KR20160122244A

KR20160122244A - 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기

Info

Publication number: KR20160122244A
Application number: KR1020167025417A
Authority: KR
Inventors: 버 타안
Original assignee: 버 타안
Priority date: 2014-02-24
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2016-10-21
Also published as: CN104279291B; RU2016138014A; EP3112725A1; CN104279291A; US20170108095A1; RU2668450C2; WO2015124035A1; RU2016138014A3; JP2017507301A

Abstract

본 발명은 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기에 관한 것으로 케이스(43), 구동플레이트 장치, 동력 입력장치, 중간플레이트 장치, 동력 출력장치, 또한 프레셔 장치, 중간플레이트 변속비 조절장치, 직렬 구조와 병렬 구조가 포함된다. 상기 무단변속기는 구동플레이트(29)와 중간플레이트(16) 및 중간플레이트(16)와 수동플레이트가 압력에 의해 상호 접촉 결합을 통해 동력을 전달하며, 중간플레이트(16)의 상하 이동을 통해 변속비를 조절하는 목적을 달성한다.

Description

변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기{STEPLESS TRANSMISSION AT SPEED-REGULATING SCREW SIDE}

본 발명은 무단변속기 분야에 속하는 기술이다.

기존의 가장 성공적인 무단변속기가 CVT이다. 이러한 무단변속기는 베벨기어와 스틸벨트에 의해 동력이 전달되기 때문에 무단변속기의 광범위한 사용을 제한하고 있다. 그러나 본 발명에 따른 무단변속기는 구동플레이트와 중간플레이트 및 중간플레이트와 수동플레이트가 압력에 의해 상호 접촉 결합을 통해 동력을 전달한다.

본 발명은 기존 무단변속기의 기계적 효율이 너무 저하된 문제를 해결하기 위한 것으로 구동플레이트는 마찰력에 의해 동력을 중간플레이트에, 중간플레이트 역시 마찰력에 의해 동력을 고정 수동플레이트 및 슬라이딩 수동플레이트에 전달함으로써 동력이 각각의 수동플레이트를 통해 아웃풋 샤프트에 전달되어 아웃풋 샤프트로부터 변속기 외부로 전달되는 데 그 목적이 있다.

변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기는 케이스, 구동플레이트 장치, 중간플레이트 장치, 동력 출력장치, 동력 입력장치, 중간플레이트 변속비 조절장치, 프레셔 장치, 직렬 구조와 병렬 구조 및 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 등을 포함한다.

구동플레이트 장치: 한 쌍의 구동플레이트가 구동플레이트 키에 의해 구동플레이트 기어와 결합되며 구동플레이트 너트에 의해 죄어진다. 구동플레이트 세미브라켓 1 및 세미브라켓 2 모두에 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버가 배치되 있으며 구동플레이트 세미브라켓 1의 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 중부에 구동플래이트 스핀들 1이, 구동플레이트 세미브라켓 2의 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 중부에 구동플래이트 스핀들 2가 배치되 있다. 구동플레이트 세미브라켓 1 및 구동플레이트 세미브라켓 2는 구동플래이트 스핀들 볼트 및 구동플레이트 브라켓 볼트에 의해 결합 및 고정된다. 구동플레이트는 베어링에 의해 구동플레이트 스핀들 1 및 구동플레이트 스핀들 2와 매칭되어 회전한다. 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 최저점은 구동플레이트의 평면보다 높다.

동력 입력장치: 세 개의 중간플레이트의 병렬 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안: 1. 인풋 샤프트 기어는 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어마다 동일 구동플레이트 아이들휠과 매칭된다. 2. 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어는 동일 구동플레이트 아이들휠과 매칭되며 인풋 샤프트 기어는 구동플레이트 아이들휠을 통해 동력을 각각의 구동플레이트 기어에 전달한다. 3. 인풋 샤프트 기어는 동력을 동시에 두 개의 구동플레이트 기어에 전달한 다음 그 중의 구동플레이트 기어로부터 구동플레이트 아이들휠을 통해 동력을 다른 구동플레이트 기어에 전달한다. 이러한 무단변속기는 구동플레이트 아이들휠이 구성되 있기 때문에 각각 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭이 가능하며 구동플레이트 아이들휠은 또한 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭하는 동시에 인풋 샤프트 기어와 매칭할 수 있다.

동력 출력 장치: 수동플레이트(고정 수동플레이트, 중간 수동플레이트 및 슬라이딩 수동플레이트 포함)에는 수동플레이트 홈이 파여져 있고 아웃풋 샤프트는 고정 수동플레이트의 센터 홀을 통과하며 고정 수동플레이트는 아웃풋 샤프트와 고정 결합된다. 슬라이딩 수동플레이트는 아웃풋 샤프트와 상대적으로 슬라이딩 이동이 가능하나 상대적인 회전은 불가능하다. 아웃풋 샤프트는 슬라이딩 수동플레이트의 센터 홀을 관통하여 지나가며 슬라이딩 수동플레이트는 유압 실린더 본체에 결합 고정되어 동력이 아웃풋 샤프트에 의해 변속기 밖으로 전달된다.

중간플레이트 장치: 중간플레이트 브라켓 일부에 배치된 중간플레이트 리드스크루 너트는 중간플레이트 리드스크루와 매칭되고 중간플레이트 브라켓의 다른 일부는 중간플레이트 베어링에 의해 중간플레이트와 매칭된다. 중간플레이트 리드스크루는 중간플레이트의 측면에 배치되 있고 중간플레이트 리드스크루 너트는 중간플레이트 브라켓과 일체형으로 구성되거나 결합 고정될 수 있다. 중간플레이트는 구동플레이트와 수동플레이트(고정 수동플레이트, 슬라이딩 수동플레이트 및 중간 수동플레이트 포함) 사이에서 작동된다. 중간플레이트 리드스크루는 슬라이딩 리드스크루, 롤링 리드스크루(볼 스크루 및 롤러 스크루 포함) 및 정압력 스크루일 수 있으며 그와 매칭되는 중간플레이트 리드스크루 너트는 슬라이딩 스크루 너트, 롤링 스크루 너트(볼 너트, 롤러 너트 포함) 및 정압력 너트일 수 있다.

정회전, 역회전 전환: 위와 같은 무단변속기의 정회전, 역회전 전환은 중간플레이트가 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 한 측에서 다른 한 측으로 넘어감이 필요로 하며 이에 의해 완성된다. 즉, 중간플레이트 리드스크루의 회전에 따라 중간플레이트가 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버까지 이동하며 중간플레이트의 한 단부는 계속 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 경사면을 따라 이동하면서 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 정점에 도달한 후에도 계속 이동한다. 중간플레이트의 다른 한 단부는 수동플레이트(고정 수동플레이트, 슬라이딩 수동플레이트 및 중간 수동플레이트 포함) 홈의 경사면을 따라 계속 이동하여 중간플레이트가 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 다른 한 측에 도달하도록 한다. 수동플레이트 홈이 있음에 의해 중간플레이트의 다른 한 단부가 중간플레이트의 홈에서 이동할 수 있게 된다. 1. 수동플레이트의 홈이 충분한 깊이를 보유하고 있을 경우, 중간플레이트가 수동플레이트 홈을 타고 넘었을 때 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트가 이동하지 않아도 중간플레이트는 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버를 넘어갈 수 있다. 2. 수동플레이트의 홈이 충분한 깊이를 보유하고 있지 아니할 경우, 중간플레이트가 수동플레이트 홈을 타고 넘었을 때 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트는 반드시 프레셔 장치 방향으로 일정한 거리를 이동해야만 중간플레이트가 비로소 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버를 넘을 수 있다. 단, 슬라이딩 수동플레이트의 이동 거리는 슬라이딩 수동플레이트에 홈이 없는 경우보다 작다. 이러한 무단변속기는 부피를 더욱 작게 할 수 있으며 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버의 단면을 더욱 크게 할 수 있다. 위와 같은 변속기는 정회전 기능만 사용하고 역회전 기능을 사용하지 않을 수도 있다.

프레셔 장치: 1. 유압 프레셔 장치는 유압 레버리지 브라켓이 아웃풋 샤프트와 결합 고정되어 유압 실린더에 압력을 가할 때 유압 레버리지의 한 단부가 슬라이딩 수동플레이트에 접촉되는바 그 접촉은 유압 레버리지 블록을 통해 이루어진다. 유압 레버리지 가운데 부분의 홀은 유압 레버리지 브라켓과 핀접되고 유압 플레이트는 유압 레버리지의 다른 한 단부를 당겨준다. 유압 레버리지의 다른 한 단부의 홀은 유압 레버리지 힌지의 한 단부와 핀접할 수 있고 유압 레버리지 힌지의 다른 한 단부는 유압 레버리지 힌지 마운트와 강접할 수 있다. 유압 레버리지 힌지 마운트는 유압 플레이트에 고정된다. 아웃풋 샤프트는 유압 플레이트 센터 홀을 관통 통과하며 유압 플레이트는 아웃풋 샤프트에서 상대적으로 슬라이딩 할 수 있다. 2. 스프링 프레셔 장치: 강력 스프링의 한 단부는 슬라이딩 수동플레이트에 지지되고 다른 한 단부는 아웃풋 샤프트의 스냅링에 지지되며 아웃풋 샤프트의 스냅링은 아웃풋 샤프트와 결합 고정된다.

프레셔 장치는 상기 두 가지 방법에 한정되지 아니한다.

중간플레이트 변속비 조절장치: 본 발명에서 변속비란 인풋 샤프트 회전속도의 절댓값을 아웃풋 샤프트 회전속도의 절댓값으로 나눈 것을 변속비라고 규정한다. 중간플레이트별 변속비 조절장치: 중간플레이트 리드스크루 베어링 새들은 케이스에 결합 고정되고 중간플레이트 리드스크루의 한 단부는 베어링을 통해 중간플레이트 리드스크루 베어링 새들에 설치되고 다른 한 단부는 베어링을 통해 케이스에 설치된다. 중간플레이트 리드스크루의 나사산 부분은 중간플레이트 브라켓 위의 중간플레이트 리드스크루 너트와 매칭되고 중간플레이트 리드스크루 너트는 중간플레이트 브라켓에 결합 고정되거나 일체형으로 구성된다. 중간플레이트 리드스크루의 회전에 따라 중간플레이트 브라켓과 중간플레이트는 중간플레이트 리드스크루 너트에 의해 함께 중간플레이트 리드스크루의 축선 방향에서 왕복 이동함으로써 중간플레이트의 변속비에 대한 조절이 이루어진다. 중간플레이트 리드스크루에 중간플레이트 리드스크루 기어가 고정되 있는바 중간플레이트 리드스크루 기어는 웜 휠일 수 있다. 중간플레이트 리드스크루 기어는 중간플레이트 변속축에 구성된 중간플레이트 변속축 기어와 매칭되는바 중간플레이트 변속축 기어는 웜일 수 있다. 중간플레이트 변속축 기어는 중간플레이트 변속축에 결합 고정되고 중간플레이트 변속축은 중간플레이트 리드스크루 축선에 수직되게, 아웃풋 샤프트와 평행되게 배치된다. 중간플레이트 변속축에 구성된 중간플레이트 작은 변속기어는 중간플레이트 변속축에 결합 고정된다.

중간플레이트 변속축단 위치 1: 중간플레이트 변속축단은 한 개의 중간플레이트 작은 변속기어에 위치를 둔다.

중간플레이트 변속축단 위치 2: 중간플레이트 변속축단은 단독으로 중간플레이트 변속축단 기어와 매칭되며 중간플레이트 큰 변속기어와 매칭된다.

중간플레이트의 변속비 조절장치별 중간플레이트 작은 변속기어는 모두 동일 중간플레이트 큰 변속기어와 매칭된다. 1. 중간플레이트 변속축단 위치 1에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단으로부터 한 개의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달된 다음 중간플레이트 큰 변속기어에 의해 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달된다. 2. 중간플레이트 변속축단 위치 2에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단으로부터 중간플레이트 큰 변속기어에 전달되면서 다시 중간플레이트 큰 변속기어로부터 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달되며 각각의 중간플레이트 작은 변속기어는 각각의 중간플레이트 변속비 조절장치를 통해 각각의 중간플레이트가 중간플레이트 리드스크루 축선 방향에서 왕복 이동하도록 함으로써 중간플레이트 변속비에 대한 조절을 이룬다.

병렬 및 직렬 구조: 본 발명에 있어서 동일 수동플레이트(고정 수동플레이트, 중간 수동플레이트 및 슬라이딩 수동플레이트 포함)와 접촉되는 중간플레이트의 수량을 병렬수라고 한다. 본 발명에 있어서 두 개 이상(두 개 포함)의 중간플레이트의 병렬이 가능하며 각각의 중간플레이트의 변속비 조절장치의 수량도 병렬된 중간플레이트 수량과 같다. 본 발명에 있어서 두 개의 인접된 수동플레이트(고정 수동플레이트, 중간 수동플레이트 및 슬라이딩 수동플레이트 포함) 사이의 구조를 한 개의 변속기라고 하며 두 개 이상(두 개 포함)의 변속기의 직렬이 가능하며 직렬된 변속기의 수량이 바로 당해 무단변속기의 직렬수이다. 직렬의 방식: 다수개의 직렬된 변속기가 한 개의 아웃풋 샤프트 및 인풋 샤프트를 공동이 사용하며 각각의 중간플레이트의 변속비 조절장치 수량도 병렬된 중간플레이트 수량과 같다.

상기 무단변속기의 작동 원리는 아래와 같다.

1. 동력전달 작동 원리: 동력은 인풋 샤프트로부터 당해 무단변속기에 입력되며 인풋 샤프트에 의해 인풋 샤프트 기어에 전달된다. 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안에 따른 동력 전달 노선: 1) 인풋 샤프트 기어로부터 한 개의 구동플레이트 기어에 전달하고 이 구동플레이트 기어가 다시 구동플레이트 아이들휠 통해 기타 구동플레이트 기어에 전달한다. 2) 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어는 한 개의 구동플레이트 아이들휠에 의해 결합되며 인풋 샤프트 기어는 구동플레이트 아이들휠을 통해 동력을 각각의 구동플레이트 기어에 전달한다. 3) 인풋 샤프트 기어는 동력을 동시에 두 개의 구동플레이트 기어에 전달한 다음 그 중의 구동플레이트 기어로부터 구동플레이트 아이들휠을 통해 동력을 다른 한 개의 구동플레이트 기어에 전달한다. 구동플레이트 기어에서 다시 구동플레이트에 전달하며 유압 실린더가 눌러줘 있을 때 구동플레이트는 마찰력에 의해 동력을 중간플레이트에, 중간플레이트 역시 마찰력에 의해 동력을 고정 수동플레이트 및 슬라이딩 수동플레이트에 전달함으로써 동력이 각각의 수동플레이트를 통해 아웃풋 샤프트에 전달되어 아웃풋 샤프트로부터 변속기 외부로 전달된다.

2. 유압 실린더 작동 원리: 유압이 가해지면 한 편으로는 슬라이딩 수동플레이트에 작용되고, 다른 한 편으로는 유압 플레이트에 작용된다. 유압 플레이트는 유압 레버리지 힌지 마운트를 통해 유압 레버리지 힌지를 당겨주고 유압 레버리지 힌지가 유압 레버리지를 당겨주며 유압 레버리지는 유압 레버리지 브라켓을 받침점으로 하여 유압 레버리지 블록을 통해 슬라이딩 수동플레이트를 확실하게 눌러준다.

3. 중간플레이트 변속비 조절장치 작동원리: 본 발명에서 변속비란 인풋 샤프트 회전속도의 절댓값을 아웃풋 샤프트 회전속도의 절댓값으로 나눈 것을 말한다. 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단으로부터 해당 무단변속기에 입력된다. 1) 중간플레이트 변속축단이 한 개의 중간플레이트 변속축에 고정된 구조에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단으로부터 한 개 중간플레이트 작은 변속기어에 전달된 다음 해당 중간플레이트 작은 변속기어에 의해 변속된 동력이 중간플레이트 큰 변속기어에 전달되고 중간플레이트 큰 변속기어에 의해 동력이 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달된다. 각각의 중간플레이트 작은 변속기어는 각각의 중간플레이트 변속비 조절장치를 통해 각각의 중간플레이트가 중간플레이트 리드스크루 축선 방향에서 왕복 이동하도록 한다. 2) 중간플레이트 변속축단이 단독으로 중간플레이트 변속축단 기어와 결합 고정된 구조에 있어서 중간플레이트 변속축단 기어는 중간플레이트 큰 변속기어와 매칭되며 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단으로부터 중간플레이트 변속축단 기어를 통해 중간플레이트 큰 변속기어에 전달되면서 다시 중간플레이트 큰 변속기어로부터 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달되며 각각의 중간플레이트 작은 변속기어는 각각의 중간플레이트 변속비 조절장치를 통해 각각의 중간플레이트가 중간플레이트 리드스크루 축선 방향에서 왕복 이동하도록 함으로써 중간플레이트 변속비에 대한 조절을 이룬다.

본 발명의 구조를 적용하였기 때문에 상기 무단변속기는 아래와 같은 유익한 효과가 있다.

1. 동력 전달에 있어서 파워 및 토크가 크고 소모가 적다.

2. 정회전 및 역회전 기능 모두 갖춰져 있다.

3. 중간플레이트 리드스크루가 중간플레이트의 측면에 구성되 있으므로 중간플레이트의 사이즈를 더 작게, 중간플레이트 리드스크루의 강도를 더 강하게 구성할 수 있다.

아래 도면에 대해 설명한다.
도면 1은 도면 5의 A-A 단면도로서 해당 무단변속기의 구조도면이다. 중간플레이트가 동력 아웃풋 샤프트 정회전 위치에 있다.
도면 2는 도면 5의 B-B 단면도로서 해당 무단변속기의 구조도면이다. 도면에서 인풋 샤프트의 위치를 알 수 있다.
도면 3은 두 개의 해당 무단변속기가 직렬 구조로 구성된 단면도이다.
도면 4는 중간플레이트 및 중간플레이트 리드스크루 매칭 도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에서 가장 멀리 떨어진 위치에 있다.
도면 5는 중간플레이트 및 중간플레이트 리드스크루 매칭 도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에서 가장 가까운 위치에 있다.
도면 6은 세 개의 중간플레이트가 병렬된 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 1의 개념도이다.
도면 7은 세 개의 중간플레이트가 병렬된 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 2의 개념도이다.
도면 8은 세 개의 중간플레이트가 병렬된 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 3의 개념도이다.
도면 9는 세 개의 중간플레이트가 병렬된 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 1의 제2종 구조 개념도이다.
도면 10은 각각의 중간플레이트에 한 개의 중간플레이트 브라켓 및 한 개의 중간플레이트 리드스크루가 구성되 있고 중간플레이트 브라켓의 축선이 아웃풋 샤프트 축선에 수직되는 배치도이다.
도면 11은 각각의 중간플레이트에 한 개의 중간플레이트 브라켓 및 한 개의 중간플레이트 리드스크루가 구성되 있고 중간플레이트 브라켓의 축선이 아웃풋 샤프트 축선과 일정한 각도를 이룬 배치도이다.
도면 12는 각각의 중간플레이트에 두 개의 중간플레이트 브라켓 및 두 개의 중간플레이트 리드스크루가 구성되 있고 중간플레이트 브라켓의 축선이 아웃풋 샤프트 축선에 수직되는 배치도이다.
도면 13은 각각의 중간플레이트에 두 개의 중간플레이트 브라켓 및 두 개의 중간플레이트 리드스크루가 구성되 있고 중간플레이트 브라켓의 축선이 아웃풋 샤프트 축선과 일정한 각도를 이룬 배치도이다.
도면 14는 도면 16의 D-D 단면도이다. 중간플레이트 리드스크루는 볼 스크루이고 중간플레이트 브라켓에 구성된 리드스크루 너트는 볼 스크루 너트인 구조도면이다.
도면 15는 도면 14의 D-D 단면도이다. 중간플레이트 리드스크루는 볼 스크루이고 중간플레이트 브라켓에 구성된 리드스크루 너트는 볼 스크루 너트이며 외부 순환 궤도가 표시된 구조도면이다.
도면 16은 중간플레이트에 센터 홀이 없고 중간플레이트 베어링이 중간플레이트 센터 축에 설치되 있으며 중간플레이트의 센터 축이 중간플레이트와 고정 결합되거나 일체형으로 구성된 구조도면이다.
도면 17은 중간플레이트 복층 베어링이 중간플레이트 센터 홀에 구성된 구조도면이다.
도면 18은 중간플레이트 단층 베어링이 중간플레이트 센터 홀에 구성된 구조도면이다.
도면 19는 중간플레이트 복층 베어링이 중간플레이트 센터 홀에 구성되었으며 중간플레이트의 두께가 추가로 두꺼워진 구조도면이다.
도면 20은 도면 16의 평면도이다.
도면 21은 도면 17의 평면도이다.
도면 22는 도면 18의 평면도이다.
도면 23은 도면 19의 평면도이다.
도면 24는 중간플레이트가 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버에 가장 가까이 접근된 것으로서 정회전, 역회전 전환 단계에 처해 있는 도면이다.
도면 25는 중간플레이트가 구동플레이트 중간 크로스 멤버의 정점에 이른 것으로서 정회전, 역회전 전환 단계에 처해 있는 도면이다.
도면 26은 중간플레이트가 구동플레이트 중간 크로스 멤버의 정점을 통과한 것으로서 정회전, 역회전 전환 단계에 처해 있는 도면이다.
도면 27은 중간플레이트가 구동플레이트 중간 크로스 멤버를 통과한 것으로서 정회전, 역회전 전환 단계에 처해 있는 도면이다.
도면 28은 중간플레이트가 구동플레이트 중간 크로스 멤버를 통과하여 역회전이 시작되는 도면이다.
도면 29는 중간플레이트 변속축단 위치 2의 구조도로서 중간플레이트 작은 변속기어, 중간플레이트 변속축단 작은 변속기어, 중간플레이트 변속축단 기어 및 중간플레이트 큰 변속기어의 매칭관계를 나타낸 도면이다.
도면 30은 도면 31의 좌측면도이다.
도면 31은 구동플레이트 세미브라켓 1의 구조도면이다.
도면 32는 도면 31의 우측면도이다.
도면 33은 도면 34의 좌측면도이다.
도면 34는 구동플레이트 세미브라켓 2의 구조도면이다.
도면 35는 도면 34의 우측면도이다.
도면 36은 구동플레이트 세미브라켓 1과 구동플레이트 세미브라켓 2 및 구동플레이트 부품과의 매칭관계를 나타내는 도면이다.
도면 37은 구동플레이트 세미브라켓과 구동플레이트 기어, 인풋 샤프트 기어 및 구동플레이트 아이들휠과의 매칭관계를 표시한 도면이다.
도면 38은 구동플레이트 아이들휠과 구동플레이트 세미브라켓 1 및 구동플레이트 세미브라켓 2와의 매칭관계를 나타내는 도면이다.
도면 39는 네 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에 가장 가까운 위치에 있다.
도면 40은 네 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 1은 인풋 샤프트가 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며 이 두 개의 구동플레이트 기어가 각각 구동플레이트 아이들휠을 통해 다른 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭된다.
도면 41은 네 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기에 있어서 중간플레이트 변속축단 위치 2의 구조도면으로서 중간플레이트 작은 변속기어, 중간플레이트 변속축단, 중간플레이트 변속축단 기어 및 중간플레이트 큰 변속기어의 매칭관계를 나타낸 도면이다.
도면 42는 네 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 2는 인풋 샤프트가 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며 서로 인접된 두 개의 구동플레이트 기어 사이에 구동플레이트 아이들휠이 그들과 매칭된다.
도면 43은 네 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에서 가장 멀리 떨어진 위치에 있다.
도면 44는 도면 4의 C-C 단면도로서 중간플레이트가 정회전 위치에 있다.
도면 45는 다섯 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면으로서 중간플레이트가 정회전 위치에 있다.
도면 46은 다섯 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에서 가장 멀리 떨어진 위치에 있다.
도면 47은 다섯 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 2는 인풋 샤프트 기어가 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며 서로 인접된 두 개의 구동플레이트 기어 사이에 구동플레이트 아이들휠이 그들과 매칭된다.
도면 48은 다섯 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구조도면으로서 중간플레이트가 아웃풋 샤프트에 가장 가까운 위치에 있다.
도면 49는 다섯 개의 중간플레이트가 병렬된 해당 무단변속기 구성에 있어서 인풋 샤프트 기어, 구동플레이트 아이들휠 기어 및 구동플레이트 기어의 구조적 장치 방안 1은 인풋 샤프트 기어가 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭되고 이 두 개의 구동플레이트 기어가 각각 구동플레이트 아이들휠을 통해 다른 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며 다섯 번째 구동플레이트 기어는 구동플레이트 아이들휠을 통해 인접된 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭된다.

도면 1, 도면 2, 도면 3, 도면 4, 도면 9, 도면 24, 도면 25, 도면 26, 도면 27, 도면 28, 도면 29, 도면 30, 도면 31, 도면 32, 도면 33, 도면 34, 도면 35, 도면 36, 도면 37, 도면 38에 표시된 바와 같이 구동플레이트 장치는: 한 쌍의 구동플레이트(29)는 구동플레이트 키(7)을 통해 구동플레이트 기어(30)과 매칭되며 구동플레이트 너트(8)에 의해 체결된다. 구동플레이트 세미브라켓 1인(10) 및 구동플레이트 세미브라켓 2인(35) 모두에 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)가 구성되 있으며 구동플레이트 세미브라켓 1인(10)에 구성된 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 중부에 구동플레이트 스핀들 1인(26)이, 구동플레이트 세미브라켓 2인(35)에 구성된 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 중부에 구동플레이트 스핀들 2인(34)가 구성되 있어 구동플레이트 세미브라켓 1인(10) 및 구동플레이트 세미브라켓 2인(35)는 구동플레이트 스핀들 볼트(9) 및 구동플레이트 브라켓 볼트 (32)에 의해 함께 체결 고정된다. 구동플레이트는 베어링에 의해 구동플레이트 세미브라켓 1인 (10) 및 구동플레이트 세미브라켓 2인 (35)와 회전 매칭된다. 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버( 2)의 최저점은 구동플레이트(29)의 평면보다 높다.

동력 출력 장치: 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 중간 수동플레이트 (27), 슬라이딩 수동플레이트(38) 포함)에는 수동플레이트 홈(14)가 구성되 있고 아웃풋 샤프트(36)은 고정 수동플레이트(11)의 센터 홀을 통과하며 고정 수동플레이트 (11)은 아웃풋 샤프트(36)과 고정 결합된다. 슬라이딩 수동플레이트(38)은 아웃풋 샤프트(36)과 상대적으로 슬라이딩 이동이 가능하나 상대적인 회전은 불가능하다. 아웃풋 샤프트(36)은 슬라이딩 수동플레이트(11)의 센터 홀을 관통하여 지나가며 슬라이딩 수동플레이트(11)은 유압 실린더 본체(15)에 결합 고정되어 동력이 아웃풋 샤프트(36)에 의해 변속기 밖으로 전달된다.

정회전, 역회전 전환: 1. 상기 무단변속기의 정회전, 역회전 전환은 중간플레이트(16)이 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 한 측에서 다른 한 측으로 넘어감이 필요로 하며 이에 의해 완성된다. 즉, 중간플레이트 리드스크루(4)의 회전에 따라 중간플레이트(16)이 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)까지 이동한다(도면 24 참조). 2. 중간플레이트(16)의 한 단부는 계속 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 경사면을 따라 이동하면서 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 정점에 도달한 후에도 계속 이동한다(도면 25, 26 참조). 3. 중간플레이트(16)의 다른 한 단부는 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 슬라이딩 수동플레이트(38) 및 중간 수동플레이트(27) 포함) 홈(14)의 경사면을 따라 계속 이동하여 중간플레이트 (16)이 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 다른 한 측에 도달하도록 한다(도면 27, 28 참조). 수동플레이트 홈(14)가 있음에 의해 중간플레이트의 다른 한 단부가 중간플레이트의 홈(14)에서 이동할 수 있게 된다.

수동플레이트 홈(14)의 구조적 방안: 1. 수동플레이트의 홈(14)가 충분한 깊이를 보유하고 있을 경우, 중간플레이트(16)이 수동플레이트 홈(14)를 타고 넘었을 때 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트(38)이 이동하지 않아도 중간플레이트(16)은 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)를 넘어갈 수 있다. 2. 수동플레이트의 홈(14)가 충분한 깊이를 보유하고 있지 아니할 경우, 중간플레이트가 수동플레이트 홈(14)를 타고 넘었을 때 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트(38)은 반드시 프레셔 장치 방향으로 일정한 거리를 이동해야만 중간플레이트가 비로소 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)를 넘을 수 있다. 단, 슬라이딩 수동플레이트(38)의 이동 거리는 슬라이딩 수동플레이트에 홈(14)가 없는 경우보다 작다. 이러한 무단변속기는 부피를 더욱 작게 할 수 있으며 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버(2)의 단면을 더욱 크게 할 수 있다.

프레셔 장치: 유압 프레셔 장치는: 유압 레버리지 브라켓(21)이 아웃풋 샤프트(36)과 고정 결합되어 유압 실린더에 압력이 가해질 때 유압 레버리지(18)의 한 단부는 슬라이딩 수동플레이트(38)에 접촉된다. 유압 레버리지(18)의 한 단부는 유압 레버리지 블록(28)을 통해 슬라이딩 수동플레이트(38)에 접촉된다. 유압 레버리지(18)의 가운데 부분의 홀은 유압 레버리지 브라켓(21)과 핀접되고 유압 플레이트(20)은 유압 레버리지(18)의 다른 한 단부를 당겨주고 유압 레버리지(18)의 다른 한 단부의 홀은 유압 레버리지 힌지(17)의 한 단부와 핀접할 수 있으며 유압 레버리지 힌지(17)의 다른 한 단부는 유압 레버리지 힌지 마운트(19)와 강접할 수 있다. 유압 레버리지 힌지 마운트(19)는 유압 플레이트(20)에 고정된다. 아웃풋 샤프트(36)은 유압 플레이트(20)의 센터 홀을 관통 통과하며 유압 플레이트(20)은 아웃풋 샤프트(36)에서 상대적으로 슬라이딩 할 수 있다.

중간플레이트 변속비 조절장치: 본 발명에서 변속비란 인풋 샤프트(42)의 회전속도의 절댓값을 아웃풋 샤프트(36)의 회전속도의 절댓값으로 나눈 것을 변속비라고 규정한다. 각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치: 중간플레이트 리드스크루 베어링 새들(39)는 케이스(43)에 결합 고정되고 중간플레이트 리드스크루(4)의 한 단부는 베어링을 통해 중간플레이트 리드스크루 베어링 새들(39)에 설치되고 다른 한 단부는 베어링을 통해 케이스(43)에 설치된다. 중간플레이트 리드스크루(4)의 나사산 부분은 중간플레이트 브라켓(12)에 구성된 중간플레이트 리드스크루 너트(52)와 매칭되고 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 중간플레이트 브라켓(12)에 결합 고정되거나 일체형으로 구성된다. 중간플레이트 리드스크루(4)의 회전에 따라 중간플레이트 브라켓(12)와 중간플레이트(16)은 중간플레이트 리드스크루 너트(52)에 의해 함께 중간플레이트 리드스크루(4)의 축선 방향에서 왕복 이동함으로써 중간플레이트(16)의 변속비에 대한 조절이 이루어진다. 중간플레이트 리드스크루(4)에 중간플레이트 리드스크루 기어(3)이 고정되 있는바 중간플레이트 리드스크루 기어(3)은 웜 휠일 수 있다. 중간플레이트 리드스크루 기어(3)은 중간플레이트 변속축(6)에 구성된 중간플레이트 변속축 기어(5)와 매칭되는바 중간플레이트 변속축 기어(5)는 웜일 수 있다. 중간플레이트 변속축 기어(5)는 중간플레이트 변속축(6)에 결합 고정되고 중간플레이트 변속축(6)은 중간플레이트 리드스크루(4)의 축선에 수직되게, 아웃풋 샤프트(36)과 평행되게 배치된다. 중간플레이트 변속축(6)에 구성된 중간플레이트 작은 변속기어(1)은 중간플레이트 변속축(6)에 결합 고정된다.

중간플레이트 변속축단(46)의 위치 1: 중간플레이트 변속축단(46)은 한 개의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 위치를 둔다(도면 2 참조).

중간플레이트 변속축단(46)의 위치 2: 중간플레이트 변속축단(46)은 단독으로 중간플레이트 변속축단 기어(47)과 매칭되며, 중간플레이트 변속축단(46)은 중간플레이트 큰 변속기어(37)과 매칭된다(도면 29 참조).

각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치에 있어서 중간플레이트 작은 변속기어(1)은 동일 중간플레이트 큰 변속기어(37)과 매칭된다. 1. 중간플레이트 변속축단(46)의 위치 1에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단(46)으로부터 한 개의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 전달된 다음 중간플레이트 큰 변속기어(37)에 의해 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 전달된다. 2. 중간플레이트 변속축단(46)의 위치 2에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단(46)으로부터 중간플레이트 큰 변속기어(37)에 전달되면서 다시 중간플레이트 큰 변속기어(37)로부터 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 전달되며 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)은 각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치를 통해 각각의 중간플레이트(16)이 중간플레이트 리드스크루(4)의 축선 방향에서 왕복 이동하도록 함으로써 중간플레이트(16)의 변속비에 대한 조절을 이룬다.

케이스(43)에 케이스 키 홈(50)(도면 4, 도면 5 참조) 및 구동플레이트 브라켓 키 홈(44)(도면 30, 도면 32 참조)이 구성되어 있다. 그 속에 구동플레이트 브라켓 키를 끼워 넣으면 구동플레이트 브라켓(구동플레이트 세미브라켓 1인(10) 및 구동플레이트 세미브라켓 2인(35) 포함)은 케이스(43)의 축선에서 상대적으로 슬라이딩만 가능하고 회전할 수 없게 된다.

도면 10, 도면 11, 도면 12, 도면 13, 도면 14, 도면 15, 도면 16, 도면 17, 도면 18, 도면 19, 도면 20, 도면 21, 도면 22, 도면 23에서 볼 수 있는 바와 같이 중간플레이트(16) 장치는: 중간플레이트 브라켓(12)의 한 단부의 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 중간플레이트 리드스크루(4)와 매칭되고 다른 한 단부는 중간플레이트 베어링을 통해 중간플레이트(16)과 매칭된다. 중간플레이트 리드스크루(4)는 중간플레이트(16)의 측면에 구성되 있고, 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 중간플레이트 브라켓(12)와 일체형으로 구성되거나 고정 결합된다. 중간플레이트(16)은 구동플레이트(29)와 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 슬라이딩 수동플레이트(38) 및 중간 수동플레이트(27) 포함)사이에서 작동된다. 중간플레이트 리드스크루는 슬라이딩 리드스크루, 롤링 리드스크루(볼 스크루 및 롤러 스크루 포함) 및 정압력 스크루일 수 있으며, 이와 매칭되는 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 슬라이딩 스크루 너트, 롤링 스크루 너트(볼 너트, 롤러 너트 포함) 및 정압력 너트일 수 있다.

중간플레이트 장치: 중간플레이트 브라켓(12)의 일부에 배치된 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 중간플레이트 리드스크루(4)와 매칭되고 중간플레이트 브라켓(12)의 다른 한 부분은 중간플레이트 베어링(33)을 통해 중간플레이트(16)과 매칭된다. 중간플레이트 리드스크루(4)는 중간플레이트(16)의 측면에 배치되 있고 중간플레이트 리드스크루 너트(52)는 중간플레이트 브라켓(12)와 일체형으로 구성되거나 결합 고정될 수 있다. 중간플레이트(16)은 구동플레이트와 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 슬라이딩 수동플레이트(38) 및 중간 수동플레이트(27) 포함) 사이에서 작동된다. 중간플레이트 리드스크루(4)는 슬라이딩 리드스크루, 롤링 리드스크루(볼 스크루 및 롤러 스크루 포함) 및 정압력 스크루일 수 있으며 그와 매칭되는 중간플레이트 리드스크루 너트는 슬라이딩 스크루 너트, 롤링 스크루 너트(볼 너트, 롤러 너트 포함) 및 정압력 너트일 수 있다.

중간플레이트의 몇 가지 구조적 방안: 1. 중간플레이트 베어링(55)를 복층 베어링으로 적용하여 중간플레이트(10)의 센터 홀에 배치한다(도면 17, 도면 21 참조). 2. 중간플레이트 베어링(55)를 단층 베어링으로 적용하여 중간플레이트(10)의 센터 홀에 배치한다(도면 18, 도면 22 참조). 3. 중간플레이트 베어링(55)를 복층 베어링으로 적용하여 중간플레이트(10)의 센터 홀에 배치하며 중간플레이트(10)의 두께를 더 두껍게 한다(도면 19, 도면 23 참조). 4. 중간플레이트(10)에 센터 홀을 두지 않고 중간플레이트 베어링(55)를 중간플레이트(10)의 센터축에 설치하고 중간플레이트(10)의 센터축을 중간플레이트(10)과 고정 결합시키거나 일체형으로 구성한다(도면 16, 도면 20 참조). 중간플레이트 브라켓(12)의 종류: 1. 각각의 중간플레이트(10)에 한 개의 중간플레이트 브라켓(12)와 한 개의 중간플레이트 리드스크루(6)을 구성시키고 중간플레이트 브라켓(12)의 축선이 아웃풋 샤프트(37)의 축선에 수직되게 구성한다(도면 10 참조). 2. 각각의 중간플레이트(10)에 한 개의 중간플레이트 브라켓(12)와 한 개의 중간플레이트 리드스크루(6)을 구성시키고 중간플레이트 브라켓(12)의 축선이 아웃풋 샤프트(37)의 축선과 일정한 각도를 이루게 구성한다(도면 11 참조). 3. 각각의 중간플레이트(10)에 두 개의 중간플레이트 브라켓(12)와 두 개의 중간플레이트 리드스크루(6)을 구성시키고 중간플레이트 브라켓(12)의 축선이 아웃풋 샤프트(37)의 축선에 수직되게 구성한다(도면 12 참조). 4. 각각의 중간플레이트(10)에 두 개의 중간플레이트 브라켓(12)와 두 개의 중간플레이트 리드스크루(6)을 구성시키고 중간플레이트 브라켓(12)의 축선이 아웃풋 샤프트(37)의 축선과 일정한 각도를 이루게 구성한다(도면 13 참조).

도면 6, 도면 7, 도면 8, 도면 9에 표시된 바와 같이 동력 입력장치는 세 개의 중간플레이트(16)의 병렬 구조에 있어서 인풋 샤프트 기어(41), 구동플레이트 아이들휠(40) 및 구동플레이트 기어(30)의 구조적 장치 방안은: 1. 인풋 샤프트 기어(41)은 한 개의 구동플레이트 기어(30)과 매칭되며 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어(30)마다 동일 구동플레이트 아이들휠(40)과 매칭된다(도면 6, 도면 9 참조). 2. 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어(30)은 동일 구동플레이트 아이들휠(40)과 매칭되며 인풋 샤프트 기어(41)은 구동플레이트 아이들휠(40)을 통해 동력을 각각의 구동플레이트 기어(30)에 전달한다(도면 7 참조). 3. 인풋 샤프트 기어(41)은 동력을 동시에 두 개의 구동플레이트 기어(30)에 전달한 다음 그 중의 구동플레이트 기어(30)으로부터 구동플레이트 아이들휠(40)을 통해 동력을 다른 구동플레이트 기어(30)에 전달한다(도면 8 참조). 이러한 무단변속기는 구동플레이트 아이들휠(40)이 구성되 있기 때문에 각각 두 개의 구동플레이트 기어(30)과 매칭이 가능하며 구동플레이트 아이들휠(40)은 또한 한 개의 구동플레이트 기어(30)과 매칭하는 동시에 인풋 샤프트 기어(41)과 매칭할 수 있다.

중간플레이트(16)이 도면 6에서의 위치는 역회전의 속도비가 가장 작은 위치이고, 중간플레이트(16)이 도면 7에서의 위치는 역회전의 속도비가 가장 큰 위치이며, 중간플레이트(16)이 도면 8에서의 위치는 정회전의 속도비가 가장 큰 위치이며, 중간플레이트(16)이 도면 9에서의 위치는 정회전의 속도비가 가장 작은 위치이다.

도면 39, 도면 40, 도면 41, 도면 42, 도면 43에 표시된 바와같이 네 개의 중간플레이트(16)이 병렬된 해당 무단변속기에 있어서 중간플레이트(16)의 수량은 세 개의 중간플레이트(16)이 병렬된 경우의 중간플레이트(16)의 수량보다 1/3이 증가된 외에 중간플레이트(16)과 매칭된 기타 부품의 수량도 1/3이 증가되었다.

도면 44, 도면 45, 도면 46, 도면 47, 도면 48, 도면 49에 표시된 바와같이 다섯 개의 중간플레이트(16)이 병렬된 해당 무단변속기에 있어서 중간플레이트(16)의 수량은 세 개의 중간플레이트(16)이 병렬된 경우의 중간플레이트(16)의 수량보다 2/3가 증가된 외에 중간플레이트(16)과 매칭된 기타 부품의 수량도 2/3가 증가되었다.

각각의 도면에서의 병렬 및 직렬 구조: 본 발명에 있어서 각각의 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 중간 수동플레이트(27) 및 슬라이딩 수동플레이트(38) 포함)와 접촉되는 중간플레이트(16)의 수량을 병렬수라고 한다. 본 발명에 있어서 두 개 이상(두 개 포함)의 중간플레이트(16)의 병렬이 가능하며 구동플레이트(29)의 수량은 병렬된 중간플레이트(16)의 수량과 같으며 각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치의 수량도 병렬된 중간플레이트(16)의 수량과 같다. 두 개의 인접된 수동플레이트(고정 수동플레이트(11), 중간 수동플레이트(27) 및 슬라이딩 수동플레이트(38) 포함) 사이의 구조를 한 개의 변속기라고 하며 두 개 이상(두 개 포함)의 변속기의 직렬이 가능하며 직렬된 변속기의 수량이 바로 당해 무단변속기의 직렬수이다. 직렬의 방식: 다수개의 직렬된 변속기가 한 개의 아웃풋 샤프트(36) 및 인풋 샤프트(42)를 공동이 사용하며 각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치 수량도 병렬된 중간플레이트(16)의 수량과 같다.

이하 도면을 참조하여 해당 무단변속기의 작동 원리에 대해 설명한다.

1. 동력전달 작동 원리: 동력은 인풋 샤프트(42)로부터 당해 무단변속기에 입력되며 인풋 샤프트(42)에 의해 인풋 샤프트 기어(41)에 전달된다. 인풋 샤프트 기어(41), 구동플레이트 아이들휠(40)및 구동플레이트 기어(30)의 구조적 장치 방안에 따른 동력 전달 노선: 1) 인풋 샤프트 기어(41)로부터 한 개의 구동플레이트 기어(30)에 전달하고 이 구동플레이트 기어(30)이 다시 구동플레이트 아이들휠(40)을 통해 기타 구동플레이트 기어(30)에 전달한다. 2) 매 한 쌍의 서로 인접된 구동플레이트 기어(30)은 한 개의 구동플레이트 아이들휠(40)에 의해 결합되며 인풋 샤프트 기어(41)은 구동플레이트 아이들휠(40)을 통해 동력을 각각의 구동플레이트 기어(30)에 전달한다. 3) 인풋 샤프트 기어(41)은 동력을 동시에 두 개의 구동플레이트 기어(30)에 전달한 다음 그 중의 구동플레이트 기어(30)으로부터 구동플레이트 아이들휠(40)을 통해 동력을 다른 한 개의 구동플레이트 기어(30)에 전달한다. 구동플레이트 기어(30)에서 다시 구동플레이트(29)에 전달하며 구동플레이트(29)는 마찰력에 의해 동력을 중간플레이트(16)에, 중간플레이트(16) 역시 마찰력에 의해 동력을 고정 수동플레이트(11) 및 슬라이딩 수동플레이트(38)에 전달함으로써 동력이 각각의 수동플레이트를 통해 아웃풋 샤프트(36)에 전달되어 아웃풋 샤프트(36)으로부터 변속기 외부로 전달된다.

2. 유압 실린더 작동 원리: 유압이 가해지면 한 편으로는 슬라이딩 수동플레이트(38)에 작용되고, 다른 한 편으로는 유압 플레이트(20)에 작용된다. 유압 플레이트(20)은 유압 레버리지 힌지 마운트(19)를 통해 유압 레버리지 힌지(17)을 당겨주고 유압 레버리지 힌지(17)이 유압 레버리지(18)을 당겨주며 유압 레버리지(18)은 유압 레버리지 브라켓(21)을 받침점으로 하여 유압 레버리지 블록(28)을 통해 슬라이딩 수동플레이트(38)을 확실하게 눌러준다.

3. 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치 작동 원리: 본 발명에서 변속비란 인풋 샤프트(42)의 회전속도 절댓값을 아웃풋 샤프트(36)의 회전속도 절댓값으로 나눈 것을 말한다. 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단(46)으로부터 해당 무단변속기에 입력된다. 1) 중간플레이트 변속축단(46)이 한 개의 중간플레이트 변속축(6)에 고정되는 구조에 있어서 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단(46)으로부터 한 개의 중간플레이트 작은 변속기어에 전달된 다음 이 중간플레이트 작은 변속기어(1)은 변속된 동력을 중간플레이트 큰 변속기어(37)에 전달하며 중간플레이트 큰 변속기어(37)은 동력을 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 전달한다. 2) 중간플레이트 변속축단(46)이 단독으로 중간플레이트 변속축단 기어(47)과 고정 결합되는 구조에 있어서 중간플레이트 변속축단 기어(47)이 중간플레이트 큰 변속기어(37)과 매칭되어 변속된 동력은 중간플레이트 변속축단(46)으로부터 중간플레이트 변속축단 기어(47)을 통해 중간플레이트 큰 변속기어(37)에 전달되고 중간플레이트 큰 변속기어(37)이 기타 나머지 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)에 전달되며 각각의 중간플레이트 작은 변속기어(1)은 각각의 중간플레이트(16)의 변속비 조절장치를 통해 각각의 중간플레이트(16)이 중간플레이트 리드스크루(4)의 축선 방향에서 왕복 이동하도록 함으로써 중간플레이트(16)의 변속비에 대한 조절을 이룬다.

1: 중간플레이트 작은 변속기어, 2: 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버, 3: 중간플레이트 리드스크루 기어, 4: 중간플레이트 리드스크루, 5: 중간플레이트 변속축 기어, 6: 중간플레이트 변속축, 7: 구동플레이트 키, 8: 구동플레이트 잠금 너트, 9: 구동플레이트 스핀들 볼트, 10: 구동플레이트 세미브라켓 1, 11: 고정 수동플레이트, 12: 중간플레이트 브라켓, 13: 고정 수동플레이트 고정 스냅링, 14: 수동플레이트 홈, 15: 유압 실린더 바디, 16: 중간플레이트, 17: 유압 레버리지 힌지, 18: 유압 레버리지, 19: 유압 레버리지 힌지 마운트, 20: 유압 플레이트, 21: 유압 레버리지 브라켓, 22: 유압 플레이트 스프링, 23: 유압 레버리지 브라켓 다월핀, 24: 오일회로 연통관, 25: 유압 실린더 오일 인렛, 26: 구동플레이트 스핀들 1, 27: 중간 수동플레이트, 28: 유압 레버리지 블록, 29: 구동플레이트, 30: 구동플레이트 기어, 31: 유압 오일회로, 32: 구동플레이트 브라켓 볼트, 33: 중간플레이트 베어링, 34: 구동플레이트 스핀들 2, 35: 구동플레이트 세미브라켓 2, 36: 아웃풋 샤프트, 37: 중간플레이트 큰 변속기어, 38: 슬라이딩 수동플레이트, 39: 중간플레이트 리드스크루 베어링 새들, 40: 구동플레이트 아이들휠, 41: 인풋 샤프트 기어, 42: 인풋 샤프트, 43: 케이스, 44: 구동플레이트 브라켓 키 홈, 45: 구동플레이트 아이들휠 축, 46: 중간플레이트 변속축단, 47: 중간플레이트 변속축단 기어, 48: 볼 스크루 볼, 49: 볼 너트 외부순환 통로, 50: 케이스 키 홈, 51: 인풋 샤프트 베어링 새들, 52: 중간플레이트 리드스크루 너트.

Claims

변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기에 있어서,
중간플레이트 브라켓 일부에 배치된 중간플레이트 리드스크루 너트는 중간플레이트 리드스크루와 매칭되고, 중간플레이트 브라켓의 다른 일부는 중간플레이트 베어링에 의해 중간플레이트와 매칭되며, 중간플레이트 리드스크루는 중간플레이트의 측방에 있는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
유압 프레셔 장치는, 유압 레버리지 브라켓이 아웃풋 샤프트와 고정 결합되어 유압 실린더에 압력을 가할 때, 유압 레버리지의 일단은 슬라이딩 수동플레이트에 접촉되고, 유압 레버리지 중부의 홀은 유압 레버리지 브라켓과 핀접되며, 유압 레버리지의 타단은 유압 플레이트가 당겨주며 아웃풋 샤프트가 유압 플레이트 센터 홀을 통과하며, 유압 플레이트가 아웃풋 샤프트에서 상대적으로 슬라이딩 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
수동플레이트에 수동플레이트 홈이 형성되어 있고, 수동플레이트 홈이 존재하므로 중간플레이트의 타단은 수동플레이트 홈에서 이동할 수 있으며, 수동플레이트 홈이 충분한 깊이를 보유하고 있을 경우, 중간플레이트가 수동플레이트 홈을 타고 넘었을 때, 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트가 이동하지 않아도 중간플레이트는 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버를 타고 넘을 수 있으며;
수동플레이트 홈이 충분한 깊이를 보유하고 있지 않을 경우, 중간플레이트가 수동플레이트의 홈을 타고 넘었을 때 프레셔 장치의 압력이 방출되고 슬라이딩 수동플레이트는 반드시 프레셔 장치 방향으로 일정한 거리를 이동해야만 중간플레이트가 구동플레이트 브라켓 크로스 멤버를 넘을 수 있으며, 슬라이딩 수동플레이트의 이동 거리는 슬라이딩 수동플레이트 홈이 없는 경우보다 작은 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 무단변속기에 구동플레이트 아이들휠이 구성되 있어 각각 두 개의 구동플레이트 기어와 매칭되며, 구동플레이트 아이들휠은 또한 한 개의 구동플레이트 기어와 매칭하는 동시에 인풋 샤프트 기어와 매칭할 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 무단변속기는 두 개의 중간플레이트와 병렬될 수 있으며, 또한 두 개 이상의 중간플레이트와 병렬될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
두 개의 변속기와 직렬될 수 있으며, 또한 두 개 이상의 변속기와 직렬될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
중간플레이트 변속비 조절장치는, 중간플레이트 리드스크루의 나사산 부분은 중간플레이트 브라켓 위의 중간플레이트 리드스크루 너트와 매칭되고, 중간플레이트 리드스크루 너트는 중간플레이트 브라켓에 결합 고정되거나 일체형으로 구성되며, 중간플레이트 리드스크루의 회전에 따라 중간플레이트 브라켓과 중간플레이트는 중간플레이트 리드스크루 너트에 의해 함께 중간플레이트 리드스크루의 축선 방향에서 왕복 이동함으로써 중간플레이트의 변속비에 대한 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.
청구항 1에 있어서,
중간플레이트 변속비 조절장치는, 중간플레이트 리드스크루에 중간플레이트 리드스크루 기어가 고정되 있고, 중간플레이트 리드스크루 기어는 중간플레이트 변속축에 구성된 중간플레이트 변속축 기어와 매칭되며, 중간플레이트 변속축 기어는 중간플레이트 변속축에 결합 고정되고, 중간플레이트 변속축은 중간플레이트 리드스크루 축선에 수직되게, 아웃풋 샤프트와 평행되게 배치되며, 중간플레이트 변속축에 구성된 중간플레이트 작은 변속기어는 중간플레이트 변속축에 결합 고정되며, 각각의 중간플레이트 작은 변속기어는 동일 중간플레이트 큰 변속기어와 매칭되는 것을 특징으로 하는 변속 리드스크루 측방장착형 무단변속기.