CN113985848A - 汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法及系统 - Google Patents

汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法及系统 Download PDF

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李欢欢
何超
李明远
娄本杰
王国庆
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本发明提供了一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其包括：通过试验台主控系统，控制被测件执行动作；通过监控测量设备，监测所述被测件执行动作，所述被测件包括至少一个被测件元件；根据第一标定条件，对所述被测件元件判断是否进行软件参数标定；以及通过自动化测试系统控制标定工具，来对所述被测件元件进行软件参数标定。本发明实现了自动化测试系统，可实时的对标定工具进行数据的反馈，以使得标定工具对被测件进行软件标定。

Description

汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车的零部件测试领域，具体涉及汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法及系统。
背景技术
在汽车的零部件测试中，出于成本的考虑，汽车零部件的动力总成实验台，一般不会选择昂贵，但可以直接加载A2L文件的主控软件系统，这样则会导致无法利用台架上的自动化功能，对被测总成的软件进行自动化的软件标定。其中，软件标定就是指修改、调整、优化软件内部的参数，从而使得整个软件系统能够配合硬件使整体动力总成系统达到最优的性能。A2L是控制器内软件内部信号名的描述文件，标定工具可以根据A2L文件提供的消息，读取和修改ECU(Electronic Control Unit)内部参数的数值，从而达到优化控制策略的目的。
发明内容
本发明提出了一种汽车用标定工具的自动标定测试方法及其测试系统，提出了如下的技术方案：
一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其包括：
通过试验台主控系统，控制被测件执行动作；
通过监控测量设备，监测所述被测件执行动作，所述被测件包括至少一个被测件元件；
根据第一标定条件，对所述被测件元件判断是否进行软件参数标定；以及
通过自动化测试系统控制标定工具，来对所述被测件元件进行软件参数标定。
作为本发明进一步的技术方案：所述第一标定条件为：所述被测件的执行动作达到试验台主控系统的标定目标。
作为本发明再进一步的技术方案：还包括：
当满足第一标定条件时，该自动标定测试方法结束；
否则，判断所述被测件执行动作是否，达到所述第一被测件元件对应的试验台主控系统的标定目标。
作为本发明再进一步的技术方案：当所述被测件执行动作没有达到所述第一被测件元件对应的试验台主控系统的标定目标时，并且没有超出第一被测件元件的标定范围时，通过所述自动化测试系统控制所述标定工具，来对所述第一被测件元件进行软件参数标定。
作为本发明再进一步的技术方案：还包括：
所述自动化测试系统与所述标定工具的应用程序接口连接。
作为本发明再进一步的技术方案：还包括：
所述标定工具声明需要读取/修改的所述被测件元件的信号名称；
所述标定工具读取/修改所述被测件元件的变量值；
判断所述被测件执行动作是否达到所述被测件元件的试验台主控系统的标定目标。
一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试系统，其包括；
被测件，包括至少一个被测件元件；
试验台主控系统，连接所述被测件，以控制所述被测件执行动作；
监控测量设备，连接所述试验台主控系统，以监测所述被测件的执行动作；
标定工具；以及
自动化测试系统，连接所述试验台主控系统和所述标定工具，所述自动化测试系统控制所述标定工具，以对所述被测件元件进行软件参数标定。
作为本发明再进一步的技术方案：还包括：
应用程序接口，设置于所述标定工具上，所述应用程序接口与所述自动化测试系统连接。
作为本发明再进一步的技术方案：所述被测件元件包括动力域控制器、高压电池包和驱动电机。
作为本发明再进一步的技术方案：所述动力域控制器、所述高压电池包、所述驱动电机分别与所述标定工具连接。
本发明在标定工具上可设置有应用程序接口，应用程序接口可以通过加载不同的A2L文件访问不同的被测件软件，并且还可以修改软件内部参数。应用程序接口可与自动化测试系统连接。满足了标定工具与自动化测试系统相互分享数据的要求，实现了自动化测试系统，可实时的对标定工具进行数据的反馈，以使得标定工具对被测件进行软件标定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的被测件的示意图；
图3是本发明的流程示意图；
图4是本发明的流程结构图；
图5是本发明中的标定被测件元件软件参数的流程图。
图中：1、试验台主控系统；2、监控测量设备；3、第一被测件元件；4、第二被测件元件；5、第三被测件元件；6、标定工具；7、自动化测试系统；8、应用程序接口；9、被测件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1-2，为一种汽车用标定工具的自动标定测试系统，在一些实施例中，可包括有试验台主控系统1、监控测量设备2、标定工具6、自动化测试系统7和被测件9。试验台主控系统1可连接有监控测量设备2，试验台主控系统1可连接有自动化测试系统7，在一些实施例中，实验台主控系统1可通过低压通讯线路分别与监控测量设备2和自动化测试系统7相连接。同时，试验台主控系统1还可以与被测件9相连接，在一些实施例中，试验台主控系统1可通过CAN网络与被测件9相连接。在一些实施例中，试验台主控系统1可用于实时控制和接收被测件9的数据信息，例如被测件9的温度、电压、电流等信息，同时试验台主控系统1，可将被测件9的数据信息传送给自动化测试系统7。监控测量设备2可对被测件9进行监控和测量，以监测出被测件9的数据信息，并且监控测量设备2可将被测件9的信息传送给试验台主控系统1。其中，标定工具6可与被测件9相连接，标定工具6可对被测件9进行软件参数标定，以使得被测件9在试验台主控系统1的控制下，取得最优的实验性能。
请参阅图1，在一些实施例中，例如，当测试人员需要标定第一被测件元件3和第二被测件4时，可先在标定工具6中，加载适用于第一被测件元件3软件对应的A2L文件，标定工具6可通过低压通讯线束与第一被测件元件3相连接，在标定工具6中，可选择需要修改的软件参数并进行修改。对第一被测件元件3软件标定完毕后，可再加载适用于第二被测件元件4对应的A2L文件，标定工具6可通过低压通讯线束与第二被测件元件4相连接，在标定工具6中，可选择需要修改的第二被测件元件4软件内部参数并进行修改。对第一被测件元件3和第二被测件元件4的软件标定完毕后，可通过实验台主控系统1进行观察，整个被测件9的性能是否达到了最优性能。当在不符合试验台主控系统的标定目标的情况下，则需要人为的再次通过标定工具6，对第一被测件元件3和第二被测件元件4进行软件标定，这种情况下，标定工具6与自动化测试系统7相互独立，无法相互分享数据，无法通过自动化测试系统7需要的最优性能信息，来对标定工具6实时的进行反馈调节。
请参阅图1，自动化测试系统7可与试验台主控系统1同时运行，相互之间可进行测试数据和控制指令的传递。在监控测量设备2对被测件9进行测试时，测试人员可以通过试验台主控系统1控制被测件9，以使得被测件9执行一系列的测试动作，试验台主控系统1可接收监控测量设备2传递的数据信息。
请参阅图1，将标定工具6与试验台主控系统1和被测件9相连接后，标定工具6加载不同的A2L文件后，试验台主控系统1或自动化测试系统7可以访问不同的被测件软件，并且还可以修改软件内部参数。标定工具6上可设置有应用程序接口8，应用程序接口8可与自动化测试系统7连接。满足了标定工具6与自动化测试系统7相互分享数据的要求，实现了自动化测试系统7，可实时的对标定工具6进行数据的反馈，以使得标定工具6对被测件9进行软件标定。
请参阅图3，一种汽车用标定工具的自动标定测试方法，在一些实施例中，可包括以下步骤：S1、通过试验台主控系统，控制被测件执行动作；S2、通过监控测量设备，监测所述被测件执行动作，所述被测件包括至少一个被测件元件；S3、根据第一标定条件，对所述被测件元件判断是否进行软件参数标定；S4、通过所述自动化测试系统控制所述标定工具，来对所述被测件元件进行软件参数标定。
请参阅图2，所述被测件9包括的被测件元件的具体数量不加以限制，在一些实施例中，例如，被测件9可包括有第一被测件元件3、第二被测件元件4和第三被测件元件5。其中，第一被测件元件3、第二被测件元件4和第三被测件元件5的具体结构不加以限制，在一些实施例中，第一被测件元件3可为动力域控制器，第二被测件元件4可为高压电池包，第三被测件元件5可为驱动电机。
请参阅图4，可以先设定试验台主控系统1的整体标定目标，各个被测件元件的标定目标，以及被测件9整体被允许的标定时间，进入标定步骤S3。步骤S3可包括：S31、当满足第一标定条件时，可使得该自动标定测试方法结束，当不满足第一标定条件时，可进入步骤S32，第一标定条件可为：被测件9的执行动作达到试验台主控系统的标定目标；S32、判断被测件9执行动作是否达到第一被测件元件3的试验台主控系统的标定目标，当被测件9执行动作是达到第一被测件元件3的试验台主控系统的标定目标时，或没有达到但已经超过第一被侧件元件3的标定范围时，可进入步骤S33，当被测件9执行动作没有达到第一被测件元件3的试验台主控系统的标定目标时，并且没有超出第一被测件元件3的标定范围时，可进入步骤S4；S33、判断被测件9执行动作是否达到第二被测件元件4的试验台主控系统的标定目标，当被测件9执行动作是达到第二被测件元件4的试验台主控系统的标定目标时，或没有达到但已经超过第二被侧件元件4的标定范围时，可进入步骤S34，当被测件9执行动作没有达到第二被测件元件4的试验台主控系统的标定目标时，并且没有超出第二被测件元件4的标定范围时，可进入步骤S4；S34、判断被测件9执行动作是否达到第三被测件元件5的试验台主控系统的标定目标，当被测件9执行动作是达到第三被测件元件5的试验台主控系统的标定目标时，或没有达到但已经超过第三被侧件元件5的标定范围时，可进入步骤S31，当被测件9执行动作没有达到第三被测件元件5的试验台主控系统的标定目标时，并且没有超出第三被测件元件5的标定范围时，可进入步骤S4。当被测件9的执行动作达不到试验台主控系统1的标定目标时，此时，通过判断被测件9执行动作是否达到第一被测件元件3对应的试验台主控系统的标定目标，如果没有达到第一被测件元件3对应的标定目标时，并且同时没有超出第一被测件3的标定范围时，对第一被测件元件3进行软件参数整定，当达到第一被测件元件3对应的标定目标时，进一步的对第二被测件元件4进行判断，并且按照上述步骤，对后续的被测件元件依次进行判断。当超出所有被测件元件的标定范围，并且依然没有达到试验台主控系统1的标定目标时，或当超出针对被测件9整体的被允许的标定时间时，则停止标定，需要修改试验台主控系统1的标定目标，或修改所有被测件元件的标定范围。
请参阅图1和图4，步骤S4的具体步骤不加以限制，在一些实施例中，例如，步骤S4可包括有：S41、自动化测试系统7与标定工具6的应用程序接口8连接；步骤S42、在标定工具6内加载被测件元件的A2L文件；步骤S43、标定工具6声明需要读取/修改的所述被测件元件的信号名称；S44、标定工具6读取/修改所述被测件元件变量值；S45、重复S31步骤。
综上所述，本发明提供了一种汽车用标定工具的自动标定测试方法及其测试系统，本申请可以改善手动连接标定工具6与多个被测元件、针对不同的被测元件手动加载多个不同的A2L文件的低效标定方法，提高了对多个被测元件的标定效率。试验台主控系统1的自动化程序可以随时通过标定工具6对被测件元件进行标定。本发明的方式对多个被测件元件进行标定，而无需更换标定工具6与各个被测件元件之间的连接。在动力系统总成试验台内，被测件元件都与试验台主控系统1相连接，因此试验台主控系统1具有随时访问各个被测件元件的能力，本发明利用自动化测试系统7，可以和标定工具6提供的应用程序接口8连接，不需要改变标定工具6与被测件元件的连接，可以对动力总成试验台内的任意一个被测件元件进行标定，仅需要在主控系统内自动加载不同的A2L文件即可。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，包括：
通过试验台主控系统，控制被测件执行动作；
通过监控测量设备，监测所述被测件执行动作，所述被测件包括至少一个被测件元件；
根据第一标定条件，对所述被测件元件判断是否进行软件参数标定；以及
通过自动化测试系统控制标定工具，来对所述被测件元件进行软件参数标定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，所述第一标定条件为：所述被测件的执行动作达到试验台主控系统的标定目标。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，还包括：
当满足第一标定条件时，该自动标定测试方法结束；
否则，判断所述被测件执行动作，是否达到所述第一被测件元件对应的试验台主控系统的标定目标。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，还包括：
当所述被测件执行动作没有达到所述第一被测件元件对应的试验台主控系统的标定目标时，并且没有超出第一被测件元件的标定范围时，通过所述自动化测试系统控制所述标定工具，来对所述第一被测件元件进行软件参数标定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，还包括：
所述自动化测试系统与所述标定工具的应用程序接口连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其特征在于，还包括：
所述标定工具声明需要读取/修改的所述被测件元件的信号名称；
所述标定工具读取/修改所述被测件元件的变量值；
判断所述被测件执行动作是否达到所述被测件元件的试验台主控系统的标定目标。
7.一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试系统，其特征在于，其包括；
被测件，包括至少一个被测件元件；
试验台主控系统，连接所述被测件，以控制所述被测件执行动作；
监控测量设备，连接所述试验台主控系统，以监测所述被测件的执行动作；
标定工具；以及
自动化测试系统，连接所述试验台主控系统和所述标定工具，所述自动化测试系统控制所述标定工具，以对所述被测件元件进行软件参数标定。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试系统，其特征在于，还包括：
应用程序接口，设置于所述标定工具上，所述应用程序接口与所述自动化测试系统连接。
9.根据权利要求7所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试系统，其特征在于，所述被测件元件包括动力域控制器、高压电池包和驱动电机。
10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试系统，其特征在于，所述动力域控制器、所述高压电池包、所述驱动电机分别与所述标定工具连接。
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