口等待的目标对象的数量，进一步可以根据需要在交通路口等待的目标对象的数量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
可选的，本实施例也可以在交通路口预设方向处于绿灯状态下获取预设范围内的目标对象的对象信息，并统计需要在交通路口等待的目标对象的数量，具体的，所述获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，包括：分别获取所述交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；
相应的，所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，包括：根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
本实施例中，分别获取交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息，即在交通路口的第一通行方向处于绿灯状态时，获取第一通行方向预设范围内的车辆和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，在交通路口的第二通行方向处于绿灯状态时，获取第二通行方向预设范围内的车辆和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，其中，第一通行方向和第二通行方向为相反的通行方向，也即在第一通行方向处于红灯状态时，第二通行方向处于绿灯状态，而在在第一通行方向处于绿灯状态时，第二通行方向处于红灯状态。
在获取到交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息后，本实施例可以根据交通路口的第一目标方向上目标对象的位置和通行速度，并结合第一目标方向下一次绿灯的开始时刻，判断该目标对象是否能够在下一次绿灯开始前通过该交通路口，若该目标对象不能够通过该交通路口，则确定该目标对象需要在交通路口等待，若该目标对象能够通过该交通路口，则确定该目标对象不需要在交通路口等待。
本实施例通过分别统计交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在交通路口等待的目标对象的数量，从而可以根据在交通路口等待的目标对象的数量判断道路的拥堵情况，并可以在判定道路拥堵时，适当提高每条车道的最低、最高限速速度，并提高下一次绿灯的时长，以提高道路的通行率。
可选的，所述统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量之后，所述方法还包括：分别判断所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值；若所述交通路口的第二目标方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值，则提高所述第二目标方向对应的目标车道的最低限速速度和/或最高限速速度，其中，所述第二目标方向为所述交通路口预设方向中的任一方向；将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给位于所述目标车道的目标对象。
上述预设阈值可以根据交通部门的拥堵判断条件进行设置，也可以根据交通路口车道、交通路口的通行速度等计算得到，本实施例对此不做限定。
本实施例通过判断所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值。例如，判断所述交通路口的第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值，在判定所述交通路口的第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值时，则可以提高所述第一通行方向对应的车道的最低限速速度和/或最高限速速度，例如，将最低限速速度、最高限速速度分别提高5km/h和2km/h，并发送给位于第一通行方向的车道的目标对象，以提高第一通行方向的车道的通行率。
同样的，判断所述交通路口的第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值，在判定所述交通路口的第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值时，则可以提高所述第二通行方向对应的车道的最低限速速度和/或最高限速速度，例如，将最低限速速度、最高限速速度分别提高5km/h和2km/h，并发送给位于第二通行方向的车道的目标对象，以提高第二通行方向的车道的通行率。
具体的，交通调控系统可以通过5G网络将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给目标对象。需要说明的是，本发明实施例可以将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度仅发送给车辆，从而车辆可以根据提高后的最低限速速度和/或最高限速速度调整行驶速度。
可选的，所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长，包括：获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长。
本实施例中，可以为不同类型的目标对象设置不同的优先级，例如，可以为部分车辆设置较高的优先级，例如，救护车、客运大巴等，为部分行人设置较高的优先级，例如，学生、老人、小孩、孕妇和残障人士等。可选的，所述获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级，包括：获取所述交通路口预设方向的目标对象的类型；根据所述目标对象的类型，从预设映射关系中查找所述目标对象的优先级，其中，所述预设映射关系为目标对象的类型与优先级之间的映射关系。
本实施例可以识别各个目标对象的类型，其中，目标对象的类型可以包括救护车、客运大巴、私家车、出租车、自行车、三轮车、青年人、老人、小孩、孕妇和残障人士等。在得到各个目标对象的类型后，可以根据各个目标对象的类型从预设映射关系中查找对应的优先级，例如，在预设映射关系中，救护车的优先级为3，客运大巴、老人、小孩、孕妇和残障人士等的优先级为2，私家车、出租车、自行车、三轮车、青年人等的优先级为1。
具体的，根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长可以是在交通路口某个方向需要等待的目标对象中存在最大优先级的目标对象时，例如，救护车，延长该方向的绿灯时长；也可以是在交通路口某个方向需要等待的目标对象中优先级大于第一预设值的目标对象的数量大于第二预设值时，延长该方向的绿灯时长；也可以是结合所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级统计交通路口预设方向的通行量，并基于预设方向的通行量调控交通灯的时长，例如，可以将优先级为3的目标对象的数量乘以3，将优先级为2的目标对象的数量乘以2，将优先级为1的目标对象的数量乘以1，并将前述乘积求和作为通行量。
本实施例结合交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控交通灯的时长，由于考虑了一些特定目标对象的情况，使得交通灯的调控更为合理和灵活多样。
可选的，所述交通路口的预设方向包括第一通行方向，以及与所述第一通行方向相反的第二通行方向根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长，包括：根据所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第一流量；根据所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；若所述第一流量小于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长。
本实施例中，可以将需要在所述交通路口等待的目标对象中处于不同优先级的目标对象进行加权计算得到目标对象的流量，例如，将优先级为3的目标对象的权重设为2，将优先级为2的目标对象的权重设为1.5，将优先级为1的目标对象的权重设为1，从而将交通路口预设方向的不同优先级的目标对象的数量乘以权重并求和，即得到预设方向的目标对象的流量。
可选的，根据交通路口预设方向的目标对象的流量调控绿灯时长，可以是根据预设的流量和绿灯时长的映射关系调控绿灯时长，也可以是在某个方向的流量大于预设流量时，将该方向的绿灯时长调控至预设绿灯时长。具体的，本实施例在第一流量大于第二流量时，控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；在第一流量小于第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长，从而保证流量较大的通行方向具有较长的通行时间，以减少该通行方向出现拥堵的可能性。
可选的，所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，所述方法还包括：将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息、推荐通行速度中的至少一项发送给所述目标对象，其中，所述调控后的交通灯的信息包括所述交通灯的绿灯时长和/或所述交通灯的状态信息。
本实施例中，在根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，可以将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息发送给车辆或行人通过5G网络发送给目标对象的移动终端或是车载系统等。可选的，交通控制系统也可以根据目标对象的位置、道路最高限速速度、交通灯的绿灯时长，计算目标对象在下一次绿灯时是否可以通过交通路口，以及推荐行驶速度，并发送给目标对象。
需要说明的是，车辆和行人的移动终端或车载系统在收到交通灯的变化消息后，也可以根据其当前位置、交通路口位置、道路最高限速速度、交通灯的绿灯时长，计算在下一次绿灯时是否能够通过该交通路口以及推荐通过速度。例如，车辆和行人与交通路口的距离除以当前交通灯的绿灯时长，如果计算得到的通行速度小于最高限速速度，则可以在下一次绿灯通过该交通路口，可选的，推荐通行速度可以为恰好能够通过交通路口的速度，如果恰好能够通过交通路口的速度小于最低限速速度，则可以取最低限速速度作为推荐通行速度。
由上可知，本实施例可以根据交通路口不同方向车流量、人流量，动态调控交通灯的时长，从而提高道路使用效率，并且可以提前通知用户能否正常通过交通路口，以便于用户提前做好准备，提高了用户驾驶体验。
参见图3，图3是本发明实施提供的交通调控系统的结构图。所述交通调控系统能实现图1至图2所示的实施例中的交通调控方法的细节，并达到相同的效果。如图3所示，交通调控系统300包括获取模块301、统计模块302和调控模块303，其中：
获取模块301，用于获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；
统计模块302，用于根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；
调控模块303，用于根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
可选的，参见图4，所述获取模块301包括：第一获取单元3011，用于分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；所述统计模块302包括：第一判断单元3021，用于根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯时通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；第一确定单元3022，用于若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯时通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；统计单元3023，用于分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯时需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
可选的，参见图5，所述获取模块301包括：第二获取单元3012，用于分别获取所述交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；所述统计模块包括：第二判断单元3024，用于根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；第二确定单元3025，用于若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；第二统计单元3026，用于分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
可选的，参见图6，所述系统还包括：判断模块304，用于所述统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量之后，分别判断所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值；提速模块305，用于若所述交通路口的第二目标方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值，则提高所述第二目标方向对应的目标车道的最低限速速度和/或最高限速速度，其中，所述第二目标方向为所述交通路口预设方向中的任一方向；第一发送模块306，用于将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给位于所述目标车道的目标对象。
可选的，参见图7，所述调控模块303包括：获取单元3031，用于获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级；调控单元3032，用于根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长。
可选的，所述交通路口的预设方向包括第一通行方向，以及与所述第一通行方向相反的第二通行方向，所述调控单元3032具体用于：根据所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第一流量；根据所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；若所述第一流量小于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长。
可选的，参见图8，所述系统还包括：第二发送模块307，用于所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息、推荐通行速度中的至少一项发送给所述目标对象，其中，所述调控后的交通灯的信息包括所述交通灯的绿灯时长和/或所述交通灯的状态信息。
交通调控系统300能够实现图1至图2的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的交通调控系统300，通过获取模块301获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；统计模块302根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；调控模块303根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。本实施例根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向的目标对象流量，可以保证得到的目标对象流量较为准确，并进一步根据目标对象流量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
参见图9，图9是本发明实施提供的电子设备的结构图，如图9所示，电子设备900包括：至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904和用户接口903。电子设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905。
其中，用户接口903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统9021和应用程序9022。
其中，操作系统9021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器902存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序9022中存储的程序或指令，处理器901用于：获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，并作为所述交通路口预设方向的目标对象流量。
可选的，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：所述统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量之后，分别判断所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值；若所述交通路口的第二目标方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值，则提高所述第二目标方向对应的目标车道的最低限速速度和/或最高限速速度，其中，所述第二目标方向为所述交通路口预设方向中的任一方向；将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给位于所述目标车道的目标对象。
可选的，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级；根据所述交通路口预设方向的目标对象的流量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长。
可选的，所述交通路口的预设方向包括第一通行方向，以及与所述第一通行方向相反的第二通行方向，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：根据所述第一通行方向的目标对象的流量和目标对象的优先级计算第一流量；根据所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；若所述第一流量小于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长。
可选的，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：获取所述交通路口预设方向的目标对象的类型；根据所述目标对象的类型，从预设映射关系中查找所述目标对象的优先级，其中，所述预设映射关系为目标对象的类型与优先级之间的映射关系。
可选的，计算机程序被处理器901执行时还可实现如下步骤：所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息、推荐通行速度中的至少一项发送给所述目标对象，其中，所述调控后的交通灯的信息包括所述交通灯的绿灯时长和/或所述交通灯的状态信息。
电子设备900能够实现前述方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的电子设备900，获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。本实施例根据目标对象的位置、通行速度和通行方向计算交通路口预设方向的目标对象流量，可以保证得到的目标对象流量较为准确，并进一步根据目标对象流量调控交通灯的时长，从而可以提高道路的使用效率。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种交通调控方法，其特征在于，包括：
获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；
根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；
根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，包括：
分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；
所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，包括：
根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯结束前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；
若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯时通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；
分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯结束前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，包括：
分别获取所述交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；
所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，包括：
根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；
若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；
分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量之后，所述方法还包括：
分别判断所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值；
若所述交通路口的第二目标方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值，则提高所述第二目标方向对应的目标车道的最低限速速度和/或最高限速速度，其中，所述第二目标方向为所述交通路口预设方向中的任一方向；
将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给位于所述目标车道的目标对象。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长，包括：
获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级；
根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通路口的预设方向包括第一通行方向，以及与所述第一通行方向相反的第二通行方向，根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长，包括：
根据所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第一流量；
根据所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第二流量；
若所述第一流量大于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；
若所述第一流量小于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，所述方法还包括：
将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息、推荐通行速度中的至少一项发送给所述目标对象，其中，所述调控后的交通灯的信息包括所述交通灯的绿灯时长和/或所述交通灯的状态信息。
8.一种交通调控系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取交通路口预设方向预设范围内的目标对象的对象信息，其中，所述目标对象包括车辆和/或行人，所述对象信息包括目标对象的位置、通行速度和通行方向；
统计模块，用于根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量；
调控模块，用于根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于分别获取所述交通路口预设方向在红灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；
所述统计模块包括：
第一判断单元，用于根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯时通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；
第一确定单元，用于若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯时通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；
统计单元，用于分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯时需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：
第二获取单元，用于分别获取所述交通路口预设方向在绿灯状态下预设范围内的目标对象的对象信息；
所述统计模块包括：
第二判断单元，用于根据所述目标对象的位置和通行速度，判断所述目标对象是否能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，其中，所述第一目标方向为与所述目标对象的通行方向对应的方向；
第二确定单元，用于若判定所述目标对象不能够在所述交通路口的第一目标方向下一次绿灯开始前通过所述交通路口，则确定所述目标对象需要在所述交通路口等待；
第二统计单元，用于分别统计所述交通路口预设方向下一次绿灯开始前需要在所述交通路口等待的目标对象的数量。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
判断模块，用于所述根据所述对象信息，统计所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量之后，分别判断所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量是否大于预设阈值；
提速模块，用于若所述交通路口的第二目标方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量大于预设阈值，则提高所述第二目标方向对应的目标车道的最低限速速度和/或最高限速速度，其中，所述第二目标方向为所述交通路口预设方向中的任一方向；
第一发送模块，用于将提高后的最低限速速度和/或最高限速速度发送给位于所述目标车道的目标对象。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述调控模块包括：
获取单元，用于获取所述交通路口预设方向的目标对象的优先级；
调控单元，用于根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级调控所述交通灯的绿灯时长。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述交通路口的预设方向包括第一通行方向，以及与所述第一通行方向相反的第二通行方向，所述调控单元具体用于：
根据所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第一流量；
根据所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量和目标对象的优先级计算第二流量；
若所述第一流量大于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长大于所述第二通行方向的绿灯时长；
若所述第一流量小于所述第二流量，则控制所述交通灯在所述第一通行方向的绿灯时长小于所述第二通行方向的绿灯时长。
14.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二发送模块，用于所述根据所述交通路口预设方向需要在所述交通路口等待的目标对象的数量，调控交通灯的时长之后，将调控后的交通灯的信息、所述交通路口的位置信息、推荐通行速度中的至少一项发送给所述目标对象，其中，所述调控后的交通灯的信息包括所述交通灯的绿灯时长和/或所述交通灯的状态信息。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的交通调控方法。
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