CN113120677B - 一种用于仓储中心的搬运升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储搬运升降技术领域，具体涉及一种用于仓储中心的搬运升降机构，包括搬运机构和多个放置架，所述搬运机构包括平移模块，所述平移模块用于在多个放置架的顶面平移滑动，所述平移模块包括底板，所述底板的一侧壁两端均固连有竖杆，两个所述竖杆相邻侧壁均开设有滑槽。本发明中，通过竖杆和搬运模块的设置，支撑臂的一端延伸出固定臂，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，两个支撑臂上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与限位槽块脱离，带动对应线缆盘移动至放置架的外侧，控制滑块下移带动固定臂下移，从而将线缆盘下移放置到地面，同时可将地面的线缆盘搬运至放置架内存放，方便对线缆盘的搬运取放，方便操作使用。

Description

一种用于仓储中心的搬运升降机构

技术领域

本发明涉及仓储搬运升降技术领域，具体涉及一种用于仓储中心的搬运升降机构。

背景技术

对于工业电缆来说，在存放时，需要避免与可燃、依然的东西接触，尽可能避免在露天以裸露方式存放电缆，且电缆盘不允许平放，如果电缆较多，为了方便调用，就需要用到电缆货架进行立体存储，且在电缆存放期间，应定期滚动，滚动时，将存放盘下边滚翻朝上，以免底面受潮腐烂。

在针对中小型电缆盘进行立体储放时，用叉车进行搬运比较浪费，同时叉车工作需要较大的空间，且叉车操作有一定难度需要专人驾驶，人为对进行电缆盘进行搬运存放较重，劳动量较大，且对较高位置电缆盘取放困难。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于仓储中心的搬运升降机构，通过竖杆和搬运模块的设置，支撑臂的一端延伸出固定臂，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，两个支撑臂上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与限位槽块脱离，带动对应线缆盘移动至放置架的外侧，控制滑块下移带动固定臂下移，从而将线缆盘下移放置到地面，同时可将地面的线缆盘搬运至放置架内存放，方便对线缆盘的搬运取放，方便操作使用；通过平移模块、限位滑轨和固定块的设置，从而使得搬运机构能够对同一列的多个放置架上的线缆盘进行搬运，减少成本，便于使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于仓储中心的搬运升降机构，包括搬运机构和多个放置架，所述搬运机构包括平移模块，所述平移模块用于在多个放置架的顶面平移滑动，所述平移模块包括底板，所述底板的一侧壁两端均固连有竖杆，两个所述竖杆相邻侧壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有转接模块，所述转接模块的一端固连有横移模块，所述转接模块用于带动横移模块沿竖杆上下移动，所述底板的顶面固连有用于驱动转接模块升降的驱动模块，所述横移模块包括固定臂，且固定臂的一侧壁滑动连接有支撑臂，支撑臂的一端延伸出固定臂，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，两个支撑臂上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与放置架脱离，带动对应线缆盘移动至放置架的外侧，控制固定臂下移，从而将线缆盘下移放置到地面，同时可将地面的线缆盘搬运至放置架内存放，方便对线缆盘的搬运取放，方便操作使用。

进一步在于：所述放置架的顶面固连有滑轨一，所述放置架顶端一侧壁固连有滑轨二，所述滑轨一的一侧壁开设有齿槽，所述滑轨一和滑轨二均与底板滑动连接，所述底板的顶面固连有电机一，且电机一的输出端向下贯穿底板并延伸至底板底面下方，所述电机一的输出端底端固连有移动齿轮，且移动齿轮与滑轨一的齿槽啮合，便于通过平移模块带动搬运机构沿滑轨一水平滑动，调整位置。

进一步在于：所述转接模块包括滑块，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的一侧壁转动连接有滑轮，所述竖杆的顶端对应滑轮位置处开设有穿线孔，所述驱动模块包括电机二，所述底板的顶面对应两个竖杆位置处均安装有绕线轮，且两个绕线轮之间固连有圆杆，所述电机二与底板顶面固连，所述电机二与圆杆之间传动连接有减速箱，所述减速箱与底板顶面固连，所述绕线轮上绳线的一端穿过穿线孔后绕过滑轮与对应竖杆的内顶面固连，通过绕线轮对绳线的收放带动滑轮上下移动，滑轮带动滑块上下移动从而带动固定臂上下移动。

进一步在于：所述滑块的另一侧壁固连有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有固定槽板，且固定槽板与滑块之间设置有固定块，所述固定块的底端与固定杆转动连接，且固定块与固定槽板固连，所述竖杆的一侧壁位于滑槽的两侧均固连有限位滑轨，且固定块在两个限位滑轨之间滑动，便于滑块上移至固定块与限位滑轨脱离时，固定槽板能够向下偏转，使得固定槽板呈竖直状态与竖杆重叠，当滑块下移时，限位滑轨挤压固定块，使固定块偏转至竖直角度并与两个限位滑轨贴合，固定块偏转带动固定槽板转转动，便于带动固定臂向外偏转展开。

进一步在于：所述固定臂与固定槽板的内壁嵌入固连，所述固定臂的一侧壁开设有安置槽，且安置槽的两端之间转动连接有螺纹杆，所述支撑臂的底面一端固连有内螺纹套，且内螺纹套与螺纹杆旋合连接，所述固定臂的一端两侧侧壁开设有放空槽，且螺纹杆的一端固定套接有驱动齿轮一，所述固定臂靠近对应滑块的一侧壁的一端固连有电机三，所述电机三的输出端固连有驱动齿轮二，且驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合，电机三转动，通过驱动齿轮二和驱动齿轮一带动螺纹杆转动，螺纹杆通过内螺纹套带动支撑臂沿固定臂滑动，支撑臂的一端延伸出固定臂，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，方便对线缆盘进行支撑。

进一步在于：所述放置架的两侧等距固连有多个固定板，且固定板的顶面中心位置固连有限位槽块，便于放置线缆盘，避免线缆盘滚落。

进一步在于：两个所述竖杆的底端之间固连有横杆，增加两个竖杆之间的稳定性。

进一步在于：所述固定臂一端至固定杆的距离大于固定臂另一端至固定杆的距离，使得固定臂的重心向固定臂一端偏移，便于固定臂的一端在重力作用下向下偏转。

本发明的有益效果：

1、通过竖杆和搬运模块的设置，通过电机三使支撑臂移动至固定臂另一端，支撑臂的一端延伸出固定臂，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，控制驱动模块通过滑块带动固定臂上移，两个支撑臂上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与限位槽块脱离，通过电机三带动支撑臂移动至固定臂的一端，从而带动对应线缆盘移动至放置架的外侧，避免与其他线缆盘干涉，控制滑块下移带动固定臂下移，从而将线缆盘下移放置到地面，同时可将地面的线缆盘搬运至放置架内存放，方便对线缆盘的搬运取放，方便操作使用；

2、通过平移模块、限位滑轨和固定块的设置，多个放置架并列贴靠固定安装在地面，从而使得多个放置架顶面的滑轨一和滑轨二对齐，滑块上移至固定块与限位滑轨脱离时，固定臂的一端在重力作用下向下偏转，使得固定臂呈竖直状态与竖杆重叠，从而避免搬运机构在沿滑轨一水平移动时，固定臂的另一端与放置架干涉，使得搬运机构能够通过平移模块沿滑轨一水平移动，调整位置，从而使得搬运机构能够对同一列的多个放置架上的线缆盘进行搬运，减少成本，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中放置架结构示意图；

图3是本发明中搬运机构结构示意图；

图4是本发明中竖杆结构示意图；

图5是本发明中转接模块和横移模块结构示意图；

图6是本发明中转接模块和横移模块爆炸结构示意图。

图中：100、放置架；110、固定板；120、限位槽块；130、滑轨一；140、滑轨二；200、搬运机构；210、平移模块；211、底板；212、电机一；213、移动齿轮；220、驱动模块；221、绕线轮；222、圆杆；223、减速箱；224、电机二；230、竖杆；231、滑槽；232、穿线孔；233、限位滑轨；240、转接模块；241、滑块；242、滑轮；243、固定杆；244、固定块；245、固定槽板；250、横移模块；251、固定臂；252、螺纹杆；253、驱动齿轮一；254、电机三；255、驱动齿轮二；256、支撑臂；257、内螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种用于仓储中心的搬运升降机构，包括搬运机构200和多个放置架100，搬运机构200包括平移模块210，平移模块210用于在多个放置架100的顶面平移滑动，平移模块210包括底板211，底板211的一侧壁两端均固连有竖杆230，两个竖杆230相邻侧壁均开设有滑槽231，滑槽231的内壁滑动连接有转接模块240，转接模块240的一端固连有横移模块250，转接模块240用于带动横移模块250沿竖杆230上下移动，底板211的顶面固连有用于驱动转接模块240升降的驱动模块220，横移模块250包括固定臂251，且固定臂251的一侧壁滑动连接有支撑臂256，支撑臂256的一端延伸出固定臂251，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，两个支撑臂256上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与放置架100脱离，带动对应线缆盘移动至放置架100的外侧，控制固定臂251下移，从而将线缆盘下移放置到地面，同时可将地面的线缆盘搬运至放置架100内存放，方便对线缆盘的搬运取放，方便操作使用。

放置架100的顶面固连有滑轨一130，放置架100顶端一侧壁固连有滑轨二140，滑轨一130的一侧壁开设有齿槽，滑轨一130和滑轨二140均与底板211滑动连接，底板211的顶面固连有电机一212，且电机一212的输出端向下贯穿底板211并延伸至底板211底面下方，电机一212的输出端底端固连有移动齿轮213，且移动齿轮213与滑轨一130的齿槽啮合，便于通过平移模块210带动搬运机构200沿滑轨一130水平滑动，调整位置。转接模块240包括滑块241，且滑块241与滑槽231滑动连接，滑块241的一侧壁转动连接有滑轮242，竖杆230的顶端对应滑轮242位置处开设有穿线孔232，驱动模块220包括电机二224，底板211的顶面对应两个竖杆230位置处均安装有绕线轮221，且两个绕线轮221之间固连有圆杆222，电机二224与底板211顶面固连，电机二224与圆杆222之间传动连接有减速箱223，减速箱223与底板211顶面固连，绕线轮221上绳线的一端穿过穿线孔232后绕过滑轮242与对应竖杆230的内顶面固连，通过绕线轮221对绳线的收放带动滑轮242上下移动，滑轮242带动滑块241上下移动从而带动固定臂251上下移动。滑块241的另一侧壁固连有固定杆243，固定杆243的一端转动连接有固定槽板245，且固定槽板245与滑块241之间设置有固定块244，固定块244的底端与固定杆243转动连接，且固定块244与固定槽板245固连，竖杆230的一侧壁位于滑槽231的两侧均固连有限位滑轨233，且固定块244在两个限位滑轨233之间滑动，便于滑块241上移至固定块244与限位滑轨233脱离时，固定槽板245能够向下偏转，使得固定槽板245呈竖直状态与竖杆230重叠，当滑块241下移时，限位滑轨233挤压固定块244，使固定块244偏转至竖直角度并与两个限位滑轨233贴合，固定块244偏转带动固定槽板转245转动，便于带动固定臂251向外偏转展开。

固定臂251与固定槽板245的内壁嵌入固连，固定臂251的一侧壁开设有安置槽，且安置槽的两端之间转动连接有螺纹杆252，支撑臂256的底面一端固连有内螺纹套257，且内螺纹套257与螺纹杆252旋合连接，固定臂251的一端两侧侧壁开设有放空槽，且螺纹杆252的一端固定套接有驱动齿轮一253，固定臂251靠近对应滑块241的一侧壁的一端固连有电机三254，电机三254的输出端固连有驱动齿轮二255，且驱动齿轮二255与驱动齿轮一253啮合，电机三254转动，通过驱动齿轮二255和驱动齿轮一253带动螺纹杆252转动，螺纹杆252通过内螺纹套257带动支撑臂256沿固定臂251滑动，支撑臂256的一端延伸出固定臂251，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，方便对线缆盘进行支撑。放置架100的两侧等距固连有多个固定板110，且固定板110的顶面中心位置固连有限位槽块120，便于放置线缆盘，避免线缆盘滚落。两个竖杆230的底端之间固连有横杆，增加两个竖杆230之间的稳定性。固定臂251一端至固定杆243的距离大于固定臂251另一端至固定杆243的距离，使得固定臂251的重心向固定臂251一端偏移，便于固定臂251的一端在重力作用下向下偏转。

工作原理：使用时，将多个放置架100并列贴靠固定安装在地面，从而使得多个放置架100顶面的滑轨一130和滑轨二140对齐，启动电机一212，通过移动齿轮213与滑轨一130的一侧壁啮合，电机一212带动移动齿轮213转动从而带动搬运机构200沿滑轨一130水平移动，通过绕线轮221的设置，电机二224通过圆杆222带动两个绕线轮221转动，通过绕线轮221对绳线的收放带动滑轮242上下移动，滑轮242带动滑块241上下移动从而带动固定臂251上下移动，电机三254通过驱动齿轮二255和驱动齿轮一253带动螺纹杆252转动，螺纹杆252通过内螺纹套257带动支撑臂256沿固定臂251滑动，当滑块241下移至固定块244与两侧限位滑轨233贴合限位时，通过固定块244与限位滑轨233的挤压，带动固定臂251的一端向外转动展开，启动电机三254使支撑臂256移动至固定臂251另一端，支撑臂256的一端延伸出固定臂251，并延伸至对应线缆盘转轴的下方，控制驱动模块220通过滑块241带动固定臂251上移，两个支撑臂256上移对线缆盘转轴两端向上托举，从而使得线缆盘转轴与限位槽块120脱离，通过电机三254带动支撑臂256移动至固定臂251的一端，从而带动对应线缆盘移动至放置架100的外侧，控制滑块241下移带动固定臂251下移，从而将线缆盘下移放置到地面，将线缆盘向外滚动使线缆盘转轴从固定臂251的正上方脱离，滑块241上移至固定块244与限位滑轨233脱离时，固定臂251的一端在重力作用下向下偏转，使得固定臂251呈竖直状态与竖杆230重叠，从而避免搬运机构200在沿滑轨一130水平移动时，固定臂251的另一端与放置架100干涉。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于仓储中心的搬运升降机构，其特征在于，包括搬运机构（200）和多个放置架（100），所述搬运机构（200）包括平移模块（210），所述平移模块（210）用于在多个放置架（100）的顶面平移滑动，所述平移模块（210）包括底板（211），所述底板（211）的一侧壁两端均固连有竖杆（230），两个所述竖杆（230）相邻侧壁均开设有滑槽（231），所述滑槽（231）的内壁滑动连接有转接模块（240），所述转接模块（240）的一端固连有横移模块（250），所述转接模块（240）用于带动横移模块（250）沿竖杆（230）上下移动，所述底板（211）的顶面固连有用于驱动转接模块（240）升降的驱动模块（220），所述横移模块（250）包括固定臂（251），且固定臂（251）的一侧壁滑动连接有支撑臂（256）；

所述转接模块（240）包括滑块（241），且滑块（241）与滑槽（231）滑动连接，所述滑块（241）的一侧壁转动连接有滑轮（242），所述竖杆（230）的顶端对应滑轮（242）位置处开设有穿线孔（232），所述驱动模块（220）包括电机二（224），所述底板（211）的顶面对应两个竖杆（230）位置处均安装有绕线轮（221），且两个绕线轮（221）之间固连有圆杆（222），所述电机二（224）与底板（211）顶面固连，所述电机二（224）与圆杆（222）之间传动连接有减速箱（223），所述减速箱（223）与底板（211）顶面固连，所述绕线轮（221）上绳线的一端穿过穿线孔（232）后绕过滑轮（242）与对应竖杆（230）的内顶面固连；

所述放置架（100）的顶面固连有滑轨一（130），所述放置架（100）顶端一侧壁固连有滑轨二（140），所述滑轨一（130）的一侧壁开设有齿槽，所述滑轨一（130）和滑轨二（140）均与底板（211）滑动连接，所述底板（211）的顶面固连有电机一（212），且电机一（212）的输出端向下贯穿底板（211）并延伸至底板（211）底面下方，所述电机一（212）的输出端底端固连有移动齿轮（213），且移动齿轮（213）与滑轨一（130）的齿槽啮合；

所述滑块（241）的另一侧壁固连有固定杆（243），所述固定杆（243）的一端转动连接有固定槽板（245），且固定槽板（245）与滑块（241）之间设置有固定块（244），所述固定块（244）的底端与固定杆（243）转动连接，且固定块（244）与固定槽板（245）固连，所述竖杆（230）的一侧壁位于滑槽（231）的两侧均固连有限位滑轨（233），且固定块（244）在两个限位滑轨（233）之间滑动；

所述固定臂（251）与固定槽板（245）的内壁嵌入固连，所述固定臂（251）的一侧壁开设有安置槽，且安置槽的两端之间转动连接有螺纹杆（252），所述支撑臂（256）的底面一端固连有内螺纹套（257），且内螺纹套（257）与螺纹杆（252）旋合连接，所述固定臂（251）的一端两侧侧壁开设有放空槽，且螺纹杆（252）的一端固定套接有驱动齿轮一（253），所述固定臂（251）靠近对应滑块（241）的一侧壁的一端固连有电机三（254），所述电机三（254）的输出端固连有驱动齿轮二（255），且驱动齿轮二（255）与驱动齿轮一（253）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，所述放置架（100）的两侧等距固连有多个固定板（110），且固定板（110）的顶面中心位置固连有限位槽块（120）。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，两个所述竖杆（230）的底端之间固连有横杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，所述固定臂（251）一端至固定杆（243）的距离大于固定臂（251）另一端至固定杆（243）的距离。

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