CN113126597A - 一种基于数据库的仪表标定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于数据库的仪表标定方法及系统，其方法包括如下步骤：构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；将标定数据库加载至标定工具中；通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。本发明通过构建不同车型的汽车仪表ECU标定参数数据库，根据车型的关键信息构建标识，建立标识与车型的匹配关系的标定参数组，实现了不同汽车仪表ECU标定的批量导入和标定，操作简单易用，减小了工作量，降低了出错的概率，提高了效率和正确性。

Description

一种基于数据库的仪表标定方法及系统
技术领域
本发明属于汽车仪器仪表技术领域，具体涉及一种基于数据库的仪表标定方法及系统。
背景技术
标定技术是现在一门常用的技术，广泛应用于汽车ECU产品中。通过标定技术可以修改ECU(Electronic Control Unit)内部不同的参数，这些参数可以代表不同的逻辑和不同的数据，进一步的丰富了ECU内部功能的组合配置。
标定系统由被标定ECU、标定参数、标定设备组成。标定场景一般为线边生产(整车生产线边标定)，或者离线标定(整车离开产线标定)。目前主流做法是：搭建维护一个标定参数数据库服务器，每次整车产线生产之前根据整车配置从标定参数数据库服务器中选择配置标定参数生成标定数据BOM(BillOfMaterial，物料清单)文件，在整车产线生产时，将标定设备接入整车网络，由标定设备调用标定数据BOM文件发起标定服务，实现标定过程。
目前一款汽车仪表可能适配多种整车车型或多种平台，由于整车线边标定时刷入了错误的标定数据后直接入库或者分发了，后期发现和分析确认是标记数据错误造成仪表ECU部分功能不符合预期。由于整车下线后不便重新线边标定，所以需要整车仪表ECU重新刷入正确的标定参数。
上述问题虽然是整车厂过程管控问题，但对于整车而言，不同的整车配置对应的整车标定数据是不同的，标定参数不尽相同；对于仪表供应商而言，并没有这些不同款型整车的标定参数数据库。为了协助整车生产商解决问题，针对汽车仪表ECU的标定服务需要对不同车型进行适配，因此工作异常庞大，标定参数各不相同，还极易出错。
发明内容
为解决多种车型ECU的标定难、效率低、易出错的问题，在本发明的第一方面提供了一种基于数据库的仪表标定方法，包括如下步骤：构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；将标定数据库加载至标定工具中；通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
在本发明的一些实施例中，所述构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库包括如下步骤：根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板；根据所述文件模板构建标定数据库。
进一步的，所述根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板包括如下步骤：确定数据库的文件模板所采用的文件格式和关键信息；根据所述关键信息确定不同车型对应的标识和标定参数。
可选的，所述关键信息包括供货图号、总成图号、标定DID和标定数据。
可选的，所述根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板还包括根据所述关键信息构建不同车型的标识。
在本发明的一些实施例中，所述根据所述标定工具和标定数据库对整车的仪表ECU进行标定包括如下步骤：将标定工具接入整车网络；标定工具提取待标定汽车仪表ECU的标定参数组；标定工具按照待标定的整车标定协议与汽车仪表ECU交互，并执行标定。
本发明的第二方面，一种基于数据库的仪表标定系统，包括构建模块、确定模块、加载模块、选取模块和标定模块，所述构建模块，用于构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；所述确定模块，用于根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；所述加载模块，用于将标定数据库加载至标定工具中；所述选取模块，用于通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；所述标定模块，用于利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
进一步的，所述标定模块包括交互模块，所述交互模块用于根据所述标定参数组与汽车仪表ECU交互，对待标定汽车仪表ECU进行标定。
本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面提供的方法。
本发明的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面提供的方法。
本发明的有益效果是：
1.本发明将标定的繁杂参数系统化的整合到一个设计的标定数据库文件中，使用加载标定文件、选择标定参数组实现标定参数自动对应和提取，轻量化了标定参数的操作，使整个标定服务过程更系统化、轻量化，提高了结果的正确性和高效性。在不同的整车客户之间，在不同的汽车ECU之间，也很容易做到快速移型应用，扩散应用，适合维护、推广。
附图说明
图1为本发明的一些实施例中的基于数据库的仪表标定方法基本流程图；
图2为本发明的一些实施例中的标定参数数据库示意图；
图3为经用户确认后在无数据库条件的不同款型整车标定参数过程示意图；
图4为本发明的一些实施例中的标定上位机的交互界面示意图；
图5为本发明的一些实施例中的标定上位机的标定数据库加载完成意图；
图6为本发明的一些实施例中的标定上位机选择标定参数组示意图；
图7为本发明的一些实施例中的标定上位机标定参数对应关系示意图；
图8为本发明的一些实施例中的标定上位机标定参数选定后自动提取过程示意图；
图9为本发明的一些实施例中的基于数据库的仪表标定系统结构示意图；
图10为本发明的一些实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
参考图1，一种基于数据库的仪表标定方法，包括如下步骤：S101.构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；S102.根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；S103.将标定数据库加载至标定工具中；S104.通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；S105.利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
在本发明的一些实施例的步骤S101中，所述构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库包括如下步骤：根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板；根据所述文件模板构建标定数据库。
具体地，根据客户标定协议制定的标定数据库文件模板，为了便于编辑、查看和使用，标定数据库采用Excel格式。可以理解，标定数据库可采用其他数据库格式对标定数据进行存储，例如xml、jason、db等。
客户标定协议包括但不限于CCP(CAN Calibration Protocol，CAN标定协议)、XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol，通用校准效益而)或UDS(UnifiedDiagnostic Service，统一诊断服务)等，或基于CCP、XCP、UDS的用户自定义协议。
示意性地，图2示出了标定数据库模板中包含了一些关键信息，比如：供货图号、总成图号、标定DID(单元格F2～AB2)、标定数据等。需要标定的DID(数据表示符，DataIdentifier)有0x6100～0x6116总共23项，对应的标定数据是单元格F7～AB7及类似单元格更多行。
根据客户(用户)整车标定协议和需要，汇总和确认需要的标定数据，通过人工录入或其他模板导入的方式形成标定数据库。由于标定数据库跟整车厂标定数据库相比，减少了标定数据库服务器和标定数据BOM文件管理过程，在合理和有限的权限内(只获取跟汽车仪表ECU相关的标定项数据，而无需录入或获取整车所有其他ECU的标定数据)，绕开了整车打包标定数据库的机密性和敏感性，让标定更具有操作性和安全合法性。如图3为根据客户确认的不同款型整车(如图2所示对应体现在供货图号)对应标定参数表，填入了图2中的模板文件中，形成标定数据库文件。根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板包括如下步骤：确定数据库的文件模板所采用的文件格式和关键信息；根据所述关键信息确定不同车型对应的标识和标定参数。所述关键信息包括供货图号、总成图号、标定DID和标定数据。
可选的，所述根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板还包括根据所述关键信息构建不同车型的标识。例如，图2中的供货图号3801010－CB6101、总成图号38014850620DL6、速比/修正系数分别为1691和1461对应于2种不同车型，由此供货图号、总成图号、速比/修正系数等经过可以作为不同车型所要标定参数组的标识。
在本发明的一些实施例中的步骤S102中，标定技术中主要采用UDS onCAN，因此标定工具设备常采用CAN工具开发PC上位机。标定上位机软件、CAN工具、CAN线束等组成了标定工具设备，根据需要可大可小。对于汽车仪表ECU而言，常需要灵活移动部署使用，因此常采用基于USBCAN的CAN工具(成本低)，开发PC上位机配合使用，因此PC上位机才是标定设备的核心。汽车仪表ECU常规使用标定工具软件PC上位机，通过UI面板可以输入标定参数然后执行标定，如上所述，在应对标定功能验证、数据小、场景小等情况下，基本可以满足需求；但是在面对如上所述的批量问题时，面对数据量大需要频繁手动修改来应对，工作量庞大而且还容易输入或者核对出错造成再次标定错误。
在本发明的一些实施例的步骤S103中，根据所述标定工具和标定数据库对整车的仪表ECU进行标定包括如下步骤：将标定工具接入整车网络；标定工具提取待标定汽车仪表ECU的标定参数组；标定工具按照待标定的整车标定协议与汽车仪表ECU交互，并执行标定。
具体地，图2至图8示出了通过上位机工具软件的交互界面进行标定的具体过程。以标定工具为PC上位机为例，在保留原始手动输入标定功能的情况下，增加了一键文件标定功能，具体过程简要说明为：加载标定文件、下拉选择标定参数组、一键文件标定。
示意性地，图6示出了加载标定文件的主要步骤。具体操作为：点击“加载标定文件”按钮，等待弹出选择标定数据库文件路径的对话框，选取需要的标定文件数据库即可，会显示“File Load OK”提示字样。在上一步的基础上，下拉选择“选择标定参数组”，然后就出现了如图7所示的供货图号选择，每个图号对应了一组标定参数。选择标定参数组和标定数据库的对应关系，一一对应；然后选定标定参数组后数据提取更新。一旦选定供货图号中的某一个，标定工具PC上位机软件会自动提取该供货图号对应的所有标定参数，并且在如图8所示框选的文本框中更新显示便于随时查看和核对，如图8中选择“3801010－CB6101”后，文本框显示更新。标定工具PC上位机软件会将自动提取的标定数据按照标定协议和流程在后台和汽车仪表ECU交互通讯执行标定，以进度条显示。
可以理解，上述标定工具PC上位机仅为标定工具的举例，而不应作为本发明的限定，因为固定终端或移动终端通过通讯设备/模块和相关的适配协议(CAN协议)以及相应的上位机软件也能实现上述功能。
实施例2
参考图9，本发明的第二方面，一种基于数据库的仪表标定系统，包括构建模块11、确定模块12、加载模块13、选取模块14和标定模块15，所述构建模块11，用于构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；所述确定模块12，用于根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；所述加载模块13，用于将标定数据库加载至标定工具中；所述选取模块14，用于通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；所述标定模块15，用于利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
进一步的，所述标定模块15包括交互模块，所述交互模块用于根据所述标定参数组与汽车仪表ECU交互，对待标定汽车仪表ECU进行标定。
实施例3
本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面提供的方法。
参考图10，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图10中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++、Python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；
根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；
将标定数据库加载至标定工具中；
通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；
利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
2.根据权利要求1所述的基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，所述构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库包括如下步骤：
根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定汽车仪表ECU的标定数据库的文件模板；
根据所述文件模板录入相应的数据以构建标定数据库。
3.根据权利要求2所述的基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，所述根据待标定的整车标定协议和/或用户需求制定标定数据库的文件模板包括如下步骤：
确定数据库的文件模板所采用的文件格式和关键信息；
根据所述关键信息确定不同车型对应的标识和标定参数。
4.根据权利要求3所述的基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，所述关键信息包括供货图号、总成图号和标定DID。
5.根据权利要求3所述的基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，还包括根据所述关键信息构建不同车型的标识。
6.根据权利要求1所述的基于数据库的仪表标定方法，其特征在于，所述利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定包括如下步骤：
将标定工具接入整车网络；
标定工具提取待标定汽车仪表ECU的标定参数组；
标定工具按照待标定的整车标定协议与汽车仪表ECU交互，并执行标定。
7.一种基于数据库的仪表标定系统，其特征在于，包括构建模块、确定模块、加载模块、选取模块和标定模块，
所述构建模块，用于构建多个车型的汽车仪表ECU的标定数据库；
所述确定模块，用于根据待标定汽车仪表ECU的整车标定协议确定标定工具；
所述加载模块，用于将标定数据库加载至标定工具中；
所述选取模块，用于通过标定工具选取与待标定汽车仪表ECU对应的标定参数组；
所述标定模块，用于利用标定工具和标定参数组对待标定汽车仪表ECU进行标定。
8.根据权利要求7所述的仪表标定系统，其特征在于，所述标定模块包括交互模块，
所述交互模块用于根据所述标定参数组与汽车仪表ECU交互，对待标定汽车仪表ECU进行标定。
9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的基于数据库的仪表标定方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于数据库的仪表标定方法。
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