CN104565266A - 机械伺服控制的静液压传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于农用机械领域的机械伺服控制的静液压传动装置，在阀体的一侧设有壳体，在阀体的下端部固定有下盖板，在阀体的上端部固定有上盖板，在下盖板与上盖板之间的阀体内滑动连接有变量缸体，在变量缸体内设有调节杆，在变量缸体上固定有滑块，在滑块上固定有紧固螺栓；在变量缸体一侧的阀体内转动安装有摇架，在摇架上固定有连接块，所述紧固螺栓将滑块、连接块与摇架固定一体，且紧固螺栓与摇架呈偏心设置。本发明改了变静液压传动装置的控制方式，提高了其使用舒适度及准确性。

Description

机械伺服控制的静液压传动装置

技术领域

本发明涉及一种适用于农用机械领域的静液压传动装置，本发明尤其是涉及一种机械伺服控制的静液压传动装置。

背景技术

随着农业机械化的发展，液压传动被用于农业机械中。静液压传动装置是一种轻巧型集泵与马达一体的传动装置，被广泛应用到农业收割机、插秧机等设备中。目前使用的无极变速静液压传动装置多为机械式手柄控制，调速时所需扭矩大、固定转速比较困难，所以机械式静液压传动装置只有三档调速即前进挡、中位挡及倒车挡。在静液压传动装置上引入伺服控制，克服以上机械式手柄控制的缺陷，利用液压的稳定性达到平缓加速、减速等功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高使用舒适度及准确性的机械伺服控制的静液压传动装置。

按照本发明提供的技术方案，所述机械伺服控制的静液压传动装置，在阀体的下端部固定有下盖板，在阀体的上端部固定有上盖板，在下盖板与上盖板之间的阀体内滑动连接有变量缸体，在变量缸体内设有调节杆，在变量缸体上固定有滑块，在滑块上固定有紧固螺栓；在变量缸体一侧的壳体内转动安装有摇架，在摇架上固定有连接块，所述紧固螺栓将滑块、连接块与摇架固定一体，且紧固螺栓与摇架呈偏心设置。

所述摇架的轴线与变量缸体的轴线呈垂直设置。

所述调节杆的上段穿过上盖板，且调节杆的上段与上盖板通过螺纹连接，在上盖板上方的调节杆上螺接有锁紧螺母。

在上盖板一端的变量缸体内设有弹簧座与弹簧盖，弹簧盖通过挡圈进行定位，在弹簧座与弹簧盖之间设有复位弹簧。

所述壳体与阀体是分体的。

本发明改了变静液压传动装置的控制方式，提高了其使用舒适度及准确性；本发明结构简单、运行平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A—A剖视图。

图3是本发明使用时补油泵的主视图。

图4是本发明使用时补油泵的右视图。

图5是本发明使用时补油泵的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该机械伺服控制的静液压传动装置，在阀体14的一侧设有壳体25，机械伺服阀2从补油泵7中引入高压油，机械伺服阀2与阀体14相连，在阀体14的下端部通过第二螺钉6固定有下盖板15，在阀体14的上端部通过第二螺钉6固定有上盖板10，在下盖板15与上盖板10之间的阀体14内滑动连接有变量缸体13，在变量缸体13内设有调节杆9，在变量缸体13上固定有滑块18，在滑块18上固定有紧固螺栓17；在变量缸体13一侧的壳体25内转动安装有摇架24，在摇架24上固定有连接块23，所述紧固螺栓17将滑块18、连接块23与摇架24固定一体，且紧固螺栓17与摇架24呈偏心设置。

所述摇架24的轴线与变量缸体13的轴线呈垂直设置。

所述调节杆9的上段穿过上盖板10，且调节杆9的上段与上盖板10通过螺纹连接，在上盖板10上方的调节杆9上螺接有锁紧螺母8。

在上盖板10一端的变量缸体13内设有弹簧座19与弹簧盖22，弹簧盖22通过挡圈11进行定位，在弹簧座19与弹簧盖22之间设有复位弹簧12。

所述壳体25与阀体14是分体的。

本发明利用机械伺服阀2实现静液压传动装置的变量。

本发明安装使用时，阀体14与补油泵7之间设有O型圈21，摇架24与阀体14之间设有滑动轴承20，在上盖板10与阀体14之间以及下盖板15与阀体14之间设有密封圈16。

从补油泵7中引出高压油到伺服阀体1中，伺服阀体1通过第一螺钉3与补油泵7的壳体固定，手柄2上或者下变化，高压流体进入变量缸体13的一边，其推动变量缸体13移动，变量缸体13与补油泵7的摇架24连接，高压流体的进入带动补油泵7的摇架24的转动，从而改变补油泵7的斜盘角度，达到变量的功能。手柄2转动的角度在一定范围内任意停止，达到无极变速功能。在手柄2停留在某一角度时，由于是液压稳定的压力作用，斜盘的角度不变所以其排量不会移动，输出扭矩较稳定，在中位时，通过液压锁定功能，排量没有变化，达到刹车功能且稳定，试验时，斜坡上亦能无滑移刹车。

变量缸体13与阀体14以一定间隙连接，高压油通过软管5进入时有少量的液压油通过变量缸体13与阀体14的间隙，这样的油封间隙在变量缸体13运动时起到密封和润滑作用，泄漏的油通过回油口进入系统中循环。

滑块18连接变量缸体13与摇架，当变量缸体13移动时，摇架24随着变量缸体13的移动转动，从而改变摇架24与补油泵7壳体的角度，改变排量，达到无极变速功能。

本发明采用伺服阀体1控制静液压传动装置的排量变化；手柄2控制，调速时所需扭矩大、固定转速比较困难，因为机械手动控制直径通过机械控制排量变化，摇架24的角度没有办法稳定，所以装置的排量也无法稳定，导致转速固定较困难；采用伺服控制排量变化，是通过液压力作用在摇架24上，液压力较均匀和稳定，速度输出较稳定，整体装置较稳定；通过控制液体压力的变化，调速所需的扭矩很小，使其操作更方便。

利用液压稳定静液压传动装置排量，使装有此装置的整机在爬坡时或者加载时，在机械式手柄控制时会出现自动复位（即排量减小）情况，而液压力由于是稳定的压力作用，不会出现此情况。

Claims (5)

1.一种机械伺服控制的静液压传动装置，在阀体（14）的一侧设有壳体（25），在阀体（14）的下端部固定有下盖板（15），在阀体（14）的上端部固定有上盖板（10），在下盖板（15）与上盖板（10）之间的阀体（14）内滑动连接有变量缸体（13），在变量缸体（13）内设有调节杆（9），其特征是：在变量缸体（13）上固定有滑块（18），在滑块（18）上固定有紧固螺栓（17）；在变量缸体（13）一侧的壳体（25）内转动安装有摇架（24），在摇架（24）上固定有连接块（23），所述紧固螺栓（17）将滑块（18）、连接块（23）与摇架（24）固定一体，且紧固螺栓（17）与摇架（24）呈偏心设置。

2.如权利要求1所述的机械伺服控制的静液压传动装置，其特征是：所述摇架（24）的轴线与变量缸体（13）的轴线呈垂直设置。

3.如权利要求1所述的机械伺服控制的静液压传动装置，其特征是：所述调节杆（9）的上段穿过上盖板（10），且调节杆（9）的上段与上盖板（10）通过螺纹连接，在上盖板（10）上方的调节杆（9）上螺接有锁紧螺母（8）。

4.如权利要求1所述的机械伺服控制的静液压传动装置，其特征是：在上盖板（10）一端的变量缸体（13）内设有弹簧座（19）与弹簧盖（22），弹簧盖（22）通过挡圈（11）进行定位，在弹簧座（19）与弹簧盖（22）之间设有复位弹簧（12）。

5.如权利要求1所述的机械伺服控制的静液压传动装置，其特征是：所述壳体（25）与阀体（14）是分体的。