CN113120292A - 一种扎线装置 - Google Patents

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Abstract

一种扎线装置，包括主安装板、副安装板、工作台、主工作架，在传动电机的驱动下，供料管通过与夹持爪的配合拉紧扎线并由裁线组件裁断扎线的同时，待扎线组带着扎线进入打开的扎线座，扎线座闭合后扎线的首端和尾端外露于定位平台上方并交错处于待扎紧状态，主工作架电机驱动扎线头下降并接近被送至扎线头下方的待扎线组，扎线首端和尾端进入扎线头内并被完全扎紧，从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台。本设计具有加工动作简单、扎线速度快效率高的优点。

Description

一种扎线装置
技术领域
本发明涉及捆扎打包领域，特别是一种扎线装置。
背景技术
现如今，小到USB线大到一些电源线网线，都是人们日常生活中使用到较多的物品，而在生产完毕出厂前将较长的上述线类产品捆扎成型一直是一个较为繁琐的步骤。现在通常是通过人工进行捆扎以完成上述线类产品的出厂，而在人工加工过程中由于是人工进行加工，难免出现捆扎过紧或过松的问题，导致上述线类产品在出厂后的不便使用，而另一方面，人工加工需要占用大量人力资源的同时，费时费力，效率极为低下，大幅度提升了生产及应用成本。虽然市面上也已经出现一些扎线机，但是也存在加工工序多、加工繁琐、扎线完成后次品率高等难于解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工动作简单、扎线速度快效率高的扎线装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种扎线装置，包括纵向固定于控制柜上的主安装板和副安装架、位于主安装板和副安装架之间且可往复式滑动的工作台、安装有扎线头的工作架，所述主安装板上安装有送入扎线的供线组件和裁剪扎线的裁线组件，所述副安装架上安装有夹持组件，所述工作台上安装有可打开或闭合的扎线座，所述供线组件包括由传动电机带动的传动齿轮、底部开有齿条且与传动齿轮啮合配合的供料管，所述传动齿轮在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动，所述供料管贯穿开有扎线穿孔，供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件，所述夹持组件包括可张开或收拢夹紧的夹持爪，所述夹持爪张开后形成一夹紧空间，所述扎线座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和第二座体之间形成一供待扎组线容置的定型区，所述第一座体内开有第一内槽，所述第二座体内开有第二内槽，第一座体和第二座体闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台，所述第一内槽和第二内槽在定位平台上形成两个穿出方向交错于定位平台上方的穿出孔，扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管伸入端并被锁定件锁死，在传动电机的驱动下，传动齿轮顺时针转动并带动供料管向夹持爪运动，供料管伸入端穿过裁线组件的裁剪口并接近夹持爪，外露于供料管伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，夹持爪收拢夹紧扎线首端后锁定件松开，传动齿轮逆时针转动并带动供料管回退至初始位置并锁死锁定件，扎线即被拉紧，待扎线组抵达拉紧的扎线上方后，裁线组件的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时，待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一起进入打开的扎线座，扎线落入第一内槽和第二内槽，在工作台电机的驱动下，扎线座闭合，扎线的首端和尾端外露于定位平台上方并交错处于待扎紧状态，此后，工作台在工作台电机和滑轨的共同作用下向扎线头运动，处于待扎紧状态的待扎线组被送至扎线头下方，工作架电机驱动扎线头下降至定位平台的同时，外露于定位平台上方的扎线的首端和尾端进入扎线头内并被扎线头完全扎紧，从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台。
进一步的，所述工作台上表面开有限位滑槽，所述第一座体和第二座体底部位于限位滑槽内并与工作台电机连接，在工作台电机的驱动下，第一座体朝向主安装板滑动，第二座体朝向副安装架滑动，第一座体顶部和第二座体顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座后，第一座体和第二座体回退，第一座体顶部和第二座体顶部闭合形成定位平台。
进一步的，所述第一座体和第二座体底部分别通过转轴与工作台可转动地连接，在工作台电机的驱动下，第一座体朝向主安装板翻转，第二座体朝向副安装架翻转，第一座体顶部和第二座体顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座后，第一座体和第二座体复位，第一座体顶部和第二座体顶部闭合形成定位平台。
进一步的，所述主安装板上安装有若干个开有限位槽的供料管限位块，所述若干个限位槽连通后形成一限位通槽，所述传动齿轮在传动电机带动下带动供料管于限位通槽内往复式运动，所述裁线组件包括带有裁剪口的主裁线架、上裁线刀、下裁线刀、传动板、控制传动板往复运动的裁线电机，所述主裁线架上开有与裁剪口连通的截面为T形的上限位槽、与裁剪口连通截面为T形的下限位槽，所述传动板上斜向设有沿扎线所在水平面对称的上配合孔和下配合孔，所述上裁线刀设有上配合柱并在上限位槽内上下限位滑动，部分上配合柱外露于主裁线架并卡入上配合孔，所述下裁线刀设有下配合柱并在下限位槽内上下限位滑动，部分下配合柱外露于主裁线架并卡入下配合孔，在裁线电机的驱动下，传动板带动上裁线刀向下运动，带动下裁线刀向上运动，上裁线刀和下裁线刀的刀刃在裁剪口内交错并进行扎线的裁剪形成扎线尾端。
进一步的，所述夹持组件还包括固定安装于副安装架上且带有传动件的夹持电机、固定设于副安装架上的限位杆、控制夹持爪张开或收拢夹紧的控制件、与控制件固定连接且开有限位滑孔的联动件，所述夹持爪包括左夹持爪和与左夹持爪配合工作的右夹持爪，所述左夹持爪上设有左夹持面，所述右夹持爪上设有右夹持面，在夹持电机的驱动下，传动件带动控制件运动并在联动件和限位杆的限位下，朝向供料管伸入端滑动，左夹持爪和右夹持爪在控制件的控制下，左夹持面和右夹持面分离形成一夹紧空间的同时，控制件在限位杆的限位下不再滑动，外露于供料管伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，左夹持面和右夹持面贴合并夹紧扎线首端，控制件通过传动件的带动，并在联动件和限位杆的限位下回退至原位进而完成扎线的夹紧和绷直。
本发明的有益效果是：本发明通过供线组件、裁线组件和夹持组件三者的配合，完成扎线的供料、夹紧、绷直、裁剪，简单快捷地进行扎线的预处理，相较于现有技术中人工进行扎线的处理，处理速度更快，效率更高，裁剪后的扎线长度一致，避免人工处理时由于无法控制扎线裁剪后的长短导致的原材料浪费的问题，在扎线预处理完成后，扎线在扎线座的作用下简单高效地被处理成扎线首尾端交错并处于待扎紧状态，方便后续扎线头进行扎线的扎紧，而且本发明通过在扎线扎紧工序开始前就将裁剪后的扎线两端进行交错形成一交错点，相较于现有的一些机械扎线设备从扎线并拢的两端开始往待扎线组扎紧，本发明的扎线自交错点或交错点附近开始被扎线头扎紧，扎紧速度更快扎紧效率更高，避免扎线自两端开始扎紧导致的扎紧时间过长以及扎紧完成后处于缠绕状态的扎线线头两端松紧程度不一的问题，也不会出现扎紧后扎线不能完全扎紧待扎线组的问题，更不会出现人工扎紧或现有的一些机械扎线设备扎紧后扎线松散导致需要返工进行重新扎紧的问题，良品率更高，另一方面，本发明绝大部分工序中的加工零部件采用平移或上下移动等直线运动进行配合工作，整体动作简单高效且不易出错，即便发生故障维护维修也较为便利，降低后期维护成本。
附图说明
图1是一种扎线装置的整体结构示意图。
图2是一种扎线装置的背面结构示意图。
图3是一种扎线装置的局部结构示意图。
图4是裁线组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使得本发明实现的技术手段，创新特征与功能易于了解，下面将进一步阐述本发明。
如图1-4所示，本发明扎线装置的技术方案，包括纵向固定于控制柜上的主安装板1和副安装架2、位于主安装板1和副安装架2之间且可往复式滑动的工作台3、安装有扎线头的工作架4，所述主安装板1上安装有送入扎线的供线组件5和裁剪扎线的裁线组件6，所述副安装架2上安装有夹持组件7，所述工作台3上安装有可打开或闭合的扎线座8，所述供线组件5包括由传动电机带动的传动齿轮5.1、底部开有齿条且与传动齿轮5.1啮合配合的供料管5.2，所述传动齿轮5.1在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动，所述供料管5.2贯穿开有扎线穿孔，供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件，所述夹持组件7包括可张开或收拢夹紧的夹持爪7.1，所述夹持爪7.1张开后形成一夹紧空间，所述扎线座8包括第一座体8.1和第二座体8.2，所述第一座体8.1和第二座体8.2之间形成一供待扎组线容置的定型区8.3，所述第一座体8.1内开有第一内槽，所述第二座体8.2内开有第二内槽，第一座体8.1和第二座体8.2闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台8.4，所述第一内槽和第二内槽在定位平台8.4上形成两个穿出方向交错于定位平台上方的穿出孔，扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管5.2伸入端并被锁定件锁死，在传动电机的驱动下，传动齿轮5.1顺时针转动并带动供料管5.2向夹持爪7.1运动，供料管5.2伸入端穿过裁线组件6的裁剪口并接近夹持爪7.1，外露于供料管5.2伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，夹持爪7.1收拢夹紧扎线首端后锁定件松开，传动齿轮5.1逆时针转动并带动供料管5.2回退至初始位置并锁死锁定件，扎线即被拉紧，待扎线组抵达拉紧的扎线上方后，裁线组件6的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时，待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一起进入打开的扎线座8，扎线落入第一内槽和第二内槽，在工作台电机的驱动下，扎线座8闭合，扎线的首端和尾端外露于定位平台8.4上方并交错处于待扎紧状态，此后，工作台3在工作台电机和滑轨的共同作用下向扎线头运动，处于待扎紧状态的待扎线组被送至扎线头下方，工作架电机驱动扎线头下降至定位平台8.4的同时，外露于定位平台8.4上方的扎线的首端和尾端进入扎线头内并被扎线头完全扎紧，从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台3。
在本发明的实施例中，为了简化第一座体8.1和第二座体8.2的配合动作，提升整体设备运行的协调性，也尽可能减少扎线的首端和尾端交错过程中自身的形变，所述工作台3上表面开有限位滑槽3.1，所述第一座体8.1和第二座体8.2底部位于限位滑槽3.1内并与工作台电机连接，在工作台电机的驱动下，第一座体8.1朝向主安装板1滑动，第二座体8.2朝向副安装架2滑动，第一座体8.1顶部和第二座体8.2顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座8后，第一座体8.1和第二座体8.2回退，第一座体8.1顶部和第二座体8.2顶部闭合形成定位平台8.4。当然，也可根据扎线的软硬程度及实际加工需求进行如下设置，所述第一座体8.1和第二座体8.2底部分别通过转轴与工作台3可转动地连接，在工作台电机的驱动下，第一座体8.1朝向主安装板1翻转，第二座体8.2朝向副安装架2翻转，第一座体8.1顶部和第二座体8.2顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座8后，第一座体8.1和第二座体8.2复位，第一座体8.1顶部和第二座体8.2顶部闭合形成定位平台8.4，上述设置使得第一座体8.1和第二座体8.2的张开角度更大，方便整体更粗更大的待扎线组进入定型区8.3内，降低送料动作和扎线座8的配合精度要求，提升加工速度和加工效率。
在实际应用过程中，供料管5.2的运动过程仍有稳定性需求，精准不晃动的供料有利于供料管5.2的准确稳定递送扎线和准确夹持扎线，故而在本发明的一个实施例中，所述主安装板1上安装有若干个开有限位槽的供料管限位块1.1，所述若干个限位槽连通后形成一限位通槽，所述传动齿轮5.1在传动电机带动下带动供料管5.2于限位通槽内往复式运动，所述裁线组件6包括带有裁剪口的主裁线架6.2、上裁线刀6.3、下裁线刀6.4、传动板6.5、控制传动板6.5往复运动的裁线电机，所述主裁线架6.2上开有与裁剪口连通的截面为T形的上限位槽、与裁剪口连通截面为T形的下限位槽，所述传动板6.5上斜向设有沿扎线所在水平面对称的上配合孔6.8和下配合孔6.9，所述上裁线刀6.3设有上配合柱6.10并在上限位槽内上下限位滑动，部分上配合柱6.10外露于主裁线架6.2并卡入上配合孔6.8，所述下裁线刀6.4设有下配合柱6.11并在下限位槽内上下限位滑动，部分下配合柱6.11外露于主裁线架6.2并卡入下配合孔6.9，在裁线电机的驱动下，传动板6.5带动上裁线刀6.3向下运动，带动下裁线刀6.4向上运动，上裁线刀6.3和下裁线刀6.4的刀刃在裁剪口内交错并进行扎线的裁剪形成扎线尾端，同样，通过水平方向或竖直方向的传动配合进行扎线尾端在裁线组件内的裁剪，裁剪动作简单高效且稳定不易出错。
在待扎线组的高速扎紧加工过程中，需要尽可能地提升加工效率，为了减少扎线夹紧绷直过程中的配合时间，在本发明的一个实施例中，也可将夹持爪7.1设计成可动，即夹持爪7.1和供料管5.2相向运动，即所述夹持组件7还包括固定安装于副安装架2上且带有传动件7.2的夹持电机、固定设于副安装架2上的限位杆7.4、控制夹持爪7.1张开或收拢夹紧的控制件7.5、与控制件7.5固定连接且开有限位滑孔的联动件7.6，所述夹持爪7.1包括左夹持爪和与左夹持爪配合工作的右夹持爪，所述左夹持爪上设有左夹持面，所述右夹持爪上设有右夹持面，在夹持电机的驱动下，传动件7.2带动控制件7.5运动并在联动件7.6和限位杆7.4的限位下，朝向供料管5.2伸入端滑动，左夹持爪和右夹持爪在控制件7.5的控制下，左夹持面和右夹持面分离形成一夹紧空间的同时，控制件7.5在限位杆7.4的限位下不再滑动，外露于供料管5.2伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，左夹持面和右夹持面贴合并夹紧扎线首端，控制件7.5通过传动件7.2的带动，并在联动件7.6和限位杆7.4的限位下回退至原位进而完成扎线的夹紧和绷直，夹持爪7.1和供料管5.2相向运动并夹持夹紧扎线的过程中，减少了部分供料管5.2递送扎线到夹持爪7.1夹紧扎线所需时间，提升加工效率，而夹持爪7.1回退至原位的过程也可作为确认夹持爪7.1已经夹紧并绷直扎线的过程，从而确保整体设备加工的高效准确无误。
虽然本发明已以具体实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。

Claims (6)

1.一种扎线装置，其特征在于：包括纵向固定于控制柜上的主安装板(1)和副安装架(2)、位于主安装板(1)和副安装架(2)之间且可往复式滑动的工作台(3)、安装有扎线头的工作架(4)，所述主安装板(1)上安装有送入扎线的供线组件(5)和裁剪扎线的裁线组件(6)，所述副安装架(2)上安装有夹持组件(7)，所述工作台(3)上安装有可打开或闭合的扎线座(8)，所述供线组件(5)包括由传动电机带动的传动齿轮(5.1)、底部开有齿条且与传动齿轮(5.1)啮合配合的供料管(5.2)，所述传动齿轮(5.1)在传动电机带动下可进行顺时针或逆时针转动，所述供料管(5.2)贯穿开有扎线穿孔，供料管内部还设有锁死或松开扎线的锁定件，所述夹持组件(7)包括可张开或收拢夹紧的夹持爪(7.1)，所述夹持爪(7.1)张开后形成一夹紧空间，所述扎线座(8)包括第一座体(8.1)和第二座体(8.2)，所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)之间形成一供待扎组线容置的定型区(8.3)，所述第一座体(8.1)内开有第一内槽，所述第二座体(8.2)内开有第二内槽，第一座体(8.1)和第二座体(8.2)闭合后顶部形成一供扎线头定位并进行扎线扎紧的定位平台(8.4)，所述第一内槽和第二内槽在定位平台(8.4)上形成两个穿出方向交错于定位平台上方的穿出孔，扎线自扎线盘上松出穿过扎线穿孔外露于供料管(5.2)伸入端并被锁定件锁死，在传动电机的驱动下，传动齿轮(5.1)顺时针转动并带动供料管(5.2)向夹持爪(7.1)运动，供料管(5.2)伸入端穿过裁线组件(6)的裁剪口并接近夹持爪(7.1)，外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，夹持爪(7.1)收拢夹紧扎线首端后锁定件松开，传动齿轮(5.1)逆时针转动并带动供料管(5.2)回退至初始位置并锁死锁定件，扎线即被拉紧，待扎线组抵达拉紧的扎线上方后，裁线组件(6)的裁剪口闭合并裁断扎线形成扎线尾端的同时，待扎线组与位于待扎线组下方的扎线一起进入打开的扎线座(8)，扎线落入第一内槽和第二内槽，在工作台电机的驱动下，扎线座(8)闭合，扎线的首端和尾端外露于定位平台(8.4)上方并交错处于待扎紧状态，此后，工作台(3)在工作台电机和滑轨的共同作用下向扎线头运动，处于待扎紧状态的待扎线组被送至扎线头下方，工作架电机驱动扎线头下降至定位平台(8.4)的同时，外露于定位平台(8.4)上方的扎线的首端和尾端进入扎线头内并被扎线头完全扎紧，从而完成待扎线组的整体扎紧并被送出工作台(3)。
2.根据权利要求1所述的一种扎线装置，其特征在于：所述工作台(3)上表面开有限位滑槽(3.1)，所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)底部位于限位滑槽(3.1)内并与工作台电机连接，在工作台电机的驱动下，第一座体(8.1)朝向主安装板(1)滑动，第二座体(8.2)朝向副安装架(2)滑动，第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座(8)后，第一座体(8.1)和第二座体(8.2)回退，第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部闭合形成定位平台(8.4)。
3.根据权利要求1所述的一种扎线装置，其特征在于：所述第一座体(8.1)和第二座体(8.2)底部分别通过转轴与工作台(3)可转动地连接，在工作台电机的驱动下，第一座体(8.1)朝向主安装板(1)翻转，第二座体(8.2)朝向副安装架(2)翻转，第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部分离形成一供待扎线组和扎线进入的开口，待扎线组和扎线经开口进入扎线座(8)后，第一座体(8.1)和第二座体(8.2)复位，第一座体(8.1)顶部和第二座体(8.2)顶部闭合形成定位平台(8.4)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种扎线装置，其特征在于：所述主安装板(1)上安装有若干个开有限位槽的供料管限位块(1.1)，所述若干个限位槽连通后形成一限位通槽，所述传动齿轮(5.1)在传动电机带动下带动供料管(5.2)于限位通槽内往复式运动，所述裁线组件(6)包括带有裁剪口的主裁线架(6.2)、上裁线刀(6.3)、下裁线刀(6.4)、传动板(6.5)、控制传动板(6.5)往复运动的裁线电机，所述主裁线架(6.2)上开有与裁剪口连通的截面为T形的上限位槽、与裁剪口连通截面为T形的下限位槽，所述传动板(6.5)上斜向设有沿扎线所在水平面对称的上配合孔(6.8)和下配合孔(6.9)，所述上裁线刀(6.3)设有上配合柱(6.10)并在上限位槽内上下限位滑动，部分上配合柱(6.10)外露于主裁线架(6.2)并卡入上配合孔(6.8)，所述下裁线刀(6.4)设有下配合柱(6.11)并在下限位槽内上下限位滑动，部分下配合柱(6.11)外露于主裁线架(6.2)并卡入下配合孔(6.9)，在裁线电机的驱动下，传动板(6.5)带动上裁线刀(6.3)向下运动，带动下裁线刀(6.4)向上运动，上裁线刀(6.3)和下裁线刀(6.4)的刀刃在裁剪口内交错并进行扎线的裁剪形成扎线尾端。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种扎线装置，其特征在于：所述夹持组件(7)还包括固定安装于副安装架(2)上且带有传动件(7.2)的夹持电机、固定设于副安装架(2)上的限位杆(7.4)、控制夹持爪(7.1)张开或收拢夹紧的控制件(7.5)、与控制件(7.5)固定连接且开有限位滑孔的联动件(7.6)，所述夹持爪(7.1)包括左夹持爪和与左夹持爪配合工作的右夹持爪，所述左夹持爪上设有左夹持面，所述右夹持爪上设有右夹持面，在夹持电机的驱动下，传动件(7.2)带动控制件(7.5)运动并在联动件(7.6)和限位杆(7.4)的限位下，朝向供料管(5.2)伸入端滑动，左夹持爪和右夹持爪在控制件(7.5)的控制下，左夹持面和右夹持面分离形成一夹紧空间的同时，控制件(7.5)在限位杆(7.4)的限位下不再滑动，外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，左夹持面和右夹持面贴合并夹紧扎线首端，控制件(7.5)通过传动件(7.2)的带动，并在联动件(7.6)和限位杆(7.4)的限位下回退至原位进而完成扎线的夹紧和绷直。
6.根据权利要求4所述的一种扎线装置，其特征在于：所述夹持组件(7)还包括固定安装于副安装架(2)上且带有传动件(7.2)的夹持电机、固定设于副安装架(2)上的限位杆(7.4)、控制夹持爪(7.1)张开或收拢夹紧的控制件(7.5)、与控制件(7.5)固定连接且开有限位滑孔的联动件(7.6)，所述夹持爪(7.1)包括左夹持爪和与左夹持爪配合工作的右夹持爪，所述左夹持爪上设有左夹持面，所述右夹持爪上设有右夹持面，在夹持电机的驱动下，传动件(7.2)带动控制件(7.5)运动并在联动件(7.6)和限位杆(7.4)的限位下，朝向供料管(5.2)伸入端滑动，左夹持爪和右夹持爪在控制件(7.5)的控制下，左夹持面和右夹持面分离形成一夹紧空间的同时，控制件(7.5)在限位杆(7.4)的限位下不再滑动，外露于供料管(5.2)伸入端的扎线首端进入夹紧空间后，左夹持面和右夹持面贴合并夹紧扎线首端，控制件(7.5)通过传动件(7.2)的带动，并在联动件(7.6)和限位杆(7.4)的限位下回退至原位进而完成扎线的夹紧和绷直。
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