CN113123004A

CN113123004A - 一种织带盘绕设备

Info

Publication number: CN113123004A
Application number: CN201911390897.2A
Authority: CN
Inventors: 姚明; 钟有福
Original assignee: Xiamen Yama Ribbons & Bows Co ltd
Current assignee: Xiamen Yama Ribbons & Bows Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本发明提供一种织带盘绕设备，用于将织带盘绕在管芯上以形成织带卷，所述织带盘绕设备包括主体、盘绕机构及检测机构，所述主体用于安装所述盘绕机构及所述检测机构，所述检测机构用于接收织带并监测所述织带的平整度，并在所述平整度符合预设条件时继续传送所述织带，而在所述平整度不符合所述预设条件时，停止传送所述织带，所述盘绕机构用于将所述织带盘绕在所述管芯上以形成织带卷。所述织带盘绕设备通过采用检测机构接收织带并监测所述织带的平整度，实现了对织带盘绕作业的自动检测，提高了织带自动盘绕的生产良率，进而实现了系统性的自动化盘绕成卷作业。

Description

一种织带盘绕设备

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，尤其涉及一种织带盘绕设备。

背景技术

目前，窄幅宽织带的盘绕都采用单机单人手工作业，将管芯放置在单机工位上，手动夹紧推夹，粘贴带头，左手握住带子，右手启动开关，开始盘卷操作，张力控制完全靠人的左手来人为控制，新员工上线操作，因张力控制不当，成品不良率居高，效率也极其低下，对人员招聘，操作培训到熟练都是一大难题。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供一种盘绕效率高、成品品质可有效控制的织带盘绕设备。

为实现本发明的目的，本发明提供一种织带盘绕设备，用于将织带盘绕在管芯上以形成织带卷，所述织带盘绕设备包括主体、盘绕机构及检测机构，所述主体用于安装所述盘绕机构及所述检测机构，所述检测机构用于接收织带并监测所述织带的平整度，并在所述平整度符合预设条件时继续传送所述织带，而在所述平整度不符合所述预设条件时，停止传送所述织带，所述盘绕机构用于将所述织带盘绕在所述管芯上以形成织带卷。

进一步地，所述检测机构包括检测摆杆、从动辊及微动开关，所述检测摆杆可摆动地设置在所述主体上，所述从动辊可滚动地设置在所述主体上，所述微动开关设置于所述主体上且位于所述检测摆杆的一侧，所述检测摆杆与所述从动辊之间设有间隙以供所述平整度符合所述预设条件时的所述织带穿过，当所述织带的所述平整度不符合所述预设条件时，所述检测摆杆受到所述织带的触动发生摆动，从而触发所述微动开关执行停止指令，停止所述织带盘绕设备传送所述织带。

进一步地，所述织带盘绕设备还包括计码机构，所述计码机构包括码表轮及感应片，所述码表轮可滚动地设置在所述主体上且传送所述织带，所述感应片设置在所述码表轮上，用于记录所述码表轮为传送所述织带而转动的圈数。

进一步地，所述织带盘绕设备还包括入带动力机构，所述入带动力机构包括步进电机及动力辊，所述动力辊可滚动地设置在所述主体上且传送所述织带，所述步进电机设置在所述主体上，用于驱动所述动力辊转动，从而为所述动力辊传送所述织带提供动力。

进一步地，所述织带盘绕设备还包括定位组件，所述定位组件设置在所述主体上，用于传送所述织带并定位所述织带的传送路径，所述定位组件包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆及第四定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置在所述码表轮的两侧，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置在所述动力辊的两侧，所述第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆上各套设两个定位圈，以限定所述织带在所述两个定位圈之间进行骑行传送，所述两个定位圈之间的间距可调整。

进一步地，所述织带盘绕设备还包括张力机构，所述张力机构包括滚动轴及配重块，所述配重块与所述滚动轴相互连接且悬设于所述主体上，从而使所述配重块向所述滚动轴提供配重力，所述滚动轴可下压式地传送所述织带以使所述织带处于张紧状态。

进一步地，所述盘绕机构包括盘绕单元和排线单元，所述排线单元引导所述盘绕单元对所述织带进行有序盘绕，所述排线单元包括排线电机及导向组件，所述排线电机设置在所述主体上，用于驱动所述导向组件横向来回移动，从而使穿过所述导向组件的所述织带有序地盘绕在所述管芯上。

进一步地，所述盘绕单元包括盘绕电机、盘绕轴及电磁刹车机构，所述盘绕轴可滚动地设置在所述主体上，所述盘绕电机设置在所述主体上，用于驱动所述盘绕轴转动，所述电磁刹车机构设置于所述盘绕轴的端头，用于紧急制动所述盘绕轴，所述管芯设置于所述盘绕轴上，所述管芯随所述盘绕轴转动，以使所述织带盘绕在所述管芯上。

进一步地，所述织带盘绕设备还包括控制机构，所述控制机构包括第一控制面板及第二控制面板，所述第一控制面板可用于紧急停止所述织带盘绕设备，所述第二控制面板可用于控制所述织带盘绕设备的开启、停止及运行速度。

进一步地，所述主体包括机架、立板及台板，所述立板及所述台板设置在所述机架上，所述定位组件、所述计码机构及所述检测机构设置在所述立板上；所述入带动力机构及所述盘绕机构设置在所述机架和立板上；所述张力机构及所述第一控制面板设置在所述机架上；所述第二控制面板设置在所述台板上。

本发明提供的一种织带盘绕设备，通过采用检测机构接收织带并监测所述织带的平整度，实现了对织带盘绕作业的自动检测，提高了织带自动盘绕的生产良率。此外，织带通过定位组件进行规整定位、计码机构自动计码、入带动力机构提供传送动力、张力机构进行张力的均衡控制、检测机构对不良异常接头进行精准检测、最后通过盘绕机构进行排线和盘绕将织带盘绕成织带卷，整个系统的操作由控制机构来控制完成，实现了系统性的自动化盘绕成卷作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的织带盘绕设备的模块示意图。

图2为本发明实施例提供的织带盘绕设备的正视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的织带盘绕设备的后视结构示意图。

图4为所述织带盘绕设备的定位组件、计码机构、入带动力机构的组合结构示意图。

图5为所述织带盘绕设备的张力机构的结构示意图。

图6为所述织带盘绕设备的检测机构的结构示意图。

图7为所述织带盘绕设备的盘绕机构的结构示意图。

图8为所述织带盘绕设备的控制机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参看图1-2，本发明一实施例提供的一种织带盘绕设备900，用于将织带1盘绕在管芯2上以形成织带卷。织带盘绕设备900包括主体100以及设置在主体100上的定位组件200、计码机构300、入带动力机构400、张力机构500、检测机构600、盘绕机构700及控制机构800。其中，各机构及组件通过角件螺栓固定在主体100上，角件螺栓内埋，以使主体100平整美观。定位组件200用于传送织带1，且定位织带1的传送路径。计码机构300设置于织带1传送路径的前端，用于记录盘绕机构700盘绕织带1的圈数。入带动力机构400设置于织带1传送路径的前端，且靠近计码机构300，用于为织带1的传送提供入带时的动力。张力机构500设置于织带1传送路径的中部，用于提供织带1传送所需的张紧力，以使织带1在传送过程中始终处于张紧状态。检测机构600设置于织带1传送路径的后端，接收织带1并监测织带1的平整度，并在平整度符合预设条件时继续传送织带1，而在平整度不符合预设条件时，停止传送织带1。盘绕机构700设置于织带1传送路径的末端，用于将织带1盘绕在管芯2上以形成织带卷。管芯2设置于盘绕机构700上。

进一步参看图3，主体100包括机架110、立板120、台板130及六组脚轮140。机架110用高强度铝型材拼装而成。立板120及台板130相互垂直地设置在机架110上。六组脚轮140分别安装在机架110底部，以使织带盘绕设备900可自如移动。在织带盘绕设备900就位后可将脚轮140调整至定置状态，使织带盘绕设备900稳固停置。

定位组件200、计码机构300及检测机构500设置在立板120上。入带动力机构400及盘绕机构700设置在机架110和立板120上。张力机构600及控制机构800的第一控制面板810设置在机架110上。控制机构800的第二控制面板820设置在台板130上。

结合参看图3及图4，定位组件200包括限位装置210、第一定位杆220、第二定位杆230、第三定位杆240、第四定位杆250及定位圈260。限位装置210包括限位圈211、支杆212及固定块213。限位装置210用于限定织带1在限位圈211范围内传送。固定块213紧固在立板120上，支杆212的一端与固定块213连接，另一端与限位圈211连接。第一定位杆220、第二定位杆230、第三定位杆240、第四定位杆250上各套设两个定位圈260，以限定织带1在两个定位圈260之间进行骑行传送，两个定位圈260之间的间距可调整。其中，第一定位杆220与第二定位杆230设置在计码机构300的码表轮310的两侧；第三定位杆240与第四定位杆250设置在入带动力机构400的动力辊430的两侧。

计码机构300包括码表轮310、码表轮轴320、码表轴座330及感应片340。码表轮310套设并紧固在码表轮轴320上，感应片340安装在码表轮轴320端部，用于记录码表轮310为传送织带1而转动的圈数。码表轴座330固定在立板120上。码表轮轴320依次穿过码表轴座330及立板120并紧固在码表轴座330上。

入带动力机构400包括步进电机410、电机固定板420、动力辊430、动力辊轴座440、过渡辊450、过渡滚轴460、同步轮470、同步带480及张紧机构490。步进电机410将动力通过同步带480与同步轮470传输给动力辊430，驱动动力辊430转动，从而为动力辊430传送织带1提供动力。步进电机410通过电机固定板420固定在机架110上，且与同步带480连接。同步带480套设在同步轮470上。动力辊430可滚动地通过动力辊轴座440固定在立板120上，动力辊430中间的轴承穿出立板120与同步轮470连接。张紧机构490用于调节同步带480的张紧程度。过度滚轴460设置在立板120上，过渡辊450套设在过渡辊轴460上，用于过渡传送织带1。

结合参看图3及图5，张力机构500包括固定单元510及滑动单元520。固定单元510包括两个滑动杆511、支板组件512、外框架513及张力托架514。两个滑动杆511竖直设置，滑动杆511的两端分布安装在支板组件512的上支板5121及下支板5122上。支板组件512设置在外框架513上。外框架513固定在框架张力托架514上。张力托架514连接在机架110上。滑动单元520包括滚动轴521、滚动轴心522、滑动架523、滑轮轴524、滑轮架支板525、配重滑轮526、配重绳527、配重块528及感应部件529。滑动架523设置在两个滑动杆511上且可在竖直方向上下滑动。滚动轴心522穿过并固定在滑动架523上。滚动轴521可滚动地安装在滚动轴心522上。滑轮轴524通过滑轮架支板525连接在外框架513上。配重滑轮526安装在滑轮轴524上。配重绳527骑行在配重滑轮526上，配重绳527的一端与滚动轴心522连接，另一端连接配重块528。配重块528与滚动轴521相互连接且悬设于主体100上，从而使配重块528向滚动轴521提供配重力，滚动轴521可下压式地传送织带1以使织带1处于张紧状态。

在传送织带1的过程中，滑动架523叠加滚动轴521的重力，使滚动轴521可下压式地传送织带1，配重块528向滚动轴521提供配重力，协助织带1在传送过程中始终处于张紧状态。配重块528随织带1的传送而上下运动，运动范围由感应部件529限定。感应部件529的上限位感应器5291与下限位感应器5292通过感应支杆5293安装在外框架513上。本实施例中，配重块528提供的配重力为与滚动轴521和滑动架523的重力反向的拉力。

结合参看图3及图6，检测机构包括检测摆杆610、摆杆轴620、微动开关630、从动辊640及从动辊轴650。摆杆轴620固定在立板120上，检测摆杆610穿过摆杆轴620且可摆动地设置在摆杆轴620上。从动辊640通过从动辊轴650可滚动地设置在立板120上，微动开关630设置在立板120上且位于检测摆杆610的一侧。检测摆杆610与从动辊640之间设有间隙以供织带1穿过。当织带1的平整度符合预设条件时，织带盘绕设备900继续传送织带1；当织带1的平整度不符合预设条件时，检测摆杆610受到织带的触动发生摆动，从而触发微动开关630执行停止指令，停止织带盘绕设备900传送织带1。

结合参看图3及图7，盘绕机构700包括排线单元710及盘绕单元720。排线单元710用于引导盘绕单元720对织带1进行有序盘绕。实际操作时，将织带1的端头粘贴在管芯2上，在排线单元710的引导下，盘绕单元720将织带1有序盘绕在管芯2上形成织带卷。

排线单元710包括排线电机711、排线电机座架712、导向组件713、过渡轴714、轴心715、感应开关716及开关支架717。过渡轴714通过轴心715可滚动地设置在立板120上，用于过渡传送织带1至导向组件713。排线电机711通过排线电机座架712固定在立板120上，用于驱动导向组件713横向来回移动，从而使穿过导向组件713的织带1有序地盘绕在管芯2上。导向组件713包括排线导杆7131、导杆固定块7132、排线丝7133、排线丝母7134、丝杆连接块7135、导向套7136、导向柱7137及隔带器7138。排线导杆7131的一端连接导杆固定块7132，另一端置于管芯2上方。排线丝杆7133与导向柱7137的一端分别穿过开关支架717，另一端通过丝杆连接块7135连接。排线丝母7134套设在排线丝杆7133上。导向套7136套设在导向柱7137上。隔带器7138与排线丝母7134相邻设置、导杆固定块7132与导向套7136相邻设置。排线电机711驱动排线丝杆7133旋转。排线丝杆7133旋转带动排线丝母7134与导向套7136横向来回移动，从而驱动隔带器7138与导杆固定块7132横向来回移动，以引导穿过排线导杆7131的织带1有序地盘绕在管芯2上。感应开关716设置在开关支架717上，当在管芯2上盘绕的织带1触及管芯2的两端时，触发感应开关716控制导向组件713换向排线，以引导织带1在管芯2的两端之间来回卷绕。

盘绕单元720包括盘绕轴721、顶紧装置722、驱动装置723、电磁刹车机构724、离合装置725、转动盘726、转动盘轴727及两个转动盘轴承座728。盘绕轴721可滚动地设置在立板120上。管芯2设置于盘绕轴721上，并以顶紧装置722顶紧。管芯2随盘绕轴721转动，以使织带1盘绕在管芯2上。盘绕轴721可滚动地设置在主体100上。驱动装置723设置在机架110上，用于驱动盘绕轴721转动。电磁刹车机构724设置于盘绕轴721的端头，用于紧急制动盘绕轴721。

顶紧装置722包括顶紧头7221、旋转臂7222及旋转气缸7223。顶紧头7221将管芯2顶紧在盘绕轴721上。顶紧头7221通过旋转臂7222与旋转气缸7223连接。旋转气缸7223带动旋转臂7222旋转，从而使顶紧头7221脱离管芯2，以便将盘绕完成的织带卷取下。驱动装置723包括盘绕电机7231、减速器7232及联轴器7233。盘绕电机7231与减速器7232连接，可通过减速器7232减速。减速器7232固定在机架110上，减速器7232的输出轴上安装联轴器7233，以连接转动盘轴727。转动盘轴727通过两个转动盘轴承座728固定在立板120上。盘绕电机7231为转动盘726提供动力，以使转动盘726带动盘绕轴721转动。

离合装置725设置于盘绕轴721与转动盘726之间，以配合电磁刹车机构724紧急制动盘绕轴721。离合装置725包括接合气缸7251、接合支架7252及接合摆轮7253。接合摆轮7253安装在盘绕轴721的中间段，且与接合支架7252连接。接合支架7252上安装有接合气缸7251。接合气缸7251的开闭操作产生接合摆轮7253与转动盘726的离合作用。

参看图8，控制机构800包括第一控制面板810及第二控制面板820。第一控制面板810设置在机架上，第二控制面板820设置在台板130上。第一控制面板810的面板箱811以不锈钢制成。第一控制面板810上设有气动按钮812及急停按钮813，以紧急停止织带盘绕设备900。第二控制面板820上设有开启按钮821、停止按钮822及调速控制器823，以控制织带盘绕设备900的开启、停止及运行速度。调速控制器823可显示织带盘绕设备900的转速参数。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种织带盘绕设备，用于将织带盘绕在管芯上以形成织带卷，其特征在于，包括主体、盘绕机构及检测机构，所述主体用于安装所述盘绕机构及所述检测机构，所述检测机构用于接收织带并监测所述织带的平整度，并在所述平整度符合预设条件时继续传送所述织带，而在所述平整度不符合所述预设条件时，停止传送所述织带，所述盘绕机构用于将所述织带盘绕在所述管芯上以形成织带卷。

2.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述检测机构包括检测摆杆、从动辊及微动开关，所述检测摆杆可摆动地设置在所述主体上，所述从动辊可滚动地设置在所述主体上，所述微动开关设置于所述主体上且位于所述检测摆杆的一侧，所述检测摆杆与所述从动辊之间设有间隙以供所述平整度符合所述预设条件时的所述织带穿过，当所述织带的所述平整度不符合所述预设条件时，所述检测摆杆受到所述织带的触动发生摆动，从而触发所述微动开关执行停止指令，停止所述织带盘绕设备传送所述织带。

3.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述织带盘绕设备还包括计码机构，所述计码机构包括码表轮及感应片，所述码表轮可滚动地设置在所述主体上且传送所述织带，所述感应片设置在所述码表轮上，用于记录所述码表轮为传送所述织带而转动的圈数。

4.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述织带盘绕设备还包括入带动力机构，所述入带动力机构包括步进电机及动力辊，所述动力辊可滚动地设置在所述主体上且传送所述织带，所述步进电机设置在所述主体上，用于驱动所述动力辊转动，从而为所述动力辊传送所述织带提供动力。

5.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述织带盘绕设备还包括定位组件，所述定位组件设置在所述主体上，用于传送所述织带并定位所述织带的传送路径，所述定位组件包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆及第四定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置在所述码表轮的两侧，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置在所述动力辊的两侧，所述第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆上各套设两个定位圈，以限定所述织带在所述两个定位圈之间进行骑行传送，所述两个定位圈之间的间距可调整。

6.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述织带盘绕设备还包括张力机构，所述张力机构包括滚动轴及配重块，所述配重块与所述滚动轴相互连接且悬设于所述主体上，从而使所述配重块向所述滚动轴提供配重力，所述滚动轴可下压式地传送所述织带以使所述织带处于张紧状态。

7.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述盘绕机构包括盘绕单元和排线单元，所述排线单元引导所述盘绕单元对所述织带进行有序盘绕，所述排线单元包括排线电机及导向组件，所述排线电机设置在所述主体上，用于驱动所述导向组件横向来回移动，从而使穿过所述导向组件的所述织带有序地盘绕在所述管芯上。

8.如权利要求7所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述盘绕单元包括盘绕电机、盘绕轴及电磁刹车机构，所述盘绕轴可滚动地设置在所述主体上，所述盘绕电机设置在所述主体上，用于驱动所述盘绕轴转动，所述电磁刹车机构设置于所述盘绕轴的端头，用于紧急制动所述盘绕轴，所述管芯设置于所述盘绕轴上，所述管芯随所述盘绕轴转动，以使所述织带盘绕在所述管芯上。

9.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述织带盘绕设备还包括控制机构，所述控制机构包括第一控制面板及第二控制面板，所述第一控制面板可用于紧急停止所述织带盘绕设备，所述第二控制面板可用于控制所述织带盘绕设备的开启、停止及运行速度。

10.如权利要求1所述的一种织带盘绕设备，其特征在于，所述主体包括机架、立板及台板，所述立板及所述台板设置在所述机架上，所述定位组件、所述计码机构及所述检测机构设置在所述立板上；所述入带动力机构及所述盘绕机构设置在所述机架和立板上；所述张力机构及所述第一控制面板设置在所述机架上；所述第二控制面板设置在所述台板上。