CN113125450B - 一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，涉及产品表面扫描装置技术领域，包括安装支架，安装支架的一侧固定有光阑部件，光阑部件的表面贯穿有若干个通道，用于使待检产品表面产生的反射光线通过，以形成折叠的光路路径，安装支架的一侧还设置有光路反射部件。本发明提供的光阑部件可以让光线通过以形成光路，有效的避免了杂光，配合光路反射部件进行使用，将原有的一条光路分解成多个光路，以达到缩小整体装置体积的目的，同时扫描装置的内部结构紧凑，使用时具有较高的稳定性，而且分别与光阑部件和反射部件固定连接的安装支架不与盖板和侧板进行接触，可以避免盖板和侧板对光阑部件和反射部件的产生碰撞影响。

Description

一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及产品表面扫描装置技术领域，特别是涉及一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法。

背景技术

CCD传感器，由一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器转换成数字信号，供计算机对其进行处理。目前，在工业产品品表面瑕疵检测上得到了广泛应用。尤其是针对产品表面各种疵点的检测。

目前在对物体表面进行瑕疵检测的时候，通常使用带有CCD相机的扫描装置，利用光源射在物体表面，使光路从物体表面反射，然后CCD采集反射后的光路，但是目前使用的扫描装置为了保证采集到的光线量足够多，光线的路径足够长，就导致整个装置的体积很大，会严重占据检测环境的空间，并且在使用过程中也不稳定，容易晃动。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，结构紧凑，使用稳定，自身占据空间小。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种产品表面检测用的扫描装置，包括安装支架，所述安装支架的一侧固定有光阑部件，所述光阑部件的表面贯穿有若干个通道，用于使待检产品表面产生的反射光线通过，以形成折叠的光路路径，所述安装支架的一侧还设置有光路反射部件，用于多次反射从所述光阑部件的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，所述安装支架的一侧还设置有镜头，用于接收经若干次反射后的光线，所述安装支架的外侧设置有密封箱体，用于构成密闭空间，使镜头设置于上述密闭空间内。

优选的，所述光路反射部件包括有上下分布的第一光路反射镜和第二光路反射镜，所述第一光路反射镜用于使光路倾斜向下反射至所述第二光路反射镜上，所述第二光路反射镜用于使光路向上反射至所述镜头上；

所述光阑部件包括有第一光阑，所述第一光阑的上表面自右向左依次贯穿有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一光路反射镜设置于所述第一通道的上方，所述第二光路反射镜设置于所述第三通道的下方，所述镜头设置于所述第三通道的上方。

优选的，所述光阑部件还包括有第二光阑，所述第二光阑的上表面自右向左依次贯穿有第四通道、第五通道和第六通道，

所述第二光阑设置于所述第一光路反射镜和所述第一光阑之间，

且所述第四通道和所述第一通道处于同一竖直面，用于使来自于下方的光路向上并抵至所述第一光路反射镜上，

所述第五通道和所述第二通道处于同一倾斜面，用于使经所述第一光路反射镜反射后的光路倾斜向下抵至所述第二光路反射镜上，

所述第六通道和所述第三通道处于同一竖直面，用于使经所述第二光路反射镜反射后的光路向镜头方向。

优选的，所述镜头设置于所述第六通道的上方，用于接收来自于所述第二光路反射镜反射后的光路，所述第一光阑和所述第二光阑的上表面镶嵌有光路遮板，用于阻挡来自于下方的光路经过所述第二通道和所述第五通道；

沿光路路径方向，所述光阑部件上贯穿的通道离所述镜头越近，通道的长度越短，所述镜头的直径为d，扫描条带宽度为L，镜头物距为H，所述光阑部件中的光阑角度α的正切值2H*tanα＝L-d，每一个光阑的通道长度为l，该光阑到所述镜头的光学距离为h，l≥d+2h*tanα。

优选的，所述安装支架设置有两个，且它们前后分布，所述光阑部件和所述镜头均设置于两个所述安装支架之间，两个所述安装支架的底端固定有固定底板，所述固定底板的左、右侧分别固定有第二侧板和第一侧板，所述固定底板的前后侧均固定有第三侧板，所述第一侧板的顶部固定有盖板，所述固定底板、所述第一侧板、所述第二侧板和两个所述第三侧板以及与盖板构成密闭箱体，且所述固定底板上表面贯穿有孔，用于使待检产品表面反射的光线进入上述密闭箱体内。

优选的，两个所述安装支架之间还设置有若干第三光阑，每个所述第三光阑的上表面均贯穿有第七通道，上述第七通道与所述第一通道处于同一竖直面，所述第三光阑上安装有高透光玻璃，用于使所述镜头所处环境构成密闭空间，且上述密闭空间内充入有干燥氮气或其他干燥惰性气体，所述第三光阑的下方设置有光源，用于照明待检产品表面。

优选的，所述第二光路反射镜的底侧固定有第一反射镜防护盒，所述第二侧板的一侧固定有镜头固定架，所述镜头设置于所述镜头固定架的下方，且所述镜头和所述镜头固定架之间设置有镜头调节机构，用于上下调节所述镜头所处高度，所述镜头的上方设置有光传感器。

优选的，所述第三光阑设有三个，且它们分别分布在所述第二光阑的上方和所述第一光阑的下方以及设置于所述第二光阑和所述第一光阑之间，且三个所述第三光阑均设置于所述光路遮板的右侧，所述镜头调节机构为千分头，两个所述安装支架均不与所述第一侧板、所述第二侧板和第三侧板接触。

一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，包括如下步骤

A.将光阑部件和光路反射部件固定在安装支架上，并调整光路反射部件的角度；

B.将镜头固定在第二侧板上；

C.将第三光阑和盖板分别固定在第一侧板上；

D.将A中的安装支架和B中的第二侧板以及步骤C中的第一侧板分别与固定底板进行固定连接；

E.在第三光阑上安装高透光玻璃并保持气密，并将两个第三侧板固定在的前后。

优选的，步骤A具体包括：

a1.分别将第二光阑和第一光阑按上下分布固定在两个安装支架之间，并使第六通道和第三通道上下竖直对应；

a2.将第一光路反射镜固定在安装支架的顶端，将第二光路反射镜固定在安装支架的底端；

a3.调整第一光路反射镜和第二光路反射镜的反射角度，使经过第四通道的第一条光路抵至第一光路反射镜，并从第一光路反射镜向斜下方反射出第二条光路，第二条光路依次经过第五通道和第二通道并抵至第二光路反射镜，并从第二光路反射镜向上方反射出第三条光路，第三条光路依次经过第三通道和第六通道；

步骤B具体包括：

b1.在镜头固定架上分别固定镜头和千分头，使镜头的镜面朝下，且使千分头位于镜头的下方；

b2.将镜头固定架固定在第二侧板的一侧面；

步骤C具体包括：

c1.将三个第三光阑按照自上而下的顺序依次固定在第一侧板的一侧面，并使上下相邻的两个第三光阑之间留有空间；

c1.将盖板固定在第一侧板的顶部；

步骤D具体包括：

d1.将光路遮板的侧面贯穿出两个上下分布的槽，使两个槽上下之间的间距与第二光阑和第一光阑上下之间的间距相同；

d2.将光路遮板上的槽对应插在第二光阑和第一光阑上，使光路遮板所处位置位于第五通道和第四通道之间即可；

d3.将光路遮板和安装支架进行固定连接；

d4.分别将第二侧板和两个安装支架固定在固定底板上，使镜头位于第六通道的上方即可；

d5.将第一侧板固定在固定底板上，使第二光阑和第一光阑分别位于上下相邻的两个第三光阑之间即可；

步骤E具体包括：

e1.在处于上方的第三光阑上固定安装高透光玻璃并保持气密，使处于上方的第三光阑下方的空气不会通过其的第七通道向上流动；

e2.将两个第三侧板分别固定在固定底板的前后位置，并将第一反射镜防护盒固定在第二光路反射镜的底侧；

e3.向镜头所处空间充入干燥氮气或其他干燥惰性气体。

本发明的有益技术效果：

1、本发明提供的光阑部件可以让必要光线通过以形成光路，有效的避免了杂光，配合光路反射部件进行使用，将原有的一条光路分解成多个光路，以达到缩小整体装置体积的目的，同时扫描装置的内部结构紧凑，使用时具有较高的稳定性，而且分别与光阑部件和反射部件固定连接的安装支架不与盖板和侧板进行接触，可以避免盖板和侧板对光阑部件和反射部件的产生碰撞影响，同时在盖板和侧板的作用下，可以对光阑部件和反射部件进行很好的防护，起到防尘保护的作用，光路遮板可以避免光线经过第一通道的时候会有部分散光进入第二通道，从而不会影响到镜头的使用。

2、本发明提供的高透光玻璃和充入镜头所处空间内的干燥氮气或其他干燥惰性气体可以进一步的保证镜头和反射部件不会受到外部粉尘的影响，使镜头所处空间状态稳定，延长其内部结构的使用寿命。

附图说明

图1为按照本发明的实施例的四个侧板构成的箱体立体结构示意图；

图2为按照本发明的实施例的光阑部件和安装支架以及镜头的立体结构示意图；

图3为按照本发明的实施例的安装支架正视结构示意图；

图4为按照本发明的实施例的光路遮板结构示意图；

图5为按照本发明的实施例的正切示意图。

图中：1-安装支架，2-光阑部件，201-第一光阑，2011-第一通道，2012-第二通道，2013-第三通道，202-第二光阑，2021-第四通道，2022-第五通道，2023-第六通道，3-光路反射部件，301-第一光路反射镜，302-第二光路反射镜，4-镜头，5-光路遮板，6-第三光阑，6011-第七通道，7-镜头固定架，8-固定底板，9-第一侧板，10-第二侧板，11-第三侧板，12-盖板，13-第一反射镜防护盒。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图4所示，本实施例提供的产品表面检测用的扫描装置，包括安装支架1，安装支架1的一侧固定有光阑部件2，光阑部件2的表面贯穿有若干个通道，用于使待检产品表面产生的反射光线通过，以形成折叠的光路路径，外部光线是指经待检物体表面反射的光线，安装支架1的一侧还设置有光路反射部件3，用于多次反射从光阑部件2的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，以此来分解较长光路路径，使其分为多条短的光路路段，减少装置总体空间占位，安装支架1的一侧还设置有镜头4，用于接收经若干次反射后的光线，镜头4选用85mm定焦镜头，其物距接近一米，安装支架1的外侧设置有密封箱体，用于构成密闭空间，使镜头4设置于上述密闭空间内，保证粉尘不在镜头4的焦点位置上，保证镜头4可以成像，避免粉尘影响进光量。

在本实施例中，如图1所示，光路反射部件3包括有上下分布的第一光路反射镜301和第二光路反射镜302，光路反射部件3为两个加入镀介质膜的平面镜，第一光路反射镜301用于使光路倾斜向下反射至第二光路反射镜302上，第二光路反射镜302用于使光路向上反射至镜头4上，将从待检物体表面反射出的光路两次折轴，分解成三段，这样镜头4距待检物体的直线距离在二十厘米左右，缩短了镜头4与待检物体之间的直线距离，进而缩小了整体装置的体积；

光阑部件2包括有第一光阑201，第一光阑201的上表面自右向左依次贯穿有第一通道2011、第二通道2012和第三通道2013，第一光路反射镜301设置于第一通道2011的上方，第二光路反射镜302设置于第三通道2013的下方，镜头4设置于第三通道2013的上方。

在本实施例中，如图1所示，光阑部件2还包括有第二光阑202，第二光阑202的上表面自右向左依次贯穿有第四通道2021、第五通道2022和第六通道2023，

第二光阑202设置于第一光路反射镜301和第一光阑201之间，

且第四通道2021和第一通道2011处于同一竖直面，用于使来自于下方的光路向上穿过并抵至第一光路反射镜301上，

第五通道2022和第二通道2012处于同一倾斜面，用于使经第一光路反射镜301反射后的光路倾斜向下抵至第二光路反射镜302上，

第六通道2023和第三通道2013处于同一竖直面，用于使经第二光路反射镜302反射后的光路向镜头4方向延伸。

在本实施例中，如图1所示，镜头4设置于第六通道2023的上方，用于接收来自于第二光路反射镜302反射后的光路，第一光阑201和第二光阑202的上表面镶嵌有光路遮板5，用于阻挡来自于下方的光路经过第二通道2012和第五通道2022，起到防杂光的作用；

镜头4的上方设置有光传感器，可为CCD传感器，沿光路路径方向，光阑部件2上贯穿的通道离镜头4越近，通道的长度越短，镜头4的直径为d，扫描条带宽度为L，可把L设为200mm，扫描装置扫描一次的有效行程为扫描条带的长度，镜头物距为H，光阑部件2中的光阑角度α的正切值2H*tanα＝L-d，每一个光阑的通道长度为l，该光阑到镜头4的光学距离为h，l≥d+2h*tanα，离镜头最近的光阑为第一级，在最后一级光阑的通道一端设置了亮度高度稳定的校准光源，本光源为白光，经折轴和镜头进入CCD。

在本实施例中，如图1所示，安装支架1设置有两个，且它们前后分布，光阑部件2和镜头4均设置于两个安装支架1之间，两个安装支架1的底端固定有固定底板8，固定底板8的左、右侧分别固定有第二侧板10和第一侧板9，固定底板8的前后侧均固定有第三侧板11，第一侧板9的顶部固定有盖板12，固定底板8、第一侧板9、第二侧板10和两个第三侧板11和顶部的盖板12以及与盖板(12)构成密闭箱体，且固定底板8上表面贯穿有孔，用于使待检产品表面反射的光线进入上述密闭箱体内。

在本实施例中，如图1所示，两个安装支架1之间还设置有若干第三光阑6，每个第三光阑6的上表面均贯穿有第七通道6011，上述第七通道6011与第一通道2011处于同一竖直面，第三光阑6上安装有高透光玻璃，与光路遮板5相互贴合，用于使镜头4所处环境构成密闭空间，上述密闭空间内充入有干燥氮气或其他干燥惰性气体，可以有效地保证外部空气中的灰尘不进入上述密闭空间内，充入的干燥氮气或其他干燥惰性气体可以为氮气，成本较低，使上述空间内的结构长期处于稳定的环境，第三光阑6的下方设置有漫射光源，用于照明待检产品表面，以产生向上的反射光线。

在本实施例中，如图1所示，第二光路反射镜302的底侧固定有第一反射镜防护盒13，起到防尘和封闭作用，第二侧板10的一侧固定有镜头固定架7，镜头固定架7采用7075航空铝合金，强度大，形变小，质量轻，镜头4设置于镜头固定架7的下方，且镜头4和镜头固定架7之间设置有镜头调节机构，用于上下调节镜头4所处高度。

在本实施例中，如图1所示，第三光阑6设有三个，且它们分别分布在第二光阑202的上方和第一光阑201的下方以及设置于第二光阑202和第一光阑201之间，且三个第三光阑6均设置于光路遮板5的右侧，第一通道2011和第四通道2021均位于光路遮板5的右侧，镜头调节机构为千分头，用于实现镜头的微米级调焦，两个安装支架1均不与第一侧板9、第二侧板10和第三侧板11接触，为了保证安装支架1的独立性，避免安装支架1会受到上述侧板的影响，提高安装支架1自身的稳定性，两个平面镜分别安装在安装支架1的顶、底点上，与其他部件不直接接触，二者相对位置保持稳定，在运行过程中不会发生相对位移。

一种产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，包括如下步骤

A.将光阑部件2和光路反射部件3固定在安装支架1上，并调整光路反射部件3的角度；

B.将镜头4固定在第二侧板10上；

C.将第三光阑6和盖板12分别固定在第一侧板9上；

D.将A中的安装支架1和B中的第二侧板10以及步骤C中的第一侧板9分别与固定底板8进行固定连接；

E.在第三光阑6的表面安装高透光玻璃并保持气密，并将两个第三侧板11固定在8的前后。

在本实施例中，如图1所示，步骤A具体包括：

a1.分别将第二光阑202和第一光阑201按上下分布固定在两个安装支架1之间，并使第六通道2023和第三通道2013上下竖直对应；

a2.将第一光路反射镜301固定在安装支架1的顶端，将第二光路反射镜302固定在安装支架1的底端；

a3.调整第一光路反射镜301和第二光路反射镜302的反射角度，使经过第四通道2021的第一条光路抵至第一光路反射镜301，并从第一光路反射镜301向斜下方反射出第二条光路，第二条光路依次经过第五通道2022和第二通道2012并抵至第二光路反射镜302，并从第二光路反射镜302向上方反射出第三条光路，第三条光路能够依次经过第三通道2013和第六通道2023即可；

步骤B具体包括：

b1.在镜头固定架7上分别固定镜头4和千分头，使镜头4的镜面朝下，且使千分头位于镜头4的下方；

b2.将镜头固定架7固定在第二侧板10的一侧面；

步骤C具体包括：

c1.将三个第三光阑6按照自上而下的顺序依次固定在第一侧板9的一侧面，并使上下相邻的两个第三光阑6之间留有空间；

c1.将盖板12固定在第一侧板9的顶部；

步骤D具体包括：

d1.将光路遮板5的侧面贯穿出两个上下分布的槽，使两个槽上下之间的间距与第二光阑202和第一光阑201上下之间的间距相同；

d2.将光路遮板5上的槽对应插在第二光阑202和第一光阑201上，使光路遮板5所处位置位于第五通道2022和第四通道2021之间即可；

d3.将光路遮板5和安装支架1进行固定连接；

d4.分别将第二侧板10和两个安装支架1固定在固定底板8上，使镜头4位于第六通道2023的上方即可，两个安装支架1由碳纤维光阑片连接，倒三角安装在固定底板8上，构成稳固的框体结构；

d5.将第一侧板9固定在固定底板8上，使第二光阑202和第一光阑201分别位于上下相邻的两个第三光阑6之间即可，并且使位于光路遮板5右侧的通道处于同一竖直面；

步骤E具体包括：

e1.在处于上方的第三光阑6的上表面固定安装高透光玻璃并保持气密，高透光玻璃与光路遮板5贴合，使处于上方的第三光阑6下方的空气不会通过其的第七通道6011向上流动；

e2.将两个第三侧板11分别固定在固定底板8的前后位置，并将第一反射镜防护盒13固定在第二光路反射镜302的底侧；

e3.向镜头4所处的密闭空间充入干燥氮气或其他干燥惰性气体。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的光阑部件2可以让光线通过以形成光路，有效的避免了杂光，配合光路反射部件3进行使用，将原有的一条光路分解成多个光路，以达到缩小整体装置体积的目的，同时扫描装置的内部结构紧凑，使用时具有较高的稳定性，而且分别与光阑部件2和反射部件3固定连接的安装支架1不与盖板12和侧板进行接触，可以避免盖板12和侧板对光阑部件2和反射部件3的产生碰撞影响，同时在盖板12和侧板的作用下，可以对光阑部件2和反射部件3进行很好的防护，起到防尘保护的作用，光路遮板5可以避免光线经过第一通道的时候会有部分散光进入第二通道，从而不会影响到镜头的使用。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)的一侧固定有光阑部件(2)，所述光阑部件(2)的表面贯穿有若干个通道，用于使待检产品表面产生的反射光线通过，以形成折叠的光路路径，所述安装支架(1)的一侧还设置有光路反射部件(3)，用于多次反射从所述光阑部件(2)的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，所述安装支架(1)的一侧还设置有镜头(4)，用于接收经若干次反射后的光线，所述安装支架(1)的外侧设置有密封箱体，用于构成密闭空间，使镜头(4)设置于上述密闭空间内；

所述光路反射部件(3)包括有上下分布的第一光路反射镜(301)和第二光路反射镜(302)，所述第一光路反射镜(301)用于使来自于下方的光路倾斜向下反射至所述第二光路反射镜(302)上，所述第二光路反射镜(302)用于使光路向上反射至所述镜头(4)上；

所述光阑部件(2)包括有第一光阑(201)，所述第一光阑(201)的上表面自右向左依次贯穿有第一通道(2011)、第二通道(2012)和第三通道(2013)，所述第一光路反射镜(301)设置于所述第一通道(2011)的上方，所述第二光路反射镜(302)设置于所述第三通道(2013)的下方，所述镜头(4)设置于所述第三通道(2013)的上方；

所述光阑部件(2)还包括有第二光阑(202)，所述第二光阑(202)的上表面自右向左依次贯穿有第四通道(2021)、第五通道(2022)和第六通道(2023)，

所述第二光阑(202)设置于所述第一光路反射镜(301)和所述第一光阑(201)之间，

且所述第四通道(2021)和所述第一通道(2011)处于同一竖直面，用于使来自于下方的光路向上并抵至所述第一光路反射镜(301)上，

所述第五通道(2022)和所述第二通道(2012)处于同一倾斜面，用于使经所述第一光路反射镜(301)反射后的光路倾斜向下抵至所述第二光路反射镜(302)上，

所述第六通道(2023)和所述第三通道(2013)处于同一竖直面，用于使经所述第二光路反射镜(302)反射后的光路向镜头(4)方向；

所述镜头(4)设置于所述第六通道(2023)的上方，用于接收来自于所述第二光路反射镜(302)反射后的光路，所述第一光阑(201)和所述第二光阑(202)的上表面镶嵌有光路遮板(5)，用于阻挡来自于下方的光路经过所述第二通道(2012)和所述第五通道(2022)；

所述安装支架(1)设置有两个，且它们前后分布，所述光阑部件(2)和所述镜头(4)均设置于两个所述安装支架(1)之间，两个所述安装支架(1)的底端固定有固定底板(8)，所述固定底板(8)的左、右侧分别固定有第二侧板(10)和第一侧板(9)，所述固定底板(8)的前后侧均固定有第三侧板(11)，所述第一侧板(9)的顶部固定有盖板(12)，所述固定底板(8)、所述第一侧板(9)、所述第二侧板(10)和两个所述第三侧板(11)以及盖板(12)构成密闭箱体；

所述固定底板(8)上表面贯穿有孔，用于使待检产品表面反射的光线进入上述密闭箱体内，两个所述安装支架(1)之间还设置有若干第三光阑(6)，每个所述第三光阑(6)的上表面均贯穿有第七通道(6011)，上述第七通道(6011)与所述第一通道(2011)处于同一竖直面，所述第三光阑(6)上安装有高透光玻璃，用于使所述镜头(4)所处环境构成密闭空间，且上述密闭空间内充入有干燥氮气或其他干燥惰性气体，所述第三光阑(6)的下方设置有光源，用于照明待检产品表面。

2.根据权利要求1所述的产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：沿光路路径方向，所述光阑部件(2)上贯穿的通道离所述镜头(4)越近，通道的长度越短，所述镜头(4)的直径为d，扫描条带宽度为L，镜头物距为H，所述光阑部件(2)中的光阑角度α的正切值2H*tanα＝L-d，每一个光阑的通道长度为l，该光阑到所述镜头(4)的光学距离为h，l≥d+2h*tanα。

3.根据权利要求1所述的产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第二光路反射镜(302)的底侧固定有第一反射镜防护盒(13)，所述第二侧板(10)的一侧固定有镜头固定架(7)，所述镜头(4)设置于所述镜头固定架(7)的下方，且所述镜头(4)和所述镜头固定架(7)之间设置有镜头调节机构，用于上下调节所述镜头(4)所处高度，所述镜头(4)的上方设置有光传感器。

4.根据权利要求1所述的产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第三光阑(6)设有三个，且它们分别分布在所述第二光阑(202)的上方和所述第一光阑(201)的下方以及设置于所述第二光阑(202)和所述第一光阑(201)之间，且三个所述第三光阑(6)均设置于所述光路遮板(5)的右侧，所述镜头调节机构为千分头，两个所述安装支架(1)均不与所述第一侧板(9)、所述第二侧板(10)和第三侧板(11)接触。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的产品表面检测用的扫描装置的组装方法，其特征在于：包括如下步骤

A.将光阑部件(2)和光路反射部件(3)固定在安装支架(1)上，并调整光路反射部件(3)的角度；

步骤A具体包括：

a1.分别将第二光阑(202)和第一光阑(201)按上下分布固定在两个安装支架(1)之间，并使第六通道(2023)和第三通道(2013)上下竖直对应；

a2.将第一光路反射镜(301)固定在安装支架(1)的顶端，将第二光路反射镜(302)固定在安装支架(1)的底端；

a3.调整第一光路反射镜(301)和第二光路反射镜(302)的反射角度，使经过第四通道(2021)的第一条光路抵至第一光路反射镜(301)，并从第一光路反射镜(301)向斜下方反射出第二条光路，第二条光路依次经过第五通道(2022)和第二通道(2012)并抵至第二光路反射镜(302)，并从第二光路反射镜(302)向上方反射出第三条光路，第三条光路依次经过第三通道(2013)和第六通道(2023)；

B.将镜头(4)固定在第二侧板(10)上；

步骤B具体包括：

b1.在镜头固定架(7)上分别固定镜头(4)和千分头，使镜头(4)的镜面朝下，且使千分头位于镜头(4)的下方；

b2.将镜头固定架(7)固定在第二侧板(10)的一侧面；

C.将第三光阑(6)和盖板(12)分别固定在第一侧板(9)上；

步骤C具体包括：

c1.将三个第三光阑(6)按照自上而下的顺序依次固定在第一侧板(9)的一侧面，并使上下相邻的两个第三光阑(6)之间留有空间；

c1.将盖板(12)固定在第一侧板(9)的顶部；

D.将A中的安装支架(1)和B中的第二侧板(10)以及步骤C中的第一侧板(9)分别与固定底板(8)进行固定连接；

步骤D具体包括：

d1.将光路遮板(5)的侧面贯穿出两个上下分布的槽，使两个槽上下之间的间距与第二光阑(202)和第一光阑(201)上下之间的间距相同；

d2.将光路遮板(5)上的槽对应插在第二光阑(202)和第一光阑(201)上，使光路遮板(5)所处位置位于第五通道(2022)和第四通道(2021)之间即可；

d3.将光路遮板(5)和安装支架(1)进行固定连接；

d4.分别将第二侧板(10)和两个安装支架(1)固定在固定底板(8)上，使镜头(4)位于第六通道(2023)的上方即可；

d5.将第一侧板(9)固定在固定底板(8)上，使第二光阑(202)和第一光阑(201)分别位于上下相邻的两个第三光阑(6)之间即可；

E.在第三光阑(6)的表面安装高透光玻璃并保持气密，并将两个第三侧板(11)固定在固定底板(8)的前后；

步骤E具体包括：

e1.在处于上方位置的第三光阑(6)的上表面固定安装高透光玻璃并保持气密，使处于上方的第三光阑(6)下方的空气不会通过其的第七通道(6011)向上流动；

e2.将两个第三侧板(11)分别固定在固定底板(8)的前后位置，并将第一反射镜防护盒(13)固定在第二光路反射镜(302)的底侧；

e3.向镜头(4)所处空间充入干燥氮气或其他干燥惰性气体。

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