CN113124131B - 一种减速机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减速机构，其包括机体和转动轮，机体包括壳体和传动组件，壳体的内壁上设置有针齿销，传动组件包括输入轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，转动轮上设置有若干滚针，每个滚针均穿设于第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，壳体的外侧壁上设置有限位凸环，转动轮上设置有限位组件。第一摆线齿轮和第二摆线齿轮在摆动过程中与若干滚针和针齿销形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮转动实现减速，无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和转动轮的轴线位于同一方向上，减小了机体整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，降低了制造和运输成本。

Description

一种减速机构

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种减速机构。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

一般减速机通过大小齿轮啮合的方式进行减速，为满足大功率的需要，减速机的体积需设计的较为庞大，装配制造运输时比较麻烦，成本较高，有待改进。

发明内容

为了改善减速机体积较为庞大的问题，本申请提供一种减速机构。

本申请提供的一种减速机构采用如下的技术方案：

一种减速机构，包括机体和转动连接于所述机体上的转动轮，所述机体包括壳体和设置于所述壳体内的传动组件，所述壳体的内壁上设置有若干针齿销，若干所述针齿销沿所述转动轮的转动轴线呈周向分布；

所述传动组件包括转动连接于所述壳体上的输入轴、设置于所述输入轴上的第一偏心轮和第二偏心轮、以及摆动于所述壳体内的第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，所述第一偏心轮的轴线和所述第二偏心轮的轴线相对所述输入轴的轴线轴对称设置，所述第一摆线齿轮套设于所述第一偏心轮的外侧，所述第二摆线齿轮套设于所述第二偏心轮的外侧，在所述输入轴的转动过程中，所述针齿销与所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮相互啮合，所述壳体上还设置有驱动件，所述驱动件驱动所述输入轴转动；

所述转动轮上设置有若干滚针，若干所述滚针沿所述转动轮的转动轴线呈周向分布，且每个所述滚针均穿设于所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有限位凸环，所述转动轮上设置有限位组件，所述限位组件抵接于所述限位凸环并定位所述转动轮。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动输入轴转动时，输入轴带动其上第一偏心轮和第二偏心轮转动，第一偏心轮和第二偏心轮在转动过程中分别顶动第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，并通过第一摆线齿轮、第二摆线齿轮与针齿销之间的啮合，带动第一摆线齿轮和第二摆线齿轮摆动于壳体内，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮在摆动过程中与若干滚针和针齿销形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮转动，实现减速，并通过限位组件抵接限位凸环实现转动轮的定位，减少了转动轮从壳体上脱离的情况，提高了转动轮在壳体上转动的稳定性。

无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和转动轮的轴线位于同一方向上，减小了机体整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，并减少了壳体所用材料，降低了制造和运输成本。

可选的，所述限位组件包括设置于所述转动轮上的固定块和滑移连接于所述固定块上的抵接件，所述抵接件位于所述限位凸环远离所述转动轮的一侧，且所述抵接件的滑移方向朝靠近或远离所述壳体设置，所述抵接件抵接于所述限位凸环，所述抵接件上滑移连接有定位组件，所述定位组件抵接所述固定块并定位所述抵接件。

通过采用上述技术方案，设置固定块和抵接件，当安装转动轮时，朝远离壳体的方向移动抵接件使抵接件与限位凸环错开，减少了转动轮安装过程中抵接件被限位凸环卡住的情况，再将转动轮上的若干滚针均穿设第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，此时，抵接件越过限位凸环移动至限位凸环远离转动轮的一侧，然后朝靠近壳体的方向移动抵接件，使抵接件抵接于限位凸环实现转动轮在壳体上的限位，再移动定位组件，使定位组件抵接固定块实现抵接件的定位即可，减少了转动轮转动过程中与壳体脱离的情况，提高了转动轮在壳体上转动的稳定性。

可选的，所述抵接件包括滑移连接于所述固定块上的固定部和设置于所述固定部上的限位部，所述限位部位于所述固定块远离所述壳体的一侧，所述定位组件包括设置于所述固定部上的弹性件和设置于所述弹性件上的限位块，所述限位块位于所述弹性件远离所述固定部的一侧，所述限位块抵接于所述固定块靠近所述壳体的端面并定位所述固定部。

通过采用上述技术方案，设置固定部、限位部、弹性件和限位块，当朝远离壳体的方向移动固定部时，挤压限位块，至限位块和弹性件能一同朝远离壳体的方向穿设固定块，再移动转动轮使转动轮上的若干滚针均穿设第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，至抵接件移动至限位凸环远离转动轮的一侧，然后朝靠近壳体的方向移动固定部，使限位部抵接固定块进行限位，此时，限位块移动至固定块靠近壳体的一侧，限位块在弹性件被挤压后发生复位的作用下脱出，进而抵接固定块靠近壳体的端面，实现固定部在固定块上的定位，使得定位固定部更加方便。

可选的，所述固定部上还转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述定位组件远离所述限位部的一侧，且所述滚轮抵接于所述限位凸环。

通过采用上述技术方案，设置滚轮，当转动轮带动限位组件转动时，滚轮抵接于限位凸环并发生转动，通过滚轮与限位凸环之间的滚动替换固定部与限位凸环之间的滑动，减少了转动轮转动过程中固定部与限位凸环之间的摩擦，使得转动轮转动更加顺利，并减少了限位凸环和固定部之间的磨损，使得限位凸环和固定部更加耐用，当固定部朝远离壳体的方向移动时，可通过滚轮抵接固定块从而对固定部进行限位，减少了固定部移动脱离固定块的情况，使得固定部在固定块上移动的稳定性更好。

可选的，所述壳体的外侧壁上设置有油盒，所述油盒位于所述壳体的上方，所述油盒上设置有出油管和进油管，所述出油管穿设于所述壳体，且所述出油管远离所述油盒的端部位于所述第一摆线齿轮和所述第二摆线齿轮之间。

通过采用上述技术方案，设置油盒，在油盒内填装油液，油液通过出油管滴落至第一摆线齿轮和第二摆线齿轮之间，并在转动轮的转动过程中，顺着第一摆线齿轮和第二摆线齿轮流至滚针，从而对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑，减少了第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间的磨损，使得第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针更加耐用，并减少了第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间被卡住的情况，使得通过第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针之间的配合带动转动轮转动更加顺利。

可选的，所述出油管为弹性管，所述壳体上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括相互铰接的两个夹爪、设置于所述夹爪上的弹性复位件和滑移连接于所述夹爪上的调节块，两个所述夹爪用于夹紧所述出油管，所述弹性复位件位于所述夹爪的铰接轴线远离所述出油管的一侧，且所述弹性复位件使得两个所述夹爪具有相互靠近的趋势，所述调节块位于所述夹爪的铰接轴线远离所述出油管的一侧，且所述调节块的滑移方向朝靠近或远离所述出油管设置。

通过采用上述技术方案，设置夹爪、弹性复位件和调节块，当需要对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑时，朝靠近出油管的方向移动调节块，使得两个夹爪上位于铰接轴线远离出油管的部分相互远离，进而松开出油管，出油管为弹性管，出油管被松开后发生复位，使得出油管内的油液能下落至第一摆线齿轮和第二摆线齿轮上，进而对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑；当第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针上的油液足够润滑时，送开调节块，在弹性复位件的作用下，两个夹爪上位于铰接轴线远离出油管的部分相互靠近，进而夹紧出油管，使得出油管内的油液被堵住，进而无法下落，减少了油液的浪费。

可选的，所述壳体上还设置有调节组件，所述调节组件位于所述调节块远离所述出油管的一侧，所述调节组件包括滑移连接于所述壳体上的顶杆和推杆以及设置于所述壳体内的弹性块，所述顶杆靠近所述第一摆线齿轮设置，且所述顶杆抵接于所述第一摆线齿轮，所述弹性块位于所述顶杆的上方，所述推杆位于所述弹性块靠近所述调节块的一侧并抵接于所述调节块，且所述弹性块分别抵接于所述顶杆和所述推杆。

通过采用上述技术方案，设置顶杆、推杆和弹性块，当第一摆线齿轮向上摆动时，第一摆线齿轮顶动顶杆使得顶杆向上移动并挤压按弹性块，使得弹性块发生横向形变，进而推动推杆，使得推杆朝靠近调节杆的方向移动，进而推动调节块朝靠近出油管的方向移动，使得出油管短时间内发生复位，进而使得少量油液下落；当第一摆线齿轮向下摆动时，弹性块失去顶杆的挤压发生复位，同时推杆失去弹性块的挤压，并在弹性复位件复位的作用下，通过调节块推动推杆使得推杆恢复至抵接弹性块的状态，进而堵住油液，当第一摆线齿轮再次向上摆动时，出油管内的油液又能再次少量下落，从而实现对第一摆线齿轮的持续润滑，且每次出油管复位的时间较短，滴落的油液量较少，刚好满足第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针的润滑需要，不会造成油液的浪费，无需工作人员手动移动调节块以控制油液的下落，使得对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑更加方便，且对油液的控制更为精准。

可选的，所述进油管上设置有电磁阀，所述油盒上还升降滑移有活塞杆，所述活塞杆与所述油盒拼接形成有储油腔，所述储油腔位于所述活塞杆的下方并与所述出油管和所述进油管连通，所述活塞杆远离所述储油腔的一端伸出所述油盒设置。

通过采用上述技术方案，设置活塞杆和电磁阀，当对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑时，关闭电磁阀，储油腔内的油液被消耗，使得储油腔内形成负压，带动活塞杆下移以平衡储油腔内的压力，使得活塞杆伸出油盒的部分逐渐变短，可通过观察活塞杆伸出油盒的部分的长短，以判断储油腔内油液的余量，进而决定是否需要往储油腔内补充油液，使得油液补充更为及时。

可选的，所述油盒的底部内壁上设置有第一传感器，所活塞杆上设置有感应片，所述第一传感器用于感应所述感应片并输出控制信号以控制电磁阀打开，所述油盒的顶部内壁上设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述感应片并输出控制信号以控制电磁阀关闭。

通过采用上述技术方案，设置第一传感器、第二传感器和感应片，当储油腔内油液余量不足时，此时，活塞杆与第一传感器的距离较短，第一传感器感应到活塞杆上的感应片，进而输出控制信号控制电磁阀打开，使得油液能通过进油管补充至储油腔内，进而带动活塞杆上移，使得活塞杆逐渐靠近第二传感器，当储油腔内油液补足后，此时，活塞杆的位置使得第二传感器能感应到感应片，进而输出控制信号控制电磁阀关闭，从而停止油液的补充，无需人工手动补充油液，使得油液补充更为方便和及时。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置输入轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、转动轮和滚针，第一摆线齿轮和第二摆线齿轮在摆动过程中与若干滚针和针齿销形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮转动，实现减速，无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮、第二偏心轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和转动轮的轴线位于同一方向上，减小了机体整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，降低了制造和运输成本；

2.通过设置固定块和抵接件，减少了转动轮安装过程中抵接件被限位凸环卡住的情况，通过抵接件抵接于限位凸环实现转动轮在壳体上的限位，减少了转动轮转动过程中与壳体脱离的情况，提高了转动轮在壳体上转动的稳定性；

3.通过设置顶杆、推杆和弹性块，可实现对第一摆线齿轮的持续润滑，且每次滴落的油液量较少，不会造成油液的浪费，无需工作人员手动移动调节块以控制油液的下落，使得对第一摆线齿轮、第二摆线齿轮和滚针进行润滑更加方便，且对油液的控制更为精准。

附图说明

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2为本申请实施例在壳体处剖开的结构图，主要展示传动组件的结构；

图3为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示第一偏心轮和第二偏心轮的结构；

图4为本申请实施例局部的结构示意图，主要展示第一通孔和第二通孔的结构；

图5为本申请实施例另一个视角的整体示意图，主要展示限位组件的结构；

图6为本申请实施例局部在限位组件处剖开的结构图，主要展示定位组件的结构；

图7为本申请实施例局部在油盒处剖开的结构图，主要展示储油腔、第一传感器、第二传感器和感应片的结构；

图8为本申请实施例局部在壳体处剖开的结构图，主要展示调节组件的结构。

附图标记说明：1、机体；11、壳体；12、传动组件；121、输入轴；122、第一偏心轮；123、第二偏心轮；124、第一摆线齿轮；1241、第一通孔；125、第二摆线齿轮；1251、第二通孔；2、转动轮；21、滚针；3、针齿销；4、驱动件；5、限位凸环；6、限位组件；61、固定块；62、抵接件；621、固定部；6211、嵌槽；622、限位部；7、定位组件；71、弹性件；72、限位块；8、滚轮；9、油盒；91、出油管；92、进油管；921、电磁阀；10、活塞杆；101、活塞本体；102、杆体；13、储油腔；14、第一传感器；15、第二传感器；16、感应片；17、夹紧组件；171、夹爪；1711、滑槽；172、弹性复位件；173、调节块；1731、连接部；1732、滑移部；18、调节组件；181、顶杆；182、推杆；183、弹性块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种减速机构。参见图1，减速机构包括机体1和转动轮2，转动轮2位于机体1水平方向上的一侧并转动轮2转动连接于机体1上，且转动轮2的转动轴线呈水平设置。

参见图2和图3，机体1包括壳体11和传动组件12，壳体11的内壁上固定有若干针齿销3，若干针齿销3沿转动轮2的转动轴线呈周向均匀间隔分布。传动组件12位于壳体11内，传动组件12包括输入轴121、第一偏心轮122、第二偏心轮123、第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125，输入轴121转动连接于壳体11上，输入轴121的转动轴线与转动轮2的转动轴线重合设置。壳体11的外侧壁上固定有驱动件4，驱动件4位于壳体11远离转动轮2的一侧，驱动件4的输出轴与输入轴121固定连接，且驱动件4驱动输入轴121转动。本实施例中，驱动件4为电机。

参见图2和图3，第一偏心轮122和第二偏心轮123均套设于输入轴121的外侧并与输入轴121固定连接，第一偏心轮122位于第二偏心轮123远离转动轮2的一侧，且第一偏心轮122的轴线和第二偏心轮123的轴线相对输入轴121的轴线轴对称设置。

参见图3和图4，第一摆线齿轮124套设于第一偏心轮122的外侧，第二摆线齿轮125套设于第二偏心轮123的外侧，且第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125均位于若干针齿销3围成的区域内。第一摆线齿轮124上开设有若干第一通孔1241，若干第一通孔1241沿第一摆线齿轮124的轴线呈周向均匀分布。第二摆线齿轮125开设有若干第二通孔1251，若干第二通孔1251沿第二摆线齿轮125的轴线呈周向均匀分布，且若干第二通孔1251与若干第一通孔1241一一对应设置。

参见图2和图4，转动轮2靠近第二摆线齿轮125的端面固定有若干滚针21，若干滚针21沿转动轮2的转动轴线呈周向均匀间隔分布，且若干滚针21的长度方向均平行于转动轮2的转动轴线设置。若干滚针21与若干第二通孔1251一一对应设置，且每个滚针21均依次穿设于对应第二通孔1251和对应第一通孔1241。

参见图5，壳体11的外侧壁上固定有限位凸环5，限位凸环5位于壳体11靠近转动轮2的一端，且限位凸环5围绕壳体11设置。转动轮2上还设置有若干限位组件6，若干限位组件6均位于转动轮2靠近壳体11的一侧并沿转动轮2的转动轴线呈周向均匀间隔分布，且若干限位组件6均位于滚针21远离转动轮2转动轴线的一侧。

参见图5和图6，每个限位组件6均包括固定块61和抵接件62，固定块61位于限位凸环5远离壳体11的一侧并固定连接于转动轮2上，抵接件62位于限位凸环5远离转动轮2的一侧，且抵接件62滑移连接于固定块61上，抵接件62的滑移方向朝靠近或远离壳体11设置。抵接件62包括固定部621和限位部622，固定部621滑移连接于固定块61上，限位部622位于固定部621远离壳体11的一侧并与固定部621固定连接。

参见图6，固定部621的外侧壁上开设有两个嵌槽6211，两个嵌槽6211分别位于固定部621的相对两侧。固定部621上还设置有定位组件7，定位组件7与嵌槽6211一一对应设置，且定位组件7位于对应嵌槽6211内。

参见图6，定位组件7包括弹性件71和限位块72，弹性件71位于对应嵌槽6211内并与对应嵌槽6211的槽底内壁固定连接，限位块72位于对应弹性件71远离固定部621的一侧，且限位块72与对应弹性件71固定连接。限位块72靠近对应弹性件71的端部位于对应嵌槽6211内，限位块72远离对应弹性件71的端部位于固定部621的外侧。限位块72通过对应弹性件71和固定部621的配合滑移连接于固定部621上，限位块72的滑移方向朝远离或靠近固定部621设置。本实施例中，弹性件71为弹簧。

当限位部622抵接于固定块61远离壳体11的外侧壁时，此时，限位块72位于固定块61靠近壳体11的一侧并抵接于固定块61。

参见图5和图6，每个固定部621上均转动连接有滚轮8，滚轮8位于嵌槽6211远离限位部622的一侧，且滚轮8抵接于限位凸环5，滚轮8的转动轴线垂直于转动轮2的转动轴线设置。

当朝远离壳体11的方向移动固定部621时，挤压两个限位块72，使两个限位块72分别挤压对应弹性件71进而卡入对应嵌槽6211内，使得限位块72和对应弹性件71能随固定部621的移动一同穿设于固定块61，通过滚轮8抵接固定块61进而对固定部621进行限位。

至固定部621移动至与限位凸环5错开，即可移动转动轮2使转动轮2上的若干滚针21依次穿设于壳体11、对应第二通孔1251和对应第一通孔1241，至固定部621位于限位凸环5远离转动轮2的一侧，朝靠近壳体11的方向移动固定部621，使限位部622抵接于固定块61，限位块72在对应弹性件71的作用下伸出并抵接于固定块61，从而实现固定部621的定位，此时，固定部621通过滚轮8抵接于限位凸环5远离转动轮2的端面，从而实现转动轮2的定位。

参见图2和图7，壳体11的外侧壁上还固定有油盒9，油盒9位于壳体11的上方，油盒9上升降滑移有活塞杆10，活塞杆10包括活塞本体101和杆体102，活塞本体101位于油盒9内，活塞本体101与油盒9拼接形成有储油腔13，储油腔13位于活塞本体101的下方，杆体102位于活塞本体101的上方并与活塞本体101固定连接，且杆体102远离储油腔13的一端伸出油盒9设置。

参见图7，油盒9上固定有出油管91和进油管92，出油管91和进油管92均与储油腔13连通。进油管92用于连接出油设备以往储油腔13内补充油液，进油管92上固定有电磁阀921。

参见图2和图3，出油管91为弹性管，出油管91位于油盒9的下方并穿设于壳体11，且出油管91远离油盒9的端部位于第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125之间。本实施例中，出油管91的材质为橡胶。

参见图7，油盒9的底部内壁上固定有第一传感器14，活塞本体101上固定有感应片16，感应片16的位置对应第一传感器14的位置设置，第一传感器14用于感应活塞上的感应片16并输出控制信号以控制电磁阀921打开。油盒9的顶部内壁上固定有第二传感器15，第二传感器15的位置对应感应片16的位置设置，第二传感器15用于感应活塞上的感应片16并输出控制信号以控制电磁阀921关闭。本实施例中，第一传感器14和第二传感器15均为距离传感器。

当储油腔13内油液余量不足时，此时，活塞与第一传感器14的距离较短，第一传感器14感应到其与活塞之间的距离达到设定值，进而输出控制信号控制电磁阀921打开，使得油液能通过进油管92补充至储油腔13内，进而带动活塞上移，使得活塞逐渐靠近第二传感器15，当储油腔13内油液补足后，此时，第二传感器15感应到其与活塞之间的距离达到设定值，进而输出控制信号控制电磁阀921关闭，停止油液补充。

参见图2和图8，壳体11上还设置有夹紧组件17，夹紧组件17位于壳体11的上方并位于出油管91的一侧，夹紧组件17包括两个夹爪171、弹性复位件172和调节块173，两个夹爪171相互交叉并铰接，铰接轴线垂直于转动轮2的铰接轴线设置，两个夹爪171用于夹紧出油管91。

参见图8，弹性复位件172位于夹爪171的铰接轴线远离出油管91的一侧并位于两个夹爪171之间，且弹性复位件172的相对两端分别与两个夹爪171固定连接，弹性复位件172使得两个夹爪171位于铰接轴线远离出油管91的部分具有相互靠近的趋势。本实施例中，弹性复位件172为弹簧。

参见图8，两个夹爪171相互靠近的端面上均开设有滑槽1711，滑槽1711位于弹性复位件172远离出油管91的一侧，且滑槽1711的长度方向平行于对应夹爪171的长度方向设置，两个滑槽1711对齐设置。调节块173位于夹爪171的铰接轴线远离出油管91的一侧，调节块173包括连接部1731和两个滑移部1732，两个滑移部1732分别位于连接部1731的相对两端，且两个滑移部1732均与连接部1731固定连接，两个滑移部1732与两个滑槽1711一一对应设置，每个滑移部1732均滑移连接于对应滑槽1711内，调节块173通过滑移部1732和对应滑槽1711的配合滑移连接于夹爪171上，调节块173的滑移方向朝靠近或远离出油管91设置。

参见图2和图8，壳体11上还设置有调节组件18，调节组件18位于调节块173远离出油管91的一侧，调节组件18包括顶杆181、推杆182和弹性块183，顶杆181靠近第一摆线齿轮124设置，且顶杆181靠近第一摆线齿轮124的端部抵接于第一摆线齿轮124，弹性块183位于顶杆181的上方并与壳体11固定连接，推杆182位于弹性块183靠近调节块173的一侧，且推杆182远离弹性块183的端部抵接于连接部1731，弹性块183分别抵接于顶杆181和推杆182。本实施例中，弹性块183的材质为橡胶。

当第一摆线齿轮124在壳体11内摆动时，第一摆线齿轮124上凸起的部分顶动顶杆181使得顶杆181上移，顶杆181挤压弹性块183，使得弹性块183发生横向形变，进而推动推杆182朝靠近连接部1731的方向移动，推杆182推动连接部1731移动，使得两个夹爪171上位于铰接轴线远离出油管91的部分相互远离，进而松开出油管91，出油管91被松开后发生复位，使得出油管91内的油液能下落至第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125上，进而对第一摆线齿轮124、第二摆线齿轮125和滚针21进行润滑。

当第一摆线齿轮124摆动至其上凹陷的地方与顶杆181抵接时，弹性块183失去顶杆181挤压的作用力发生复位并推动顶杆181下移，推杆182失去弹性块183的推动，在弹性复位件172的作用下，两个夹爪171上位于铰接轴线远离出油管91的部分相互靠近，进而夹紧出油管91，并带动连接部1731朝远离出油管91的方向移动，连接部1731推动推杆182使推杆182恢复至抵接弹性块183的位置。顶杆181和推杆182通过弹性块183、第一摆线齿轮124和夹紧组件17的配合滑移连接于壳体11上。

当第一摆线齿轮124再次向上摆动时，出油管91内的油液又能再次下落，从而实现对第一摆线齿轮124的持续润滑。需要指出的是，每次出油管91复位的时间较短，滴落的油液量较少，刚好满足第一摆线齿轮124、第二摆线齿轮125和滚针21的润滑需要。

本申请实施例一种减速机构的实施原理为：

当驱动件4驱动输入轴121转动时，输入轴121带动其上第一偏心轮122和第二偏心轮123转动，第一偏心轮122和第二偏心轮123在转动过程中分别顶动第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125，使得第一摆线齿轮124、第二摆线齿轮125与若干针齿销3相互啮合，从而带动第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125摆动于壳体11内，第一摆线齿轮124和第二摆线齿轮125在摆动过程中与若干滚针21和针齿销3形成摆线针轮，实现摆线针轮传动，从而带动转动轮2在壳体11上转动，实现减速。

无需采用过大的齿轮进行啮合，且第一偏心轮122、第二偏心轮123、第一摆线齿轮124、第二摆线齿轮125和转动轮2的轴线位于同一方向上，减小了机体1整体的体积，有利于减速机构的安装和运输，并减少了壳体11所用材料，降低了制造和运输成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速机构，包括机体(1)和转动连接于所述机体(1)上的转动轮(2)，其特征在于：所述机体(1)包括壳体(11)和设置于所述壳体(11)内的传动组件(12)，所述壳体(11)的内壁上设置有若干针齿销(3)，若干所述针齿销(3)沿所述转动轮(2)的转动轴线呈周向分布；

所述传动组件(12)包括转动连接于所述壳体(11)上的输入轴(121)、设置于所述输入轴(121)上的第一偏心轮(122)和第二偏心轮(123)、以及摆动于所述壳体(11)内的第一摆线齿轮(124)和第二摆线齿轮(125)，所述第一偏心轮(122)的轴线和所述第二偏心轮(123)的轴线相对所述输入轴(121)的轴线轴对称设置，所述第一摆线齿轮(124)套设于所述第一偏心轮(122)的外侧，所述第二摆线齿轮(125)套设于所述第二偏心轮(123)的外侧，在所述输入轴(121)的转动过程中，所述针齿销(3)与所述第一摆线齿轮(124)和所述第二摆线齿轮(125)相互啮合，所述壳体(11)上还设置有驱动件(4)，所述驱动件(4)驱动所述输入轴(121)转动；

所述转动轮(2)上设置有若干滚针(21)，若干所述滚针(21)沿所述转动轮(2)的转动轴线呈周向分布，且每个所述滚针(21)均穿设于所述第一摆线齿轮(124)和所述第二摆线齿轮(125)，所述壳体(11)的外侧壁上设置有限位凸环(5)，所述转动轮(2)上设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)抵接于所述限位凸环(5)并定位所述转动轮(2)；

所述限位组件(6)包括设置于所述转动轮(2)上的固定块(61)和滑移连接于所述固定块(61)上的抵接件(62)，所述抵接件(62)位于所述限位凸环(5)远离所述转动轮(2)的一侧，且所述抵接件(62)的滑移方向朝靠近或远离所述壳体(11)设置，所述抵接件(62)抵接于所述限位凸环(5)，所述抵接件(62)上滑移连接有定位组件(7)，所述定位组件(7)抵接所述固定块(61)并定位所述抵接件(62)；

所述抵接件(62)包括滑移连接于所述固定块(61)上的固定部(621)和设置于所述固定部(621)上的限位部(622)，所述限位部(622)位于所述固定块(61)远离所述壳体(11)的一侧，所述定位组件(7)包括设置于所述固定部(621)上的弹性件(71)和设置于所述弹性件(71)上的限位块(72)，所述限位块(72)位于所述弹性件(71)远离所述固定部(621)的一侧，所述限位块(72)抵接于所述固定块(61)靠近所述壳体(11)的端面并定位所述固定部(621)；

所述固定部(621)上还转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)位于所述定位组件(7)远离所述限位部(622)的一侧，且所述滚轮(8)抵接于所述限位凸环(5)。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述壳体(11)的外侧壁上设置有油盒(9)，所述油盒(9)位于所述壳体(11)的上方，所述油盒(9)上设置有出油管(91)和进油管(92)，所述出油管(91)穿设于所述壳体(11)，且所述出油管(91)远离所述油盒(9)的端部位于所述第一摆线齿轮(124)和所述第二摆线齿轮(125)之间。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述出油管(91)为弹性管，所述壳体(11)上设置有夹紧组件(17)，所述夹紧组件(17)包括相互铰接的两个夹爪(171)、设置于所述夹爪(171)上的弹性复位件(172)和滑移连接于所述夹爪(171)上的调节块(173)，两个所述夹爪(171)用于夹紧所述出油管(91)，所述弹性复位件(172)位于所述夹爪(171)的铰接轴线远离所述出油管(91)的一侧，且所述弹性复位件(172)使得两个所述夹爪(171)具有相互靠近的趋势，所述调节块(173)位于所述夹爪(171)的铰接轴线远离所述出油管(91)的一侧，且所述调节块(173)的滑移方向朝靠近或远离所述出油管(91)设置。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述壳体(11)上还设置有调节组件(18)，所述调节组件(18)位于所述调节块(173)远离所述出油管(91)的一侧，所述调节组件(18)包括滑移连接于所述壳体(11)上的顶杆(181)和推杆(182)以及设置于所述壳体(11)内的弹性块(183)，所述顶杆(181)靠近所述第一摆线齿轮(124)设置，且所述顶杆(181)抵接于所述第一摆线齿轮(124)，所述弹性块(183)位于所述顶杆(181)的上方，所述推杆(182)位于所述弹性块(183)靠近所述调节块(173)的一侧并抵接于所述调节块(173)，且所述弹性块(183)分别抵接于所述顶杆(181)和所述推杆(182)。

5.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述进油管(92)上设置有电磁阀(921)，所述油盒(9)上还升降滑移有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)与所述油盒(9)拼接形成有储油腔(13)，所述储油腔(13)位于所述活塞杆(10)的下方并与所述出油管(91)和所述进油管(92)连通，所述活塞杆(10)远离所述储油腔(13)的一端伸出所述油盒(9)设置。

6.根据权利要求5所述的减速机构，其特征在于：所述油盒(9)的底部内壁上设置有第一传感器(14)，所活塞杆(10)上设置有感应片(16)，所述第一传感器(14)用于感应所述感应片(16)并输出控制信号以控制电磁阀(921)打开，所述油盒(9)的顶部内壁上设置有第二传感器(15)，所述第二传感器(15)用于感应所述感应片(16)并输出控制信号以控制电磁阀(921)关闭。

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