CN105202179B - 一种静液压无级变速装置 - Google Patents

一种静液压无级变速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105202179B
CN105202179B CN201510532930.6A CN201510532930A CN105202179B CN 105202179 B CN105202179 B CN 105202179B CN 201510532930 A CN201510532930 A CN 201510532930A CN 105202179 B CN105202179 B CN 105202179B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
motor
reel cage
speed change
plunger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510532930.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105202179A (zh
Inventor
翁海龙
李则冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG AOVITE HYDRAULIC MECHANICAL CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG AOVITE HYDRAULIC MECHANICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG AOVITE HYDRAULIC MECHANICAL CO Ltd filed Critical ZHEJIANG AOVITE HYDRAULIC MECHANICAL CO Ltd
Priority to CN201510532930.6A priority Critical patent/CN105202179B/zh
Publication of CN105202179A publication Critical patent/CN105202179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105202179B publication Critical patent/CN105202179B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种静液压无级变速装置，包括变量柱塞泵、定量柱塞马达及高压溢流阀组件，变量柱塞泵的排量和马达旋转方向由摇架角度控制，进油口与补油泵、过滤器、高压溢流阀组件连接于变量柱塞泵，变量柱塞泵与定量柱塞马达油路相通，所述摇架设有零点定位器。与现有技术相比，本发明的静液压无级变速装置，使机械设备无论在有坡度的路面还是其他复杂的路面都不会发生溜车的危险，消除了该方面的安全隐患，另外，当将摇架调整正角度或是反角度时，只需稍用力拉动活动块，使定位球压进衬套内即可，马达传动轴转向与转速的调节并不会因为加入的零点定位器而变得复杂。

Description

一种静液压无级变速装置
技术领域
本发明涉及工程机械驱动技术领域，具体涉及一种静液压无级变速装置。
背景技术
在传统农业中，农业机械的变速传动装置主要为机械式变速箱，这种变速箱通过不同的齿轮传动比来实现变速的，其存在的缺点：要实现不同齿轮之间的啮合，这样就使得在啮合时噪声很大，而且操作不方便，在生产时，还需要投入较大的工装设备，许多企业只能生产其中的一中部件，就限制了机械变速箱的生产，而且机械式变速箱结构比较复杂，维修保养也不方便。
基于上述的机械式变速箱的不足，也出现了静液压无级变速器，但是变速器存在着变速至零位时摇架的摆角不能固定，这样会使马达传动轴不稳定，会发生慢速转动，从而出现一些安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种静液压无级变速装置，以解决现有技术中静液压无级变速器存在着变速至零位时摇架的摆角不能固定，这样会使马达传动轴不稳定，会发生慢速转动，从而出现一些安全隐患等技术性缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种静液压无级变速装置，包括设有进油口与泄油口的装置壳体，所述装置壳体内部设有泵传动轴、马达传动轴，所述泵传动轴连接有变量柱塞泵，所述马达传动轴连接有定量柱塞马达，所述变量柱塞泵连接有可控制马达传动轴旋转方向以及旋转速度的摇架，进油口通过高压溢流阀组件连接变量柱塞泵， 定量柱塞马达连接泄油口，变量柱塞泵与定量柱塞马达的油路相通，所述摇架设有零点定位器，所述零点定位器包括固定在装置壳体上的衬套，所述衬套内设有定位弹簧，定位弹簧自由端抵接有弹簧座，所述弹簧座的底部设有第一半球形凹槽，第一半球形凹槽内安装有定位球，所述装置壳体外部设有摇架调节杆，摇架调节杆上设有活动块，所述活动块上设有与第一半球形凹槽对应的第二球形凹槽，所述活动块可随着衬套底部滑动，定位球随着活动块移动至摇架零点位置卡入第二球形凹槽。
进一步地，所述活动块与衬套底部滑动处固定铺设有防尘圈。
进一步地所述进油口与变量柱塞泵连接的油路部分设有补油泵。
进一步地，所述变量柱塞泵与定量柱塞马达分别都包括柱塞与缸体，所述柱塞设置在缸体内并可在缸体内上下滑动，所述柱塞设有滑靴，滑靴底部滑动抵接有至推板，滑靴开设有底部凹槽，所述底部凹槽设有与柱塞内油路连通的油口，该油口通至滑靴与至推板的抵接处。
进一步地，所述进油口与变量柱塞泵连接的油路部分还设有液压油过滤器。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
本发明的静液压无级变速装置，摇架设有零点定位器，当调整摇架至零位时，此时变量柱塞泵不会向定量柱塞马达输送高压油，则马达传动轴不会旋转，由于零点定位器的作用，定位球卡入活动块的第二球形凹槽将摇架固定，此时，摇架摆角一直处于零点状态，使机械设备无论在有坡度的路面还是其他复杂的路面都不会发生溜车的危险，消除了该方面的安全隐患，另外，当将摇架调整正角度或是反角度时，只需稍用力拉动活动块，使定位球压进衬套内即可，马达传动轴转向与转速的调节并不会因为加入的零点定位器而变得复杂。
附图说明
图1为本发明静液压无级变速装置的结构示意图；
图2为本发明零点定位器的结构示意图；
图3为图1的A部放大图；
图4为本发明静液压无级变速装置的外观图；
图5为图4的左视图。
图中：装置壳体1、进油口2、泄油口3、泵传动轴4、马达传动轴5、变量柱塞泵6、定量柱塞马达7、摇架8、摇架调节杆9、衬套10、定位弹簧11、弹簧座12、第一半球形凹槽13、定位球14、活动块15、第二球形凹槽16、防尘圈17、补油泵18、柱塞19、缸体20、滑靴21、至推板22、底部凹槽23、润滑油口24、液压油过滤器25、高压溢流阀组件26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行清楚、完整地描述。
如图1至图5所示，一种静液压无级变速装置，包括设有进油口2与泄油口3的装置壳体1，进油口2与泄油口3在装置壳体1的外部分别连接液压油箱，所述装置壳体内部设有泵传动轴4、马达传动轴5，所述泵传动轴4连接有电机等动力设备，所述泵传动轴4连接有变量柱塞泵6，所述马达传动轴5连接有定量柱塞马达7，其中，变量柱塞泵6在非零位时，旋转的泵传动轴4会带动变量柱塞泵6吸油、压油，从而将低压油压至高压油，所述变量柱塞泵6连接有可控制马达传动轴5旋转方向以及旋转速度的摇架8，所述摇架8连接有摇架调节杆9，通过摇架调节杆9可以实现变量柱塞泵6中高压油的出油方向以及高压油的油压大小，所述进油口2通过高压溢流阀组件26连接变量柱塞泵6，从而给变量柱塞泵6供给低压油，定量柱塞马达7连接泄油口3，其中，装置壳体1上设有两个泄油口3，可根据安装需求任意选择连接，变量柱塞泵6与定量柱塞马达7的油路相通，经过变量柱塞泵6的油压升高后进入定量柱塞马达7，高压油推动定量柱塞马达7活动，从而带动马达传动轴5转动，所述摇架8设有零点定位器，所述零点定位器包括固定在装置壳体1上的衬套10，所述衬套10内设有定位弹簧11，定位弹簧11自由端抵接有弹簧座12，定位弹簧11固定端抵接衬套10的底部，所述弹簧座12的底部设有第一半球形凹槽13，第一半球形凹槽13内安装有定位球14，所述装置壳体1外部设有摇架调节杆9，摇架调节杆9上设有活动块15，所述活动块15上设有与第一半球形凹槽13对应的第二球形凹槽16，所述活动块15可随着衬套10底部滑动，定位球14随着活动块15移动至摇架8零点位置卡入第二球形凹槽16，此时定位球14便起到了限位作用， 活动块15的固定便使摇架8的摆角始终为零，若要改变摇架8的摆角为正位或是负位时，需稍微用力拉动活动块15，此时第二球形凹槽16的侧壁会压动定位球14，定位球14便会压动定位弹簧11压缩，当定位球14全部没入衬套10内，定位球14便失去限位作用，这样就可以调节摇架8其他的摆角了，从而改变变量柱塞泵6吸油、压油的方式了。
所述活动块15与衬套10底部滑动处固定铺设有防尘圈17，所述防尘圈17是为了降低活动块15与衬套10底部相对滑动时彼此之间的磨损程度。
所述进油口2与变量柱塞泵6连接的油路部分设有补油泵18，该装置在运行中势必会造成液压油的损耗，设置了补油泵18避免了设备由于液压油不足造成的油压不稳，从而降低了泵传动轴4与马达传动轴5之间的能量转换效率。
所述变量柱塞泵6与定量柱塞马达7分别都包括柱塞19与缸体20，所述柱塞19设置在缸体20内并可在缸体20内上下滑动，所述柱塞19设有滑靴21，滑靴21底部滑动抵接有至推板22，滑靴21开设有底部凹槽23，所述底部凹槽23设有与柱塞19内油路连通的润滑油口24，该润滑油口24通至滑靴21与至推板22的抵接处，使油路中的液压油可进入该抵接处进行润滑。
所述进油口2与变量柱塞泵6连接的油路部分还设有液压油过滤器25，进入进油口2液压油需要进入液压油过滤器25进行过滤后在进入变量柱塞泵6，这样可以保证液压油的品质，提高能量的转换效率。
根据本发明的液压无级变速装置的结构可知，摇架设有零点定位器，当调整摇架至零位时，此时变量柱塞泵不会向定量柱塞马达输送高压油，则马达传动轴不会旋转，由于零点定位器的作用，定位球卡入活动块的第二球形凹槽将摇架固定，此时，摇架摆角一直处于零点状态，使机械设备无论在有坡度的路面还是其他复杂的路面都不会发生溜车的危险，消除了该方面的安全隐患，另外，当将摇架调整正角度或是反角度时，只需稍用力拉动活动块，使定位球压进衬套内即可，马达传动轴转向与转速的调节并不会因为加入的零点定位器而变得复杂。

Claims (5)

1.一种静液压无级变速装置，其特征在于，包括设有进油口与泄油口的装置壳体，所述装置壳体内部设有泵传动轴、马达传动轴，所述泵传动轴连接有变量柱塞泵，所述马达传动轴连接有定量柱塞马达，所述变量柱塞泵连接有可控制马达传动轴旋转方向以及旋转速度的摇架，进油口通过高压溢流阀组件连接变量柱塞泵，定量柱塞马达连接泄油口，变量柱塞泵与定量柱塞马达的油路相通，所述摇架设有零点定位器，所述零点定位器包括固定在装置壳体上的衬套，所述衬套内设有定位弹簧，定位弹簧自由端抵接有弹簧座，所述弹簧座的底部设有第一半球形凹槽，第一半球形凹槽内安装有定位球，所述装置壳体外部设有摇架调节杆，摇架调节杆上设有活动块，所述活动块上设有与第一半球形凹槽对应的第二球形凹槽，所述活动块可随着衬套底部滑动，定位球随着活动块移动至摇架零点位置卡入第二球形凹槽。
2.如权利要求1所述的静液压无级变速装置，其特征在于，所述活动块与衬套底部滑动处固定铺设有防尘圈。
3.如权利要求1或2所述的静液压无级变速装置，其特征在于，所述进油口与变量柱塞泵连接的油路部分设有补油泵。
4.如权利要求1或2所述的静液压无级变速装置，其特征在于，所述变量柱塞泵与定量柱塞马达分别都包括柱塞与缸体，所述柱塞设置在缸体内并可在缸体内上下滑动，所述柱塞设有滑靴，滑靴底部滑动抵接有至推板，滑靴开设有底部凹槽，所述底部凹槽设有与柱塞内油路连通的油口，该油口通至滑靴与至推板的抵接处。
5.如权利要求4所述的静液压无级变速装置，其特征在于，所述进油口与变量柱塞泵连接的油路部分还设有液压油过滤器。
CN201510532930.6A 2015-08-26 2015-08-26 一种静液压无级变速装置 Active CN105202179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510532930.6A CN105202179B (zh) 2015-08-26 2015-08-26 一种静液压无级变速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510532930.6A CN105202179B (zh) 2015-08-26 2015-08-26 一种静液压无级变速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105202179A CN105202179A (zh) 2015-12-30
CN105202179B true CN105202179B (zh) 2017-10-10

Family

ID=54950023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510532930.6A Active CN105202179B (zh) 2015-08-26 2015-08-26 一种静液压无级变速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105202179B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107387476B (zh) * 2017-09-08 2019-09-06 上海航天控制技术研究所 一种抗振型直动式球形溢流阀

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1407256A (zh) * 2001-08-03 2003-04-02 韩国机械研究院 变量斜板式轴向活塞装置
US7360358B1 (en) * 2005-03-01 2008-04-22 Hydro-Gear Limited Partnership Bypass mechanism for a hydraulic drive apparatus
CN101307822A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 株式会社神崎高级工机制作所 液压式无级变速装置
JP4338138B2 (ja) * 2004-09-16 2009-10-07 株式会社 神崎高級工機製作所 ポンプ装置
CN202091108U (zh) * 2010-05-17 2011-12-28 株式会社神崎高级工机制作所 斜板式液压机械和静油压传动装置
CN203585250U (zh) * 2013-12-10 2014-05-07 南通爱慕希机械有限公司 静液压无极变速装置
CN104565266A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 机械伺服控制的静液压传动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1407256A (zh) * 2001-08-03 2003-04-02 韩国机械研究院 变量斜板式轴向活塞装置
JP4338138B2 (ja) * 2004-09-16 2009-10-07 株式会社 神崎高級工機製作所 ポンプ装置
US7360358B1 (en) * 2005-03-01 2008-04-22 Hydro-Gear Limited Partnership Bypass mechanism for a hydraulic drive apparatus
CN101307822A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 株式会社神崎高级工机制作所 液压式无级变速装置
CN202091108U (zh) * 2010-05-17 2011-12-28 株式会社神崎高级工机制作所 斜板式液压机械和静油压传动装置
CN203585250U (zh) * 2013-12-10 2014-05-07 南通爱慕希机械有限公司 静液压无极变速装置
CN104565266A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 机械伺服控制的静液压传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105202179A (zh) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102808909A (zh) 无滑动式无级变速装置
CN105202179B (zh) 一种静液压无级变速装置
CN205063905U (zh) 一种无皮带式游梁抽油机
CN105909743A (zh) 一种液压操作锥面摩擦轮汽车无级变速器
CN207111873U (zh) 液压机械无级变速装置用机械变速箱
CN2596172Y (zh) 小型电动润滑泵
CN204226184U (zh) 自动变速器油泵
CN204878581U (zh) 一种静液压无极变速装置
CN204900732U (zh) 静液压无级变速装置
CN204572946U (zh) 一种三轴式前置取力器
CN205239878U (zh) 一种与挖泥船匹配的双速船用齿轮箱
CN105909741A (zh) 一种液压操作带式锥面摩擦轮汽车无级变速器
CN105782359B (zh) 传动系统
CN203297907U (zh) 润滑油双向加压泵
CN106827648A (zh) 一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统
CN208396877U (zh) 气动式液体输送装置
CN102954154A (zh) 蜗轮蜗杆传动装置
CN104455302A (zh) 一种内置液压湿式离合器的农机齿轮箱
CN201950470U (zh) 一种控制回转工作台角位移的装置
CN204477238U (zh) 机械伺服控制的静液压传动装置
CN204253781U (zh) 一种内置液压湿式离合器的农机齿轮箱
CN204437200U (zh) 大吨位强夯机动力换档齿轮箱
KR20160122244A (ko) 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기
CN205226252U (zh) 销绳式无级变速器
CN104565229B (zh) 大吨位强夯机动力换档齿轮箱及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant