CN109491363A - 一种整车控制器的输出通道测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种整车控制器的输出通道测试方法和装置。测试方法包括：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。本发明无需专业的调试工具即可对输出通道执行测试，节约了成本，并提高了测试效率。

Description

一种整车控制器的输出通道测试方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种整车控制器的输出通道测试方法和装置。

背景技术

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

整车控制器(VCU)是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备。整车控制器通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由整车控制器判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；整车控制器具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

目前，针对整车控制器的硬线输出通道的测试需要专门的调试工具来进行调试(debug)，通过调试工具来观测控制器采集信号是否正确。若无专门的调试工具，便没有一种行之有效的方法来对输出通道进行测试。

发明内容

本发明的目的是提出一种整车控制器的输出通道测试方法和装置。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种整车控制器的输出通道测试方法，包括：

定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；

使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；

使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；

基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

在一个实施方式中，所述输出通道的数目为N个；所述定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量为：定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，所述使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

在一个实施方式中，所述使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

在一个实施方式中，所述使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令包括：使能整车控制器的驱动模块读取所述N个全局变量的值，经由对应的N个输出通道向对应的N个执行器分别发送对应于各自的全局变量的值的驱动命令；

所述基于执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性包括：基于所述N个执行器分别响应于各自的驱动命令的执行动作与各自的测试值的对比结果，分别确定各自的输出通道的功能性。

一种整车控制器的输出通道测试装置，包括：

变量定义模块，用于定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；

赋值模块，用于使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；

发送模块，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；

确定模块，用于基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

在一个实施方式中，所述输出通道的数目为N个；

变量定义模块，用于定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，赋值模块，用于使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

在一个实施方式中，赋值模块，用于所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

在一个实施方式中，发送模块，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述N个全局变量的值，经由对应的N个输出通道向对应的N个执行器分别发送对应于各自的全局变量的值的驱动命令；

确定模块，用于基于所述N个执行器分别响应于各自的驱动命令的执行动作与各自的测试值的对比结果，分别确定各自的输出通道的功能性。

从上述技术方案看出，在本发明实施方式中，测试方法包括：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。本发明无需专业的调试工具即可对输出通道执行测试，节约了成本，并提高了测试效率。由此可见，本发明无需专业的调试工具，即可对输出通道执行测试，节约了成本并提高了效率。

而且，本发明实施方式通过全局变量的定义，实现了整车控制器的驱动模块与CAN接收模块之间的同步赋值，提高了测试效率。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试方法的流程图。

图2为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试过程示意图。

图3为根据本发明N个测试值统一封装到CAN报文的示意图。

图4为根据本发明N个测试值分别封装到N个CAN报文的示意图。

图5为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试装置的结构图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

图1为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试方法的流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量。在这里，输出通道为硬线的输出通道。

步骤102：使能整车控制器之外的控制器局域网(CAN)工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量。

步骤103：使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令。

步骤104：基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

比如，假定执行器收到数字信号1后，执行继电器闭合操作。当CAN工具发送的测试值为数字信号1时，观察到执行器执行了继电器闭合操作，即可证明该输出通道可以正常使用。

再比如，假定执行器收到数字信号0后执行继电器断开操作。当CAN工具发送的测试值为数字信号0时，观察到执行器并未执行继电器断开操作，即可证明该输出通道并不正常。

而且，基于定义全局变量，驱动模块可以快速获取CAN接收模块接收到的测试值，实现了测试值在CAN接收模块与驱动模块之间的快速传递。

在一个实施方式中，输出通道的数目为N；定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量为：定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

其中，CAN报文可以实施为标准帧(CAN2.0A)或扩展帧(CAN2.0B)。

图3为根据本发明N个测试值统一封装到CAN报文的示意图。

由图3可见，整车控制器之外的CAN工具将分别对应于N个输出通道的N个测试值统一封装到CAN报文中。优选的，N个输出通道的测试值在CAN报文中具有各自的识别标识。比如第一个输出通道对应的第一个测试值，在CAN报文的该测试值字段前关联设置标识T1；第二个输出通道对应的第二个测试值，在CAN报文的该测试值字段前关联设置标识T2…；第N个输出通道对应的第N个测试值，在CAN报文的该测试值字段前关联设置标识TN。那么，驱动模块基于读取标识，可以识别出测试值所对应的输出通道。比如，当驱动模块读取到T1后，即可以将T1与后续读取的T2之间的字段识别为第一个输出通道对应的第一个测试值；当驱动模块读取到T2后，即可以将T2与后续读取的T3之间的字段识别为第2个输出通道对应的第二个驱动模块的值，以此类推。

在一个实施方式中，使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

图4为根据本发明N个测试值分别封装到N个CAN报文的示意图。

在图4中示范性使出了一个CAN报文的结构，其中该CAN报文只存储一个输出通道的测试的值。优选的，该测试值在CAN报文中具有识别标识。比如第一个输出通道对应的第一个测试值，在第一个CAN报文中关联设置标识T1；第二个输出通道对应的第二个测试值，在第二个CAN报文中关联设置标识T2…第N个输出通道对应的第N个测试值，在第N个CAN报文中关联设置标识TN。

那么，驱动模块基于读取标识，可以识别出测试值所对应的输出通道。比如，当驱动模块读取到第一个CAN报文后，通过识别出第一个CAN报文中的T1，即可以将第一个CAN报文的负载字段中的测试值识别为第一个输出通道对应的测试值；当整车控制器读取到第二个CAN报文后，通过识别出第二个CAN报文中的T2，即可以将第二个CAN报文的负载字段中的全局变量的值识别为第二个输出通道对应的测试值，等等。

在驱动模块中保存有测试值与驱动命令之间的对应关系。而且，驱动模块基于该对应关系，分别经由各自对应的输出通道向各自对应的执行器发送对应于各自的测试值的驱动命令。

举例，假定测试值为1时，对应的驱动命令为继电器断开命令，测试值为0时，对应的驱动命令为继电器闭合命令。当驱动模块判定对应于第一个输出通道的测试值为1时，经由第一个输出通道，向第一个执行器发送继电器断开命令；当驱动模块判定对应于第二个输出通道的测试值为0时，经由第二个输出通道，向第二个执行器发送继电器闭合命令；当驱动模块判定对应于第三个输出通道的测试值为1时，经由第三个输出通道，向第三个执行器发送继电器断开命令，等等。

然后，通过观察各自执行器响应于驱动命令的执行动作与测试值的是否一致，以确定各自输出通道的功能性。

举例，当驱动模块判定对应于第一个输出通道的测试值为1时，经由第一个输出通道，向第一个执行器发送继电器断开命令后，如果发现第一个执行器执行了继电器断开操作，则确定第一个输出通道正常，如果发现第一个执行器没有执行继电器断开操作，则确定第一个输出通道不正常。

再举例，当驱动模块判定对应于第二个输出通道的测试值为0时，经由第二个输出通道，向第二个执行器发送继电器闭合命令后，如果发现第二个执行器执行了继电器闭合操作，则确定第二个输出通道正常，如果发现第二个执行器没有执行继电器断开操作，则确定第二个输出通道不正常。

图2为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试过程示意图。

如图2所示，在整车控制器的集成编译环境中，定义一个全局变量，该全局变量可供CAN接收模块和驱动模块共同使用。在集成编译环境中，编译后生成二进制文件，将二进制文件刷写进整车控制器。该整车控制器连接电源，CAN工具和执行器。

举例说明，在集成编译环境中，定义一个全局变量Test_1，Test_1对应执行器1，当Test_1为1时，执行器进行动作，当Test_1为0时，执行器未进行动作；

现以发送0x700为例。0x700共有8个bytes，每个byte有8个bits。Test_1接收0x700的第1个byte的第1个bit。使用CAN工具发送报文0x700，报文内容是0100000000000000，CAN接收模块收到0x700后，对报文内容进行分析，该报文的第1个byte的第1个bit是1，即Test_1＝1；因为Test_1是个全局变量，驱动模块中Test_1为1，即可驱动执行器进行动作。使用CAN工具发送报文0x700，报文内容是0000000000000000，CAN接收模块收到0x700后，对报文内容进行分析，该报文的第1个byte的第1个bit是0，即Test_1＝0；因为Test_1是个全局变量，驱动模块中Test_1为0，执行器停止执行动作。类似地，可定义N个全局变量，对应N个执行器，分别对应到测试报文上。

因此，只需通过使用CAN工具发送报文，判断执行器是否动作即可测试该硬线输出通道是否可以正常使用。类似地，可定义N个全局变量，对应N个输出通道。因此，只需通过观察执行器是否执行动作，即可判断输出通道是否可以正常使用。

图5为根据本发明电动汽车的整车控制器的输出通道测试装置的结构图。

如图5所示，整车控制器的输出通道测试装置包括：

变量定义模块501，用于定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；

赋值模块502，用于使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；

发送模块503，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；

确定模块504，用于基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

在一个实施方式中，输出通道的数目为N个；

变量定义模块501，用于定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

在一个实施方式中，赋值模块502，用于使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

在一个实施方式中，赋值模块502，用于所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

在一个实施方式中，发送模块503，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述N个全局变量的值，经由对应的N个输出通道向对应的N个执行器分别发送对应于各自的全局变量的值的驱动命令；

确定模块504，用于基于所述N个执行器分别响应于各自的驱动命令的执行动作与各自的测试值的对比结果，分别确定各自的输出通道的功能性。

综上所述，测试方法包括：定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。本发明无需专业的调试工具即可对输出通道执行测试，节约了成本，并提高了测试效率。由此可见，本发明无需专业的调试工具，即可对输出通道执行测试，节约了成本并提高了效率。

而且，本发明实施方式通过全局变量的定义，实现了整车控制器的驱动模块与CAN接收模块之间的同步赋值，提高了测试效率。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

可以将本发明应用到各种类型的新能源汽车中，比如纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等等。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，包括：

定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；

使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；

使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；

基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，所述输出通道的数目为N个；所述定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量为：定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，

所述使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

4.根据权利要求2所述的整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，

所述使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文包括：所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

5.根据权利要求2所述的整车控制器的输出通道测试方法，其特征在于，

所述使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令包括：使能整车控制器的驱动模块读取所述N个全局变量的值，经由对应的N个输出通道向对应的N个执行器分别发送对应于各自的全局变量的值的驱动命令；

所述基于执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性包括：基于所述N个执行器分别响应于各自的驱动命令的执行动作与各自的测试值的对比结果，分别确定各自的输出通道的功能性。

6.一种整车控制器的输出通道测试装置，其特征在于，包括：

变量定义模块，用于定义对应于整车控制器的输出通道的全局变量；

赋值模块，用于使能整车控制器之外的CAN工具向整车控制器的CAN接收模块发送包含测试值的CAN报文，使能所述CAN接收模块将所述测试值赋值到所述全局变量；

发送模块，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述全局变量的值，经由所述输出通道向所述执行器发送对应于所述全局变量的值的驱动命令；

确定模块，用于基于所述执行器响应于所述驱动命令的执行动作与所述测试值的对比结果确定所述输出通道的功能性。

7.根据权利要求6所述的整车控制器的输出通道测试装置，其特征在于，所述输出通道的数目为N个；

变量定义模块，用于定义分别对应于N个输出通道的N个全局变量，其中N为至少为2的正整数。

8.根据权利要求7所述的整车控制器的输出通道测试装置，其特征在于，

赋值模块，用于使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值统一封装到CAN报文，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述CAN报文。

9.根据权利要求7所述的整车控制器的输出通道测试装置，其特征在于，

赋值模块，用于所述使能整车控制器之外的CAN工具将所述N个全局变量的测试值分别封装到N个CAN报文中，并向整车控制器的CAN接收模块发送所述N个CAN报文。

10.根据权利要求7所述的整车控制器的输出通道测试装置，其特征在于，

发送模块，用于使能整车控制器的驱动模块读取所述N个全局变量的值，经由对应的N个输出通道向对应的N个执行器分别发送对应于各自的全局变量的值的驱动命令；

确定模块，用于基于所述N个执行器分别响应于各自的驱动命令的执行动作与各自的测试值的对比结果，分别确定各自的输出通道的功能性。