CN113119671B - 一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油气弹簧液压悬架技术领域，具体涉及一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统，包括车轴架，所述车轴架固定架的两侧均安装有用于控制对应侧轮毂的制动模块。本发明中，通过支撑座、油气弹簧二和固定座的设置，方便导向臂顶端与车架安装，通过将油气弹簧一与车架安装后控制油气弹簧一回缩，从而通过导向臂将车轴架抬离水平面，使得车轴架悬空，方便轮胎的安装，无需使用千斤顶等抬升设备，方便该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的拆装，通过油气弹簧一和油气弹簧二与导向臂之间形成双A型减震支撑机构，增加减震和缓冲能力，减少车辆所受冲击和颠簸。

Description

一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统

技术领域

本发明涉及油气弹簧液压悬架技术领域，具体涉及一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统。

背景技术

油气弹簧悬架以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，通过改变缸筒工作腔的油量和气室的充气压力，可以得到不同的变刚度特性，可以保证汽车具有良好的行驶平顺性，特别是工地和矿山用车，其道路条件和装载条件都很恶劣，采用油气悬架后，可显著地缓和冲击，减少颠簸。

现有的油气弹簧液压悬架车轴通过一组两个油气弹簧进行减震和缓冲，减震能力有限，且油气弹簧液压悬架车轴在安装时，需要利用千斤顶和其他抬升装置配合将导向臂、油气弹簧与车架进行安装，所需器械较多，比较麻烦，不利于车轴的安装和轮胎的更换。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统，通过支撑座、油气弹簧二和固定座的设置，向下偏转油气弹簧二，控制油气弹簧二伸长对导向臂进行支撑，从而将导向臂的顶端抬起，方便导向臂顶端与车架安装，通过将油气弹簧一与车架安装后控制油气弹簧一回缩，从而通过导向臂将车轴架抬离水平面，使得车轴架悬空，方便轮胎的安装，无需使用千斤顶等抬升设备，方便该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的拆装，便于维修，通过油气弹簧一和油气弹簧二与导向臂之间形成双A型减震支撑机构，增加了全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的减震和缓冲能力，减少车辆所受冲击和颠簸，借此可减少装载料的散失，并可改善驾驶的乘坐舒适与提高车速，对工程效率有实质性的帮助。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统，包括车轴架，所述车轴架的固定架的两侧均安装有用于控制对应侧轮毂的制动模块，所述车轴架的固定架的一端转动连接有导向臂，所述导向臂的顶面一端的两侧均转动连接有油气弹簧一，所述导向臂的一端的两侧均设置有油气弹簧二，所述导向臂的两侧侧壁均转动连接有转向机构的一端，所述转向机构的另一端与对应侧油气弹簧二的底端转动连接，且转向机构的一端转动轴线与油气弹簧二底端转动轴线垂直，所述油气弹簧二的顶端转动连接有安装机构，所述安装机构包括支撑座，且支撑座的底端与油气弹簧二的顶端转动连接，所述支撑座的顶端滑动连接有固定座，使油气弹簧二可向下偏转，起到支撑作用将导向臂的顶端撑起，同时增强该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统减震和缓冲作用。

进一步在于：所述导向臂的一端两侧侧壁均开设有轴孔，所述转向机构包括轴杆，所述轴杆与对应轴孔的内壁转动连接，所述导向臂的一端两侧侧壁对应轴孔位置处均通过螺栓固连有连接法兰，所述连接法兰的环形内侧壁转动连接有连接座，所述连接座的一侧壁两侧均固连有固定耳一，且两个固定耳一与油气弹簧二的底端转动连接，所述轴杆的一端侧壁中心位置开设有螺纹孔，且轴杆的一端侧壁位于螺纹孔的两侧均开设有对位孔，所述连接座的另一侧壁中心位置开设有与螺纹孔对应的圆孔，且连接座的另一侧壁对应两个对位孔均固连有对位杆，所述对位杆与对应对位孔滑动插接，所述圆孔的内壁滑动连接有螺栓，且螺栓的一端与轴杆上的螺纹孔旋合连接，方便对连接座的安装拆卸，同时通过连接座的设置，便于将油气弹簧二向下偏转。

进一步在于：所述支撑座的底面两侧均固连有固定耳二，所述油气弹簧二的两端均固连有转动座，两个所述固定耳一与油气弹簧二底端的转动座转动连接，且两个固定耳二与油气弹簧二顶端的转动座转动连接，方便油气弹簧二的两端分别与连接座、支撑座转动连接。

进一步在于：所述支撑座的两侧侧壁均开设有滑槽，且支撑座的底面两侧均开设有卡接槽，所述固定座的一端设置有开口，且固定座的两侧内侧壁均固连有滑轨，所述滑轨与对应滑槽滑动连接，所述固定座的一端两侧外侧壁均开设有放空孔，且固定座的一端两侧外侧壁对应放空孔位置处均固连有用于与卡接槽卡接限位的卡接模块，支撑座与对应位置固定座对齐后，向油气弹簧二内供入液压油，油气弹簧二伸长，使得油气弹簧二的顶端挤压支撑座并使支撑座向固定座内滑动，通过卡接模块将与支撑座与固定座限位卡接避免支撑座与固定座脱离。

进一步在于：卡接模块包括与卡接槽契合的卡块，所述固定座的一端两侧外侧壁均对应放空孔位置处均固连有固定框，所述卡块与放空孔、固定框的内壁均滑动连接，所述固定框的一外侧壁固定连通有固定筒，所述固定筒的一端内侧壁与卡块的一端侧壁之间固连有复位弹簧，且复位弹簧与固定筒内壁滑动连接，所述卡块的一端侧壁固连有连接杆，所述连接杆的一端贯穿至固定筒一端的外侧，且连接杆的一端固连有挡块，方便卡块在复位弹簧的作用下回弹与卡接槽卡接，通过挡块和连接杆限制卡块，避免卡块与固定座脱离。

进一步在于：所述固定筒的环形外侧壁开设有螺纹，且固定筒的环形外侧壁旋合连接有螺纹套，所述挡块的直径大于固定筒的外径，转动螺纹套，螺纹套外移挤压挡块，使得挡块通过连接杆带动卡块外移，从而使卡块与卡接槽脱离卡接，将固定座与支撑座脱离，回转螺纹套，卡块在复位弹簧的作用下重新插入固定座。

进一步在于：所述油气弹簧二两端的转动座的转动轴线相互垂直，方便向外转动油气弹簧二，使油气弹簧二的顶端通过支撑座与平面接触形成支撑。

进一步在于：所述支撑座的一端的两侧顶角开设有斜面，方便向两侧挤压卡块，便于支撑座插入固定座内。

本发明的有益效果：

1、通过支撑座、油气弹簧二和固定座的设置，向下偏转油气弹簧二，通过支撑座增加油气弹簧二的顶端与平面的摩擦力，方便对油气弹簧二进行支撑，使油气弹簧二伸长对导向臂进行支撑，从而将导向臂的顶端抬起，方便导向臂顶端与车架安装，通过将油气弹簧一与车架安装后控制油气弹簧一回缩，从而通过导向臂将车轴架抬离水平面，使得车轴架悬空，方便轮胎的安装，无需使用千斤顶等抬升设备，方便该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的拆装，便于维修；

2、通过车轴架两侧均安装有独立的制动模块，在制动时，通过对每侧轮胎附着的不同地面情况进行感应，每侧轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全，避免两侧轮胎在制动时产生打滑、倾斜和侧翻等现象

3、通过油气弹簧一和油气弹簧二的设置，多个全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统配合工作时，可单独跳动，互不相干，增强轮胎的抓地力，且油气弹簧一和油气弹簧二与导向臂之间形成双A型减震支撑机构，增加了全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的减震和缓冲能力，减少车辆所受冲击和颠簸，借此可减少装载料的散失，并可改善驾驶的乘坐舒适与提高车速，对工程效率有实质性的帮助；

4、通过油气弹簧一和油气弹簧二的设置，通过改变油气弹簧一和油气弹簧二内缓冲液体的多少，调节油气弹簧一和油气弹簧二的长度和刚性，以适应车架不同位置的需要，同时方便调节车架的高度，通过同时或单独调节，以实现车架高度的上下升降、前后升降或左右升降，改善车辆的通过性能和行驶性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中导向臂结构示意图；

图3是本发明中导向臂与油气弹簧二爆炸结构示意图；

图4是本发明中转向机构结构示意图；

图5是本发明中转向机构爆炸结构示意图；

图6是本发明中安装机构与油气弹簧二结构示意图；

图7是本发明中固定座结构示意图；

图8是本发明中卡接模块结构示意图；

图9是本发明中支撑座结构示意图。

图中：100、车轴架；110、制动模块；200、导向臂；210、轴孔；300、油气弹簧一；400、油气弹簧二；410、转动座；500、转向机构；510、轴杆；511、对位孔；512、螺纹孔；520、连接法兰；530、连接座；531、固定耳一；532、圆孔；533、对位杆；600、安装机构；610、支撑座；611、卡接槽；612、滑槽；613、固定耳二；620、固定座；621、滑轨；622、放空孔；630、卡接模块；631、卡块；632、固定框；633、固定筒；634、复位弹簧；635、螺纹套；636、连接杆；637、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统，包括车轴架100，车轴架100固定架的两侧均安装有用于控制对应侧轮毂的制动模块110，车轴架100的固定架的一端转动连接有导向臂200，导向臂200的顶面一端的两侧均转动连接有油气弹簧一300，导向臂200的一端的两侧均设置有油气弹簧二400，导向臂200的两侧侧壁均转动连接有转向机构500的一端，转向机构500的另一端与对应侧油气弹簧二400的底端转动连接，且转向机构500的一端转动轴线与油气弹簧二400底端转动轴线垂直，油气弹簧二400的顶端转动连接有安装机构600，安装机构600包括支撑座610，且支撑座610的底端与油气弹簧二400的顶端转动连接，支撑座610的顶端滑动连接有固定座620，使油气弹簧二400可向下偏转，起到支撑作用将导向臂200的顶端撑起，同时增强该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统减震和缓冲作用。

导向臂200的一端两侧侧壁均开设有轴孔210，转向机构500包括轴杆510，轴杆510与对应轴孔210的内壁转动连接，导向臂200的一端两侧侧壁对应轴孔210位置处均通过螺栓固连有连接法兰520，连接法兰520的环形内侧壁转动连接有连接座530，连接座530的一侧壁两侧均固连有固定耳一531，且两个固定耳一531与油气弹簧二400的底端转动连接，轴杆510的一端侧壁中心位置开设有螺纹孔512，且轴杆510的一端侧壁位于螺纹孔512的两侧均开设有对位孔511，连接座530的另一侧壁中心位置开设有与螺纹孔512对应的圆孔532，且连接座530的另一侧壁对应两个对位孔511均固连有对位杆533，对位杆533与对应对位孔511滑动插接，圆孔532的内壁滑动连接有螺栓，且螺栓的一端与轴杆510上的螺纹孔512旋合连接，方便对连接座530的安装拆卸，同时通过连接座530的设置，便于将油气弹簧二400向下偏转，支撑座610的底面两侧均固连有固定耳二613，油气弹簧二400的两端均固连有转动座410，两个固定耳一531与油气弹簧二400底端的转动座410转动连接，且两个固定耳二613与油气弹簧二400顶端的转动座410转动连接，方便油气弹簧二400的两端分别与连接座530、支撑座610转动连接。

支撑座610的两侧侧壁均开设有滑槽612，且支撑座610的底面两侧均开设有卡接槽611，固定座620的一端设置有开口，且固定座620的两侧内侧壁均固连有滑轨621，滑轨621与对应滑槽612滑动连接，固定座620的一端两侧外侧壁均开设有放空孔622，且固定座620的一端两侧外侧壁对应放空孔622位置处均固连有用于与卡接槽611卡接限位的卡接模块630，支撑座610与对应位置固定座620对齐后，向油气弹簧二400内供入液压油，油气弹簧二400伸长，使得油气弹簧二400的顶端挤压支撑座610并使支撑座610向固定座620内滑动，通过卡接模块630将与支撑座610与固定座620限位卡接避免支撑座610与固定座620脱离，卡接模块630包括与卡接槽611契合的卡块631，固定座620的一端两侧外侧壁均对应放空孔622位置处均固连有固定框632，卡块631与放空孔622、固定框632的内壁均滑动连接，固定框632的一外侧壁固定连通有固定筒633，固定筒633的一端内侧壁与卡块631的一端侧壁之间固连有复位弹簧634，且复位弹簧634与固定筒633内壁滑动连接，卡块631的一端侧壁固连有连接杆636，连接杆636的一端贯穿至固定筒633一端的外侧，且连接杆636的一端固连有挡块637，方便卡块631在复位弹簧634的作用下回弹与卡接槽611卡接，通过挡块637和连接杆636限制卡块631，避免卡块631与固定座620脱离。

固定筒633的环形外侧壁开设有螺纹，且固定筒633的环形外侧壁旋合连接有螺纹套635，挡块637的直径大于固定筒633的外径，转动螺纹套635，螺纹套635外移挤压挡块637，使得挡块637通过连接杆636带动卡块631外移，从而使卡块631与卡接槽611脱离卡接，将固定座620与支撑座610脱离，回转螺纹套635，卡块631在复位弹簧634的作用下重新插入固定座620，油气弹簧二400两端的转动座410的转动轴线相互垂直，方便向外转动油气弹簧二400，使油气弹簧二400的顶端通过支撑座610与平面接触形成支撑，支撑座610的一端的两侧顶角开设有斜面，方便向两侧挤压卡块631，便于支撑座610插入固定座620内。

工作原理：使用时，利于平板车将车轴架100运至车辆底盘下方相应位置，转动螺纹套635，螺纹套635外移挤压挡块637，使得挡块637通过连接杆636带动卡块631外移，从而使卡块631与卡接槽611脱离卡接，将固定座620与支撑座610脱离，回转螺纹套635，卡块631在复位弹簧634的作用下重新插入固定座620，并将固定座620与车辆底盘焊接固连，向外侧翻转油气弹簧二400，使得油气弹簧二400的顶端朝下，并使支撑座610的顶面与平板车的平面贴合，向油气弹簧二400内供入液压油，增加油气弹簧二400内部压力，使油气弹簧二400的底端向外延伸，从而将导向臂200向上抬升，使得导向臂200顶端与车辆底盘对应安装位置对接，并将导向臂200的顶端与车辆底盘进行安装，向油气弹簧一300内供入液压油从而调整油气弹簧一300的长度，使得油气弹簧一300的顶端与车辆底盘对应安装位置进行对接并安装，再通过抽离减少油气弹簧一300内的液压油，使得油气弹簧一300向上收缩，从而通过向上拉扯带动导向臂200的一端上移，并带动车轴架100上移与平板车脱离，将油气弹簧二400内的液压油抽离，使得油气弹簧二400的顶端向上回缩，向上翻转油气弹簧二400，并调整油气弹簧二400顶端位置，使得油气弹簧二400顶端的支撑座610与对应位置固定座620对齐，向油气弹簧二400内供入液压油，油气弹簧二400伸长，使得油气弹簧二400的顶端挤压支撑座610并使支撑座610向固定座620内滑动，固定座620滑动通过斜面向两侧挤压卡块631，且最终卡块631在复位弹簧634的作用下与支撑座610上卡接槽611卡接，从而避免支撑座610与固定座620脱离，将轮胎与车轴架100两侧轮毂安装，实现车轴架100的安装，无需使用千斤顶等抬升设备，方便该全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统的拆装，便于维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统，其特征在于，包括车轴架(100)，所述车轴架(100)的固定架的两侧均安装有用于控制对应侧轮毂的制动模块(110)，所述车轴架(100)的固定架的一端转动连接有导向臂(200)，所述导向臂(200)的顶面一端的两侧均转动连接有油气弹簧一(300)，所述导向臂(200)的一端的两侧均设置有油气弹簧二(400)，所述导向臂(200)的两侧侧壁均转动连接有转向机构(500)的一端，所述转向机构(500)的另一端与对应侧油气弹簧二(400)的底端转动连接，且转向机构(500)的一端转动轴线与油气弹簧二(400)底端转动轴线垂直，所述油气弹簧二(400)的顶端转动连接有安装机构(600)，所述安装机构(600)包括支撑座(610)，且支撑座(610)的底端与油气弹簧二(400)的顶端转动连接，所述支撑座(610)的顶端滑动连接有固定座(620)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述导向臂(200)的一端两侧侧壁均开设有轴孔(210)，所述转向机构(500)包括轴杆(510)，所述轴杆(510)与对应轴孔(210)的内壁转动连接，所述导向臂(200)的一端两侧侧壁对应轴孔(210)位置处均通过螺栓固连有连接法兰(520)，所述连接法兰(520)的环形内侧壁转动连接有连接座(530)，所述连接座(530)的一侧壁两侧均固连有固定耳一(531)，且两个固定耳一(531)与油气弹簧二(400)的底端转动连接，所述轴杆(510)的一端侧壁中心位置开设有螺纹孔(512)，且轴杆(510)的一端侧壁位于螺纹孔(512)的两侧均开设有对位孔(511)，所述连接座(530)的另一侧壁中心位置开设有与螺纹孔(512)对应的圆孔(532)，且连接座(530)的另一侧壁对应两个对位孔(511)均固连有对位杆(533)，所述对位杆(533)与对应对位孔(511)滑动插接，所述圆孔(532)的内壁滑动连接有螺栓，且螺栓的一端与轴杆(510)上的螺纹孔(512)旋合连接。

3.根据权利要求2所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述支撑座(610)的底面两侧均固连有固定耳二(613)，所述油气弹簧二(400)的两端均固连有转动座(410)，两个所述固定耳一(531)与油气弹簧二(400)底端的转动座(410)转动连接，且两个固定耳二(613)与油气弹簧二(400)顶端的转动座(410)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述支撑座(610)的两侧侧壁均开设有滑槽(612)，且支撑座(610)的底面两侧均开设有卡接槽(611)，所述固定座(620)的一端设置有开口，且固定座(620)的两侧内侧壁均固连有滑轨(621)，所述滑轨(621)与对应滑槽(612)滑动连接，所述固定座(620)的一端两侧外侧壁均开设有放空孔(622)，且固定座(620)的一端两侧外侧壁对应放空孔(622)位置处均固连有用于与卡接槽(611)卡接限位的卡接模块(630)。

5.根据权利要求4所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，卡接模块(630)包括与卡接槽(611)契合的卡块(631)，所述固定座(620)的一端两侧外侧壁均对应放空孔(622)位置处均固连有固定框(632)，所述卡块(631)与放空孔(622)、固定框(632)的内壁均滑动连接，所述固定框(632)的一外侧壁固定连通有固定筒(633)，所述固定筒(633)的一端内侧壁与卡块(631)的一端侧壁之间固连有复位弹簧(634)，且复位弹簧(634)与固定筒(633)内壁滑动连接，所述卡块(631)的一端侧壁固连有连接杆(636)，所述连接杆(636)的一端贯穿至固定筒(633)一端的外侧，且连接杆(636)的一端固连有挡块(637)。

6.根据权利要求5所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述固定筒(633)的环形外侧壁开设有螺纹，且固定筒(633)的环形外侧壁旋合连接有螺纹套(635)，所述挡块(637)的直径大于固定筒(633)的外径。

7.根据权利要求3所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述油气弹簧二(400)两端的转动座(410)的转动轴线相互垂直。

8.根据权利要求5所述的一种全地形油气弹簧可升降式液压悬架车轴系统,其特征在于，所述支撑座(610)的一端的两侧顶角开设有斜面。

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