CN111045740A - 一种基于usbcan的mcu软件参数标定方法及系统 - Google Patents

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甘永超
耿向阳
何银山
周斌
侯斐
胡晓曦
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Abstract

本发明提供了一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法及系统，包括：初始化USBCAN工具；基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定，本发明基于UDS协议进行数据交互流程。其中，UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，是诊断服务的规范化标准。该方案相较于现有技术在成本、功效、维护和扩展等几个方面都更优。

Description

一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法及系统。
背景技术
汽车电控技术日新月异，特别是随着汽车五化(电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化)的推广和深入，汽车电控单元的数量和复杂程序与日俱增。汽车ECU功能越来越复杂，集成度越来越高。
在此发展趋势下，汽车ECU软件越来越庞大，逻辑越来越复杂，为了兼容尽量多的逻辑往往设计参数标定功能标定一些定义的参数用于标记、切换一些复杂逻辑和策略，因此基于CAN通讯的参数标定功能必不可少。
在具体生产实践中，给某汽车整车厂做一款高配仪表控制器时，客户时间节点很紧张，输入了很多需要兼容的需求和逻辑策略，根据整车平台的配置需要标定下线不同配置的仪表控制器。
在客户参数标定设备开发商和整车下线部门未定点确认参数标定设备的情况下，为了达到阶段性交付水平并且支持客户试车、装车、下线，亟需提前开发一种方便支持参数标定的工具。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法，包括：
初始化USBCAN工具；
通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
在本发明的一种可选实施例中，所述初始化USBCAN工具，包括：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
在本发明的一种可选实施例中，所述通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，包括：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于USBCAN的MCU软件参数标定系统，包括：
初始化模块，用于初始化USBCAN工具；
发送模块，用于通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
在本发明的一种可选实施例中，所述初始化模块具体用于：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
在本发明的一种可选实施例中，所述发送模块具体用于：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
在本发明的一种可选实施例中，所述系统还包括回读模块，用于：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
存储器中存储有计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序以实现第一方面实施例中所提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例中所提供的方法。
本发明提供的基于USBCAN的MCU软件参数标定方法及系统，相较于现有技术具有如下有益效果：
1、成本分析，有效投入就是一款USBCAN工具，不同的USBCAN工具的成本不一样。很多现有技术都是使用Vector CAN和ValueCAN等工具，价格都是上万，本发明中选用市面上最廉价的一款普通USBCAN设备，价格便宜，在程序升级支持上完全支持；
2、功效分析，依赖于USBCAN设备，主要需要做USBCAN设备的打开、关闭、波特率配置、发送报文、接收报文等驱动开发，在这些功能上，本发明选择的USBCAN设备完全达到同等效果；
3、维护分析，针对本发明，维护分析主要体现在USBCAN设备资源维护和上位机、下位机软件维护上。
a)针对USBCAN设备资源维护，由于价格低廉，可以做到资源充分，不存在USBCAN设备使用紧张协调不到的问题；
b)针对MCU下位机软件，按照基于UDS的参数标定开发流程和协议进行维护即可；
c)针对PC上位机软件就比较灵活了，将USBCAN驱动管理、UI组件功能软件、UDS流程等分层分模块开发维护，条理清晰，分层合理。
总体来说，本发明不论是硬件设备，还是上下位机软件或者里面的软件模块，都是便于单独维护管理的；
4、扩展分析，本发明在已经调试完成冻结后，后续进行扩展衍生使用时，在此基础容易发生变化的主要是UDS协议局部、UI组件的丰富性，其他可以做到高度复用，不需要额外修改；总体来说，可以做到基本平台化，扩展衍生方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的USBCAN设备的一种UI界面示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于USBCAN的MCU软件参数标定系统的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括：
S101，初始化USBCAN工具；
S102，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
其中，基于CAN通讯的MCU参数标定工具，需要选定一款USBCAN工具做为设备工具。选择一款PC上位机开发软件，开发基于PC的升级软件上位机，此软件设计分层设计：a)USBCAN设备工具的驱动管理；b)参数标定的UI界面设计；c)基于UDS协议的数据交互流程，将标定参数传递给到MCU下位机，让MCU下位机更新内部掉电保存参数。
其中，UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN，LIN，Flexray，Internet和K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。
具体地，在具体应用时，参数标定过程可以包括以下步骤：
(1)物理层线束连接：在目标项目中，连接好物理接线。仪表控制供电后，将USBCAN设备的CAN接入仪表线束的CAN线上，将USBCAN设备的USB口接入PC主机设备。
(2)连接USBCAN设备：启动程序升级软件后，第一步先连接USBCAN设备。
图2为本发明实施例提供的USBCAN设备的一种UI界面示意图，如图2所示，启动程序升级软件后，点击“连接USBCAN”。
(3)一键参数标定：根据标定输入填充“一键标定”正下方各方格中的数据，然后点击“一键标定”即可，UI最下面会有标定的进度条，显示到100％即表示标定参数标完。
本发明提供的基于USBCAN的MCU软件参数标定方法，相较于现有技术具有如下有益效果：
1、成本分析，有效投入就是一款USBCAN工具，不同的USBCAN工具的成本不一样。很多现有技术都是使用Vector CAN和ValueCAN等工具，价格都是上万，本发明中选用市面上最廉价的一款普通USBCAN设备，价格便宜，在程序升级支持上完全支持；
2、功效分析，依赖于USBCAN设备，主要需要做USBCAN设备的打开、关闭、波特率配置、发送报文、接收报文等驱动开发，在这些功能上，本发明选择的USBCAN设备完全达到同等效果；
3、维护分析，针对本发明，维护分析主要体现在USBCAN设备资源维护和上位机、下位机软件维护上。
a)针对USBCAN设备资源维护，由于价格低廉，可以做到资源充分，不存在USBCAN设备使用紧张协调不到的问题；
b)针对MCU下位机软件，按照基于UDS的参数标定开发流程和协议进行维护即可；
c)针对PC上位机软件就比较灵活了，将USBCAN驱动管理、UI组件功能软件、UDS流程等分层分模块开发维护，条理清晰，分层合理。
总体来说，本发明不论是硬件设备，还是上下位机软件或者里面的软件模块，都是便于单独维护管理的；
4、扩展分析，本发明在已经调试完成冻结后，后续进行扩展衍生使用时，在此基础容易发生变化的主要是UDS协议局部、UI组件的丰富性，其他可以做到高度复用，不需要额外修改；总体来说，可以做到基本平台化，扩展衍生方便。
在本发明的一种可选实施例中，所述初始化USBCAN工具，包括：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
在本发明的一种可选实施例中，所述通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，包括：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
具体地，本发明的方法还可以包括以下步骤：
一键参数回读：参照图2，一键标定完成后，可以点击“一键读取”，根据回读的参数和标定的参数可以增加一个复查的机会和途径，增加标定的检查成功率。
图3为本发明实施例提供的一种基于USBCAN的MCU软件参数标定系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：初始化模块301和发送模块302，其中，
初始化模块301用于初始化USBCAN工具；
发送模块302用于通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
本发明提供的基于USBCAN的MCU软件参数标定系统，相较于现有技术具有如下有益效果：
1、成本分析，有效投入就是一款USBCAN工具，不同的USBCAN工具的成本不一样。很多现有技术都是使用Vector CAN和ValueCAN等工具，价格都是上万，本发明中选用市面上最廉价的一款普通USBCAN设备，价格便宜，在程序升级支持上完全支持；
2、功效分析，依赖于USBCAN设备，主要需要做USBCAN设备的打开、关闭、波特率配置、发送报文、接收报文等驱动开发，在这些功能上，本发明选择的USBCAN设备完全达到同等效果；
3、维护分析，针对本发明，维护分析主要体现在USBCAN设备资源维护和上位机、下位机软件维护上。
a)针对USBCAN设备资源维护，由于价格低廉，可以做到资源充分，不存在USBCAN设备使用紧张协调不到的问题；
b)针对MCU下位机软件，按照基于UDS的参数标定开发流程和协议进行维护即可；
c)针对PC上位机软件就比较灵活了，将USBCAN驱动管理、UI组件功能软件、UDS流程等分层分模块开发维护，条理清晰，分层合理。
总体来说，本发明不论是硬件设备，还是上下位机软件或者里面的软件模块，都是便于单独维护管理的；
4、扩展分析，本发明在已经调试完成冻结后，后续进行扩展衍生使用时，在此基础容易发生变化的主要是UDS协议局部、UI组件的丰富性，其他可以做到高度复用，不需要额外修改；总体来说，可以做到基本平台化，扩展衍生方便。
在本发明的一种可选实施例中，所述初始化模块具体用于：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
在本发明的一种可选实施例中，所述发送模块具体用于：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
在本发明的一种可选实施例中，所述系统还包括回读模块，用于：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
基于相同的原理，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时，实现本发明任一可选实施例中所提供的方法，具体可实现如下情况：初始化USBCAN工具；
通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所示的方法。
可以理解的是，介质中存储的可以是基于USBCAN的MCU软件参数标定方法对应的计算机程序。
图4中示出了本发明实施例所适用的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，图4所示的电子设备400包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。进一步地，电子设备400还可以包括收发器404，电子设备400可以通过收发器404与其他电子设备进行数据的交互。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备400的结构并不构成对本发明实施例的限定。
其中，处理器401应用于本发明实施例中，可以用于实现图3所示的初始化模块以及发送模块的功能。
处理器401可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI总线或EISA总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器403可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器403用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现图3所示实施例提供的基于USBCAN的MCU软件参数标定系统的动作。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于USBCAN的MCU软件参数标定方法，其特征在于，包括：
初始化USBCAN工具；
通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化USBCAN工具，包括：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，包括：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
5.一种基于USBCAN的MCU软件参数标定系统，其特征在于，包括：
初始化模块，用于初始化USBCAN工具；
发送模块，用于通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU，以供所述MCU对其中指定软件进行参数标定。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述初始化模块具体用于：
获取所述USBCAN工具的型号，并基于所述型号获取对应的初始化参数；
基于所述初始化参数对所述USBCAN工具进行初始化。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：
基于UDS协议，通过初始化后的所述USBCAN工具将标定参数发送至MCU。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括回读模块，用于：
回读所述指定软件中经标定后的参数，并获取标定成功率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
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