CN211308167U - 一种前悬架及物流配送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流配送技术领域，公开一种前悬架及物流配送车。所述前悬架包括前桥和连接臂，前桥的端部被配置为与前轮轮毂铰接；连接臂被配置为与车架连接，并与前桥连接，连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M状结构。所述物流配送车包括上述的前悬架。本实用新型提供的前悬架及物流配送车，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M状结构，与现有技术中双摆臂结构或钢板弹簧结构相比，M状结构承载能力强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险。

Description

一种前悬架及物流配送车

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种前悬架及物流配送车。

背景技术

随着电子商务的兴起，网购在人们购物方式中所占比重越来越大，传统物流配送车在一定程度上不能适应逐渐增多的送货量，因此，为提高配送效率，缓解快递员的配送压力，出现了无人驾驶物流配送车。

然而，现有无人驾驶物流配送车大多为AGV(Automated Guided Vehicle)小车，仅由电池、控制器和电机组成，功能单一，不具备前悬架。即便在其他车辆上具备前悬架，大多为双摆臂结构或钢板弹簧结构，结构复杂笨重，成本高，不符合新一代物流配送车的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种前悬架及物流配送车，结构简单灵活，成本低，承载能力强。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种前悬架，包括：

前桥，所述前桥的端部被配置为与前轮轮毂铰接；

连接臂，所述连接臂被配置为与车架连接，并与所述前桥连接，所述连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂和所述第四臂共同形成M状结构。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述M状结构包括两个第一连接端和三个第二连接端，两个所述第一连接端位于所述M状结构的前端，三个所述第二连接端位于所述M状结构的后端，所述第一连接端和所述第二连接端均被配置为与所述车架连接。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述第一臂和所述第四臂的前端均设置有向下弯折的延伸部，所述延伸部的自由端为所述第一连接端。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述前悬架还包括减震器，所述延伸部通过所述减震器与所述车架连接，所述减震器的一端与所述第一连接端铰接，另一端与所述车架连接。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述第二连接端上连接有安装套筒，所述车架上设置有安装座，所述安装座包括两个耳板，所述安装套筒夹设于两个所述耳板之间，并通过轴销贯穿连接于两个所述耳板上。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述前桥上设置有导向件，所述导向件上设置有与所述前桥外周壁配合的弧形槽，所述第一臂和所述第四臂通过所述导向件与所述前桥转动连接。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述第一臂和所述第四臂还通过U型螺栓与所述前桥连接，所述前桥贯穿所述U型螺栓的弯曲部，所述第一臂和所述第四臂上连接有加固板，所述U型螺栓的端部与所述加固板连接。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述前悬架还包括通过球副连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆被配置为驱动所述前轮轮毂相对所述前桥转动，所述第二连杆被配置为与转向机的输出轴连接。

作为本实用新型的前悬架的优选方案，所述连接臂还包括两个加固横臂，其中一个所述加固横臂连接所述第一臂和所述第二臂，另一个所述加固横臂连接所述第三臂和所述第四臂。

一种物流配送车，包括如上所述的前悬架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的前悬架及物流配送车，前悬架包括前桥和连接臂，前桥的端部用于与前轮轮毂铰接，连接臂用于与车架连接，并与前桥连接，连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M状结构，与现有技术中双摆臂结构或钢板弹簧结构相比，M状结构承载能力强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的前悬架与前轮轮毂和转向机装配的轴测图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的前悬架与前轮轮毂和转向机装配的仰视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的前悬架与前轮轮毂装配的轴测图。

图中：

1-前桥；2-连接臂；3-减震器；4-球副；5-第一连杆；6-第二连杆；

11-导向件；

21-第一臂；22-第二臂；23-第三臂；24-第四臂；25-延伸部；26-安装套筒；

27-U型螺栓；28-加固板；29-加固横臂；

100-前轮轮毂；200-转向机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种前悬架，可以用于无人驾驶物流配送车中。如图1-图3所示，该前悬架包括前桥1和连接臂2。其中，前桥1的端部被配置为与前轮轮毂100铰接，连接臂2被配置为与车架连接，并与前桥1连接，连接臂2包括依次连接的第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24，第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24共同形成M状结构。与现有技术中双摆臂结构或钢板弹簧结构相比，M状结构承载能力强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥1与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。

为加强前桥1与车架的连接强度，可选地，M状结构包括两个第一连接端和三个第二连接端，两个第一连接端位于M状结构的前端，三个第二连接端位于M状结构的后端，第一连接端和第二连接端均被配置为与车架连接。通过设置两个第一连接端和三个第二连接端一共五个连接点，增强了前桥1与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险。

为方便布置减震器3，可选地，第一臂21和第四臂24的前端均设置有向下弯折的延伸部25，延伸部25的自由端为第一连接端。可选地，前悬架还包括减震器3，延伸部25通过减震器3与车架连接，减震器3的一端与第一连接端铰接，另一端与车架连接。通过减震器3的减震作用，可以有效缓冲前桥1对车架之间的冲击力，以适应复杂路况，降低了物流配送损失风险。

为方便将第二连接端与车架连接，可选地，第二连接端上连接有安装套筒26，车架上设置有安装座，安装座包括两个耳板，安装套筒26夹设于两个耳板之间，并通过轴销贯穿连接于两个耳板上。

为适应减震器3的压缩变形，需要将第一臂21和第四臂24与前桥1转动连接，可选地，前桥1上设置有导向件11，导向件11上设置有与前桥1外周壁配合的弧形槽，第一臂21和第四臂24通过导向件11与前桥1转动连接。通过螺栓贯穿连接导向件11和第一臂21(或第四臂24)，导向件11可以为槽钢的两个侧板上开设弧形槽的结构形式。

为将第一臂21(或第四臂24)压紧于导向件11上，可选地，第一臂21和第四臂24还通过U型螺栓27与前桥1连接，前桥1贯穿U型螺栓27的弯曲部，第一臂21和第四臂24上连接有加固板28，U型螺栓27的端部与加固板28连接。加强板位于(或第四臂24)背向导向件11的一侧，U型螺栓27设置有两个，位于导向件11的两侧。

为方便实现转向，可选地，前悬架还包括通过球副4连接的第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5被配置为驱动前轮轮毂100相对前桥1转动，以实现转向，第二连杆6被配置为与转向机200的输出轴连接，为第一连杆5提供驱动力。

为加强连接臂2自身的结构强度，可选地，连接臂2还包括两个加固横臂29，其中一个加固横臂29固定连接第一臂21和第二臂22，另一个加固横臂29固定连接第三臂23和第四臂24。当然，在其他实施例中，也可以通过一整个加固横臂29将第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24依次贯穿固定连接。

本实施例提供的前悬架包括前桥1和连接臂2，前桥1的端部用于与前轮轮毂100铰接，连接臂2用于与车架连接，并与前桥1连接，连接臂2包括依次连接的第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24，第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24共同形成M状结构，与现有技术中双摆臂结构或钢板弹簧结构相比，M状结构承载能力强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥1与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。

本实施例还提供一种物流配送车，包括上述的前悬架，由于第一臂21、第二臂22、第三臂23和第四臂24共同形成M状结构，与现有技术中双摆臂结构或钢板弹簧结构相比，M状结构承载能力强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥1与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种前悬架，其特征在于，包括：

前桥(1)，所述前桥(1)的端部被配置为与前轮轮毂(100)铰接；

连接臂(2)，所述连接臂(2)被配置为与车架连接，并与所述前桥(1)连接，所述连接臂(2)包括依次连接的第一臂(21)、第二臂(22)、第三臂(23)和第四臂(24)，所述第一臂(21)、所述第二臂(22)、所述第三臂(23)和所述第四臂(24)共同形成M状结构。

2.根据权利要求1所述的前悬架，其特征在于，所述M状结构包括两个第一连接端和三个第二连接端，两个所述第一连接端位于所述M状结构的前端，三个所述第二连接端位于所述M状结构的后端，所述第一连接端和所述第二连接端均被配置为与所述车架连接。

3.根据权利要求2所述的前悬架，其特征在于，所述第一臂(21)和所述第四臂(24)的前端均设置有向下弯折的延伸部(25)，所述延伸部(25)的自由端为所述第一连接端。

4.根据权利要求3所述的前悬架，其特征在于，所述前悬架还包括减震器(3)，所述延伸部(25)通过所述减震器(3)与所述车架连接，所述减震器(3)的一端与所述第一连接端铰接，另一端与所述车架连接。

5.根据权利要求2所述的前悬架，其特征在于，所述第二连接端上连接有安装套筒(26)，所述车架上设置有安装座，所述安装座包括两个耳板，所述安装套筒(26)夹设于两个所述耳板之间，并通过轴销贯穿连接于两个所述耳板上。

6.根据权利要求1所述的前悬架，其特征在于，所述前桥(1)上设置有导向件(11)，所述导向件(11)上设置有与所述前桥(1)外周壁配合的弧形槽，所述第一臂(21)和所述第四臂(24)通过所述导向件(11)与所述前桥(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述的前悬架，其特征在于，所述第一臂(21)和所述第四臂(24)还通过U型螺栓(27)与所述前桥(1)连接，所述前桥(1)贯穿所述U型螺栓(27)的弯曲部，所述第一臂(21)和所述第四臂(24)上连接有加固板(28)，所述U型螺栓(27)的端部与所述加固板(28)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的前悬架，其特征在于，所述前悬架还包括通过球副(4)转动连接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)被配置为驱动所述前轮轮毂(100)相对所述前桥(1)转动，所述第二连杆(6)被配置为与转向机(200)的输出轴连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的前悬架，其特征在于，所述连接臂(2)还包括两个加固横臂(29)，其中一个所述加固横臂(29)连接所述第一臂(21)和所述第二臂(22)，另一个所述加固横臂(29)连接所述第三臂(23)和所述第四臂(24)。

10.一种物流配送车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的前悬架。

Images