CN113123074A - 平衡组件和家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件包括腔部、多个平衡部件、检测组件和控制器，腔部形成有环状的腔室，多个平衡部件能够移动地设在腔室内，检测组件包括发射件和接收件，发射件用于发射检测介质，接收件用于接收检测介质，控制器用于根据发射件发射检测介质与接收件接收检测介质的时间差确定相邻两个平衡部件的相对位置。上述平衡组件中，通过设置检测组件，可以获取到相邻两个平衡部件的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件在腔室内的运动，保证减振效果。

Description

平衡组件和家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种平衡组件和家用电器。

背景技术

目前，家用电器的转动腔体在出现负载偏心时，会出现比较严重的振动。在相关技术中，在转动腔体上设置平衡环，平衡环内置有用于平衡负载偏心的可移动的多个平衡部件，通过控制平衡部件在平衡环内的移动，可对负载偏心产生的振动进行平衡。然而，为了协调多个平衡部件来抵消或减少转动腔体的振动，需要获取多个平衡部件之间的相对位置。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种平衡组件和家用电器。

本发明实施方式提供的一种平衡组件，用于家用电器，所述平衡组件包括：

腔部，所述腔部形成有环状的腔室；

多个平衡部件，所述多个平衡部件能够移动地设在所述腔室内；

检测组件，所述检测组件包括发射件和接收件，所述发射件用于发射检测介质，所述接收件用于接收所述检测介质；及

控制器，所述控制器用于根据所述发射件发射所述检测介质与所述接收件接收所述检测介质的时间差确定相邻两个所述平衡部件的相对位置；

每个所述平衡部件包括沿所述腔室周向设置的第一端与第二端，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述发射件和所述接收件安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

所述发射件安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述接收件安装在相邻两个所述平衡部件的另一个的第二端；

所述发射件安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述接收件安装在相邻两个所述平衡部件的另一个的第一端。

上述平衡组件中，通过设置检测组件，可以获取到相邻两个平衡部件的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件在腔室内的运动，保证减振效果。

在某些实施方式中，所述相对位置包括相邻两个所述平衡部件相对于所述腔部中心所形成的夹角。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括校正单元，所述校正单元用于对所述时间差进行校正。

在某些实施方式中，所述检测介质包括光、声和磁的至少一种。

在某些实施方式中，所述检测介质为超声波信号，所述发射件包括用于发射所述超声波信号的超声波发射器，所述接收件包括用于接收所述超声波信号的超声波接收器。

在某些实施方式中，所述平衡组件包括温度补偿装置，所述温度补偿装置用于根据温度与声波速度的对应关系和所述发射件所处的环境温度确定所述超声波信号的速度。

在某些实施方式中，所述平衡部件包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡部件在所述腔室内移动。

在某些实施方式中，所述腔室内设有齿圈，所述转动件包括齿轮，所述齿轮和所述齿圈啮合连接。

本发明实施方式提供一种家用电器，所述家用电器包括：

能够转动的腔体；

上述任一实施方式的平衡组件，所述平衡组件安装至所述腔体。

上述家用电器中，通过设置检测组件，可以获取到相邻两个平衡部件的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件在腔室内的运动，保证减振效果。

在某些实施方式中，所述腔体具有转动轴线，所述腔部的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的平衡组件的结构示意图；

图2是本发明实施方式的平衡组件的部分结构示意图；

图3是本发明实施方式的平衡组件的另一部分结构示意图；

图4是本发明实施方式的平衡组件的另一结构示意图；

图5是本发明实施方式的平衡部件的结构示意图；

图6是本发明实施方式的家用电器的结构示意图。

主要元件符号说明：

平衡组件100、家用电器200；

腔部11、腔室12、平衡部件13、检测组件15、发射件16、接收件17；

第一端21、第二端23；

转动件31、齿圈32、驱动件33、控制器35、电源装置37、支架39；

主控制器41、腔体43、外桶45、减振结构47、安装板49。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1-图6，本发明实施方式提供的一种平衡组件100，用于家用电器200，平衡组件100包括腔部11、多个平衡部件13、检测组件15和控制器35，腔部11形成有环状的腔室12，多个平衡部件13能够移动地设在腔室12内，检测组件15包括发射件16和接收件17，发射件16用于发射检测介质，接收件17用于接收检测介质，控制器35用于根据发射件16发射检测介质与接收件17接收检测介质的时间差确定相邻两个平衡部件13的相对位置。每个平衡部件13包括沿腔室12周向设置的第一端21与第二端23，平衡组件100满足以下条件之一：发射件16和接收件17安装在同一个平衡部件13的第一端21或第二端23；发射件16安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第一端21，接收件17安装在相邻两个平衡部件13的另一个的第二端23；发射件16安装在相邻两个平衡部件13的其中一个的第二端23，接收件17安装在相邻两个平衡部件13的另一个的第一端21。

上述平衡组件100中，通过设置检测组件15，可以获取到相邻两个平衡部件13的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件13在腔室12内的运动，保证减振效果。

具体地，在本发明实施方式中，请结合图5，平衡组件100应用时，可以安装在家用电器200的腔体43。例如，对于平衡组件100应用在洗衣机(如滚筒洗衣机)的情况下，腔体43可以是洗衣机的内桶，平衡组件100可安装在洗衣机的内桶的一端或两端，内桶用于放置衣物等物品。在洗衣机处于脱水阶段的情况下，内桶开始转动，平衡组件100可通过驱动平衡部件13在腔室12内移动来改变平衡部件13的位置，消除或抵消内桶的振动，从而起到减振的作用。

在图示的实施方式中，腔部11具有中心轴线。平衡部件13沿腔部11的周向在腔室12内设置有多个。多个平衡部件13的某个或若干个安装有检测组件15。

具体地，发射件16可向腔室12内发射检测介质。检测介质会从相邻两个平衡部件13的其中一个抵达至另一个，并最终被接收件17接收。发射件16开始发射检测介质至接收件17接收到检测介质之间具有时间差，控制器35可根据该时间差来确定相邻两个平衡部件13的相对位置。相邻两个平衡部件13的相对位置指的是相邻两个平衡部件13在腔室12内的相对位置。

在本发明实施方式中，控制器35安装在其中一个平衡部件13上，控制器35将相邻两个平衡部件13的相对位置发送到家用电器200的主控制器41，由主控制器41协调其它平衡部件13的位置。在其它实施方式中，控制器35也可以安装在平衡部件13外，例如腔部11或其它位置。控制器35也可以直接与平衡部件13自身的控制器35进行无线或有线通信，来控制多个平衡部件13的位置等，在此不对控制器35的安装位置和协作方式作具体限定。

另外，在一个实施方式中，在相邻两个平衡部件13相互靠近的情况下，控制器35可对该相邻两个平衡部件13的位置进行控制，使该相邻两个平衡部件13停止移动，或者，在限定范围内移动，或反向移动，从而避免该相邻两个平衡部件13发生碰撞。相邻两个平衡部件13相互靠近指的是相邻两个平衡部件13沿腔部11周向的距离逐渐变小。限定范围指的是在避免该相邻两个平衡部件13发生碰撞的前提下，平衡部件13在腔室12内可移动的范围。

在图2和图3所示的实施方式中，多个平衡部件13包括相邻两个平衡部件13：平衡部件13a和平衡部件13b。其中，平衡部件13a包括第一端21a和第二端23a，平衡部件13b包括第一端21b和第二端23b。

请结合图2，在图示的实施方式中，检测组件15的发射件16和接收件17安装在平衡部件13a的第二端23a。发射件16可向腔室12内在第二端23a发射检测介质。检测介质在腔室12的内壁上反射并沿腔室12的周向传递，直至抵达至平衡部件13b的第一端21b，并在第一端21b上反射而进行折返，最终被第二端23a的接收件17接收。

可以理解，在第二端23设有检测组件15的情况下，第二端23a和第二端23b可均设置有一个检测组件15，也可以是第二端23a和第二端23b的其中一个设置有一个检测组件15。第一端21设有检测组件15的情况和上述实施方式的类似，在此不做赘述。

请结合图3，在图示的实施方式中，发射件16安装在平衡部件13a的第二端23a，接收件17安装在平衡部件13b的第一端21b。发射件16可向腔室12内在第二端23a发射检测介质。检测介质在腔室12的内壁上反射并沿腔室12的周向传递，直至抵达至平衡部件13b的第一端21b，并被第一端21b的接收件17接收。

在另外的实施方式中，发射件16可安装在平衡部件13b的第二端23b，接收件17可安装在平衡部件13a的第一端21a。

平衡部件13为两个以上的具体情况和上述平衡部件13为两个的实施方式的类似。可以理解，对于发射件16和接收件17分开设置在不同平衡部件13的实施方式，检测介质在抵达至另一个平衡部件13这样可缩短检测组件15的检测时间。

检测介质在腔室12内进行传递时具有一定的传递速度。可以理解，在已知检测介质的传播速度的情况下，根据测定到的上述的时间差，最终可确定相邻两个平衡部件13的相对位置。

请参考图2和图3，在某些实施方式中，相对位置包括相邻两个平衡部件13相对于腔部11中心所形成的夹角。如此，可以通过夹角来确定相邻两个平衡部件13的相对位置。

在图示的实施方式中，腔部11呈环状并形成有中心，中心轴线穿过腔部11的中心。沿腔室12的周向，平衡部件13a的中心和腔部11的中心的连线与平衡部件13b的中心和腔部11的中心的连线形成有夹角θ。可以理解，夹角θ越大，平衡部件13a和平衡部件13b之间的距离越大，测定到的时间差也就越大，反之亦然。也就是说，夹角θ与时间差为正相关对应。

具体地，在平衡部件13b的第一端21b与平衡部件13a的第二端23a逐渐靠近的情况下，第一端21b和第二端23a之间的距离逐渐减小，接收件17可更快地接收到发射件16发射的检测介质，使得时间差逐渐较小。根据时间差与检测介质的速度可以计算得到相邻两个平衡部件13之间的距离。距离与夹角θ的对应关系可进行通过测试进行标定。在应用过程中，当检测到相邻两个平衡部件13之间的某个距离时，通过上述对应关系，可得到两者之间的夹角。由此，可知两个平衡部件13所形成用于平衡的质量分布，进而可用于后续平衡腔体43的振动。平衡部件13的中心可为平衡部件13的几何中心，或质心。腔部11的中心可为环状腔室12所在圆的圆心。

在一个实施方式中，在夹角θ小于预设夹角值的情况下，控制器35可对平衡部件13a和平衡部件13b进行控制，例如控制平衡部件13a和平衡部件13b停止移动，避免平衡部件13a和平衡部件13b发生碰撞。

在某些实施方式中，平衡组件100包括校正单元(图未示)，校正单元用于对相对位置进行校正，以得到相邻两个平衡部件13沿腔室12的距离。如此，可提高对时间差的计算精度。

具体地，由于检测介质需要在腔室12内传播以沿腔部11的周向进行传递，检测介质的传递路程可能会产生偏移量，使得实际测定到的时间差会出现偏差，例如偏大，控制器35确定的相邻两个平衡部件13的相对位置之间的距离可能会偏大。这样，在控制相邻两个平衡部件13停止移动以防止发生碰撞的情况下，该两个平衡部件13的实际距离小于预设的距离值。且平衡部件13在高速移动时会具有惯性，可能会来不及控制两个平衡部件13停止移动，从而发生碰撞。

在本实施方式中，校正单元预设有校正值，校正值的大小和时间差的大小为正相关。在测定到时间差的情况下，校正单元会对时间差进行校正。具体地，测定到的时间差越大，预设的校正值也就越大。可以理解，随着相邻两个平衡部件13的相对位置相隔越远，检测介质在腔室12内壁上反射的次数会越多，产生的偏移量也就越大。产生的偏移量大小和时间差为正相关。通过预设与时间差的大小对应的校正值，可以更好地对偏移量进行消除，从而可得到真实的时间差。

在某些实施方式中，检测介质包括光、声和磁的至少一种。如此，可选择检测组件15的不同类型，以适应各种使用环境。

具体地，在检测组件15用于检测相邻两个平衡部件13的相对位置的情况下，也可避免检测组件15受到外部环境的干扰。在一个例子中，家用电器200在具有较强磁场的场合下使用，可选择光或声作为检测介质。这样，可避免检测介质为磁的情况下会受到外界磁场的干扰。

在一个实施方式中，在检测介质为红外光信号的情况下，发射件16可包括红外发射器，接收件17可包括红外接收器。这样，控制器35可通过发射和接收红外光信号的方式来确定相邻两个平衡部件13的相对位置。检测介质包括声和磁的具体情况和上述实施方式的类似。

在某些实施方式中，检测介质为超声波信号，发射件16包括用于发射超声波信号的超声波发射器，接收件17包括用于接收超声波信号的超声波接收器。如此，可利用超声波进行位置检测。

可以理解，由于超声波具有良好的方向性和反射能力，可易于沿腔室12的周向进行传递，这样也可提高检测组件15的检测精度。较佳地，检测组件15可选择高频超声波传感器。在一个实施方式中，超声波发射器可发射频率为200kHz的超声波信号，且相较于60kHz的超声波信号，能够提高至少3倍的检测精度。

检测组件15包括超声波换能器(图未示)，超声波换能器用于进行声波和电能的相互转换，较佳地，超声波换能器可选择耐高温换能器以提高检测组件15的可靠性，例如，超声波换能器的最高工作温度可达到100℃。可根据具体环境对耐高温换能器的最高工作温度进行调整。

请结合图3，超声波发射器在平衡部件13a的第二端23a向腔室12发射超声波信号。超声波信号在腔室12内反射并沿腔室12的周向传递，从而可沿腔室12的周向抵达至平衡部件13b的第一端21b，并被第一端21b的超声波接收器接收。

在某些实施方式中，平衡组件100包括温度补偿装置(图未示)，温度补偿装置用于根据温度与声波速度的对应关系和发射件16所处的环境温度确定超声波信号的速度。如此，在不同环境温度的情况下，可减少超声波信号在传递时产生的误差。

对于超声波信号来说，温度越高，超声波信号的传递速度会越快，测定到的时间差会偏小，反之亦然。通过设置温度补偿装置，在发射件16处于不同的环境温度的情况下，均能获取到较为准确的平衡部件13的相对位置。温度与声波速度的对应关系可通过测试进行预先标定。在实际使用过程中，获取发射件16所处的环境温度，通过上述对应关系，可查找到对应的超声波信号的速度，再根据测定到的时间差和查找到的超声波信号的速度值进行计算，从而可得到实际的相邻两个平衡部件13的相对位置。

另外，在上述对应关系中，每个声波速度应对的温度可以是一个温度值，也可以是一个温度范围。例如温度范围为A±1℃，在该温度范围内对应有一个声波速度。

此外，在这样的实施方式中，腔室12内部可设有温度传感器。温度传感器可设在腔室12的内壁上，和/或一个或多个平衡部件13上。当有多个温度数据时，可对多个温度数据取平均值作为环境温度，或不同的温度数据设置不同权值来确定环境温度。

请参考图4，在某些实施方式中，平衡部件13包括转动件31和驱动件33，驱动件33连接转动件31，驱动件33用于驱动转动件31转动以带动平衡部件13在腔室12内移动。如此，可实现平衡部件13在腔室12内的主动移动。

具体地，在图示的实施方式中，转动件31和驱动件33均设置在平衡部件13。驱动件33连接转动件31，驱动件33驱动转动件31在腔室12的内壁上转动，从而带动平衡部件13在腔室12内移动。

在一个实施方式中，请参考图4和图5，腔室12内设有齿圈32。转动件31包括齿轮，齿轮和齿圈32啮合连接。通过驱动件33驱动齿轮转动，可驱动平衡部件13在腔室12内移动。同时，齿轮和齿圈32可配合防止平衡部件13在移动过程中出现打滑，保证了平衡部件13移动的稳定性。具体地，齿圈32沿腔部11的周向设置在腔室12的内壁。

另外，转动件31也可为轮子。轮子与腔室12的内壁抵触连接，驱动件33驱动轮子沿腔室12的内壁运动，进而带动平衡部件13移动。

在其他的实施方式中，驱动件33可安装在平衡部件13外，例如固定在腔部11。转动件31可沿腔部11的周向设置在腔室12内。平衡部件13固定至转动件31。驱动件33固定连接至腔部11。具体地，通过驱动件33带动转动件31沿腔部11的周向在腔室12内转动，使得平衡部件13跟随转动件31在腔室12内移动。在一个例子中，转动件31为皮带。皮带沿腔部11的周向呈圆环状设置。平衡部件13固定在皮带上。驱动件33可通过皮带进行传动，从而带动平衡部件13跟随皮带一起移动。在此不对驱动件33驱动转动件31的具体方式进行限定。

在本实施方式中，控制器35用于控制驱动件33运行。可以理解，在根据确定的相邻两个平衡部件13的相对位置后，控制器35可对驱动件33进行控制，使得驱动件33停止运行或继续运行。这样，转动件31将停止转动或继续转动，使得平衡部件13停止在腔室12内或继续移动。

在图示的实施方式中，控制器35设在平衡部件13上。具体地，平衡部件13还包括电源装置37和支架39。电源装置37为驱动件33和控制器35等平衡部件13的负载进行供电。支架39沿腔室12的周向被设计成弧状结构，使得平衡部件13沿长度方向呈弧状。转动件31、驱动件33、控制器35、电源装置37均设置在支架39上。这样，平衡部件13可配合腔部11的环状结构在腔室12内移动，避免与腔室12的内壁发生碰撞。支架39可采用厚不锈钢板制成，在平衡部件13的整个工作过程中，支架39不会发生变形。电源装置37可采用可充电电池为平衡部件13供电。在此不对其他实施方式进行限定。可以理解，在其它实施方式中，控制器35也可设置在平衡部件13外，例如安装在腔部11，控制器35与平衡部件13进行有线和/或无线通信。

请结合图6，在其它的实施方式中，家用电器200可设有主控制器41。具体地，主控制器41与平衡组件100的控制器35可以通过有线方式通信，也可以通过无线方式通信，以传输平衡部件13的当前状态信号和移动信号等。平衡部件13的当前状态信号，包括平衡部件13的当前位置、平衡部件13是否处于移动状态和通信连接状态等。主控制器41可将移动信号发送至控制器35，控制器35根据移动信号控制平衡部件13的移动。控制器35可将平衡部件13的当前状态信号发送至主控制器41，主控制器41接收到平衡部件13的当前状态信号，进行解析可以得到平衡部件13的当前位置、移动状态和通信连接状态等。

此外，平衡部件13可包括控制板(图未示)，控制器35可设置于控制板。平衡部件13的具体位置可通过有线或无线的方式发送到家用电器200的主控制器41。

请参考图6，本发明实施方式提供一种家用电器200，家用电器200包括能够转动的腔体43和上述任一实施方式的平衡组件100，平衡组件100安装至腔体43。

上述家用电器200中，通过设置检测组件15，可以获取到相邻两个平衡部件13的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件13在腔室12内的运动，保证减振效果。

在本发明实施方式中，家用电器200设有振动传感器(图未示)和主控制器41。振动传感器可用于检测腔体43的振动信息，或与腔体43连接的其它部件的振动信息，主控制器41可根据振动信息来控制平衡部件13的移动，从而可调节平衡部件13在腔室12内的具体位置，抵消或减少腔体43或其它部件的振动。

家用电器200可以是洗衣机(如滚筒洗衣机)、干衣机等衣物处理电器，或具有能够转动的腔体43的其它家用电器200。

请参考图6，家用电器200为滚筒洗衣机，可用于洗涤衣物。腔体43为内桶，内桶转动地设在外桶45内。衣物放置在内桶内。在洗衣机工作时(如脱水阶段)，内桶高速转动，内桶内的衣物可能会分布不均匀，存在偏心振动的情况。当内桶高速转动时，洗衣机会产生很大的振动。由于内桶的振动会传递至外桶45，通过检测外桶45的振动信息，可确定内桶是否处于偏心振动的状态。腔部11固定在内桶，跟随内桶一起转动。因此，可根据振动信息控制腔室12内的平衡部件13的移动，来抵消或减少内桶转动时的偏心质量。

另外，为进一步减少家用电器200内部的振动传递到外部，外桶45可通过减振结构47连接至安装板49，安装板49可固定在家用电器200的壳体底板。减振结构47可采用弹簧、液压等减振方式。

请参考图6，在某些实施方式中，腔体43具有转动轴线L，腔部11的中心轴线和腔体43的转动轴线L平行或重合。

具体地，腔体43可连接有多个平衡组件100。多个平衡组件100的中心轴线均平行或重合于转动轴线L，多个平衡组件100配合地对腔体43进行减振。这样，主控制器41对多个平衡组件100的平衡部件13进行控制。在一个例子中，腔体43沿转动轴线L的两端分别安装有一个平衡组件100，每个平衡组件100的腔室12内设有两个平衡部件13。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种平衡组件，用于家用电器，其特征在于，所述平衡组件包括：

腔部，所述腔部形成有环状的腔室；

多个平衡部件，所述多个平衡部件能够移动地设在所述腔室内；

检测组件，所述检测组件包括发射件和接收件，所述发射件用于发射检测介质，所述接收件用于接收所述检测介质；及

控制器，所述控制器用于根据所述发射件发射所述检测介质与所述接收件接收所述检测介质的时间差确定相邻两个所述平衡部件的相对位置；

每个所述平衡部件包括沿所述腔室周向设置的第一端与第二端，所述平衡组件满足以下条件之一：

所述发射件和所述接收件安装在同一个所述平衡部件的第一端或第二端；

所述发射件安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第一端，所述接收件安装在相邻两个所述平衡部件的另一个的第二端；

所述发射件安装在相邻两个所述平衡部件的其中一个的第二端，所述接收件安装在相邻两个所述平衡部件的另一个的第一端。

2.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述相对位置包括相邻两个所述平衡部件相对于所述腔部中心所形成的夹角。

3.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括校正单元，所述校正单元用于对所述时间差进行校正。

4.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述检测介质包括光、声和磁的至少一种。

5.根据权利要求1所述的平衡组件，其特征在于，所述检测介质为超声波信号，所述发射件包括用于发射所述超声波信号的超声波发射器，所述接收件包括用于接收所述超声波信号的超声波接收器。

6.根据权利要求5所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡组件包括温度补偿装置，所述温度补偿装置用于根据温度与声波速度的对应关系和所述发射件所处的环境温度确定所述超声波信号的速度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的平衡组件，其特征在于，所述平衡部件包括转动件和驱动件，所述驱动件连接所述转动件，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以带动所述平衡部件在所述腔室内移动。

8.根据权利要求7所述的平衡组件，其特征在于，所述腔室内设有齿圈，所述转动件包括齿轮，所述齿轮和所述齿圈啮合连接。

9.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：

能够转动的腔体；

权利要求1-8任一项所述的平衡组件，所述平衡组件安装至所述腔体。

10.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，所述腔体具有转动轴线，所述腔部的中心轴线和所述腔体的转动轴线平行或重合。

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