CN104836713A - 用于车辆电子控制器的测量标定方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆电子控制器的测量标定方法、装置及系统。其中，该系统包括：测量标定子系统，用于向电子控制器发送测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量，并接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据，输出测量标定数据；电子控制器，用于获取测量标定数据，并将测量标定数据上传至测量标定单元；数据采集卡，通过控制器局域网CAN总线分别与测量标定单元和电子控制器连接，用于传输测量标定请求和测量标定数据。本发明解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

Description

用于车辆电子控制器的测量标定方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种用于车辆电子控制器的测量标定方法、装置及系统。

背景技术

测量标定一般是指使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度或精度进行检测是否符合标准，一般多用于精密度较高的仪器，现有的用于汽车电子控制器的测量标定的系统都是由国外厂商开发的，该方案中的软件和硬件都需要进行采购，动辄几十万人民币，价格昂贵，并且其功能繁琐，使用复杂，操作不便。

并且现有的标定系统采用基于串行口的点对点的通信方式，这种通信方式具有很大的局限性，而且通信协议都不一样，开发成本高，通用性不好。

针对现有技术中测量标定系统的成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中测量标定系统的成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种用于车辆电子控制器的测量标定方法、装置及系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆电子控制器的测量标定系统，该系统包括：测量标定子系统，用于向电子控制器发送测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量，并接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据，输出测量标定数据；电子控制器，用于获取测量标定数据，并将测量标定数据上传至测量标定单元；数据采集卡，通过控制器局域网CAN总线分别与测量标定单元和电子控制器连接，用于传输测量标定请求和测量标定数据。

进一步地，测量标定子系统包括：A2L文件解析单元，用于对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息，并将字段信息保存入对应的预设结构体中；输入单元，与A2L文件解析单元连接，用于从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

进一步地，A2L文件解析单元还用于按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到字段信息，并将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息；输入单元包括：存储单元和变量显示单元，其中，存储单元与A2L文件解析单元连接，用于保存第二测量标定变量的变量名称；变量显示单元与存储单元连接，用于使用变量列表显示变量名称，客户端通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

进一步地，输入单元还包括：检索单元，与变量显示单元连接，用于通过接收到的检索关键字在变量列表中进行检索，得到检索结果；变量显示单元还用于显示检索结果。

进一步地，测量标定子系统还包括：测量标定控制单元和第一CCP通信接口，其中，测量标定控制单元，用于接收客户端选定的第一测量标定变量，并在生成启动信号之后，将第一测量标定变量发送至第一CCP通信接口；还用于周期性地接收测量标定数据，并将测量标定数据进行解包处理得到解包数据，以及周期性地显示解包数据；第一CCP通信接口，连接于测量标定控制单元与电子控制器之间，用于将第一测量标定变量封装成测量标定请求，并将测量标定请求发送至电子控制器；电子控制器包括：第二CCP通信接口，与数据采集卡连接，用于实现与测量标定子系统的CCP协议通信。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆电子控制器的测量标定方法，该方法包括：生成测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量；将测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器；通过数据采集卡接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据；输出测量标定数据；其中，数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行测量标定请求和测量标定数据的传输。

进一步地，在生成测量标定请求之前，测量标定方法包括：对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息；将字段信息保存入对应的预设结构体中；从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

进一步地，对指定的A2L文件进行文件解析包括：按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到字段信息；将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息；在从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息之后，测量标定方法还包括：使用变量列表显示第二测量标定变量的变量名称；以及通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆电子控制器的测量标定装置，该装置包括：第一生成模块，用于生成测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量；发送模块，用于将测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器；接收模块，用于通过数据采集卡接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据；输出模块，用于输出测量标定数据；其中，数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行测量标定请求和测量标定数据的传输。

进一步地，测量标定装置包括：解析模块，用于在生成测量标定请求之前，对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息；保存模块，用于将字段信息保存入对应的预设结构体中；提取模块，用于从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

进一步地，解析模块包括：解析子模块，用于按照ASAP2标准以关键字和格式进行按行匹配得到字段信息；将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息；测量标定装置还包括：变量显示模块，用于在从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息之后，使用变量列表显示第二测量标定变量的变量名称；以及变量选择模块，用于通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

采用本发明实施例，USB数据采集卡为PCAN，用于连接测量标定子系统和电子控制器，实现CAN总线数据的传输，由于PCAN价格便宜，并且可以提供二次开发的API接口，其性能完全满足测量标定系统的数据传输，并且价格低廉，解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于车辆电子控制器的测量标定系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的用于车辆电子控制器的测量标定系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种用于车辆电子控制器的测量标定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的用于车辆电子控制器的测量标定装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种用于车辆电子控制器的测量标定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的用于车辆电子控制器的测量标定系统的结构示意图。如图1所示，该系统可以包括：测量标定子系统10、电子控制器20和数据采集卡30。

其中，测量标定子系统用于向电子控制器发送测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量，并接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据，并输出测量标定数据。

电子控制器20用于获取测量标定数据，并将测量标定数据上传至测量标定单元；

数据采集卡30通过控制器局域网CAN总线分别与测量标定单元和电子控制器连接，用于传输测量标定请求和测量标定数据，其中，数据采集卡为控制器局域网PCAN。

具体地，可以在测量标定子系统上安装测量标定软件实现上述的发送请求、接收数据以及生成文件的功能，数据采集卡为USB数据采集卡，电子控制器可以为支持CCP协议的汽车电子控制器。

在本发明的上述实施例中，测量标定子系统输出测量标定数据包括：将测量标定数据生成可识别的文件(例如：MDF文件)，并输出该可识别的文件。

采用本发明实施例，USB数据采集卡为PCAN，用于连接测量标定子系统和电子控制器，实现CAN总线数据的传输，由于PCAN价格便宜，并且可以提供二次开发的API接口，其性能完全满足测量标定系统的数据传输，并且价格低廉，解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

在本发明的上述实施例中，如图2所示，测量标定子系统10和电子控制器(ECU)中均可以设置有CCP通信接口(如图中所示的第一CCP通信接口11和第二CCP通信接口21)，该通信接口用于实现CCP协议的数据传输。

上述实施例中的CCP协议：CCP(CAN Calibration Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议，采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电子控制器的标定。

PCAN：又叫做PCAN-USB，也叫作PCAN，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC(即个人电脑)上，通过相关的软件来监控CAN总线报文。

上述实施例中的MDF(Measurement Data Format)文件为数据测量文件，是用于汽车行业记录数据、数据交换以及数据分析的数据格式，是汽车领域测量数据的通用标准。工程师利用MDF格式文件，可以方便的对系统在一段时间内的运行状态，参数的值进行详细的分析，从而准确找出问题所在。

A2L文件是标定数据库文件，它可以包括标定变量的类型、地址、物理转化方式以及单位等。

根据本发明的上述实施例，测量标定子系统可以包括：A2L文件解析单元，用于对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息，并将字段信息保存入对应的预设结构体中；输入单元，与A2L文件解析单元连接，用于从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

具体地，上述实施例中的A2L文件解析单元用于按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到字段信息，并将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息。

在本发明实施例中，A2L文件是测量标定子系统上的测量标定单元与ECU(即电子控制器)之间通信的描述文件。客户端(如用户)可以在测量标定子系统的界面中指定A2L文件，然后测量标定子系统中的应用程序会打开这个文件并该A2L文件进行解析,解析出A2L文件中各字段的字段信息，供测量标定时使用。可选地，可以为A2L文件中每一个需要解析的字段定义一个预设结构体，解析每个字段时得到的字段信息存入相应的预设结构体中。

具体地，可以A2L文件解析单元可以按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配，根据ASAP2标准的规定，A2L文件中的各字段都以/begin和/end标记开始和结束。因此按照关键字进行逐行匹配，每个字段内的信息也按规定的顺序进行匹配，保存在事先定义好的数据结构(即上述实施例中的预设结构体)中。

进一步地，本发明实施例使用ArrayList(即动态数组)类型的全局变量保存所有A2L文件解析后的字段信息。

测量标定系统对电子控制器参数标定和数据测量都是基于上述的全局变量，该全局变量中记录了电子控制器中各个参数(即各个变量，包括测量变量和标定变量)的详细信息，如标定变量和测量变量在ECU中的存储地址、存储结构、数据类型和转换公式等。当测量标定子系统需要访问某个变量时，通过变量的名称在Arraylist中搜索，找到该变量在ECU中的存储地址、数据长度等信息。

上述实施例中的输入单元可以包括：存储单元和变量显示单元，其中，存储单元与A2L文件解析单元连接，用于保存第二测量标定变量的变量名称；变量显示单元与存储单元连接，用于使用变量列表显示变量名称，客户端通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

具体地，变量显示单元中可以设置有Treeview(即树视图)控件，使用该控件显示第二测量标定变量的变量名称。其中，在变量列表可以包括一个索引表，该索引表可以包括：根节点索引和子节点索引，其中，根节点中包括全部变量，子节点分为标定变量和测量变量。

客户端可以通过选择相应的节点在变量中可以显示不同变量的列表，比如选择测量变量节点时，变量列表中就只显示测量变量。其中，变量显示单元在初次载入第二测量标定变量的信息时，索引表默认选择根节点，把A2L文件解析单元中的全局变量中的变量名称加入到变量列表中并显示出来。

可选地，输入单元还可以包括：检索单元，与变量显示单元连接，用于通过接收到的检索关键字在变量列表中进行检索，得到检索结果；变量显示单元还用于显示检索结果。

由于A2L文件中的测量变量和标定变量往往数量庞大，在变量列表中不容易查找，还可以通过检索单元(该单元可以包括一个文本框)，通过检索单元提供的关键字检索功能，用户可以在文本框中输入需要测量或标定的变量名称，变量列表中会自动检索到以输入的关键字开头的变量，方便用户快速的查找该变量。

在本发明的上述实施例中，测量标定子系统还可以包括：测量标定控制单元，用于接收客户端选定的第一测量标定变量，并在生成启动信号之后，将第一测量标定变量发送至CCP通信单元；还用于周期性地接收测量标定数据，并将测量标定数据进行解包处理得到解包数据，以及周期性地显示解包数据；CCP通信单元，连接于测量标定控制单元与电子控制器之间，用于将第一测量标定变量封装成测量标定请求，并将测量标定请求发送至电子控制器；电子控制器包括：第二CCP通信接口，与数据采集卡连接，用于实现与测量标定子系统的CCP协议通信。

具体地，测量标定控制单元还用于启动、暂停或停止测量标定请求和/或测量标定数据的传输。

图3是根据本发明实施例的一种用于车辆电子控制器的测量标定方法的流程图。如图3所示，该方法可以通过如下步骤实现：

步骤S302：生成测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量。

步骤S304：将测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器。

步骤S306：通过数据采集卡接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据。

步骤S308：输出测量标定数据。

其中，数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行测量标定请求和测量标定数据的传输，数据采集卡为控制器局域网PCAN。

采用本发明实施例，USB数据采集卡为PCAN，用于连接测量标定子系统和电子控制器，实现CAN总线数据的传输，由于PCAN价格便宜，并且可以提供二次开发的API接口，其性能完全满足测量标定系统的数据传输，并且价格低廉，解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

在本发明的上述实施例中，输出测量标定数据可以包括：将测量标定数据生成可识别的文件(例如：MDF文件)，并输出该可识别的文件。

根据本发明实施例，在生成测量标定请求之前，测量标定方法可以包括：对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息；将字段信息保存入对应的预设结构体中；从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

上述实施例中的CCP协议：CCP(CAN Calibration Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议，采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电子控制器的标定。

PCAN：又叫做PCAN-USB，也叫作CAN卡，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC(即个人电脑)上，通过相关的软件来产看CAN报文。

上述实施例中的MDF文件为原版光盘映像文件(MirrorDiscFile))，该文件是光盘镜像文件的一种，打开MDF文件是用BT或其它P2P软件下载游戏或较大文档的，特别是在网上的流传游戏交流中，常以mdf文件为镜像。

A2L文件是标定数据库文件，它可以包括标定变量的类型、地址、物理转化方式以及单位等。

具体地，对指定的A2L文件进行文件解析可以包括：按照ASAP2标准以关键字和格式进行按行匹配得到字段信息；将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息；在从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息之后，测量标定方法还包括：使用变量列表显示第二测量标定变量的变量名称；以及通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

在本发明实施例中，A2L文件是测量标定子系统上的测量标定单元与ECU(即电子控制器)之间通信的描述文件。客户端(如用户)可以在测量标定子系统的界面中指定A2L文件，然后测量标定子系统中的应用程序会打开这个文件并该A2L文件进行解析,解析出A2L文件中各字段的字段信息，供测量标定时使用。可选地，可以为A2L文件中每一个需要解析的字段定义一个预设结构体，解析每个字段时得到的字段信息存入相应的预设结构体中。

具体地，可以A2L文件解析单元可以按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配，根据ASAP2标准的规定，A2L文件中的各字段都以/begin和/end标记开始和结束。因此按照关键字进行逐行匹配，每个字段内的信息也按规定的顺序进行匹配，保存在事先定义好的数据结构(即上述实施例中的预设结构体)中。

进一步地，本发明实施例使用ArrayList(即动态数组)类型的全局变量保存所有A2L文件解析后的字段信息。

测量标定系统对电子控制器参数标定和数据测量都是基于上述的全局变量，该全局变量中记录了电子控制器中各个参数(即各个变量，包括测量变量和标定变量)的详细信息，如标定变量和测量变量在ECU中的存储地址、存储结构、数据类型和转换公式等。当测量标定子系统需要访问某个变量时，通过变量的名称在Arraylist中搜索，找到该变量在ECU中的存储地址、数据长度等信息。

在本发明实施例中，生成测量标定请求可以包括：接收客户端选定的第一测量标定变量；在生成启动信号之后，将第一测量标定变量封装成测量标定请求。

根据本发明的上述实施例，通过数据采集卡接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据可以包括：通过数据采集卡周期性地接收测量标定数据；周期性地将测量标定数据进行解包处理得到解包数据；周期性地显示解包数据。

测量标定子系统可以定义List的数目、每个List中的ODT数目、每个ODT中的元素数目；ECU按照接收到的测量标定子系统的定义，确定电子控制器的数据结构。即上下层都定义一个三维的数组(List，ODT，Element)，用来存放映射关系。其中的ODT(Object DescriptorTables)为对象数据表。

在本发明的上述实施例中，测量标定子系统通过协议命令初始化ODT。

具体地，可以发送GET_DAQ_SIZE命令(该命令为CCP协议命令)，首先，上层发送GET_DAQ_SIZE命令(参数为List号)，得到指定的List大小(number of ODT in this list)，并得到该List中DTO的第一个PID号。然后，上层发送SET_DAQ_PTR命令(参数为List号、ODT号、ODT中的元素号)，指定需要初始化的参数单元。最后，上层根据SET_DAQ_PTR命令设置的具体元素，发送WRITE_DAQ命令(参数为DAQ元素的byte大小，DAQ元素的地址)，反复通过SET_PTR和WRITE_DAQ两条命令，初始化完一个具体的ODT表，然后初始化完一个具体的List表，最后初始化完所有的List表格。至此，初始化ODT工作结束。

其中的上层为上述实施例中的测量标定子系统。

其中，一个ODT最多包括7个元素，一个List最多包括7个ODT。循环所选的测量变量，首先取出当前变量的字节数进行累加，如果累加结果大于7，那么字节数清零，ODT编号加1，否则仍然使用当前ODT号；当ODT号累加到7时，ODT号清零，DAQ List号加1。

根据本发明的上述实施例，可以对每一个变量根据命令SET_DAQ_PTR设置的具体元素，发送WRITE_DAQ命令，从解析过的A2L的结构体数组中找到该变量的byte大小，元素的地址，作为WRITE_DAQ命令的参数发送，通过反复地执行SET_DAQ_PTR和WRITE_DAQ这两条命令，初始化DAQ List表，至此就完成了DAQ(数据采集)的初始化工作。

在完成上述的处理之后，启动测量。测量标定子系统发送SET_S_STATUS指令，START_STOP/START_STOP_ALL命令来启动DAQ数据上传，电子控制器将周期性的上传所有准备好的DAQ数据。ECU采集指定的数据后以DTO的形式上传给测量标定子系统，并显示出来。

进一步地，当用户修改标定量的值时，测量标定子系统发送SET_MTA命令设置内存传输地址，参数是当前标定量的地址，此地址已在A2L文件解析处理中得到，然后再发送DNLOAD指令把数据标定到ECU中。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的用于车辆电子控制器的测量标定装置的示意图。如图4所示，该装置可以包括：第一生成模块40、发送模块50、接收模块60、以及输出模块70。

其中，第一生成模块，用于生成测量标定请求，其中，测量标定请求中携带有第一测量标定变量。

发送模块，用于将测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器。

接收模块，用于通过数据采集卡接收电子控制器反馈的第一测量标定变量的测量标定数据。

输出模块，用于输出测量标定数据。

其中，数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行测量标定请求和测量标定数据的传输，数据采集卡为控制器局域网PCAN。

采用本发明实施例，USB数据采集卡为PCAN，用于连接测量标定子系统和电子控制器，实现CAN总线数据的传输，由于PCAN价格便宜，并且可以提供二次开发的API接口，其性能完全满足测量标定系统的数据传输，并且价格低廉，解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

在本发明的上述实施例中，输出模块还用于将测量标定数据生成显示器可识别的文件(例如：MDF文件)，并输出该可识别的文件。

PCAN：又叫做PCAN-USB，也叫作PCAN，是一个CAN转USB接口，可以将CAN网络上的报文通过USB接口传输到PC(即个人电脑)上，通过相关的软件来产看CAN报文。

上述实施例中的MDF(Measurement Data Format)文件为数据测量文件，是用于汽车行业记录数据、数据交换以及数据分析的数据格式，是汽车领域测量数据的通用标准。工程师利用MDF格式文件，可以方便的对系统在一段时间内的运行状态，参数的值进行详细的分析，从而准确找出问题所在。

根据本发明的上述实施例，测量标定装置可以包括：解析模块，用于在生成测量标定请求之前，对指定的A2L文件进行文件解析，以获取A2L文件中各个字段的字段信息；保存模块，用于将字段信息保存入对应的预设结构体中；提取模块，用于从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息，其中，第一属性信息包括第一测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

其中，A2L文件是标定数据库文件，它可以包括标定变量的类型、地址、物理转化方式以及单位等。

具体地，解析模块可以包括：解析子模块，用于按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到字段信息；将字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，字段信息包括电子控制器的第二测量标定变量和第二测量标定变量的第二属性信息；测量标定装置还包括：变量显示模块，用于在从多个预设结构体中提取请求测量标定的参数得到第一测量标定变量和第一测量标定变量的第一属性信息之后，使用变量列表显示第二测量标定变量的变量名称；以及变量选择模块，用于通过选定变量列表中的变量名称确定第一测量标定变量；其中，A2L文件为标定数据库文件；第二属性信息包括第二测量标定变量在电子控制器中的存储地址和数据长度。

在本发明实施例中，客户端(如用户)可以在测量标定装置的界面中指定A2L文件，然后测量标定子系统中的应用程序会打开这个文件并该A2L文件进行解析,解析出A2L文件中各字段的字段信息，供测量标定时使用。可选地，可以为A2L文件中每一个需要解析的字段定义一个预设结构体，解析每个字段时得到的字段信息存入相应的预设结构体中。

具体地，解析子模块可以按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配，根据ASAP2标准的规定，A2L文件中的各字段都以/begin和/end标记开始和结束。因此按照关键字进行逐行匹配，每个字段内的信息也按规定的顺序进行匹配，保存在事先定义好的数据结构(即上述实施例中的预设结构体)中。

进一步地，本发明实施例使用ArrayList(即动态数组)类型的全局变量保存所有A2L文件解析后的字段信息。

测量标定装置对电子控制器参数标定和数据测量都是基于上述的全局变量，该全局变量中记录了电子控制器中各个参数(即各个变量，包括测量变量和标定变量)的详细信息，如标定变量和测量变量在ECU中的存储地址、存储结构、数据类型和转换公式等。当测量标定装置需要访问某个变量时，通过变量的名称在Arraylist中搜索，找到该变量在ECU中的存储地址、数据长度等信息。

如图5所示的实施例，该装置还可以包括：A2L解析模块80(即上述实施例中的解析模块)，变量选择模块90，控制模块100，CCP通讯模块110以及MDF文件生成模块120，该装置还可以包括IEEE754双精度浮点数转换模块(图中未示出)。

通过本发明上述实施例，测量标定子系统中的测量标定软件可以使用Visual Studio 2005开发平台使用VB.Net和C语言进行开发，通过该测量标定软件能够实现对汽车电子控制器进行实时测量和标定，并可以保存测试结果。

上述实施例中的CCP协议：CCP(CAN Calibration Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议，采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电子控制器的标定。

具体地，可以通过Treeview(即树视图)控件显示第二测量标定变量的变量名称。其中，变量选择模块90可以使用变量列表显示变量名称，变量列表可以包括一个索引表，该索引表可以包括：根节点索引和子节点索引，其中，根节点中包括全部变量，子节点分为标定变量和测量变量。

客户端可以通过选择相应的节点在变量中可以显示不同变量的列表，比如选择测量变量节点时，变量列表中就只显示测量变量。其中，变量选择模块在初次载入第二测量标定变量的信息时，索引表默认选择根节点，把A2L文件解析单元中的全局变量中的变量名称加入到变量列表中并显示出来。

可选地，变量选择模块还可以包括：检索模块，用于通过接收到的检索关键字在变量列表中进行检索，得到检索结果，并显示该检索结果。

由于A2L文件中的测量变量和标定变量往往数量庞大，在变量列表中不容易查找，还可以通过检索模块(该模块可以包括一个文本框)，通过检索模块提供的关键字检索功能，用户可以在文本框中输入需要测量或标定的变量名称，变量列表中会自动检索到以输入的关键字开头的变量，方便用户快速的查找该变量。

根据本发明的上述实施例，第一生成模块可以包括：第一接收子模块，用于接收客户端选定的第一测量标定变量；封装模块，用于在生成启动信号之后，将第一测量标定变量封装成测量标定请求。

上述实施例中的封装模块可以设置在CCP通讯模块中。该CCP通信模块，把CCP协议的指令进行了封装，在发送CCP指令的时候只需调用相应指令的函数并传递必要的参数即可。

需要进一步说明的是，接收模块可以包括：第二接收子模块，用于通过数据采集卡周期性地接收测量标定数据；解包模块，用于周期性地将测量标定数据进行解包处理得到解包数据；显示子模块，用于周期性地显示解包数据。

上述实施例中的接收模块可以设置在控制模块100中。

在确定第一测量标定变量之后，将该变量的变量信息作为接口数据传递到控制模块。控制模块中有开始，暂停，停止和MDF数据保存四个按钮，控制模块中还设置有两个timer(计时器，即第一计时器和第二计时器)，第一计时器以10ms为周期采集DAQ数据(即数据采集)，第二计时器以100ms为周期将采集到的测量标定数据显示在画面中。开始，暂停和停止按钮用于控制数据测量，点击开始即向电子控制器发送DAQ指令(即上述实施例中的测量标定请求)启动数据测量，并同时使能两个timer，按照10ms周期对收到的DAQ数据包(即上述实施例中的测量标定数据)进行解包处理，解包时根据ODT的分配情况，按每个变量的字节数解包，然后每100ms把这些解包后的数据显示在画面中。点击停止按钮时，上位机发送START_STOP/START_STOP_ALL指令(停止指令)停止数据上传，并同时停止两个timer。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

采用本发明实施例，USB数据采集卡为PCAN，用于连接测量标定子系统和电子控制器，实现CAN总线数据的传输，由于PCAN价格便宜，并且可以提供二次开发的API接口，其性能完全满足测量标定系统的数据传输，并且价格低廉，解决了现有技术中测量标定系统的成本高的问题，实现了低成本实现对汽车的测量标定的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于车辆电子控制器的测量标定系统，其特征在于，包括：

测量标定子系统，用于向电子控制器发送测量标定请求，其中，所述测量标定请求中携带有第一测量标定变量，并接收所述电子控制器反馈的所述第一测量标定变量的测量标定数据，并输出所述测量标定数据；

所述电子控制器，用于获取所述测量标定数据，并将所述测量标定数据上传至所述测量标定单元；

数据采集卡，通过控制器局域网CAN总线分别与所述测量标定单元和所述电子控制器连接，用于传输所述测量标定请求和所述测量标定数据。

2.根据权利要求1所述的测量标定系统，其特征在于，所述测量标定子系统包括：

A2L文件解析单元，用于对指定的A2L文件进行文件解析，以获取所述A2L文件中各个字段的字段信息，并将所述字段信息保存入对应的预设结构体中；

输入单元，与所述A2L文件解析单元连接，用于从多个所述预设结构体中提取请求测量标定的参数得到所述第一测量标定变量和所述第一测量标定变量的第一属性信息，其中，所述第一属性信息包括所述第一测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。

3.根据权利要求2所述的测量标定系统，其特征在于，

所述A2L文件解析单元还用于按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到所述字段信息，并将所述字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，所述字段信息包括所述电子控制器的第二测量标定变量和所述第二测量标定变量的第二属性信息；

所述输入单元包括：存储单元和变量显示单元，其中，所述存储单元与所述A2L文件解析单元连接，用于保存所述第二测量标定变量的变量名称；所述变量显示单元与所述存储单元连接，用于使用变量列表显示所述变量名称，客户端通过选定所述变量列表中的所述变量名称确定所述第一测量标定变量；

其中，所述A2L文件为标定数据库文件；所述第二属性信息包括所述第二测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。

4.根据权利要求3所述的测量标定系统，其特征在于，所述输入单元还包括：

检索单元，与所述变量显示单元连接，用于通过接收到的检索关键字在所述变量列表中进行检索，得到检索结果；

所述变量显示单元还用于显示所述检索结果。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的测量标定系统，其特征在于，

所述测量标定子系统还包括：测量标定控制单元和第一CCP通信接口，其中，

所述测量标定控制单元，用于接收客户端选定的所述第一测量标定变量，并在生成启动信号之后，将所述第一测量标定变量发送至所述第一CCP通信接口；还用于周期性地接收所述测量标定数据，并将所述测量标定数据进行解包处理得到解包数据，以及周期性地显示所述解包数据；

所述第一CCP通信接口，连接于所述测量标定控制单元与所述电子控制器之间，用于将所述第一测量标定变量封装成所述测量标定请求，并将所述测量标定请求发送至所述电子控制器；

所述电子控制器包括：第二CCP通信接口，与所述数据采集卡连接，用于实现与所述测量标定子系统的CCP协议通信。

6.一种用于车辆电子控制器的测量标定方法，其特征在于，包括：

生成测量标定请求，其中，所述测量标定请求中携带有第一测量标定变量；

将所述测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器；

通过所述数据采集卡接收所述电子控制器反馈的所述第一测量标定变量的测量标定数据；

输出所述测量标定数据；

其中，所述数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行所述测量标定请求和所述测量标定数据的传输。

7.根据权利要求6所述的测量标定方法，其特征在于，在生成所述测量标定请求之前，所述测量标定方法包括：

对指定的A2L文件进行文件解析，以获取所述A2L文件中各个字段的字段信息；

将所述字段信息保存入对应的预设结构体中；

从多个所述预设结构体中提取请求测量标定的参数得到所述第一测量标定变量和所述第一测量标定变量的第一属性信息，其中，所述第一属性信息包括所述第一测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。

8.根据权利要求7所述的测量标定方法，其特征在于，

对指定的A2L文件进行文件解析包括：按照ASAP2标准按照关键字和格式逐行匹配得到所述字段信息；将所述字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，所述字段信息包括所述电子控制器的第二测量标定变量和所述第二测量标定变量的第二属性信息；

在从多个所述预设结构体中提取请求测量标定的参数得到所述第一测量标定变量和所述第一测量标定变量的第一属性信息之后，所述测量标定方法还包括：使用变量列表显示所述第二测量标定变量的变量名称；以及通过选定所述变量列表中的所述变量名称确定所述第一测量标定变量；

其中，所述A2L文件为标定数据库文件；所述第二属性信息包括所述第二测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。

9.一种用于车辆电子控制器的测量标定装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于生成测量标定请求，其中，所述测量标定请求中携带有第一测量标定变量；

发送模块，用于将所述测量标定请求通过数据采集卡发送至电子控制器；

接收模块，用于通过所述数据采集卡接收所述电子控制器反馈的所述第一测量标定变量的测量标定数据；

输出模块，用于输出所述测量标定数据；

其中，所述数据采集卡通过控制器局域网CAN总线进行所述测量标定请求和所述测量标定数据的传输。

10.根据权利要求9所述的测量标定装置，其特征在于，所述测量标定装置包括：

解析模块，用于在生成所述测量标定请求之前，对指定的A2L文件进行文件解析，以获取所述A2L文件中各个字段的字段信息；

保存模块，用于将所述字段信息保存入对应的预设结构体中；

提取模块，用于从多个所述预设结构体中提取请求测量标定的参数得到所述第一测量标定变量和所述第一测量标定变量的第一属性信息，其中，所述第一属性信息包括所述第一测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。

11.根据权利要求10所述的测量标定装置，其特征在于，

所述解析模块包括：解析子模块，用于按照ASAP2标准以关键字和格式进行按行匹配得到所述字段信息；将所述字段信息保存入动态数组类型的全局变量中，其中，所述字段信息包括所述电子控制器的第二测量标定变量和所述第二测量标定变量的第二属性信息；

所述测量标定装置还包括：变量显示模块，用于在从多个所述预设结构体中提取请求测量标定的参数得到所述第一测量标定变量和所述第一测量标定变量的第一属性信息之后，使用变量列表显示所述第二测量标定变量的变量名称；以及变量选择模块，用于通过选定所述变量列表中的所述变量名称确定所述第一测量标定变量；

其中，所述A2L文件为标定数据库文件；所述第二属性信息包括所述第二测量标定变量在所述电子控制器中的存储地址和数据长度。