CN103364204A - 车辆智能传感器的诊断 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆智能传感器的诊断，具体提供了用于为车辆智能传感器-例如直流(DC)转换器提供诊断的方法、程序产品和车辆。在第一时间从所述智能传感器接收诊断测试的结果。从存储器索取顺序指示器。所述顺序指示器是关于预计通过所述智能传感器完成诊断测试的第二时间的。如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则通过处理器使用所述结果提供健康评估。所述健康评估可独立联系到诊断问题代码，或者可归纳到一起或成组联系到诊断问题代码。多个智能传感器健康评估可归纳成组并且联系到诊断问题代码。

Description

车辆智能传感器的诊断

技术领域

本发明总体涉及车辆领域，更具体地涉及用于执行车辆智能传感器的诊断的方法和系统。

背景技术

如今某些车辆包括一个或多个“智能传感器”(在行业中的称谓)。在此提及的智能传感器意指包括传感元件以及处理元件的装置。这种智能传感器可执行车辆部件或系统上的诊断测试，所述诊断测试随后可通过独立处理装置解释或编纂。然而，可能期望提供车辆智能传感器的改进诊断，以便将传感器故障与车辆系统故障相区别。

相应地，期望提供为车辆智能传感器提供诊断的改进的方法。还期望提供为车辆智能传感器提供这种诊断的改进的程序产品和系统。此外，通过结合附图以及前面的技术领域和背景技术来参阅随后的详细描述以及所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得清楚。

发明内容

根据示例性实施方式，提供了一种方法。根据所述方法，在第一时间从智能传感器接收诊断测试的结果。从存储器索取顺序指示器。所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的。如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则通过处理器使用所述结果提供健康评估。

根据另一个示例性实施方式，提供了一种程序产品。所述程序产品包括程序和非临时计算机可读存储介质。根据所述程序，在第一时间从所述智能传感器接收诊断测试的结果。从存储器索取顺序指示器。所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的。如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则通过处理器使用所述结果提供健康评估。该非临时计算机可读存储介质存储所述程序。

根据进一步的示例性实施方式，提供了一种车辆。所述车辆包括发动机、可充电能量存储系统(RESS)、直流(DC)转换器和控制器。所述RESS至少帮助打开所述发动机。所述DC转换器联接到所述RESS。所述控制器联接到所述DC转换器，并且包括存储器和处理器。所述存储器配置成存储顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过所述DC转换器完成诊断测试的执行时间。所述处理器联接到所述存储器，并且配置成在接收时间从所述DC转换器接收诊断测试的结果，并且如果所述执行时间不在所述接收时间之前，则所述处理器使用所述结果提供健康评估。

方案1. 一种方法，包括：

在第一时间从车辆智能传感器接收诊断测试的结果；

从存储器索取顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的；以及

如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则通过处理器使用所述结果提供健康评估。

方案2. 如方案1所述的方法，其中接收所述结果、索取所述顺序指示器以及提供健康评估的步骤在车辆的点火周期期间进行，并且所述方法进一步包括：

在所述车辆的点火周期之前将所述顺序指示器存储在存储器中。

方案3. 如方案1所述的方法，其中所述智能传感器包括智能传感器存储器，并且接收所述结果的步骤包括：

在第一时间从所述智能传感器接收所述诊断测试的结果，其中所述诊断测试是关于智能传感器存储器的。

方案4. 如方案1所述的方法，其中所述智能传感器包括车辆的直流(DC)转换器，并且接收所述结果的步骤包括：

在第一时间从所述智能传感器接收所述诊断测试的结果，其中所述诊断测试是关于DC转换器的测试。

方案5. 如方案1所述的方法，其中：

接收所述结果的步骤包括在第一时间接收所述结果，其中所述结果由设置在所述智能传感器内的第一装置生成；

索取所述顺序指示器的步骤包括从所述存储器索取顺序指示器，所述存储器设置在远离所述智能传感器的第二装置内；并且

提供所述健康评估的步骤包括如果所述第二时间不在所述第一时间之前则由所述处理器使用所述结果提供健康评估，其中所述处理器设置在所述第二装置内。

方案6. 如方案1所述的方法，其中：

接收所述结果的步骤包括在多个第一时间从所述智能传感器接收多个结果，所述多个结果中的每个都是关于所述智能传感器的多个诊断测试中不同的一个；

索取所述顺序指示器的步骤包括索取多个顺序指示器的步骤，所述多个顺序指示器中的每个都关于对应的第二时间，在所述对应的第二时间所述多个诊断测试中对应的一个预计通过所述智能传感器完成；并且

提供所述健康评估的步骤包括基于对应于在所述多个第一时间中的一个接收的特定诊断测试的多个结果中特定的一个提供所述多个诊断测试中的每个特定诊断测试的对应的健康评估，所述多个第一时间中的一个与所述特定诊断测试的对应的第二时间相对应。

方案7. 如方案6所述的方法，进一步包括：

集结所述多个诊断测试中的每个的健康评估；以及

如果任何健康评估都提供错误指示，则确定存在故障。

方案8. 一种程序产品，包括：

程序，所述程序配置成至少能够：

       在第一时间从车辆智能传感器接收诊断测试的结果；

       从存储器索取顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的；以及

       如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则使用所述结果提供健康评估；以及

存储所述程序的非临时计算机可读存储介质。

方案9. 如方案8所述的程序产品，其中所述程序进一步配置成至少能够：

在车辆的点火周期期间接收所述结果、索取所述顺序指示器以及提供健康评估；以及

在所述车辆的点火周期之前将所述顺序指示器存储在存储器中。

方案10. 如方案8所述的程序产品，其中：

所述智能传感器包括智能传感器存储器，所述智能传感器存储器包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中的一个或多个；并且

所述诊断测试关于下述测试中的一个或多个：RAM测试、ROM测试、EEPROM测试、内核校验和测试、校准值校验和测试以及专用集成电路(ASIC)电压基准测试。

方案11. 如方案8所述的程序产品，其中：

所述智能传感器包括车辆的直流(DC)转换器；并且

所述诊断测试是关于DC转换器的测试。

方案12. 如方案8所述的程序产品，其中：

所述结果由设置在所述智能传感器内的第一装置生成；

所述存储器设置在远离所述智能传感器设置的第二装置内；并且

由所述第二装置提供所述健康评估。

方案13. 如方案8所述的程序产品，其中所述程序进一步配置成至少能够：

在多个第一时间从所述智能传感器接收多个结果，所述多个结果中的每个都关于所述智能传感器的多个诊断测试中不同的一个；

索取多个顺序指示器，所述多个顺序指示器中的每个都关于对应的第二时间，在所述对应的第二时间所述多个诊断测试中对应的一个预计通过所述智能传感器完成；以及

基于对应于在所述多个第一时间中的一个接收的特定诊断测试的多个结果中特定的一个提供所述多个诊断测试中的每个特定诊断测试的对应的健康评估，所述多个第一时间中的一个与所述特定诊断测试的对应的第二时间相对应。

方案14. 如方案13所述的程序产品，其中所述程序进一步配置成至少能够：

集结所述多个诊断测试中的每个的健康评估；以及

如果任何健康评估提供错误指示，则确定存在故障。

方案15. 一种车辆，包括：

发动机；

可充电能量存储系统(RESS)，所述可充电能量存储系统(RESS)至少帮助打开所述发动机；

联接到所述RESS的直流(DC)转换器；以及

联接到所述DC转换器的控制器，所述控制器包括：

       存储器，所述存储器配置成存储顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过所述DC转换器完成诊断测试的执行时间的；以及

       处理器，所述处理器联接到所述存储器并且配置成：

              在接收时间从所述DC转换器接收诊断测试的结果；并且

              如果所述执行时间在所述接收时间之前，则使用所述结果提供健康评估。

方案16. 如方案15所述的车辆，其中所述处理器进一步配置成：

在车辆的点火周期期间接收所述结果、索取所述顺序指示器以及提供健康评估；以及

在所述车辆的点火周期之前将所述顺序指示器存储在存储器中。

方案17. 如方案15所述的车辆，其中：

所述DC转换器包括DC转换器存储器，所述DC转换器存储器包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中的一个或多个；并且

所述诊断测试关于下述测试中的一个或多个：RAM测试、ROM测试、EEPROM测试、内核校验和测试、校准值校验和测试以及专用集成电路(ASIC)电压基准测试。

方案18. 如方案15所述的车辆，其中：

所述DC转换器包括配置为生成所述结果的DC转换器处理器；并且

所述控制器设置成远离所述DC转换器。

方案19. 如方案15所述的车辆，其中所述处理器进一步配置成：

在多个第一时间从所述DC转换器接收多个结果，所述多个结果中的每个都关于所DC转换器的多个诊断测试中不同的一个；

从所述存储器索取多个顺序指示器，所述多个顺序指示器中的每个都关于对应的第二时间，在所述对应的第二时间所述多个诊断测试中对应的一个预计通过所述DC转换器完成；以及

基于对应于在所述多个第一时间中的一个接收的特定诊断测试的多个结果中特定的一个提供所述多个诊断测试中的每个特定诊断测试的对应的健康评估，所述多个第一时间中的一个与所述特定诊断测试的对应的第二时间相对应。

方案20. 如方案19所述的车辆，其中所述处理器进一步配置成：

集结所述多个诊断测试中的每个的健康评估；以及

如果任何健康评估都提供错误指示，确定存在故障。

附图说明

随后将结合下面的附图来描述本发明，其中类似的附图标记指示类似的元件，并且附图中：

图1是根据示例性实施方式的车辆应用中的系统的功能框图，所述系统包括智能传感器以及分析所述智能传感器的诊断的控制器。

图2是可以根据示例性实施方式实施图1的系统的车辆的功能框图。

图3是根据示例性实施方式用于为车辆智能传感器提供诊断的程序的流程图，所述程序可结合图1的系统和图2的车辆使用；以及

图4和5是根据示例性实施方式结合图1的系统和图2的车辆示出了图3的程序的某些步骤的示意图。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明或其应用和用途。此外，本发明的保护范围不应受到在前述背景技术或下面的具体实施方式中给出的任何理论的限制。

图1是根据示例性实施方式用于车辆的系统10的功能框图。系统10包括通过车辆通讯总线18联接在一起的智能传感器12、控制系统14和通知单元16(优选地包括听觉部件60和/或视觉部件62)。

如图1所示，智能传感器12包括传感器阵列20、收发器22和处理单元24。在一个实施方式中，智能传感器12包括直流(DC)转换器(下面进一步结合图2描述)，传感器阵列20包括测量所述智能传感器12的电压的一个或多个电压传感器。收发器22通过车辆的通讯总线18传输诊断测试结果(通过处理器26执行的)到控制系统14。处理单元24联接到传感器阵列20和收发器22。处理单元24指导智能传感器12和收发器22的操作，运行智能传感器12及其部件上的诊断测试，并且指导诊断测试的结果通过收发器22经由通讯总线18传输到控制系统14。

在示出的实施方式中，处理单元24包括处理器26和存储器28。处理器26执行处理单元24的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路或协作工作来实现处理单元的功能的任何适当数量的集成电路装置和／或电路板。在操作期间，处理器26执行包含在存储器28内的一个或多个程序30，并且这样一来，控制处理单元24以及所述处理单元24的计算机系统的总体操作。

另外，处理器26执行智能传感器12的各种诊断测试32，并且指导收发器22沿着通讯总线18传输诊断测试32的结果到控制系统14，以便根据下面进一步描述的图3的程序300的步骤通过所述控制系统14的处理器40进行处理和分析。在某些实施方式中，诊断测试32是关于智能传感器12的存储器28、以及/或者智能传感器12的处理器26和/或传感器阵列20的。在各种实施方式中，除了图1的智能传感器12的其他可能的诊断测试-例如下面进一步描述的图2的DC转换器102，诊断测试32可包括(除了其他的)：随机存取存储器(RAM)测试、只读存储器(ROM)测试、内核校验和测试、校准校验和测试、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)测试、以及专用集成电路(ASIC)电压基准测试。

存储器28可以是任何类型的适当存储器。其将包括各种类型的诸如SDRAM的动态随机存取存储器(DRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器28定位在和/或与处理器26一起共同定位在相同的计算机芯片上。在所示的实施方式中，存储器28存储上面提及的程序30以及上面提及的一系列关于智能传感器12及其部件的诊断程序32(将通过处理器26执行)。

控制系统14联接到智能传感器12。控制系统14分析由智能传感器12提供的诊断测试32的结果并且提供所述智能传感器12的进一步诊断。当控制系统14确定智能传感器12中有故障时，控制系统14通过通知单元16提供警报并且根据需要提供补救措施。例如，在一个实施方式中，智能传感器12包括车辆的DC转换器，控制系统14包括发动机控制模块(ECM)，所述发动机控制模块(ECM)通过通知单元16为驾驶员提供发动机检测灯并且当检测到智能传感器12发生故障时终止车辆发动机的自动停机特征。控制系统14优选地根据下面进一步结合图3-5描述的程序300的步骤执行这些功能。

如图1所示，控制系统14包括传感器阵列34、收发器36和控制器38。传感器阵列34可包括任何数量的传感器，例如电压传感器和/或检测驾驶员输入的传感器(例如加速器踏板传感器和/或制动器踏板传感器)。收发器36从智能传感器12接收信息(包括智能传感器12的诊断测试32的结果)，并且当确定了智能传感器12中有故障时还给通知单元16提供信号以便为车辆驾驶员提供适当的警报。

控制器38联接到传感器阵列34和收发器36。控制器38指导包括传感器阵列34和收发器36的控制系统14的操作。控制器38分析智能传感器12的诊断测试，为智能传感器12提供进一步诊断，并且为驾驶员提供通知，并且如果检测出智能传感器发生故障根据需要提供补救措施。在优选实施方式中，控制器38根据下面进一步结合图3-5描述的程序300的步骤来执行这些功能。

如图1所示，控制器38包括计算机系统。在某些实施方式中，控制器38还可包括传感器阵列34、收发器36、通知单元16和/或其部件中的一个或多个。另外，应当理解的是，控制器38还可能不同于图1所示的实施方式。例如，控制器38可联接到或还可采用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

在所示的实施方式中，控制器38的计算机系统包括处理器40、存储器42、接口44、存储装置46和总线48。处理器40执行控制器38的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路、或协同工作来实现处理单元的功能的任何适当数量的集成电路装置和／或电路板。在操作期间，处理器40执行包含在存储器42内的一个或多个程序50，并且这样一来，控制控制器38以及所述控制器38的计算机系统的总体操作，优选地执行在此描述的程序的步骤-例如结合图3-5的程序300的步骤。

存储器42可以是任何类型的适当存储器。其将包括各种类型的诸如SDRAM的动态随机存取存储器(DRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器42定位在和/或与处理器40一起共同定位在相同的计算机芯片上。在所示的实施方式中，存储器42存储上面提及的程序50以及诊断测试阵列52。诊断测试阵列52包括诊断测试32的列表54以及智能传感器12的每个诊断测试32的顺序指示器56。具体地，列表54包括诊断测试32中的每个的认证符，并且顺序指示器56详细说明每个诊断测试32的循环和/或周期的时间量和/或次数，所述循环和/或周期的时间量和/或次数代表预计智能传感器12的处理器26完成每个特定诊断测试32所用的时长。

总线48用于在控制器38的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口44允许例如从系统驱动器和／或另一个计算机系统通讯到控制器38的计算机系统，并且可使用任何适当的方法和装置来执行。所述接口可包括一个或多个网络接口以便与其他系统或部件通讯。接口44还可包括一个或多个网络接口以便与技术人员通讯，和／或一个或多个存储接口以便连接到存储装置-例如存储装置46。

存储装置46可以是任何适当类型的存储装置，包括直接存取存储装置-例如硬盘驱动、闪存系统、软驱和光驱。在一个示例性实施方式中，存储装置46包括程序产品，存储器42可从该程序产品接收执行本发明的一个或多个程序的一个或多个实施方式-例如下面进一步描述的图3-5的程序300的步骤的程序50。在另一个示例性实施方式中，例如下面提及的，该程序产品可直接存储在存储器42和／或光盘(例如光盘58)中，并且／或者以其他方式被存储器42和／或光盘(例如光盘58)访问。

总线48可以是连接计算机系统和部件的任何适当的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序50存储在存储器42中并且通过处理器40执行。

应当理解的是，虽然该示例性实施方式在全功能的计算机系统背景中描述，但是所属领域的技术人员将会认识到，本发明的机构能够作为程序产品分配，所述程序产品具有用于存储程序和指令并且执行其分配任务的一种或多种类型的非临时计算机可读信号承载介质，例如承载程序并且包含存储在其中的计算机指令以使计算机处理器(例如处理器40)执行和实施该程序的非临时计算机可读介质。此类程序产品可具有各种形式，并且无论用于执行所述分配任务的计算机可读信号承载介质是哪种特定类型，本发明都同样适用。信号承载介质的示例包括：可读介质-例如软盘、硬盘驱动、存储卡和光盘，以及诸如数子和模拟通讯链接的传输介质。应当类似理解的是，控制器38的计算机系统也可以其他方式不同于图1所示的实施方式，例如控制器38的计算机系统可联接到或可以其他方式采用一个或多个远程计算机系统和／或其他控制系统。

图2是根据示例性实施方式可以实施图1的系统10的车辆或者汽车100的功能框图。车辆100可以是多种不同类型汽车中的任一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途汽车(SUV)并且可以是两轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)的，它们中的任一种都可以是混合动力或非混合动力车辆。车辆100还可以配备多种不同类型的推进系统中的任一种或它们的组合，例如汽油或柴油燃料燃烧发动机、“柔性燃料车辆”(FFV)发动机(即，使用汽油和乙醇的混合物)、气体化合物(例如，氢气或天然气)燃料发动机、燃烧发动机／电动机混合动力发动机以及电动机。

在图2所示的示例性实施方式中，车辆100是混合电动车辆(HEV)，并且进一步包括DC转换器102、电子控制系统(ECS)118、通知单元119、致动器组件120、可充电能量存储系统(RESS)122、功率变换器组件(或变换器)126和冷却器128，每个都设置在车辆100的本体114内。车辆100如下所述优选地包括图1的系统10：(ⅰ)DC转换器102优选地对应于图1的智能传感器12；(ⅱ)ECS118优选地对应于图1的控制系统14；(ⅲ)并且通知单元119优选地对应于图1的通知单元16。

致动器组件120包括安装在底盘112上的驱动车轮116的至少一个电力推进系统129。在所示的实施方式中，致动器组件120包括燃烧发动机130和电动机/发电机(或马达)132。所属领域技术人员应当理解的是，电动机132中包括变速器，并且虽然未示出还包括定子组件(包括导电线圈)、转子组件(包括铁磁芯)以及冷却流体或冷却剂。如通常理解的，电动机132内的定子组件和/或转子组件可包括多个电磁极。

再参阅图2，燃烧发动机130和电动机132集成为一体，以便通过一个或多个驱动轴134将它们中的一个或两者机械联接至至少某些车轮116。在一个实施方式中，车辆100是“串联混合电动车辆”，其中燃烧发动机130没有直接联接到变速器，但联接到发电机(未示出)，所述发电机用于为电动机132提供动力。在另一个实施方式中，车辆100是“并联混合电动车辆”，其中燃烧发动机130通过例如使电动机132的转子旋转地联接到燃烧发动机130的驱动轴来直接联接到变速器。

RESS122安装在底盘112上，并且电连接到变换器126。RESS122优选地包括具有电池单元组的电池。在一个实施方式中，ESS122包括锂离子磷酸盐电池，例如纳米磷酸盐锂离子电池。ESS122和电力推进系统129一起提供推进车辆100的驱动系统。

电子控制系统(ECS)118优选地包括发动机控制模块(ECM)。ECS118优选地是控制燃烧发动机130的控制系统10的一部分。具体地，ECS118在车辆停止时(例如，在交通灯处)允许燃烧发动机130自动关闭(或停止)，并且在车辆继续移动时使用来自RESS122的动力再次自动打开(或起动)。在一个示例性实施方式中，随着燃烧发动机130自动打开DC转换器102使RESS122的电压升高，以便在该时间期间保持恒定电压-对于该实施方式以优选地等于正好在燃烧发动机130的自动起动开始之前的RESS122电压的量。

图3提供了程序300的流程图，该程序300根据示例性实施方式提供车辆智能传感器的诊断。程序300可以根据示例性实施方式结合图1和2的系统10、图2的车辆100及其各种部件来实施。

如图3所示，程序300包括接收诊断测试阵列的步骤(步骤302)。诊断测试阵列优选地包括车辆智能传感器的诊断测试的列表以及每个诊断测试的顺序指示器(步骤304)。对于每个诊断测试，顺序指示器包括预计每个诊断测试何时通过智能传感器完成的表示(例如，时间点、循环或迭代的次数或者其他时间测量值)。顺序指示器优选地通过控制器接收，所述控制器设置成远离但联接到智能传感器。

在优选实施方式中，如在此提及的，智能传感器对应于图1的智能传感器12，控制器对应于图1的控制系统14的控制器38，诊断测试对应于图1的诊断测试32，诊断测试阵列对应于图1的诊断测试阵列52，列表对应于图1的列表54，并且顺序指示器对应于图1的顺序指示器56。另外，在一个实施方式中，智能传感器还对应于图2的DC转换器102并且控制器还对应于图2的ECS118。

参阅图4，诊断测试的列表54包括诊断测试的多个数字表示(即，所示示例中的诊断测试号1、2、3、4、5、6、7和8)。还参阅图4，顺序指示器56包括每个诊断测试的特定处理器循环(优选地，关于图1的处理器26的循环或迭代)。具体地，在图4的示例中，测试号1和7都预计在当前点火周期开始时立即完成(即，循环0，或当在点火周期期间第一次打开点火器时)，测试号2预计在点火周期期间在循环1之后完成，测试号3和8预计在点火周期期间在循环2之后完成，测试号4和5都预计在点火周期期间在循环3之后完成，并且测试号6预计在当前点火周期结束时(即，如在图4中以“*”符号表示的，当点火器关闭时)完成。

在优选实施方式中，诊断测试阵列302通过图1的处理器40存储在图1的存储器42中。步骤302和304在图3中称为组合校准步骤(步骤305)。校准步骤305在点火周期之前发生，在所述点火周期中进行剩余步骤(即，步骤306-342)。优选地，校准步骤305采用在车辆的制造或维护期间从车辆制造商或供应商获得的信息。

一旦当前车辆点火周期开始，通过控制器从智能传感器接收信息(步骤306)。所述信息包括智能传感器在第一时间点(例如，对应于智能传感器的处理器-例如图1的处理器26的特定循环)的各种诊断测试的结果。所述结果由图1的处理器26生成并优选地关于图1的诊断测试32，并且所述结果通过图1的收发器22沿着图1的通讯总线18传输到图1的收发器36并最终输送到图1的处理器40。

再参阅图4，接收的信息是在多个处理器循环400中收到的。处理器循环400包括第一循环401(优选地，该第一循环在当前点火周期开始之后)、第二循环402(在所述第一循环401之后)、第三循环403(在所述第二循环402之后)、第四循环404(在所述第三循环403之后)等等，直到当前点火周期的最终循环410。应当理解的是，循环400的次数可随着诊断测试的次数而改变，并且在图4的示例中仅为说明目的示出了循环的次数以及诊断测试的次数。

在步骤306的第一迭代期间，第一时间点优选地对应于点火周期开始之后的第一处理器循环，所述点火周期的开始优选地对应于图4的第一循环401。如下面进一步更详细地解释的，对点火周期期间处理器的每个循环而言，步骤306也将在随后的时间点在以后的迭代中重复。

进一步参阅图4，在所示的示例中，在每个循环400处具有接收到的每个诊断测试的结果。在每个循环400中，每个诊断测试的结果通过智能传感器传输并且通过控制器接收，无论诊断测试是否已通过智能传感器完成。如果诊断测试已完成并且检测到了该诊断测试中的错误，那么在该特定诊断测试的特定循环400中，数值“1”通过智能传感器传输并且由控制器38(或者在某些实施方式中，控制器40)接收。如果诊断测试已完成并且该诊断测试中没有检测出错误，那么对于该特定诊断测试的特定循环400，数值“0”通过智能传感器传输并且由控制器接收。另外，如果诊断测试尚未完成，那么对于该特定诊断测试的特定循环400，“占位符”数值“0”通过智能传感器传输并且由控制器38(或者在某些实施方式中，控制器40)接收。相应地，在任何特定迭代或时间点期间仅基于从从智能传感器获得的来自步骤306的结果本身控制器不知道诊断测试的完成状态。相应地，如下面在后续步骤中描述的，控制器使用前面存储的诊断测试阵列来执行额外分析。

对于当前迭代选定诊断测试中特定的一个来分析(步骤308)。步骤308的选择是通过控制器-并且优选地通过图1的处理器40执行的。

确定到当前时间步骤308的特定诊断测试是否预计已完成(步骤310)(优选地对应于步骤306的结果所属的循环)。对于步骤308的特定诊断测试，这种确定优选地由图1的处理器40使用顺序指示器56做出。例如，参阅图4，如果当前迭代意指测试号1和第一循环401，那么第一测试将预计在图4的示例中完成(但是将预计其他测试没有由第一循环401完成)。

如果在步骤310中确定特定诊断测试将预计在当前时间点完成(例如，步骤306的循环)，那么该特定诊断测试的结果的诊断评估已经过足够时间。相应地，确定是否指示该特定诊断测试中有错误(步骤312)。具体地，对于步骤308中选定的特定诊断测试，在步骤312中确定来自步骤306的最近迭代的结果是否指示智能传感器存在错误。优选地由图1的处理器40做出这种确定。

如果在步骤312中确定被检查的特定诊断测试的结果存在错误，那么对于该特定诊断测试数值“1”(代表错误或故障)存储为存储器中的指示器(步骤314)。该数值优选地通过图1的处理器40存储进图1的存储器42中。程序随后进行至下面进一步描述的步骤320。

相反，如果在步骤312中确定在当前时间点被检查的特定诊断测试的结果不存在错误，那么对于该特定诊断测试数值“0”(代表没有错误或故障)被存储在存储器中(步骤318)。该数值优选地通过图1的处理器40存储进图1的存储器42中。程序随后进行至下面进一步描述的步骤320。

另外，回过来参阅步骤310，如果确定该特定诊断测试将预计不会在当前时间点完成(例如，步骤306的循环)，那么对该特定诊断测试的结果进行诊断评估就太早，并且相应地对于该特定诊断测试暂时值“0”(代表没有错误或故障)存储在存储器中(步骤318)。该数值优选地通过图1的处理器40存储进图1的存储器42中。程序随后往后进行至下面将直接描述的步骤320。应当理解的是，在某些实施方式中可以考虑将步骤314和318包括在单个步骤中。

确定在该特定时间是否有任何额外的诊断测试来分析(步骤320)。具体地，在优选实施方式中，在步骤320中确定对于步骤306的当前处理器循环在步骤308的迭代期间是否没有选择任何诊断测试来分析。优选地通过图1的处理器40做出该确定。

如果确定有额外的诊断测试分析，那么程序由于选择了不同的诊断测试而返回到步骤308。重复步骤308-320直到在步骤320的迭代中确定已分析了该时间段的每个诊断测试，在该时间点程序进行至步骤330。

另外，在某些实施方式中，来自步骤314和318的各种诊断测试的最终结果相对于共享一个或多个共有特性的诊断测试组被集结(例如，关于智能传感器的共用部件的诊断测试)(步骤330)。组中的一个在步骤332中的一个时间被选定。对于每个选定组，确定是否任何诊断测试组都具有步骤314的迭代中检测到的故障(步骤334)。如果已检测出这种故障，那么对该诊断测试组报告错误(步骤336)，并且可以采取补救措施338。随后确定是否有任何额外的组被分析(步骤340)，并且重复步骤332-340直到分析了每个组。步骤330-340中的每个都优选地通过图1的处理器40来执行。

参阅图5，根据示例性实施方式提供了示出步骤330-332的示例性组的各种示例性图表。图5的示例性组意指测试了3个智能装置(或智能传感器)的情形，然而在其他实施方式中被测试的智能装置的数量可以改变。第一图表500示出了第一组，所述第一组限定针对单独或组合的几组智能装置的诊断问题代码(DTC)身份501(标示以图表500中的DTC身份号1、2、3、4、5、6、7、8和9)、诊断测试502(标示为图表500中的诊断测试组510、520、530、540、550、560、570、580和590)的列表。该组500在控制器38的存储器42中作为用于步骤332-340的校准值57存储。

第二图表(对应于上述组510，并且在图5中相应地标记为图表510)示出了关于单个智能装置511(在该情形中，指的是智能装置1号)的各种测试组512，所有测试512都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。作为示例性实施方式，第二图表510可以是关于智能装置1号的各种存储元件的存储器空间校验和测试。优选地，每个智能装置的每个存储空间校验和测试都可以在第二图表510中分组在一起。

第三图表(对应于上述组520，并且在图5中相应地标记为图表520)示出了关于智能装置1、2和3的第三组的各种测试522(列表521)，所有测试522都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。作为示例性实施方式，第三图表520可以是关于装置列表521的各种智能装置的存储器读/写测试。优选地，每个智能装置的每个存储器读/写测试都可以在第三图表520中分组在一起。

第四图表(对应于上述组530，并且在图5中相应地标记为图表530)示出了关于特定智能装置列表531(在该情形中，对应于智能装置1号)的第四组的各种测试532，所有测试532都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。作为示例性实施方式，第四图表530可以是关于不会自然地匹配到另一组的任意组的测试。优选地，每个智能装置的每个任意测试都可以在第四图表530中分组在一起。

第五图表(对应于上述组540，并且在图5中相应地标记为图表540)示出了关于智能装置1和3的第五组的各种测试542(列表541)，所有测试542都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。作为示例性实施方式，第五图表540可以是关于装置列表541的各种智能装置的电压基准测试。优选地，每个智能装置的每个电压基准测试都可以在第五图表540中分组在一起。

第六图表(对应于上述组550，并且在图5中相应地标记为图表550)示出了关于特定智能装置列表551(在该情形中，对应于智能装置1号)的第六组的各种测试552，所有测试552都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。在第六图表550的示例性实施方式中，针对智能装置1号及其所有测试报告单个DTC，它们的号是通过图4举例说明的校准值限定的，并且在该示例中示出为8个测试。

第七图表(对应于上述组560，并且在图5中相应地标记为图表560)示出了关于特定智能装置列表561(在该情形中，对应于智能装置2号)的第七组测试562。在第七图表560的示例性实施方式中，针对智能装置2号及其所有测试报告单个DTC，它们的号是通过图4举例说明的校准值限定的，并且在该示例中示出为1个测试。

第八图表(对应于上述组570，并且在图5中相应地标记为图表570)示出了关于特定智能装置列表571(在该情形中，对应于智能装置3号)的第八组测试572，所有测试都将通过500中限定的校准值联系到特定DTC。在第八图表570的示例性实施方式中，针对智能装置3号及其所有测试报告单个DTC，它们的号是通过图4举例说明的校准值限定的，并且在该示例中示出为3个测试。

第九图表(对应于上述组580，并且在图5中相应地标记为图表580)示出了关于特定智能装置列表581(在该情形中，对应于智能装置1号)的第九组测试582。在第九图表580的示例性实施方式中，针对智能装置1号、测试号7报告单个DTC。在前述示例中，智能装置1号限定为具有8个测试，8个测试中的1个-测试号7通过500中限定的校准值联系到特定DTC。

第十图表(对应于上述组590，并且在图5中相应地标记为图表590)示出了关于特定智能装置列表591(在该情形中，对应于智能装置1号)的第十组测试592。在第十图表590的示例性实施方式中，针对智能装置1号、测试号8报告单个DTC。在前述示例中，智能装置1号限定为具有8个测试，8个测试中的1个-测试号7通过500中限定的校准值联系到特定DTC。

现回到图3，在步骤341期间，确定是否完成点火周期。优选地通过图1的处理器40执行该确定。如果点火周期完成，程序随后终止(步骤342)。

如果确定点火周期未完成，随着在新时间获得各种诊断测试的新结果(优选地对应于新处理器循环)，程序返回到步骤306。重复步骤306-341，直到对于每个时间段／处理器循环分析了每个诊断测试的结果。参阅图4，在该特定示例中，(ⅰ)在每个循环401-410之后确定测试号1的故障，(ⅱ)在每个循环404-410之后确定测试号5的故障，以及(ⅲ)确定测试号2、3、4、6、7和8没有故障。

应当理解的是，所公开的方法、系统和车辆可以不同于附图所示及在此描述的那些。例如，系统10、智能传感器12、控制系统14、通知单元16、车辆100和／或其各种部件可以不同于图1和2所示并且结合图1和2描述的那些。另外，应当理解的是，程序300(和／或图4的实施型式)的某些步骤可以不同于附图所示和／或上面结合附图描述的那些。应当类似地理解的是，上述程序的某些步骤(和／或子程序或其子步骤)可以同时执行或以不同于附图所示和／或上面结合附图描述的顺序执行。

虽然在前面的具体实施方式中已经提供了至少一个示例性实施方式，但是应当理解的是，还存在大量变型。同样应当理解的是，所述一个或多个示例性实施方式仅是示例，而并非用于以任何方式限制本发明的范围、应用或配置。相反，前面的发明内容和具体实施方式将向本领域技术人员提供实施所述一个或多个示例性实施方式的便利线路图。应当理解的是，在不偏离所附权利要求及其法律等同体所限定的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和布置做出各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，包括：

在第一时间从车辆智能传感器接收诊断测试的结果；

从存储器索取顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的；以及

如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则通过处理器使用所述结果提供健康评估。

2.如权利要求1所述的方法，其中接收所述结果、索取所述顺序指示器以及提供健康评估的步骤在车辆的点火周期期间进行，并且所述方法进一步包括：

在所述车辆的点火周期之前将所述顺序指示器存储在存储器中。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述智能传感器包括智能传感器存储器，并且接收所述结果的步骤包括：

在第一时间从所述智能传感器接收所述诊断测试的结果，其中所述诊断测试是关于智能传感器存储器的。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述智能传感器包括车辆的直流(DC)转换器，并且接收所述结果的步骤包括：

在第一时间从所述智能传感器接收所述诊断测试的结果，其中所述诊断测试是关于DC转换器的测试。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

接收所述结果的步骤包括在第一时间接收所述结果，其中所述结果由设置在所述智能传感器内的第一装置生成；

索取所述顺序指示器的步骤包括从所述存储器索取顺序指示器，所述存储器设置在远离所述智能传感器的第二装置内；并且

提供所述健康评估的步骤包括如果所述第二时间不在所述第一时间之前则由所述处理器使用所述结果提供健康评估，其中所述处理器设置在所述第二装置内。

6.如权利要求1所述的方法，其中：

接收所述结果的步骤包括在多个第一时间从所述智能传感器接收多个结果，所述多个结果中的每个都是关于所述智能传感器的多个诊断测试中不同的一个；

索取所述顺序指示器的步骤包括索取多个顺序指示器的步骤，所述多个顺序指示器中的每个都关于对应的第二时间，在所述对应的第二时间所述多个诊断测试中对应的一个预计通过所述智能传感器完成；并且

提供所述健康评估的步骤包括基于对应于在所述多个第一时间中的一个接收的特定诊断测试的多个结果中特定的一个提供所述多个诊断测试中的每个特定诊断测试的对应的健康评估，所述多个第一时间中的一个与所述特定诊断测试的对应的第二时间相对应。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

集结所述多个诊断测试中的每个的健康评估；以及

如果任何健康评估都提供错误指示，则确定存在故障。

8.一种程序产品，包括：

程序，所述程序配置成至少能够：

       在第一时间从车辆智能传感器接收诊断测试的结果；

       从存储器索取顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过智能传感器完成诊断测试的第二时间的；以及

       如果所述第二时间不在所述第一时间之前，则使用所述结果提供健康评估；以及

存储所述程序的非临时计算机可读存储介质。

9.如权利要求8所述的程序产品，其中所述程序进一步配置成至少能够：

在车辆的点火周期期间接收所述结果、索取所述顺序指示器以及提供健康评估；以及

在所述车辆的点火周期之前将所述顺序指示器存储在存储器中。

10.一种车辆，包括：

发动机；

可充电能量存储系统(RESS)，所述可充电能量存储系统(RESS)至少帮助打开所述发动机；

联接到所述RESS的直流(DC)转换器；以及

联接到所述DC转换器的控制器，所述控制器包括：

       存储器，所述存储器配置成存储顺序指示器，所述顺序指示器是关于预计通过所述DC转换器完成诊断测试的执行时间的；以及

       处理器，所述处理器联接到所述存储器并且配置成：

              在接收时间从所述DC转换器接收诊断测试的结果；并且

              如果所述执行时间在所述接收时间之前，则使用所述结果提供健康评估。

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